一種新型鋼軌輸送機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本新型鋼軌輸送機(jī)械手，包括設(shè)置于地面上的橫移車體、設(shè)置于橫移車體上的縱移車體、導(dǎo)向柱、固定板以及旋轉(zhuǎn)板，通過橫移車體的橫向移動(dòng)、縱移車體的縱向移動(dòng)以及固定板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定板向上移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)加熱的鋼軌處于凹槽Ⅰ以及凹槽Ⅱ中，之后夾緊機(jī)構(gòu)將鋼軌夾緊。再通過橫移車體的橫向移動(dòng)將鋼軌運(yùn)送至壓力機(jī)一側(cè)，之后通過旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過固定板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定板上下移動(dòng)使鋼軌的頭端實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)模具的型腔。最終通過縱移車體沿橫移車體的縱移，將鋼軌插入到模具中，實(shí)現(xiàn)鋼軌熱鍛成型的上料自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了制造成本。
【專利說明】一種新型鋼軌輸送機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種鋼軌輸送機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前鋼軌熱鍛成型主要靠人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、上下料，存在生產(chǎn)效率低、制造成本高的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種效率高的鋼軌熱鍛自動(dòng)化上下料的新型鋼軌輸送機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
本新型鋼軌輸送機(jī)械手，包括:
設(shè)置于地面上的橫移車體，其通過橫移車體驅(qū)動(dòng)裝置相對水平地面橫向移動(dòng)；
設(shè)置于橫移車體上的縱移車體，其通過縱移車體驅(qū)動(dòng)裝置相對于橫移車體縱向運(yùn)動(dòng)； 導(dǎo)向柱，其豎直安裝于縱移車體上；
固定板，其上下滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向柱上，并通過固定板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)向柱上下滑動(dòng)；
旋轉(zhuǎn)板，其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定板上，且其旋轉(zhuǎn)軸垂直于固定板；
旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板相對固定板轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述固定板以及旋轉(zhuǎn)板上分別設(shè)置有與鋼軌外形尺寸相對應(yīng)的凹槽I以及凹槽II，所述凹槽II內(nèi)設(shè)置有用于在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將鋼軌夾緊固定的夾緊機(jī)構(gòu)。
[0005]上述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)板上的油缸1、固定于油缸I活塞桿頭端的活動(dòng)框架、分別設(shè)置于活動(dòng)框架左右兩端的銷軸II以及兩個(gè)相對設(shè)置且底部通過銷軸I鉸接安裝于旋轉(zhuǎn)板上的夾爪，所述兩個(gè)夾爪上分別設(shè)置有長孔，所述兩個(gè)夾爪分別通過長孔滑動(dòng)安裝于活動(dòng)框架左右兩端的銷軸II上，當(dāng)油缸I活塞桿全部縮回時(shí)，所述活動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪打開，且兩個(gè)夾爪之間的開口尺寸大于鋼軌的外形尺寸。
[0006]上述固定板驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直固定于縱移車體上的油缸II，所述油缸II的活塞桿頭端連接于固定板。
[0007]上述旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于固定板上的液壓馬達(dá)、安裝于液壓馬達(dá)輸出軸上的齒輪V以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板上的齒輪I，所述齒輪V與I相嚙合。
[0008]上述橫移車體驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫移車體下方若干車輪1、安裝于橫移車體上的減速機(jī)1、連接于減速機(jī)I輸入端的電機(jī)1、安裝于減速機(jī)I輸出端的齒輪II1、橫向設(shè)置于水平地面上的若干軌道I以及橫向設(shè)置于水平地面上的齒條I，所述車輪I坐落于軌道I上且其沿軌道I滾動(dòng)，所述齒輪III與齒條I相嚙合。
[0009]上述縱移車體驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于縱移車體下方若干車輪I1、安裝于縱移車體上的減速機(jī)I1、連接于減速機(jī)II輸入端的電機(jī)I1、安裝于減速機(jī)II輸出端的齒輪IV、縱向安裝于橫移車體上的若干軌道II以及縱向安裝于縱移車體上的齒條II，所述車輪II坐落于軌道II上且其沿軌道II滾動(dòng)，所述齒輪IV與齒條II相嚙合。
[0010]為了提高導(dǎo)向柱的固定牢固度，還包括設(shè)置于縱移車體上的導(dǎo)向柱支架，所述導(dǎo)向柱支架的頂端與導(dǎo)向柱的頂端相連接。
[0011]為了方便檢測夾爪是否夾緊，還包括固定于固定板上的且分別位于活動(dòng)框架上下兩端的兩個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)油缸I的活塞桿全部縮回或全部伸出時(shí)，所述活動(dòng)框架分別觸發(fā)下端或上端的行程開關(guān)。
[0012]為了檢測旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行反饋，還包括固定于固定板上的旋轉(zhuǎn)編碼器、安裝于旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸上的齒輪II，所述齒輪II與齒輪I相嚙合。
[0013]為了檢測升降高度進(jìn)行反饋，還包括豎直設(shè)置于縱移車體上的位移傳感器，所述固定板連接于位移傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:通過橫移車體的橫向移動(dòng)、縱移車體的縱向移動(dòng)以及固定板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定板向上移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)加熱的鋼軌處于凹槽I以及凹槽II中，之后夾緊機(jī)構(gòu)將鋼軌夾緊。再通過橫移車體的橫向移動(dòng)將鋼軌運(yùn)送至壓力機(jī)一側(cè)，之后通過旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過固定板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定板上下移動(dòng)使鋼軌的頭端實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)模具的型腔。最終通過縱移車體沿橫移車體的縱移，將鋼軌插入到模具中，實(shí)現(xiàn)鋼軌熱鍛成型的上料自動(dòng)化。熱鍛完畢后，再通過縱移車體的縱向移動(dòng)以及橫移車體的橫向移動(dòng)將鋼軌移除，夾緊機(jī)構(gòu)松開后即可將鋼軌取出，實(shí)現(xiàn)了下料的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為本發(fā)明的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的夾爪部位結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的車輛橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不意圖；
圖7為本發(fā)明的車輛縱移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.液壓馬達(dá)2.齒輪I 3.固定板4.旋轉(zhuǎn)板5.油缸I 6.夾緊機(jī)構(gòu)7.油缸II8.導(dǎo)向柱9.旋轉(zhuǎn)編碼器10.位移傳感器11.行程開關(guān)12.活動(dòng)框架13.銷軸I 14.銷軸II 15.夾爪16.齒輪II 17.凹槽I 18.凹槽II 19.橫移車體20.軌道I 21.車輪I22.電機(jī)I 23.減速機(jī)I 24.齒輪III 25.齒條I 26.縱移車體27.車輪II 28.軌道II29.電機(jī)II 30.減速機(jī)II 31.齒條II 32.齒輪IV。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1至附圖7對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0017]本新型鋼軌輸送機(jī)械手，包括:
設(shè)置于地面上的橫移車體19，其通過橫移車體驅(qū)動(dòng)裝置相對水平地面橫向移動(dòng)；設(shè)置于橫移車體19上的縱移車體26，其通過縱移車體驅(qū)動(dòng)裝置相對于橫移車體19縱向運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向柱8，其豎直安裝于縱移車體26上；固定板3，其上下滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向柱8上，并通過固定板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)向柱8上下滑動(dòng)；旋轉(zhuǎn)板4，其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定板3上，且其旋轉(zhuǎn)軸垂直于固定板3 ;旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板4相對固定板3轉(zhuǎn)動(dòng)；固定板3以及旋轉(zhuǎn)板4上分別設(shè)置有與鋼軌外形尺寸相對應(yīng)的凹槽I 17以及凹槽II 18，凹槽II 18內(nèi)設(shè)置有用于在旋轉(zhuǎn)板4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將鋼軌夾緊固定的夾緊機(jī)構(gòu)6。使用時(shí)，通過橫移車體19的橫向移動(dòng)、縱移車體26的縱向移動(dòng)以及固定板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定板向上移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)加熱的鋼軌處于凹槽I 17以及凹槽II 18中，之后夾緊機(jī)構(gòu)6將鋼軌夾緊。再通過橫移車體19的橫向移動(dòng)將鋼軌運(yùn)送至壓力機(jī)一側(cè)，之后通過旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過固定板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定板上下移動(dòng)使鋼軌的頭端實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)模具的型腔。最終通過縱移車體26沿橫移車體19的縱移，將鋼軌插入到模具中，實(shí)現(xiàn)鋼軌熱鍛成型的上料自動(dòng)化。熱鍛完畢后，再通過縱移車體26的縱向移動(dòng)以及橫移車體19的橫向移動(dòng)將鋼軌移除，夾緊機(jī)構(gòu)6松開后即可將鋼軌取出，實(shí)現(xiàn)了下料的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了制造成本。
[0018]如附圖5所示，夾緊機(jī)構(gòu)6包括固定于旋轉(zhuǎn)板4上的油缸I 5、固定于油缸I 5活塞桿頭端的活動(dòng)框架12、分別設(shè)置于活動(dòng)框架12左右兩端的銷軸II 14以及兩個(gè)相對設(shè)置且底部通過銷軸I 13鉸接安裝于旋轉(zhuǎn)板4上的夾爪15，兩個(gè)夾爪15上分別設(shè)置有長孔，兩個(gè)夾爪15分別通過長孔滑動(dòng)安裝于活動(dòng)框架12左右兩端的銷軸II 14上，當(dāng)油缸I 5活塞桿全部縮回時(shí)，活動(dòng)框架12驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪15打開，且兩個(gè)夾爪15之間的開口尺寸大于鋼軌的外形尺寸。當(dāng)油缸I 5驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框架12向上移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾爪15通過長孔沿著銷軸II 14滑動(dòng)，由于兩個(gè)夾爪15底端通過銷軸I 13鉸接固定于旋轉(zhuǎn)板4上，因此兩個(gè)夾爪15的頭端實(shí)現(xiàn)了相對向內(nèi)側(cè)靠攏，最終將鋼軌夾緊。當(dāng)油缸I 5驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框架12向下移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾爪15相對向外側(cè)打開，此時(shí)即可將鋼軌從夾爪15之間的開口中取出。
[0019]如附圖3所示，固定板驅(qū)動(dòng)裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括豎直固定于縱移車體26上的油缸II 7，油缸II 7的活塞桿頭端連接于固定板3。油缸II 7的活塞桿上下移動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)固定板3沿著導(dǎo)向柱8上下滑動(dòng)。
[0020]如附圖4所示，旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于固定板3上的液壓馬達(dá)1、安裝于液壓馬達(dá)I輸出軸上的齒輪V以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板4上的齒輪I 2，齒輪V與I 2相嚙合。液壓馬達(dá)I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪V轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪V通過齒輪I 2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板4轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單、裝配容易，使用可靠性高。
[0021]如附圖6所示，橫移車體驅(qū)動(dòng)裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫移車體19下方若干車輪I 21、安裝于橫移車體19上的減速機(jī)I 23、連接于減速機(jī)I 23輸入端的電機(jī)I 22、安裝于減速機(jī)I 23輸出端的齒輪III 24、橫向設(shè)置于水平地面上的若干軌道I 20以及橫向設(shè)置于水平地面上的齒條I 25，車輪I 21坐落于軌道I 20上且其沿軌道I 20滾動(dòng)，齒輪III 24與齒條I 25相嚙合。電機(jī)I 22轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速機(jī)I 23減速放大扭矩后，驅(qū)動(dòng)齒輪III 24轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪III 24與齒條I 25相嚙合，因此橫移車體19通過車輪I 21沿著橫向設(shè)置的軌道I 20橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了橫移的目的。
[0022]如附圖7所示，縱移車體驅(qū)動(dòng)裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于縱移車體26下方若干車輪II 27、安裝于縱移車體26上的減速機(jī)II 30、連接于減速機(jī)II 30輸入端的電機(jī)II 29、安裝于減速機(jī)II 30輸出端的齒輪IV 32、縱向安裝于橫移車體19上的若干軌道II 28以及縱向安裝于縱移車體26上的齒條II 31，車輪II 27坐落于軌道II 28上且其沿軌道II 28滾動(dòng)，齒輪IV 32與齒條II 31相嚙合。電機(jī)II 29轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速機(jī)II 30減速放大扭矩后，驅(qū)動(dòng)齒輪齒輪IV 32轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪IV 32與齒條II 31相嚙合，因此縱移車體26通過車輪II 27沿著橫向設(shè)置軌道II 28縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了縱移的目的。
[0023]如附圖3所示，還可以包括設(shè)置于縱移車體26上的導(dǎo)向柱支架，導(dǎo)向柱支架的頂端與導(dǎo)向柱8的頂端相連接。導(dǎo)向柱8底部與縱移車體26連接固定，其頂端與導(dǎo)向柱支架連接固定，因此提高了導(dǎo)向柱8的固定牢固度，防止固定板3沿導(dǎo)向柱8上下滑動(dòng)時(shí)因受力導(dǎo)致導(dǎo)向柱8變形損壞的情況發(fā)生。
[0024]如附圖1所示，還可以包括固定于固定板3上的且分別位于活動(dòng)框架12上下兩端的兩個(gè)行程開關(guān)11，當(dāng)油缸I 5的活塞桿全部縮回或全部伸出時(shí)，活動(dòng)框架12分別觸發(fā)下端或上端的行程開關(guān)11。通過設(shè)置兩個(gè)行程開關(guān)11，可以使活動(dòng)框架12在上死點(diǎn)或下死點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，即兩個(gè)夾爪15處于夾緊或松開狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)通過觸發(fā)行程開關(guān)11產(chǎn)生觸發(fā)信號，觸發(fā)信號反饋至PLC中，可以確保系統(tǒng)得知夾爪15的狀態(tài)，確保在驅(qū)動(dòng)鋼軌翻轉(zhuǎn)的時(shí)候夾爪15將鋼軌夾緊，防止出現(xiàn)夾爪15沒有夾緊在旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)致鋼軌脫落的危險(xiǎn)狀況發(fā)生。
[0025]如附圖1和附圖4所示，還可以包括固定于固定板3上的旋轉(zhuǎn)編碼器9、安裝于旋轉(zhuǎn)編碼器9轉(zhuǎn)軸上的齒輪II 16，齒輪II 16與齒輪I 2相嚙合。當(dāng)液壓馬達(dá)I驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過相嚙合的齒輪II 16與齒輪I 2同步驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器9轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)動(dòng)的角度實(shí)時(shí)被旋轉(zhuǎn)編碼器9測量，旋轉(zhuǎn)編碼器9將脈沖信號反饋至PLC，PLC計(jì)算處理后，可以精確控制旋轉(zhuǎn)板2轉(zhuǎn)動(dòng)至規(guī)定角度后實(shí)現(xiàn)停止，提高了控制的精確度。
[0026]如附圖2所示，還可以包括豎直設(shè)置于縱移車體26上的位移傳感器10，固定板3連接于位移傳感器10。當(dāng)油缸II 7驅(qū)動(dòng)固定板3沿著導(dǎo)向柱8上下移動(dòng)時(shí)，其移動(dòng)距離可以被位移傳感器10，位移傳感器10將實(shí)時(shí)測量的位移值反饋至PLC，PLC控制油缸II 7到位停止，實(shí)現(xiàn)了固定板3移動(dòng)的高精度控制。
【權(quán)利要求】
1.一種新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于:包括: 設(shè)置于地面上的橫移車體，其通過橫移車體驅(qū)動(dòng)裝置相對水平地面橫向移動(dòng)； 設(shè)置于橫移車體上的縱移車體，其通過縱移車體驅(qū)動(dòng)裝置相對于橫移車體縱向運(yùn)動(dòng)； 導(dǎo)向柱，其豎直安裝于縱移車體上； 固定板，其上下滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向柱上，并通過固定板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)向柱上下滑動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)板，其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定板上，且其旋轉(zhuǎn)軸垂直于固定板； 旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板相對固定板轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述固定板以及旋轉(zhuǎn)板上分別設(shè)置有與鋼軌外形尺寸相對應(yīng)的凹槽I以及凹槽II，所述凹槽II內(nèi)設(shè)置有用于在旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將鋼軌夾緊固定的夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)板上的油缸1、固定于油缸I活塞桿頭端的活動(dòng)框架、分別設(shè)置于活動(dòng)框架左右兩端的銷軸II以及兩個(gè)相對設(shè)置且底部通過銷軸I鉸接安裝于旋轉(zhuǎn)板上的夾爪，所述兩個(gè)夾爪上分別設(shè)置有長孔，所述兩個(gè)夾爪分別通過長孔滑動(dòng)安裝于活動(dòng)框架左右兩端的銷軸II上，當(dāng)油缸I活塞桿全部縮回時(shí)，所述活動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪打開，且兩個(gè)夾爪之間的開口尺寸大于鋼軌的外形尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于:所述固定板驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直固定于縱移車體上的油缸II，所述油缸II的活塞桿頭端連接于固定板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于固定板上的液壓馬達(dá)、安裝于液壓馬達(dá)輸出軸上的齒輪V以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板上的齒輪I，所述齒輪V與I相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于:所述橫移車體驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫移車體下方若干車輪1、安裝于橫移車體上的減速機(jī)1、連接于減速機(jī)I輸入端的電機(jī)1、安裝于減速機(jī)I輸出端的齒輪II1、橫向設(shè)置于水平地面上的若干軌道I以及橫向設(shè)置于水平地面上的齒條I，所述車輪I坐落于軌道I上且其沿軌道I滾動(dòng)，所述齒輪III與齒條I相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于:所述縱移車體驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于縱移車體下方若干車輪I1、安裝于縱移車體上的減速機(jī)I1、連接于減速機(jī)II輸入端的電機(jī)I1、安裝于減速機(jī)II輸出端的齒輪IV、縱向安裝于橫移車體上的若干軌道II以及縱向安裝于縱移車體上的齒條II，所述車輪II坐落于軌道II上且其沿軌道II滾動(dòng)，所述齒輪IV與齒條II相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于:還包括設(shè)置于縱移車體上的導(dǎo)向柱支架，所述導(dǎo)向柱支架的頂端與導(dǎo)向柱的頂端相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于:還包括固定于固定板上的且分別位于活動(dòng)框架上下兩端的兩個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)油缸I的活塞桿全部縮回或全部伸出時(shí)，所述活動(dòng)框架分別觸發(fā)下端或上端的行程開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于:還包括固定于固定板上的旋轉(zhuǎn)編碼器、安裝于旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸上的齒輪II，所述齒輪II與齒輪I相嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新型鋼軌輸送機(jī)械手，其特征在于:還包括豎直設(shè)置于縱移車體上的位移傳感器，所述固定板連接于位移傳感器。
【文檔編號】B21K27/00GK104308064SQ201410551452
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】殷朝陽, 林春竹 申請人:濟(jì)南奧圖自動(dòng)化工程有限公司