單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和星輪傳動(dòng)組件，所述星輪傳動(dòng)組件包括第一電機(jī)、絲杠和導(dǎo)向桿，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述絲桿連接，所述絲杠上安裝星輪底座，所述星輪底座上開(kāi)有與所述絲杠配合的絲杠孔、與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔，所述星輪底座的上端設(shè)有與待裝配的單向器星輪的安裝座。本發(fā)明機(jī)械化星輪上料、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、裝配效率較高。
【專利說(shuō)明】單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零件單向器的加工設(shè)備，尤其是一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]單向器是發(fā)動(dòng)機(jī)中的重要部件，每年的需求量很大，單向器中的星輪和彈簧、滾柱的裝配是單向器裝配的一道關(guān)鍵裝配工序，現(xiàn)在主要采用的還是手工裝配，勞動(dòng)力需求較大，效率低下。因此，工程實(shí)踐中需要一種代替人工的、高效的裝配機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服已有單向器的星輪和彈簧、滾柱裝配方式的手工星輪上料和裝配、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下的不足，本發(fā)明提供一種機(jī)械化星輪上料、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、裝配效率較高的單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和星輪傳動(dòng)組件，所述星輪傳動(dòng)組件包括第一電機(jī)、絲杠和導(dǎo)向桿，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述絲桿連接，所述絲杠上安裝星輪底座，所述星輪底座上開(kāi)有與所述絲杠配合的絲杠孔、與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔，所述星輪底座的上端設(shè)有與待裝配的單向器星輪的安裝座。
[0006]更進(jìn)一步，所述導(dǎo)向桿為兩根，兩根導(dǎo)向桿對(duì)稱設(shè)置在絲桿的兩側(cè)。
[0007]所述安裝座為與星輪半徑對(duì)應(yīng)的圓孔。
[0008]所述上料機(jī)構(gòu)還包括星輪定位組件，所述星輪定位組件包括第二電機(jī)、偏心輪和撥盤(pán)，所述第二電機(jī)的輸出軸上安裝所述偏心輪，所述偏心輪靠接在從動(dòng)件上，所述從動(dòng)件與撥盤(pán)軸的上端連接，所述撥盤(pán)軸的下端安裝撥盤(pán)，所述撥盤(pán)軸可上下滑動(dòng)地穿過(guò)中間板，所述從動(dòng)件上安裝導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上套裝第一復(fù)位彈簧，第一復(fù)位彈簧的下端頂在所述中間板上，所述導(dǎo)桿的下端穿過(guò)所述中間板的導(dǎo)向孔；
[0009]所述撥針可上下滑動(dòng)地安裝在所述撥盤(pán)通孔上，所述撥針的上端固定在撥針蓋上，位于撥盤(pán)上的撥針上套裝第二復(fù)位彈簧，所述撥盤(pán)軸與用于帶動(dòng)撥盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)組件連接，所述撥盤(pán)軸的上端安裝在軸承上，所述軸承固定在所述從動(dòng)件上。
[0010]所述定位驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述撥盤(pán)軸的中部安裝從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，所述主動(dòng)齒輪的主軸與所述第三電機(jī)的輸出軸連接。也可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式。
[0011]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:機(jī)械化星輪上料、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、裝配效率較高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖2是單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的示意圖。
[0014]圖3是圖1的側(cè)視圖。
[0015]圖4是定位機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖5是圖4的側(cè)視圖
[0017]圖6是轉(zhuǎn)芯的示意圖。
[0018]圖7是星輪的示意圖。
[0019]圖8是圖7的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0021]參照?qǐng)D1?圖8，一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架3和星輪傳動(dòng)組件，所述星輪傳動(dòng)組件包括第一電機(jī)12、絲杠10和導(dǎo)向桿11，所述第一電機(jī)12的輸出軸與所述絲桿10連接，所述絲杠10上安裝星輪底座13，所述星輪底座13上開(kāi)有與所述絲杠配合的絲杠孔、與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔，所述星輪底座13的上端設(shè)有與待裝配的單向器星輪的安裝座。
[0022]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向桿11為兩根，兩根導(dǎo)向桿11對(duì)稱設(shè)置在絲桿10的兩側(cè)。
[0023]所述安裝座為與星輪半徑對(duì)應(yīng)的圓孔。
[0024]所述上料機(jī)構(gòu)還包括星輪定位組件，所述星輪定位組件包括第二電機(jī)23、偏心輪2和撥盤(pán)14，所述第二電機(jī)23的輸出軸上安裝所述偏心輪2，所述偏心輪2靠接在從動(dòng)件20上，所述從動(dòng)件20與撥盤(pán)軸16的上端連接，所述撥盤(pán)軸16的下端安裝撥盤(pán)14，所述撥盤(pán)軸16可上下滑動(dòng)地穿過(guò)中間板，所述從動(dòng)件20上安裝導(dǎo)桿18，所述導(dǎo)桿18上套裝第一復(fù)位彈簧19，第一復(fù)位彈簧19的下端頂在所述中間板上，所述導(dǎo)桿18的下端穿過(guò)所述中間板的導(dǎo)向孔；
[0025]撥針29可上下滑動(dòng)地安裝在所述撥盤(pán)14的通孔上，所述撥針29的上端固定在撥針蓋31上，位于撥盤(pán)上的撥針上套裝第二復(fù)位彈簧30，所述撥盤(pán)軸16與用于帶動(dòng)撥盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)組件連接；所述撥盤(pán)軸16的上端安裝在軸承上，所述軸承固定在所述從動(dòng)件20上。
[0026]所述定位驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)21、主動(dòng)齒輪17和從動(dòng)齒輪28，所述撥盤(pán)軸16的中部安裝從動(dòng)齒輪28，所述從動(dòng)齒輪28與主動(dòng)齒輪17嚙合，所述主動(dòng)齒輪17的主軸與所述第三電機(jī)21的輸出軸連接。當(dāng)然，還可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式。
[0027]本實(shí)施例中，由于采用了上述星輪上料機(jī)構(gòu)，使得單向器星輪的星輪上料變得方便、簡(jiǎn)單，提高了裝配效率。
[0028]本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下:待裝配的單向器星輪放在星輪底座13上，第一電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，使星輪底座運(yùn)動(dòng)到撥盤(pán)14位置下，使星輪與撥盤(pán)14同軸，接著第二電機(jī)23帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，使從動(dòng)件20和撥盤(pán)14處于最下極點(diǎn)位置。若撥針29插入星輪槽中，第三電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪28和撥盤(pán)軸16通過(guò)鍵連接，所以撥盤(pán)軸16也帶動(dòng)撥盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣撥針29帶動(dòng)星輪旋轉(zhuǎn)到固定位置。若撥針29下行過(guò)程中剛好碰到星輪齒上，由于有第二復(fù)位彈簧30的存在，撥針29會(huì)往回縮，但是在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)撥針轉(zhuǎn)到型輪槽上方時(shí)，第二復(fù)位彈簧30會(huì)將撥針頂出，那么撥針依然會(huì)進(jìn)入到星輪槽中帶動(dòng)星輪旋轉(zhuǎn)。這樣便實(shí)現(xiàn)了星輪的定位功能。
[0029]待裝配的單向器星輪的定位完成后，第二電機(jī)23帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，使從動(dòng)件20和撥盤(pán)14處于最上極點(diǎn)位置，撥盤(pán)與定位后的待裝配的單向器星輪分離，定位后的待裝配的單向器星輪可以由第一電機(jī)12控制進(jìn)行移動(dòng)。
[0030]定位的同時(shí)第二電機(jī)I帶動(dòng)轉(zhuǎn)芯26轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)芯槽口正對(duì)彈簧滾珠進(jìn)料口。定位完成后，第一電機(jī)12帶動(dòng)絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)，將星輪底座傳動(dòng)到轉(zhuǎn)芯26的正下方，完成裝配動(dòng)作。
[0031]本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架和星輪傳動(dòng)組件，所述星輪傳動(dòng)組件包括第一電機(jī)、絲杠和導(dǎo)向桿，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述絲桿連接，所述絲杠上安裝星輪底座，所述星輪底座上開(kāi)有與所述絲杠配合的絲杠孔、與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔，所述星輪底座的上端設(shè)有與待裝配的單向器星輪的安裝座。
2.如權(quán)利要求1所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿為兩根，兩根導(dǎo)向桿對(duì)稱設(shè)置在絲桿的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝座為與星輪半徑對(duì)應(yīng)的圓孔。
4.如權(quán)利要求1或2所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)還包括星輪定位組件，所述星輪定位組件包括第二電機(jī)、偏心輪和撥盤(pán)，所述第二電機(jī)的輸出軸上安裝所述偏心輪，所述偏心輪靠接在從動(dòng)件上，所述從動(dòng)件與撥盤(pán)軸的上端連接，所述撥盤(pán)軸的下端安裝撥盤(pán)，所述撥盤(pán)軸可上下滑動(dòng)地穿過(guò)中間板，所述從動(dòng)件上安裝導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上套裝第一復(fù)位彈簧，第一復(fù)位彈簧的下端頂在所述中間板上，所述導(dǎo)桿的下端穿過(guò)所述中間板的導(dǎo)向孔； 所述撥針可上下滑動(dòng)地安裝在所述撥盤(pán)通孔上，所述撥針的上端固定在撥針蓋上，位于撥盤(pán)上的撥針上套裝第二復(fù)位彈簧，所述撥盤(pán)軸與用于帶動(dòng)撥盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)組件連接；所述撥盤(pán)軸的上端安裝在軸承上，所述軸承固定在所述從動(dòng)件上。
5.如權(quán)利要求4所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機(jī)的星輪上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述撥盤(pán)軸的中部安裝從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，所述主動(dòng)齒輪的主軸與所述第三電機(jī)的輸出軸連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104275602SQ201410539720
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】陳建, 陳琨, 何濤, 張勝良, 李鑫, 壽開(kāi)榮, 趙燕偉 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)