加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動(dòng)生產(chǎn)線，為解決占地面積大的缺陷。本發(fā)明的要點(diǎn)是：它包括立式數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)械手，它還包括立柱組件，立柱組件是U形架和π形架分別連接在連接板的上面和下面構(gòu)成，其中π形架固定在立式數(shù)控機(jī)床床身的左側(cè)板上，連接板連接在π形架的上面后構(gòu)成艸形，桁架機(jī)械手安裝在U形架的兩個(gè)立柱上；所說的機(jī)械手是擺臂式機(jī)械手。本發(fā)明的積極效果是：擺臂式機(jī)械手側(cè)掛于數(shù)控機(jī)床一側(cè)，大大減小了占地面積。
【專利說明】加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動(dòng)生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種立式數(shù)控機(jī)床，具體為加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動(dòng) 生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動(dòng)生產(chǎn)線，由立式數(shù)控機(jī)床和桁架 機(jī)械手構(gòu)成，桁架機(jī)械手安裝在落地式兩個(gè)立柱上，落地式兩個(gè)立柱分別立在立式數(shù)控機(jī) 床的左右兩側(cè)，機(jī)械手在立式數(shù)控機(jī)床之上、沿著立式數(shù)控機(jī)床的左右方向運(yùn)行。這種設(shè)備 占地面積大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決占地面積大的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種擺臂式機(jī)械手側(cè)掛于機(jī)床一 側(cè)的加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動(dòng)生產(chǎn)線。
[0004] 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括立式數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)械手，其特征是：它 還包括立柱組件，立柱組件是U形架和T形架分別連接在連接板的上面和下面構(gòu)成，其中 -τ形架固定在立式數(shù)控機(jī)床床身的左側(cè)板上，連接板連接在I形架的上面后構(gòu)成#形，桁架 機(jī)械手安裝在U形架的兩個(gè)立柱上；所說的機(jī)械手是擺臂式機(jī)械手。
[0005] 擺臂式機(jī)械手沿著立式數(shù)控機(jī)床的前后方向運(yùn)行，擺臂式機(jī)械手向立式數(shù)控機(jī)床 方向擺動(dòng)，自動(dòng)上下料，完成工件外圓、內(nèi)孔、端面、倒角的加工，抽檢、不合格品的丟棄，真 正地做到了自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0006] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是：擺臂式機(jī)械手側(cè)掛于數(shù)控機(jī)床一側(cè)，大大 減小了占地面積。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0008] 圖2是圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】 [0009] 如圖1所示， 7形架1通過螺栓2固定在全機(jī)能數(shù)控立式車床3床身左側(cè)板；在》形架的上面固定 連接板5,二者構(gòu)成#形；U形架4的底梁41固定在連接板5上。桁架機(jī)械手7的橫梁6通 過螺栓19固定在U形架4的兩個(gè)立柱42上；所說的機(jī)械手是擺臂式機(jī)械手7。擁有兩個(gè) 抓手的擺臂式機(jī)械手7通過滑板8上的電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)，水平方向運(yùn)行在橫梁6上，滑板8上 的電機(jī)23驅(qū)動(dòng)堅(jiān)梁10,使擺臂式機(jī)械手7實(shí)現(xiàn)堅(jiān)直方向的運(yùn)動(dòng)，堅(jiān)梁10上電機(jī)11帶動(dòng)擺 臂式機(jī)械手7擺動(dòng)；擺臂式機(jī)械手7的兩個(gè)抓手上分別擁有一套控制工件角相位機(jī)構(gòu)12。 全機(jī)能數(shù)控立式車床3完成工件外圓、內(nèi)孔、端面、倒角的加工。
[0010] 本自動(dòng)線輔助設(shè)備由角相位定位機(jī)構(gòu)13、防零件差錯(cuò)機(jī)構(gòu)14、上下料倉15、抽檢 及棄料裝置16、一體化電控柜17和外圍防護(hù)18組成。角相位定位機(jī)構(gòu)13通過螺栓22固 定于U形架4上，可將擺臂式機(jī)械手從上下料倉上抓取未有固定角相位的工件獲取指定的 角相位，以便安裝在固定角相位的全機(jī)能數(shù)控立式車床3的卡具21上；防零件差錯(cuò)機(jī)構(gòu)14 固定于上下料倉15上，由于是多品種工件共用自動(dòng)線，需結(jié)合工件的外形輪廓，通過防零 件差錯(cuò)機(jī)構(gòu)上電氣開關(guān)20,判斷工件是否與加工程序相對應(yīng)，且位于上下料倉上正反面是 否正確；上下料倉為鏈?zhǔn)絺鬏斝问剑靡詢?chǔ)放毛坯及成品工件；抽檢及棄料裝置16 :-個(gè)工 位放置需抽檢工件，另一個(gè)工位放置防零件差錯(cuò)機(jī)構(gòu)檢測出的差錯(cuò)工件；落地式一體化電 控柜17控制所有部件的運(yùn)動(dòng)；外圍防護(hù)18保護(hù)操作者及其他人員的安全。
【權(quán)利要求】
1.加工汽車變速箱多品種斜齒輪的車序自動(dòng)生產(chǎn)線，它包括立式數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)械 手，其特征是：它還包括立柱組件，立柱組件是U形架和;T形架分別連接在連接板的上面和 下面構(gòu)成，其中形架固定在立式數(shù)控機(jī)床床身的左側(cè)板上，連接板連接在I形架的上面后 構(gòu)成#形，桁架機(jī)械手安裝在U形架的兩個(gè)立柱上；所說的機(jī)械手是擺臂式機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】B23B7/00GK104227028SQ201410500855
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】蓋立亞, 王家興, 姜慶凱, 李曉巖, 郭秀英, 潘藝友, 呂思銘, 劉赫, 謝龍, 王琛, 李壽春, 李亭, 陳大禹, 宋宇, 李向川, 張維官, 徐海東, 于鐸 申請人:沈陽第一機(jī)床廠