一種用于筒狀物體的裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于筒狀物體的裝配裝置，旨在提供一種用于筒狀物體水平移動(dòng)、上升下降及360°回轉(zhuǎn)的快速裝配裝置。它包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)剪叉式升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)下端的腳輪，依次從下向上相互連接設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)上端的下平臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、上平臺(tái)以及支撐架組件；所述下平臺(tái)包括固定設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)上端的框架；所述框架通過(guò)兩條相互平行的、沿剪叉式升降機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一水平導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承與上平臺(tái)連接；所述支撐架組件包括兩件相互平行的條狀支座，以及四件導(dǎo)輪架；所述第一水平導(dǎo)軌、第二水平導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)盤(pán)軸承處均設(shè)置有限定位置的限位機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】一種用于筒狀物體的裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種用于筒狀物體的裝配裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在某些行業(yè)中的裝配生產(chǎn)線上，有許多大小及長(zhǎng)短不一圓形筒狀工件需進(jìn)行內(nèi)部零件裝配或者需要多次裝配及對(duì)接。過(guò)去采用專用的工裝進(jìn)行裝配，使用工裝品種多，多次裝夾，難于保證裝配精度與質(zhì)量。同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，不適應(yīng)現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)與管理的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種用于筒狀物體(一定直徑范圍內(nèi))水平移動(dòng)、上升下降及360°回轉(zhuǎn)的快速裝配裝置。使用該裝置裝配，可調(diào)節(jié)范圍較大，避免工件多次裝夾，裝配精度高，極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種用于筒狀物體的裝配裝置，包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)剪叉式升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)下端的腳輪，依次從下向上相互連接設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)上端的下平臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、上平臺(tái)以及支撐架組件；
所述下平臺(tái)包括固定設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)上端的框架；所述框架通過(guò)兩條相互平行的、沿剪叉式升降機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一水平導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接；
所述回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承與上平臺(tái)連接；
所述支撐架組件包括:
兩件相互平行的條狀支座，通過(guò)兩條相互平行的、與條狀支座垂直的第二水平導(dǎo)軌設(shè)置于上平臺(tái)上，兩件條狀支座可沿第二水平導(dǎo)軌移動(dòng)實(shí)現(xiàn)靠近或背離；以及
四件導(dǎo)輪架，通過(guò)兩條分別安裝于條狀支座上端的第三水平導(dǎo)軌連接于條狀支座上；每條第三水平導(dǎo)軌上安裝兩個(gè)導(dǎo)輪架，兩個(gè)導(dǎo)輪架的下部螺紋連接一螺桿且螺桿與兩導(dǎo)輪架螺紋嚙合部分的螺紋方向相反，所述螺桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于條狀支座上；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，實(shí)現(xiàn)第三水平導(dǎo)軌上的兩個(gè)導(dǎo)輪架靠近或背離；
所述第一水平導(dǎo)軌、第二水平導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)盤(pán)軸承處均設(shè)置有限定位置的限位機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)一側(cè)的支架，固定設(shè)置于支架上的電動(dòng)缸，與電動(dòng)缸輸出端固定連接且滑動(dòng)設(shè)于支架上可相對(duì)支架豎直移動(dòng)的滑塊，至少兩根鏈條以及與鏈條數(shù)量匹配的鏈輪，所述鏈條一端連接滑塊，另一端連接剪叉式升降機(jī)構(gòu)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架上且與鏈條嚙合。
[0006]優(yōu)選的是，所述螺桿的至少一端設(shè)置有手柄。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的裝配裝置功能多，靈活方便，實(shí)現(xiàn)裝配工件垂直升降、沿導(dǎo)軌方向水平移動(dòng)、水平方向360°旋轉(zhuǎn)并可任意位置限位及鎖定，并且可任意行走到所需位置。使用該裝置柔性化程度高，大大節(jié)約人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發(fā)明一種用于筒狀物體的裝配裝置的局剖主視圖，其中手柄等部分被剖出。
[0010]圖2為圖1中B部分的放大圖。
[0011]圖3為圖1中上平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°的視圖。
[0012]圖4為圖3中C部分的放大圖。
[0013]圖5為圖1的俯視圖。
[0014]圖6為本發(fā)明中剪叉式升降機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖7為圖4中沿A-A剖視圖，其中僅示出部分結(jié)構(gòu)。
[0016]圖中:1 一剪叉式升降機(jī)構(gòu)，2 —腳輪，3 —驅(qū)動(dòng)裝置，4 一第一伸縮式定位銷(xiāo)，5 —回轉(zhuǎn)臺(tái)，6 —上平臺(tái)，7 —第二定位板，8 —第二伸縮式定位銷(xiāo)，9 一電動(dòng)缸，10 —支架，11 -鏈輪，12 一滑塊，13 一框架，14 一第一水平導(dǎo)軌，15 一第一定位板，16 一轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，17 一盤(pán)形定位板，18 —螺桿，19 一導(dǎo)輪架，20 —第三水平導(dǎo)軌，21 —條狀支座，22 —支撐輪，23 —第二伸縮式定位銷(xiāo)，24 —第二水平導(dǎo)軌,26 —手柄,27 —鏈條。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]圖1-7所示用于筒狀物體的裝配裝置，包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)1，驅(qū)動(dòng)剪叉式升降機(jī)構(gòu)I動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置3，設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)I下端的腳輪2，依次從下向上相互連接設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)I上端的下平臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)5、上平臺(tái)6以及支撐架組件；
所述下平臺(tái)包括固定設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)I上端的框架13 ;所述框架13通過(guò)兩條相互平行的、沿剪叉式升降機(jī)構(gòu)I長(zhǎng)度方向(圖1中X軸方向)設(shè)置的第一水平導(dǎo)軌14與回轉(zhuǎn)臺(tái)5連接；
所述回轉(zhuǎn)臺(tái)5通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承16與上平臺(tái)6連接；
所述支撐架組件包括:
兩件相互平行的條狀支座21，通過(guò)兩條相互平行的、與條狀支座21垂直的第二水平導(dǎo)軌24設(shè)置于上平臺(tái)6上，兩件條狀支座21可沿第二水平導(dǎo)軌24移動(dòng)(圖1中為X軸方向)實(shí)現(xiàn)靠近或背離；以及四件導(dǎo)輪架19，導(dǎo)輪22位于上端實(shí)現(xiàn)筒狀物體的支撐，導(dǎo)輪架19通過(guò)兩條分別安裝于條狀支座21上端的第三水平導(dǎo)軌20連接于條狀支座21上；每條第三水平導(dǎo)軌20上安裝兩個(gè)導(dǎo)輪架19，兩個(gè)導(dǎo)輪架19的下部螺紋連接一螺桿18且螺桿18與兩導(dǎo)輪架19螺紋嚙合部分的螺紋方向相反，所述螺桿18的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于條狀支座21上，條狀支座21的兩端設(shè)置向上的凸耳以實(shí)現(xiàn)螺桿18的轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)設(shè)置；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿18，實(shí)現(xiàn)第三水平導(dǎo)軌20上的兩個(gè)導(dǎo)輪架19靠近或背離(圖1中為Y軸方向)，以適應(yīng)不同直徑的筒狀物體的支撐。
[0019]所述第一水平導(dǎo)軌14、第二水平導(dǎo)軌24及轉(zhuǎn)盤(pán)軸承16處均設(shè)置有限定位置的限位機(jī)構(gòu)，具體為:第一水平導(dǎo)軌14處設(shè)置第一伸縮式定位銷(xiāo)4和第一定位板15，用于回轉(zhuǎn)臺(tái)5沿下平臺(tái)的框架13移動(dòng)到位后定位，實(shí)現(xiàn)筒狀物體水平面位置的調(diào)節(jié)；轉(zhuǎn)盤(pán)軸承16處設(shè)置第三伸縮式定位銷(xiāo)23和盤(pán)形定位板17，用于上平臺(tái)6沿回轉(zhuǎn)臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)到位后定位，實(shí)現(xiàn)筒狀物體在水平面內(nèi)朝向的調(diào)節(jié)；第二水平導(dǎo)軌24處設(shè)置第二伸縮式定位銷(xiāo)8和第二定位板7，用于條狀支座21沿第二水平導(dǎo)軌24移動(dòng)到位后定位，實(shí)現(xiàn)支撐長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的筒狀物體。
[0020]所述驅(qū)動(dòng)裝置3包括固定設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)I 一側(cè)的支架10，固定設(shè)置于支架10上的電動(dòng)缸9，與電動(dòng)缸9輸出端固定連接且滑動(dòng)設(shè)于支架10上可相對(duì)支架10豎直移動(dòng)的滑塊12，至少兩根鏈條27以及與鏈條27數(shù)量匹配的鏈輪11，所述鏈條27 —端連接滑塊12，另一端連接剪叉式升降機(jī)構(gòu)I，鏈輪11轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架10上且與鏈條27嚙合，通過(guò)電動(dòng)缸9驅(qū)動(dòng)鏈條27實(shí)現(xiàn)剪叉式升降機(jī)構(gòu)I動(dòng)作(圖1中為Z軸方向)，顯然也可以采用剪叉式升降臺(tái)或剪叉式搬運(yùn)車(chē)等剪叉式升降設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0021]所述螺桿18的兩端均設(shè)置有手柄26，顯然也可僅在一端設(shè)置手柄26，方便旋擰螺桿18。
[0022]顯然本發(fā)明中的限位機(jī)構(gòu)不限于本實(shí)施例，也可采用其它常見(jiàn)形式的限位機(jī)構(gòu)，或者采用具有定位功能的自鎖機(jī)構(gòu)，如自鎖導(dǎo)軌。
[0023]本發(fā)明的裝配裝置功能多，靈活方便，實(shí)現(xiàn)裝配工件垂直升降、沿導(dǎo)軌方向水平移動(dòng)、水平方向360°旋轉(zhuǎn)并可任意位置限位及鎖定，并且可任意行走到所需位置。使用該裝置柔性化程度高，大大節(jié)約人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于筒狀物體的裝配裝置，其特征在于:包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)剪叉式升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)下端的腳輪，依次從下向上相互連接設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)上端的下平臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、上平臺(tái)以及支撐架組件； 所述下平臺(tái)包括固定設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)上端的框架；所述框架通過(guò)兩條相互平行的、沿剪叉式升降機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一水平導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接； 所述回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承與上平臺(tái)連接； 所述支撐架組件包括: 兩件相互平行的條狀支座，通過(guò)兩條相互平行的、與條狀支座垂直的第二水平導(dǎo)軌設(shè)置于上平臺(tái)上，兩件條狀支座可沿第二水平導(dǎo)軌移動(dòng)實(shí)現(xiàn)靠近或背離；以及 四件導(dǎo)輪架，通過(guò)兩條分別安裝于條狀支座上端的第三水平導(dǎo)軌連接于條狀支座上；每條第三水平導(dǎo)軌上安裝兩個(gè)導(dǎo)輪架，兩個(gè)導(dǎo)輪架的下部螺紋連接一螺桿且螺桿與兩導(dǎo)輪架螺紋嚙合部分的螺紋方向相反，所述螺桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于條狀支座上；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，實(shí)現(xiàn)第三水平導(dǎo)軌上的兩個(gè)導(dǎo)輪架靠近或背離； 所述第一水平導(dǎo)軌、第二水平導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)盤(pán)軸承處均設(shè)置有限定位置的限位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于筒狀物體的裝配裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置于剪叉式升降機(jī)構(gòu)一側(cè)的支架，固定設(shè)置于支架上的電動(dòng)缸，與電動(dòng)缸輸出端固定連接且滑動(dòng)設(shè)于支架上可相對(duì)支架豎直移動(dòng)的滑塊，至少兩根鏈條以及與鏈條數(shù)量匹配的鏈輪，所述鏈條一端連接滑塊，另一端連接剪叉式升降機(jī)構(gòu)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架上且與鏈條(?合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于筒狀物體的裝配裝置，其特征在于:所述螺桿的至少一端設(shè)置有手柄。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104325267SQ201410590966
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】陳志新, 許云慧, 張美鋒, 劉超, 楊宇 申請(qǐng)人:昆明歐邁科技有限公司