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一種四工位立式脹管機的機架組件及其四工位立式脹管的制造方法

文檔序號:3124149閱讀:236來源:國知局
一種四工位立式脹管機的機架組件及其四工位立式脹管的制造方法
【專利摘要】四工位立式脹管機,其包括機架、四工位旋轉(zhuǎn)工作臺、脹管裝置、擴口裝置、自動門裝置;四工位旋轉(zhuǎn)工作臺置于機架內(nèi)部,四工位旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)臺、擋料架、旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動裝置,擋料架置于旋轉(zhuǎn)臺中間,擋料架每個面前方的旋轉(zhuǎn)臺上均對應(yīng)設(shè)置工件固定組件,轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn);機架對應(yīng)四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的每個擋料架面而形成四個工位,其中相鄰的二個工位上部分別設(shè)置脹管裝置和擴口裝置,下部分別設(shè)置自動門裝置,自動門裝置相對擋料架面而移動,夾持置于工件固定組件上的工件。由于脹管機有四個工位可以同時進行各自的操作,脹管過程中可以連續(xù)進行,因此脹管機的工作效率高。而且整個裝置布局合理,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。
【專利說明】一種四工位立式脹管機的機架組件及其四工位立式脹管機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種脹管機,尤其涉及一種四工位的脹管機。

【背景技術(shù)】
[0002]立式脹管機主要用于翅片式熱交換器的脹管和擴口,其先將需要脹管的工件脹管,接著再進行擴口。
[0003]現(xiàn)有的立式脹管機均在單一工件上完成脹管和擴口,因此需要先安裝工件,然后進行脹管和擴口,再卸下工件,爾后再重復(fù)上述工作,因此不能連續(xù)進行操作,工作效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種四工位立式脹管機的機架組件,使其能夠組成四工位立式脹管機,以便對工件連續(xù)進行脹管和擴口。
[0005]本發(fā)明還提供了一種由上述機架組件組成的四工位立式脹管機,使其能夠連續(xù)對工件進行脹管和擴口,工作效率高。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
一種四工位立式脹管機的機架組件,其包括機架、四工位旋轉(zhuǎn)工作臺、自動門裝置;四工位旋轉(zhuǎn)工作臺置于機架內(nèi)部,四工位旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)臺、擋料架、旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動裝置,擋料架置于旋轉(zhuǎn)臺中間,擋料架每個面前方的旋轉(zhuǎn)臺上均對應(yīng)設(shè)置工件固定組件,轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn);機架對應(yīng)四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的每個擋料架面而形成四個工位,其中相鄰的二個工位上下部分別設(shè)置自動門裝置,自動門裝置相對擋料架面而移動,夾持置于工件固定組件上的工件。
[0007]更好地,上述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動裝置包括電機、安裝在電機輸出軸上的主動齒輪以及與主動齒輪相嚙合的被動齒輪,被動齒輪包括外圈和內(nèi)圈,外圈上設(shè)置齒,內(nèi)圈支撐在機架上,外圈相對于內(nèi)圈可以轉(zhuǎn)動;旋轉(zhuǎn)臺固定在被動齒輪的外圈上,并由被動齒輪的內(nèi)圈支撐。
[0008]更好地,上述自動門裝置包括門、門定位座以及門驅(qū)動裝置,門固定在門定位座上,門驅(qū)動裝置驅(qū)動門定位座前后移動。
[0009]更好地,還在機架和旋轉(zhuǎn)工作臺之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位裝置,使旋轉(zhuǎn)工作臺在工件工作時能更穩(wěn)定。
[0010]更好地,還在自動門裝置與機架之間設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu),使自動門裝置能更平穩(wěn)地移動。
[0011]還提供一種四工位立式脹管機,其包括上述四工位立式脹管機的機架組件,還包括立式脹管裝置、立式擴口裝置,立式脹管裝置和立式擴口裝置分別設(shè)置在帶有自動門的機架相鄰二個工位的上部。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點在于:由于脹管機有四個工位可以同時進行各自的操作,脹管過程中可以連續(xù)進行上工件、脹管、擴口和卸工件,因此脹管機的工作效率高;而且整個裝置布局合理,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例四工位立式脹管機的立體圖。
[0014]圖2是本發(fā)明實施例四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明實施例自動門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明實施例擴口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明實施例擴口裝置另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0019]如圖1所示,一種四工位立式脹管機,其包括機架1、四工位旋轉(zhuǎn)工作臺2、脹管裝置3、擴口裝置4以及自動門裝置5。
[0020]上述四工位旋轉(zhuǎn)工作臺2設(shè)置在機架I內(nèi)部,其包括旋轉(zhuǎn)臺201、擋料架202、旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動裝置。
[0021]本實施例的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動裝置包括安裝在機架I上的電機203、安裝在電機203輸出軸上的主動齒輪204以及與主動齒輪相嚙合的被動齒輪205。
[0022]上述被動齒輪205包括外圈和內(nèi)圈(圖中未示),外圈上設(shè)置齒,用來與主動齒輪204嚙合,內(nèi)圈固定在機架I上,外圈相對于內(nèi)圈可以轉(zhuǎn)動,外圈與內(nèi)圈結(jié)構(gòu)類似軸承結(jié)構(gòu)。
[0023]上述旋轉(zhuǎn)臺201固定在被動齒輪205的外圈上,并由被動齒輪205的內(nèi)圈支撐,當(dāng)電機203驅(qū)動主動齒輪204時,主動齒輪204可帶動被動齒輪205的外圈以及旋轉(zhuǎn)臺201在機架I內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0024]上述旋轉(zhuǎn)臺201上安裝擋料架202,擋料架202有四個面,擋料架202每個面前方均對應(yīng)設(shè)置工件固定組件206,用于固定工件,如圖2所示,每一組固定組件206所在的位置代表一個工位,所以稱之為四工位旋轉(zhuǎn)工作臺,其與機架I的四個面對應(yīng),其中一號工位207用于上工件,二號工位208用于對工件脹管,三號工位209用于對工件擴口,四號工位210用于下工件。
[0025]擋料架202的高度可根據(jù)工件6的高度設(shè)置。檔料架也可采用層疊結(jié)構(gòu),用數(shù)塊擋料塊疊加在一起,因此其塊數(shù)可由工件6的高度而定。
[0026]更好地,為了使四工位旋轉(zhuǎn)工作臺2旋轉(zhuǎn)一個工位后定位更加準確,還在機架I和旋轉(zhuǎn)工作臺2之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位裝置。本實施例的旋轉(zhuǎn)定位裝置包括旋轉(zhuǎn)工作臺2上設(shè)置的定位銷孔213、安裝在機架I上的出銷機構(gòu),本實施例的出銷機構(gòu)包括氣缸211、氣缸211活塞桿上安裝的定位銷212。每當(dāng)四工位旋轉(zhuǎn)工作臺2旋轉(zhuǎn)一個工位后,定位銷212通過氣缸211活塞桿的伸縮插入定位銷孔213中而定位;待脹管和擴口動作完成后,定位銷212再退出定位銷孔而使四工位旋轉(zhuǎn)工作臺2又能旋轉(zhuǎn)。
[0027]更好地,為了防止定位銷孔213被磨損以至于影響定位精度,可改變定位銷孔213的孔徑,并在其內(nèi)增加定位套,出現(xiàn)磨損只需更換定位套,無需更換旋轉(zhuǎn)臺201。
[0028]當(dāng)然旋轉(zhuǎn)定位裝置還可采用其他類似結(jié)構(gòu),如定位銷孔設(shè)置在機架I上而出銷機構(gòu)設(shè)置在四工位旋轉(zhuǎn)工作臺2上,又如出銷機構(gòu)可以釆用其他動力代替氣缸驅(qū)動,如電力坐寸O
[0029]上述自動門裝置5包括門501、門定位座502以及門驅(qū)動裝置,門501固定在門定位座502上,門驅(qū)動裝置驅(qū)動門定位座502前后移動,從而帶動門501前后移動。
[0030]上述自動門裝置有兩組,一組安裝在二號工位208的機架上,一組安裝在三號工位209的機架上,一個自動門裝置5與擋料架202的一面正對,構(gòu)成工件的夾緊機構(gòu)。固定和加工工件時,工件由擋料架和門夾緊,保證更加穩(wěn)定可靠地脹管和擴口。
[0031 ] 本實施例的門驅(qū)動裝置包括電機506、滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu),電機506固定在門定位座502上,滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu)的滾珠絲桿由電機506驅(qū)動,螺母固定在機架上,通過電機驅(qū)動滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu),使門定位座以及其上安裝的門接近或遠離工件,即夾緊或松開工件。
[0032]為了使門移動更加平穩(wěn)本實施例增加了自動門裝置與機架之間的導(dǎo)向機構(gòu),導(dǎo)向機構(gòu)為滑軌503和滑座504,滑軌503通過滑軌安裝座505安裝在機架I上,與滑軌相適應(yīng)的滑座安裝在門定位座502的下平面。
[0033]本實施例的脹管裝置3為立式脹管機構(gòu),通過脹管裝置3上部的脹桿壓入工件的直管中而使工件管件漲開,如本 申請人:公開過的許多脹管機專利申請如CN202516949U,這類脹管裝置已經(jīng)比較常見,因此在此不再詳細描述。
[0034]本實施例的擴口裝置4為立式擴管機構(gòu),通過裝置上部的擴頭壓入工件的直管中而使工件頭部管徑擴大,如本 申請人:在中國專利文獻CN203791505U上公開過的擴口裝置。本實施例就其中的一種擴口裝置類型進行說明,但不并限于該類型。
[0035]上述擴口裝置4包括擴口裝置升降機構(gòu)401、擴口座402、擴頭403、擴頭安裝模板404、擴頭升降機構(gòu)405以及平移機構(gòu)406,所述擴口裝置升降機構(gòu)通過電機(圖中未示)驅(qū)動滾珠絲桿螺母傳動機構(gòu)可使擴口裝置相對機架做升降運動,從而控制擴口裝置相對于工件的高度位置,即擴頭相對于工件的初始位置。
[0036]為了使升降運動更加平穩(wěn)還可增加滑軌滑座導(dǎo)向機構(gòu),滑座安裝在擴口座的兩偵牝相應(yīng)的滑軌安裝在機架上。
[0037]上述擴頭安裝在擴頭安裝模板上,擴頭可設(shè)置多組,間隔相等距離安裝,每組的數(shù)量可根據(jù)工件的排數(shù)確定,組數(shù)可以根據(jù)工作節(jié)拍來確定,圖5所示為六組擴頭,每組包括兩個擴頭,這樣一次可完成十二個管端的擴口。完成一次擴口后擴頭通過擴頭升降機構(gòu)退回,然后通過擴頭平移機構(gòu)移動設(shè)定孔距后,擴頭通過擴頭升降機構(gòu)開始向下,進行下一組管端的擴口動作,就這樣重復(fù)動作直至全部管端擴口完成。為了使擴頭升降運動和平移運動更加平穩(wěn)增加了滑軌滑座導(dǎo)向機構(gòu)。
[0038]本實施例脹管機還可在下工件工位上配置自動卸料裝置,通過自動卸料裝置將工件從設(shè)備上取出,以及在上工件工位上配置自動上料裝置,通過自動上料裝置將工件安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺上,這樣能提高設(shè)備的自動化程度,而且能極大地降低操作人員的勞動強度。
[0039]本脹管機的操作過程如下:在一號工位207上安裝好工件,然后旋轉(zhuǎn)工作臺2旋轉(zhuǎn)一個工位使工件到二號工位208,二號工位的自動門5向工件移動固定好工件,然后脹管裝置3開始脹管,與此同時,一號工位207繼續(xù)安裝工件,待脹管和一號工位工件安裝完成后,自動門5松開工件,旋轉(zhuǎn)工作臺再繼續(xù)沿著同一方向旋轉(zhuǎn)一個工位,脹管好的工件旋轉(zhuǎn)到三號工位209,三號工位209的自動門5向工件移動固定好工件,擴口裝置4開始對脹管好的工件擴口,與此同時,二號208工位的自動門固定好下一組工件,脹管裝置3開始脹管,一號工位207也繼續(xù)安裝第三組工件,待脹管、擴口和一號工位工件安裝完成后,自動門松開工件,旋轉(zhuǎn)工作臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個工位,脹管和擴口都已完成的工件旋轉(zhuǎn)到四號工位210,進行工件的卸料動作,與此同時其它三個工位也在進行上料、脹管和擴口的動作。這樣包括四個工位的脹管機生產(chǎn)效率高,而且由于脹管和擴口功能分開,機械結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)備故障率低。
【權(quán)利要求】
1.一種四工位立式脹管機的機架組件,其特征在于:其包括機架、四工位旋轉(zhuǎn)工作臺、脹管裝置、擴口裝置、自動門裝置;四工位旋轉(zhuǎn)工作臺置于機架內(nèi)部,四工位旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)臺、擋料架、旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動裝置,擋料架置于旋轉(zhuǎn)臺中間,擋料架每個面前方的旋轉(zhuǎn)臺上均對應(yīng)設(shè)置工件固定組件,轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn);機架對應(yīng)四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的每個擋料架面而形成四個工位,其中相鄰的二個工位上部分別設(shè)置脹管裝置和擴口裝置,下部分別設(shè)置自動門裝置,自動門裝置相對擋料架面而移動,夾持置于工件固定組件上的工件。
2.如權(quán)利要求1所述的四工位立式脹管機的機架組件,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動裝置包括電機、安裝在電機輸出軸上的主動齒輪以及與主動齒輪相嚙合的被動齒輪,被動齒輪包括外圈和內(nèi)圈,外圈上設(shè)置齒,內(nèi)圈固定在機架上,外圈相對于內(nèi)圈可以轉(zhuǎn)動;旋轉(zhuǎn)臺固定在被動齒輪的外圈上,并由被動齒輪的內(nèi)圈支撐。
3.如權(quán)利要求1或2所述的四工位立式脹管機的機架組件,其特征在于:所述自動門裝置包括門、門定位座以及門驅(qū)動裝置,門固定在門定位座上,門驅(qū)動裝置驅(qū)動門定位座前后移動。
4.如權(quán)利要求1或2所述的四工位立式脹管機的機架組件,其特征在于:還在機架和旋轉(zhuǎn)工作臺之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位裝置。
5.如權(quán)利要求1或2所述的四工位立式脹管機的機架組件,其特征在于:還在自動門裝置與機架之間設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)。
6.四工位立式脹管機,其特征在于:其包括如權(quán)利要求1或2所述的四工位立式脹管機的機架組件,還包括立式脹管裝置、立式擴口裝置,立式脹管裝置和立式擴口裝置分別設(shè)置在帶有自動門的機架相鄰二個工位的上部。
7.如權(quán)利要求6所述的四工位立式脹管機,其特征在于:所述自動門裝置包括門、門定位座以及門驅(qū)動裝置,門固定在門定位座上,門驅(qū)動裝置驅(qū)動門定位座前后移動。
8.如權(quán)利要求6所述的四工位立式脹管機,其特征在于:還在機架和旋轉(zhuǎn)工作臺之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位裝置。
9.如權(quán)利要求6所述的四工位立式脹管機,其特征在于:還在自動門裝置與機架之間設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)。
【文檔編號】B21D39/20GK104353746SQ201410504624
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】肖世文, 馬娟娟 申請人:寧波精達成形裝備股份有限公司
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