焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括橫向放置在兩根立柱上端的橫臂，橫臂上、下端分別設(shè)置有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣习惭b第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊之間設(shè)置有第二齒條，第一滑塊前端安裝移動(dòng)座，移動(dòng)座上安裝電機(jī)及第二減速器，第二減速器輸出端安裝第二齒輪，第二齒輪與第二齒條配合；與橫臂垂直方向安裝升降柱，升降柱上開設(shè)縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣习惭b第二滑塊，升降柱內(nèi)部安裝滾珠絲桿，升降柱頂端安裝第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)連接第三減速器，第三減速器通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連；本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在水平及垂直方向大幅度的快速移動(dòng)，帶動(dòng)底部的機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)大型非標(biāo)件進(jìn)行焊接等工序，定位精準(zhǔn)，適用范圍廣，成本低，效率高。
【專利說明】焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種可以配合機(jī)器人焊接系統(tǒng)的焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在焊接生產(chǎn)過程中，往往會(huì)遇到結(jié)構(gòu)大、外形不規(guī)則的工件，一般的焊接專機(jī)達(dá)不到要求無法進(jìn)行焊接，滿足不了生產(chǎn)需要。因此需要一種自動(dòng)化程度高、調(diào)節(jié)快速精確、垂直升降行程及水平移動(dòng)范圍都很大的焊臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合機(jī)器人來滿足焊接要求，提高效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而在水平及垂直方向可以快速精準(zhǔn)地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型非標(biāo)焊接件進(jìn)行焊接，效率高、適用范圍廣。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置的立柱，所述立柱上方安裝有焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部安裝有機(jī)器人系統(tǒng)，所述焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括橫臂，所述橫臂左右兩端分別設(shè)置擋塊，所述橫臂上、下端分別設(shè)置有平行的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣习惭b第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊之間設(shè)置有第二齒條，所述第一滑塊前端安裝移動(dòng)座，所述移動(dòng)座通過螺栓緊固件固定第二電機(jī)安裝板，所第二電機(jī)安裝板上安裝第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)連接有第二減速器，所述第二減速器輸出端通過第三密封圈安裝第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條配合；與橫臂垂直方向安裝升降柱，所述升降柱上開設(shè)縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣习惭b第二滑塊，所述升降柱下端通過第二軸承座，第二深溝球軸承、第二隔套以及推力球軸承安裝滾珠絲桿，所述升降柱上端通過第三軸承座、第二調(diào)心球軸承和第二隔套安裝滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的絲母固定在移動(dòng)座內(nèi)，所述升降柱頂端安裝第二安裝座，第二安裝座上安裝第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)輸出端連接第三減速器，所述第三減速器通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述第二伺服電機(jī)外端罩有第二電機(jī)護(hù)罩；所述橫向?qū)к壨獠空钟袑?dǎo)軌護(hù)罩；所述升降柱外側(cè)罩有第一護(hù)罩。
[0006]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本較低，可以根據(jù)焊接機(jī)器人的需要可以快速精確調(diào)整機(jī)器人至工件的合適位置進(jìn)行焊接作業(yè)，自動(dòng)化過程高，節(jié)約成本，提高了生產(chǎn)效率，垂直升降行程及水平移動(dòng)行程大，適合于不規(guī)則大型工件的加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為門式機(jī)器人焊接機(jī)的主視圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0009]圖3為圖2中D部分的局部放大圖。
[0010]圖4為圖2的俯視圖。
[0011]圖5為圖4中E部分的局部放大圖。
[0012]圖6為圖2的側(cè)視圖。
[0013]其中:3、立柱；4、焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)；401、橫臂；402、第二齒條；403、導(dǎo)軌護(hù)罩；404、橫向?qū)к墸?05、第二電機(jī)護(hù)罩；406、移動(dòng)座；407、第二電機(jī)安裝板；408、第二伺服電機(jī)；409、升降柱；4010、第二軸承座；4011、第二深溝球軸承；4012、第二隔套；4013、推力球軸承；4014、滾珠絲桿；4015、縱向?qū)к墸?016、第二調(diào)心球軸承；4017、聯(lián)軸器；4018、第三減速器；4019、第二安裝座；4020、第三伺服電機(jī)；4021、第三軸承座；4022、擋塊；4023、第二減速器；4024、第三密封圈；4025、第二齒輪；4026、第一護(hù)罩；4027、第二滑塊；4028、第一滑塊；6、機(jī)器人系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例的焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置的立柱3，立柱3上方安裝有焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的底部安裝有機(jī)器人系統(tǒng)6，如圖2、圖3、圖
4、圖5、圖6所示，焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)為:包括橫向放置在兩根立柱3上端的橫臂401，橫臂401左右兩端分別設(shè)置擋塊4022，橫臂401上、下端分別設(shè)置有平行的橫向?qū)к?04,橫向?qū)к?04上安裝第一滑塊4028,兩個(gè)第一滑塊4028之間設(shè)置有第二齒條402,第一滑塊4028前端安裝移動(dòng)座406，移動(dòng)座406通過螺栓緊固件固定第二電機(jī)安裝板407，所第二電機(jī)安裝板407上安裝第二伺服電機(jī)408，第二伺服電機(jī)408連接有第二減速器4023，第二減速器4023輸出端通過第三密封圈4024安裝第二齒輪4025，第二齒輪4025與第二齒條402配合；與橫臂401垂直方向安裝升降柱409，升降柱409上開設(shè)縱向?qū)к?015，縱向?qū)к?015上安裝第二滑塊4027，升降柱409下端通過第二軸承座4010，推力球軸承4013、第二隔套4012以及第二深溝球軸承4011安裝滾珠絲桿4014，升降柱409上端通過第三軸承座4021、第二調(diào)心球軸承4016和第二隔套4012安裝滾珠絲桿4014，滾珠絲桿4014的絲母固定在移動(dòng)座406內(nèi)，升降柱409頂端安裝第二安裝座4019，第二安裝座4019上安裝第三伺服電機(jī)4020，第三伺服電機(jī)4020輸出端連接第三減速器4018，第三減速器4018通過聯(lián)軸器4017與滾珠絲桿4014相連；采用伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，能夠準(zhǔn)確快速的運(yùn)作，且有相應(yīng)的安全保護(hù)裝置，利用滾珠絲桿4014、滑塊與導(dǎo)軌的配合，傳動(dòng)效率高，左右、上下行程范圍大；部件中使用推力球軸承4013起到支撐滾珠絲桿4014的作用，第二深溝球軸承4011使得滾珠絲桿4014圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二調(diào)心球軸承4016使得滾珠絲桿4014圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]為了保證操作人員的安全，同時(shí)保護(hù)電機(jī)等機(jī)械的正常運(yùn)作，第二伺服電機(jī)408外端罩有第二電機(jī)護(hù)罩405 ;橫向?qū)к?04外部罩有導(dǎo)軌護(hù)罩403 ;升降柱409外側(cè)罩有第一護(hù)罩4026。
[0017]本發(fā)明具體運(yùn)作方式如下: 第二伺服電機(jī)408驅(qū)動(dòng)第二減速器4023輸出端帶動(dòng)第二齒輪4025，第二齒輪4025與第二齒條402配合使得焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以沿水平方向左右移動(dòng)，第三伺服電機(jī)4020驅(qū)動(dòng)第三減速器4018通過聯(lián)軸器4017帶動(dòng)滾珠絲桿4014使得升降柱409可以沿垂直方向上下移動(dòng)，升降柱409上帶動(dòng)固定其上的機(jī)器人系統(tǒng)6至合適位置，按照焊接程序指令進(jìn)行自動(dòng)化焊接。本發(fā)明傳動(dòng)效率高，三維空間內(nèi)行程范圍大，伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，且有安全保護(hù)裝置；焊接工序自動(dòng)化，精度高，效率高。
[0018]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括間隔設(shè)置的立柱(3)，所述立柱(3)上方安裝有焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的底部安裝有機(jī)器人系統(tǒng)(6)，所述焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)為:包括橫臂(401)，所述橫臂(401)左右兩端分別設(shè)置擋塊(4022)，所述橫臂(401)上、下端分別設(shè)置有平行的橫向?qū)к?404)，所述橫向?qū)к?404)上安裝第一滑塊(4028)，兩個(gè)第一滑塊(4028)之間設(shè)置有第二齒條(402)，所述第一滑塊(4028)前端安裝移動(dòng)座(406)，所述移動(dòng)座(406)通過螺栓緊固件固定第二電機(jī)安裝板(407 )，所第二電機(jī)安裝板(407 )上安裝第二伺服電機(jī)(408 )，所述第二伺服電機(jī)(408 )連接有第二減速器(4023)，所述第二減速器(4023)輸出端通過第三密封圈(4024)安裝第二齒輪(4025)，所述第二齒輪(4025)與第二齒條(402)配合；與橫臂(401)垂直方向安裝升降柱(409)，所述升降柱(409)上開設(shè)縱向?qū)к?4015)，所述縱向?qū)к?4015)上安裝第二滑塊(4027 )，所述升降柱(409 )下端通過第二軸承座(4010 )，第二深溝球軸承(4011)、第二隔套(4012 )以及推力球軸承(4013 )安裝滾珠絲桿(4014 )，所述升降柱(409 )上端通過第三軸承座(4021)、第二調(diào)心球軸承(4016 )和第二隔套(4012 )安裝滾珠絲桿(4014)，所述滾珠絲桿(4014)的絲母固定在移動(dòng)座(406)內(nèi)，所述升降柱(409)頂端安裝第二安裝座(4019)，第二安裝座(4019)上安裝第三伺服電機(jī)(4020)，所述第三伺服電機(jī)(4020)輸出端連接第三減速器(4018)，所述第三減速器(4018)通過聯(lián)軸器(4017)與滾珠絲桿(4014)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的焊臂十字移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二伺服電機(jī)(408)外端罩有第二電機(jī)護(hù)罩(405);所述橫向?qū)к?404)外部罩有導(dǎo)軌護(hù)罩(403);所述升降柱(409)外側(cè)罩有第一護(hù)罩(4026)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK104400280SQ201410573387
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】吳云強(qiáng), 陳飛, 方長海, 朱越來, 楊念記 申請(qǐng)人:無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司