位移裝置以及自動鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】一種位移裝置以及自動鎖螺絲機，位移裝置包括：產品位移機構以及電批位移機構，產品位移機構設置于電批位移機構的下方位置處。上述位移裝置通過設置第一Y軸導軌、第一Y軸驅動件、第一X軸導軌、第一電機、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個電批，第二Y軸導軌、第二Y軸驅動件、第二X軸導軌、第二電機、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個電批，且相對與之配合的第一Y軸滑軌、第一定位治具、第二Y軸滑軌以及第二定位治具，從而實現了雙產線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產效率較高。
【專利說明】位移裝置以及自動鎖螺絲機

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動機械化設備領域，特別是涉及一種位移裝置以及自動鎖螺絲機。

【背景技術】
[0002]目前，市場上的產品由各零部件裝配成產品時，通常使用螺絲對各零部件進行鎖緊加固組合。傳統(tǒng)的螺絲鎖緊作業(yè)一般采用人工操作方式，操作人員利用螺絲刀將一個個的螺絲對各零部件進行鎖緊使之裝配成所要生產的產品。
[0003]然而，采用人工操作方式進行螺絲鎖緊作業(yè)，使得產品生產效率不夠理想。
[0004]針對上述問題，市場出現了一些鎖螺絲機，但是，這些傳統(tǒng)的鎖螺絲機的效率偏低，其原因主要在于，一方面，用于提供螺絲批頭移動的移動裝置運動不夠靈活，難以帶動螺絲批頭全方位移動，另一方面，用于提高產品移動的移動裝置運動也不夠靈活，并且產品和螺絲批頭的配合不夠緊密。
[0005]例如，中國專利201210504592.1公開了一種自動鎖螺絲機，具體公開了本發(fā)明提供一種自動鎖螺絲機，其包括自動分離模塊、自動輸送模塊以及自動鎖緊模塊。該自動分離模塊逐一分離多個已整列的螺絲。該自動輸送模塊連接該自動分離模塊，并具有輸送管，該輸送管輸送該自動分離模塊所分離的螺絲。該自動鎖緊模塊連接該自動輸送模塊，并具有第一彈簧滾珠機構與起子。該第一彈簧滾珠機構支撐該輸送管所輸送的螺絲，以由該起子將該第一彈簧滾珠機構所支撐的螺絲緊鎖于工件上。借此，本發(fā)明的自動鎖螺絲機具有高自動化程度與高生產效率，以縮短對象的生產時間。
[0006]又如，中國專利201410233309.5公開了一種全自動鎖螺絲機器，具體公開了本發(fā)明涉及一種全自動鎖螺絲機器，其特征在于:包括機體和設在機體上的第一定位工裝，所述第一定位工裝上豎設有螺絲下料孔道和螺絲擰緊孔道，所述第一定位工裝上橫設有螺絲送料滑道，所述螺絲送料滑道內穿設有由動力裝置驅動往復平移的滑塊，所述滑塊上豎直穿設有穿孔，螺絲送料滑道將螺絲擰緊孔道分隔成上、下兩段，正對螺絲擰緊孔道上方設有可上下往復移動的電動螺絲刀。本發(fā)明全自動鎖螺絲機器的優(yōu)點:1、結構精巧、設計合理；2、提高生產力:改變工裝及滑塊上的下料孔位數，可實現一次動作同時鎖緊多組的螺絲，大大提高生產力。3、全自動鎖螺絲過程，大大提高了生產效率；4、整個鎖螺絲過程，從上料到鎖緊到下料，實現全自動化操作，無需人工，大大節(jié)省人力。
[0007]又如，中國專利201010179634.X公開了一種，具體公開了本發(fā)明涉及一種自動螺絲安裝機，有螺絲輸送裝置、分螺絲裝置、螺絲安裝機構和氣-電控制系統(tǒng)。本發(fā)明集光-電-氣于一身，既能輸送螺絲又能安裝螺絲，而且一次能安裝多顆螺絲，自動化程度高；操作周期時間短，每個周期僅8秒左右；根據產品要求，可以設置多把電動螺絲刀，同時安裝若干顆螺絲，范圍在2-16顆內任意選擇；每個電動螺絲刀的刀頭可更換大小以及獨立調整扭力，由于裝配有多路單獨送螺絲導管，因此可同時鎖幾種不同規(guī)格的螺絲；本發(fā)明適用性強，只需更換夾具中的底模，便能適合不同產品螺絲的安裝；具有結構合理、運行可靠、精確度高、操縱容易和維修保養(yǎng)方便的特點，適用于平面螺絲多的產品生產應用。
[0008]又如，中國專利201310431898.3公開了一種，具體公開了本發(fā)明涉及一種自動鎖螺絲機，它包括底板、產品載具、螺絲取放機構和鎖螺絲機構，所述產品載具固定安裝在底板上；所述螺絲取放機構的滑塊在滑軌上滑動帶動取料機構向前移動至料盒處，通過升降氣缸和夾爪氣缸的作用，通過夾爪機構夾起螺絲，然后滑塊在滑軌上向后滑動，此時運輸滑塊可以在運輸滑軌上左右活動，帶動夾爪機構到標準作業(yè)位置，升降氣缸和夾爪氣缸配合將螺絲放置于標準作業(yè)位置上；然后鎖螺絲機構通過X軸機構、Y軸機構和Z軸機構各個機構的配合，可以將電批機構運輸至標準作業(yè)位置，然后CXD校準機構拍照校準，然后電批機構的電批升降氣缸調節(jié)電批的上下位置，使電批鎖螺絲。
[0009]然而，上述專利公開的鎖螺絲機依然存在上述弊端。


【發(fā)明內容】

[0010]基于此，有必要提供一種生產效率較高、移動更加靈活的位移裝置以及自動鎖螺絲機。
[0011]一種位移裝置，包括:產品位移機構以及電批位移機構，所述產品位移機構設置于所述電批位移機構的下方位置處；
[0012]所述產品位移機構包括第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具，所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌平行設置，且所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌之間設置有間隔，所述第一定位治具滑動設置于所述第一 Y軸滑軌，所述第二定位治具滑動設置于所述第二 Y軸滑軌；所述電批位移機構包括支架、第一 Y軸導軌、第一 Y軸驅動件、第一 X軸導軌、第一電機、第一滑塊、第一伸縮氣缸、第二 Y軸導軌、第二 Y軸驅動件、第二 X軸導軌、第二電機、第二滑塊以及第二伸縮氣缸，所述第一 Y軸導軌及所述第一 Y軸驅動件平行設置于所述支架，所述第一 X軸導軌的一端與所述第一 Y軸驅動件傳動連接，所述第一 X軸導軌的另一端滑動設置于所述第一 Y軸導軌，所述第一電機設置于所述第一 X軸導軌，所述第一滑塊與所述第一電機連接，且滑動設置于所述第一 X軸導軌，所述第一伸縮氣缸設置于所述第一滑塊，所述第二 Y軸導軌及所述第二 Y軸驅動件平行設置于所述支架，且所述第一 Y軸導軌與所述第二 Y軸導軌平行設置，所述第一 X軸導軌與所述第二 X軸導軌平行設置，所述第二 X軸導軌的一端與所述第二 Y軸驅動件傳動連接，所述第二 X軸導軌的另一端滑動設置于所述第二 Y軸導軌，所述第二電機設置于所述第二 X軸導軌，所述第二滑塊與所述第二電機連接，且滑動設置于所述第二 X軸導軌，所述第二伸縮氣缸設置于所述第二滑塊。
[0013]其中一個實施例中，所述第一滑塊還延伸設置一移動件，所述第一 X軸導軌上設置至少一個與所述移動件對應的感應器。
[0014]其中一個實施例中，所述第一 X軸導軌上設置至少一個感應塊，所述感應塊開設有限位槽，所述感應器設置于所述限位槽內。
[0015]其中一個實施例中，所述移動件包括固定部及與所述固定部連接的感應部，所述感應部至少部分容置于所述限位槽內。
[0016]其中一個實施例中，所述支架包括第一底座以及第二底座，所述第一底座及所述第二底座間隔設置于所述工作臺。
[0017]其中一個實施例中，所述第一 Y軸驅動件及所述第二 Y軸導軌設置于所述第一底座。
[0018]其中一個實施例中，所述第二 Y軸驅動件及所述第一 Y軸導軌設置于所述第二底座。
[0019]其中一個實施例中，所述第一電機及所述第二電極為伺服電機。
[0020]其中一個實施例中，所述第一定位治具沿邊緣凸出設置限位部。
[0021]一種自動鎖螺絲機，包括任一所述的位移裝置。
[0022]上述位移裝置通過設置第一 Y軸導軌、第一 Y軸驅動件、第一 X軸導軌、第一電機、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個電批，第二Y軸導軌、第二 Y軸驅動件、第二 X軸導軌、第二電機、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個電批，且相對與之配合的第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具，從而實現了雙產線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產效率較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一實施方式的自動鎖螺絲機的結構示意圖；
[0024]圖2為圖1所示的自動鎖螺絲機的另一角度的結構示意圖；
[0025]圖3為圖1所示的自動鎖螺絲機的又一角度的結構示意圖；
[0026]圖4為圖1所示的第一 Y軸驅動件的結構示意圖；
[0027]圖5為圖3在A處的放大圖。

【具體實施方式】
[0028]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內容理解的更加透徹全面。
[0029]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0031]請參閱圖1至圖3，自動鎖螺絲機10包括:工作臺100、位移裝置200、螺絲鎖緊裝置300以及螺絲儲料盒400。位移裝置200設置于工作臺100，螺絲鎖緊裝置300滑動設置于位移裝置200，螺絲儲料盒400設置于工作臺100，并靠近位移裝置200及螺絲鎖緊裝置300。
[0032]為了更方便地移動工作臺100，例如，請參閱圖2，工作臺100的底部設置有若干個萬向輪110，這樣，在需要移動工作臺100時，利用萬向輪110可以向任意角度轉動的特性，可以更方便地移動工作臺100。例如萬向輪110為四個。
[0033]請參閱圖1，位移裝置200包括:產品位移機構500以及電批位移機構600，產品位移機構500設置于工作臺100，電批位移機構600設置于工作臺100，并位于產品位移機構500的上方設置。產品位移機構500用于進行鎖螺絲操作時，起到固定產品并且?guī)赢a品運動的作用。電批位移機構600用于螺絲鎖緊裝置300運動，從而更好地對放置在產品位移機構500上的產品進行鎖螺絲擦操作。例如，產品位移機構500包括多個產品位移單元，每一產品位移單元包括Y軸滑軌與定位治具；又如，請參閱圖1，產品位移機構500包括一對產品位移單元，并且，其中心對稱設置。
[0034]請參閱圖1，產品位移機構500包括第一 Y軸滑軌510、第一定位治具520、第二 Y軸滑軌530以及第二定位治具540。通過設置第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530，可以實現兩條產線的產品分別固定于第一定位治具520及第二定位治具540上以同時進行鎖螺絲操作，這樣，可以極大地提高效率。又如，在實際生產中，第一定位治具520沿第一 Y軸滑軌510的滑動方向與第二定位治具540沿第二 Y軸滑軌530的滑動方向相同或相異設置，可以根據實際需要進行選擇。
[0035]請參閱圖1，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530平行設置于工作臺100，且第一Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530之間設置有間隔。這樣，可以防止第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530相互之間產生干擾，更有利產品的雙產線操作。例如，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530均水平設置于工作臺100上，又如，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530的水平高度相同。
[0036]請參閱圖1，第一定位治具520滑動設置于第一 Y軸滑軌510，第二定位治具540滑動設置于第二 Y軸滑軌530，在實際生產中，第一定位治具520沿第一 Y軸滑軌510的滑動方向與第二定位治具540沿第二 Y軸滑軌530的滑動方向相同或相異設置，可以根據實際需要進行選擇。當對產品進行鎖螺絲操作時，只需將產品分別放置在第一定位治具520及第二定位治具540上，并依靠第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530進行運送既可。
[0037]為了更好地固定產品，以便于進行鎖螺絲操作，所述第一定位治具沿邊緣凸出設置限位部，用于固定產品，以防止產品受到過大應力而從所述第一定位治具中滑出，這樣，可以更好地固定產品，以便于進行鎖螺絲操作。又如，所述限位部具有90度的彎折結構。又如，所述限位部設置彎折部、固定位以及保護套；所述固定位設置于所述第一定位治具的邊緣位置，其延伸設置所述彎折部，并且，所述彎折部具有90度的彎折區(qū)，所述保護套套置在所述彎折區(qū)外部。又如，所述限位部為四個，又如，所述第二定位治具與所述第一治具的結構相同，所述第二定位治具沿邊緣也凸出設置限位部，在此不再贅述。
[0038]請參閱圖1，電批位移機構600包括支架610、第一 Y軸導軌620、第一 Y軸驅動件630、第一X軸導軌640、第一電機650、第一滑塊660、第一伸縮氣缸670、第二 Y軸導軌620a、第二 Y軸驅動件630a、第二 X軸導軌640a、第二電機650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a?？梢岳斫猓谝?Y軸導軌620、第一 Y軸驅動件630、第一 X軸導軌640、第一電機650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個電批，第二 Y軸導軌620a、第二 Y軸驅動件630a、第二 X軸導軌640a、第二電機650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個電批，從而實現了雙產線鎖螺絲操作。例如，第一電機650及第二電機650a為伺服電機。
[0039]請參閱圖1，支架610包括第一底座611以及第二底座612，第一底座611及第二底座612間隔設置于所述工作臺100上，且螺絲儲料盒400以及產品位移機構500位于第一底座611以及第二底座612之間。
[0040]請參閱圖1，第一 Y軸導軌620設置于第二底座612，第一 Y軸驅動件630設置于第一底座611，且第一 Y軸導軌620及第一 Y軸驅動件630平行設置。第一 X軸導軌640的一端與第一 Y軸驅動件630傳動連接，第一 X軸導軌640的另一端滑動設置于第一 Y軸導軌620，也就是說，第一 Y軸驅動件630的伸縮可以帶動第一 X軸導軌640沿第一 Y軸導軌620做往復式位移。
[0041]請參閱圖1，第一電機650固定設置于第一 X軸導軌640，第一滑塊660與第一電機650連接，且滑動設置于第一 X軸導軌640，也就是說，通過控制第一電機650可以帶動第一滑塊660沿第一 X軸導軌640做往復式位移。例如，第一電機650與第一滑塊660的傳動方式可以依靠絲桿進行傳動，又如，第一電機650與第一滑塊660的傳動方式可以依靠齒鏈進行傳動。
[0042]請參閱圖1,第一伸縮氣缸670設置于第一滑塊660,也就是說,第一伸縮氣缸670通過第一電機650及第一滑塊660可沿第一 X軸導軌640做往復式位移。
[0043]請參閱圖1，第二 Y軸導軌620a設置于第一底座611,第二 Y軸驅動件630a設置于第二底座612，且第二 Y軸導軌620a及第二 Y軸驅動件630a平行設置。第二 X軸導軌640a的一端與第二 Y軸驅動件630a傳動連接，第二 X軸導軌640a的另一端滑動設置于第二 Y軸導軌620a，也就是說，第二 Y軸驅動件630a的伸縮可以帶動第二 X軸導軌640a沿第二Y軸導軌620a做往復式位移。
[0044]請參閱圖1，第二電機650a固定設置于第二 X軸導軌640a，第二滑塊660a與第二電機650a連接，且滑動設置于第二 X軸導軌640a，也就是說，通過控制第二電機650a可以帶動第二滑塊660a沿第二 X軸導軌640a做往復式位移。例如，第二電機650a與第二滑塊660a的傳動方式可以依靠絲桿進行傳動,又如,第二電機650a與第二滑塊660a的傳動方式可以依靠齒鏈進行傳動。
[0045]請參閱圖1，第二伸縮氣缸670a設置于第二滑塊660a，也就是說，第二伸縮氣缸670a通過第二電機650a及第二滑塊660a可沿第二 X軸導軌640a做往復式位移。
[0046]為了使上述自動鎖螺絲機運動更加靈活，例如，所述第一 Y軸導軌與所述第二 Y軸導軌平行設置，所述第一 X軸導軌與所述第二 X軸導軌平行設置，這樣可以避免各個導軌之間產生干擾影響，這樣，可以使上述自動鎖螺絲機運動更加靈活。
[0047]為了更好地驅動第一 X軸導軌640沿著第一 Y軸導軌620做往復式位移，例如，請參閱圖1及圖4，第一 Y軸驅動件630包括驅動電機631、聯軸器632、絲桿633以及滑動部634，驅動電機631設置于第一底座611，絲桿633通過聯軸器632與驅動電機631連接，滑動部634滑動設置于絲桿633，第一 X軸導軌640固定設置于滑動部634，這樣，更好地驅動第一 X軸導軌640沿著第一 Y軸導軌620做往復式位移。例如，驅動電機631為伺服電機。需要說明的是，所述第二 Y軸驅動件的結構與所述第一 Y軸驅動件的結構相同，在此不再贅述。
[0048]為了更精確控制第一滑塊660位移的距離，例如，請參閱圖3及圖5，第一滑塊660還延伸設置一移動件661，第一 X軸導軌640上設置至少一個與移動件對應661的感應器641，通過每隔一預設間距設置一感應器641，可以精確控制第一滑塊660位移的距離，又如，第一 X軸導軌640上設置至少一個感應塊642，感應塊642開設有限位槽642a，感應器641設置于限位槽642a內，以進一步提高識別精度，又如，移動件661包括固定部661a及與固定部661a連接的感應部661b，感應部661b至少部分容置于限位槽642a內，這樣，便于移動件661與感應器641的配合。
[0049]需要說明的是，在本實施方式中，第一 Y軸導軌620、第一 Y軸驅動件630、第一 X軸導軌640、第一電機650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670控制螺絲鎖緊裝置300中的第一電批310對放置在第一定位治具520的產品進行鎖螺絲操作；第二 Y軸導軌620a、第二 Y軸驅動件630a、第二 X軸導軌640a、第二電機650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a控制螺絲鎖緊裝置300中的第二電批320對放置在第二定位治具540中的產品進行鎖螺絲操作，從而實現了雙產線鎖螺絲操作。當然，在實際情況中，第一 Y軸導軌620、第一Y軸驅動件630、第一 X軸導軌640、第一電機650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670控制的第一電批310與第二 Y軸導軌620a、第二 Y軸驅動件630a、第二 X軸導軌640a、第二電機650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a控制的第二電批320也可同時對放置在第一定位治具520或第二定位治具540中的產品進行鎖螺絲操作，即兩個電批對同一條產線的產品進行鎖螺絲操作。相對于傳統(tǒng)的鎖螺絲機，上述自動鎖螺絲機10運動更加靈活，產品和電批位移機構600的配合更加緊密。
[0050]請參閱圖1，螺絲鎖緊裝置300包括第一電批310及第二電批320，第一電批310與第一伸縮氣缸670連接，第二電批320與第二伸縮氣缸670a連接?？刂频谝簧炜s氣缸670伸縮可以帶動第一電批320吸取螺絲儲料盒400內的螺絲，同時也可以將吸取到的螺絲鎖緊至產品上。例如，第二電批320的運動原理同第一電批310。
[0051]請參閱圖1，螺絲儲料盒400設置于第一 Y軸滑軌510以及第二 Y軸滑軌530之間。
[0052]為了更好地使所述螺絲儲料盒配合所述第一電批及所述第二電批吸取螺絲，例如，所述螺絲儲料盒具體包括第一組螺絲儲料盒及第二組螺絲儲料盒，所述第一組螺絲儲料盒包括至少一第一螺絲儲料盒，所述第二組螺絲儲料盒包括至少一第二螺絲儲料盒，且所述第一螺絲儲料盒與所述第二螺絲儲料盒間隔設置；例如，所述第一組螺絲儲料盒包括若干個第一螺絲儲料盒，所述第二組螺絲儲料盒包括若干個第二螺絲儲料盒，且每一所述第一螺絲儲料盒與一個或者兩個第二螺絲儲料盒間隔設置，每一所述第二螺絲儲料盒與一個或者兩個第一螺絲儲料盒間隔設置；又如，所述第一螺絲儲料盒面向所述第一電批設置，所述第二螺絲儲料盒面向所述第二電批設置；又如，所述第一螺絲儲料盒開設有傳送槽，這樣，可以更好地使所述螺絲儲料盒配合所述第一電批及所述第二電批吸取螺絲。
[0053]上述自動鎖螺絲機10的工作原理如下:
[0054]首先，將產品放置在第一定位治具520上，之后第一定位治具520沿著第一 Y軸滑軌510移動至第一 X軸導軌640下方位置處，之后控制第一 Y軸驅動件630帶動第一 X軸導軌640沿著第一 Y軸導軌620向靠近第一定位治具520運動，直到第一 X軸導軌640運動至第一定位治具520正上方，之后控制第一電機650帶動固定于第一滑塊660的第一電批310運動至螺絲儲料盒400正上方，之后控制第一伸縮氣缸670帶動第一電批310吸取螺絲，之后再控制第一電機650帶動固定于第一滑塊660的第一電批310運動至第一定位治具520正上方,之后控制控制第一伸縮氣缸670帶動第一電批310將螺絲插入產品中，之后通過第一電批310將螺絲鎖緊至產品。例如，第二電批320的運動原理同上，在此不再贅述。
[0055]上述電批位移機構600通過設置第一 Y軸導軌620、第一 Y軸驅動件630、第一 X軸導軌640、第一電機650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個電批，第二 Y軸導軌620a、第二 Y軸驅動件630a、第二 X軸導軌640a、第二電機650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個電批，從而實現了雙產線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產效率較高。
[0056]上述位移裝置200通過設置第一 Y軸導軌620、第一 Y軸驅動件630、第一 X軸導軌640、第一電機650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個電批，第二 Y軸導軌620a、第二 Y軸驅動件630a、第二 X軸導軌640a、第二電機650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個電批，且相對與之配合的第一 Y軸滑軌510、第一定位治具520、第二Y軸滑軌530以及第二定位治具540，從而實現了雙產線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產效率較高。
[0057]上述自動鎖螺絲機10通過設置第一 Y軸導軌620、第一 Y軸驅動件630、第一 X軸導軌640、第一電機650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個電批，第二 Y軸導軌620a、第二 Y軸驅動件630a、第二 X軸導軌640a、第二電機650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個電批，且相對與之配合的第一 Y軸滑軌510、第一定位治具520、第二 Y軸滑軌530以及第二定位治具540，從而實現了雙產線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產效率較高。
[0058]例如，上述各實施例的相互組合所形成的位移裝置以及自動鎖螺絲機。
[0059]以上所述實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種位移裝置，其特征在于，包括:產品位移機構以及電批位移機構，所述產品位移機構設置于所述電批位移機構的下方位置處； 所述產品位移機構包括第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具，所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌平行設置，且所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌之間設置有間隔，所述第一定位治具滑動設置于所述第一 Y軸滑軌，所述第二定位治具滑動設置于所述第二 Y軸滑軌； 所述電批位移機構包括支架、第一 Y軸導軌、第一 Y軸驅動件、第一 X軸導軌、第一電機、第一滑塊、第一伸縮氣缸、第二 Y軸導軌、第二 Y軸驅動件、第二 X軸導軌、第二電機、第二滑塊以及第二伸縮氣缸； 所述第一 Y軸導軌及所述第一 Y軸驅動件平行設置于所述支架，所述第一 X軸導軌的一端與所述第一 Y軸驅動件傳動連接，所述第一 X軸導軌的另一端滑動設置于所述第一 Y軸導軌，所述第一電機設置于所述第一 X軸導軌，所述第一滑塊與所述第一電機連接，且滑動設置于所述第一 X軸導軌，所述第一伸縮氣缸設置于所述第一滑塊，所述第二 Y軸導軌及所述第二 Y軸驅動件平行設置于所述支架，且所述第一 Y軸導軌與所述第二 Y軸導軌平行設置，所述第一 X軸導軌與所述第二 X軸導軌平行設置，所述第二 X軸導軌的一端與所述第二 Y軸驅動件傳動連接，所述第二 X軸導軌的另一端滑動設置于所述第二 Y軸導軌，所述第二電機設置于所述第二 X軸導軌，所述第二滑塊與所述第二電機連接，且滑動設置于所述第二 X軸導軌，所述第二伸縮氣缸設置于所述第二滑塊。
2.根據權利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述第一滑塊還延伸設置一移動件，所述第一 X軸導軌上設置至少一個與所述移動件對應的感應器。
3.根據權利要求2所述的位移裝置，其特征在于，所述第一X軸導軌上設置至少一個感應塊，所述感應塊開設有限位槽，所述感應器設置于所述限位槽內。
4.根據權利要求3所述的位移裝置，其特征在于，所述移動件包括固定部及與所述固定部連接的感應部，所述感應部至少部分容置于所述限位槽內。
5.根據權利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述支架包括第一底座以及第二底座，所述第一底座及所述第二底座間隔設置于所述工作臺。
6.根據權利要求5所述的位移裝置，其特征在于，所述第一Y軸驅動件及所述第二 Y軸導軌設置于所述第一底座。
7.根據權利要求6所述的位移裝置，其特征在于，所述第二Y軸驅動件及所述第一 Y軸導軌設置于所述第二底座。
8.根據權利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述第一電機及所述第二電極為伺服電機。
9.根據權利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述第一定位治具沿邊緣凸出設置限位部。
10.一種自動鎖螺絲機，其特征在于，包括權利要求1至9任一所述的位移裝置。
【文檔編號】B23P19/06GK104289903SQ201410499887
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權日:2014年9月25日
【發(fā)明者】黃守瑜 申請人:黃守瑜