起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)，包括液壓站、吊臂托架和軌道，軌道一端設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)側(cè)面安裝有液壓站和調(diào)試裝置，調(diào)試裝置側(cè)面設(shè)置有吊臂托架；軌道上設(shè)置有驅(qū)動車、調(diào)節(jié)車A、調(diào)節(jié)車B、以及沿著軌道安裝的液壓管路及電氣線路；軌道一側(cè)設(shè)有操作臺，軌道另一端設(shè)有臂頭調(diào)節(jié)底座，臂頭調(diào)節(jié)油缸通過臂頭固定銷固定在臂頭調(diào)節(jié)底座上。本發(fā)明的有益效果：1、結(jié)構(gòu)簡單可靠，操作方便，適用于吊臂各個臂的裝配；2、驅(qū)動車行程可通過鋼絲繩的長度進行任意調(diào)整，大大提高了吊臂裝調(diào)系統(tǒng)的柔性化；3、不再采用傳統(tǒng)的長行程油缸驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動，避免了設(shè)備出現(xiàn)失控的現(xiàn)象，保證設(shè)備驅(qū)動時能夠穩(wěn)定運行；4、操作時不再需要大量人工進行干預(yù)、控制等輔助工作，提高了工作效率。
【專利說明】起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】本發(fā)明涉及工程機械設(shè)備，具體的涉及一種起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)。
[0002]【【背景技術(shù)】】目前，中小型起重機生產(chǎn)企業(yè)自行研發(fā)的吊臂裝配系統(tǒng)，其設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，柔性化差，且多采用配置液壓油缸的方式驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。然而長行程的油缸成本較高，長油缸全伸出時穩(wěn)定性不好，因此油缸不適合做得太長；長油缸工作時會產(chǎn)生較大的力，導(dǎo)致失控，不適于吊臂各個臂的裝配，更不能運用于裝配阻力較大的吊臂。此外，現(xiàn)有的油缸推進方式在實際工作中需要增加大量輔工，如人工的干預(yù)、控制，工作效率低，且沒有集成吊臂裝成后調(diào)試的系統(tǒng)，為后期整車調(diào)試帶來隱患。為了提高工作效率，減少人員的勞動強度，避免后期整車調(diào)試帶來隱患，迫切需要研發(fā)一種滿足需要的起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)。
[0003]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】本發(fā)明針對以上問題，提供了一種起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)。
[0004]這種起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)，包括液壓站、吊臂托架、驅(qū)動機構(gòu)、操作臺和軌道，其特征在于，軌道一端設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)側(cè)面安裝有液壓站和調(diào)試裝置，調(diào)試裝置側(cè)面設(shè)置有吊臂托架；軌道上設(shè)置有驅(qū)動車、調(diào)節(jié)車A、調(diào)節(jié)車B、以及沿著軌道安裝的液壓管路及電氣線路；軌道一側(cè)設(shè)有操作臺，軌道另一端設(shè)有臂頭調(diào)節(jié)底座，臂頭調(diào)節(jié)油缸通過臂頭固定銷固定在臂頭調(diào)節(jié)底座上。
[0005]所述液壓站包括液壓站底架，液壓站底架上安裝有液壓泵、連軸器、電機、電控箱和液壓油箱；電機通過連軸器驅(qū)動液壓泵，液壓油箱與液壓泵之間通過油管連接，電控箱通過電纜與電機連接。
[0006]所述的驅(qū)動機構(gòu)包括安裝底架、調(diào)節(jié)滑輪、主動滾筒、從動滾筒和漲緊滑輪，安裝底架上通過軸承座安裝有調(diào)節(jié)滑輪，安裝底架中部安裝有主動滾筒和從動滾筒，鋼絲繩通過主動滾筒、從動滾筒、調(diào)節(jié)滑輪、漲緊滑輪后固定在驅(qū)動車上；主動滾筒一側(cè)通過連軸器安裝有液壓馬達，液壓馬達固定在液壓馬達固定座上，液壓馬達固定座通過螺栓固定在安裝底架上，液壓馬達的進出油口通過液壓馬達管路與操作臺連接。
[0007]所述調(diào)節(jié)車包括調(diào)節(jié)車架、吊臂定位V型槽和軌道鋼輪，調(diào)節(jié)車架底部安裝有軌道鋼輪；調(diào)節(jié)車架中部通過調(diào)節(jié)螺母、定向螺母固定安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺母通過皮帶與減速電機連接；調(diào)節(jié)螺桿上部固定有吊臂定位V型槽，吊臂定位V型槽上設(shè)置有夾緊裝置。
[0008]所述操作臺上部設(shè)有液壓管路、液壓表和多路閥，操作臺下部設(shè)有調(diào)節(jié)車A上升和下降按鈕、調(diào)節(jié)車B上升和下降按鈕、電源啟動開關(guān)、電源停止開關(guān)、緊急停止按鈕、工作指示燈。
[0009]所述臂頭調(diào)節(jié)油缸通過液壓管路連接到操作臺內(nèi)的多路閥的相應(yīng)回路上。
[0010]所述調(diào)試裝置包括底座，底座上安裝有安全銷、鎖銷和快速接頭，快速接頭通過吊臂調(diào)試液壓管路與吊臂總成連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果:1、結(jié)構(gòu)簡單可靠，操作方便，適用于吊臂各個臂的裝配，且能自動排除裝配阻力較大的吊臂，保證裝配質(zhì)量；2、驅(qū)動車行程可通過鋼絲繩的長度進行任意調(diào)整，大大提高了吊臂裝調(diào)系統(tǒng)的柔性化；3、不再采用傳統(tǒng)的長行程油缸驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動，避免了設(shè)備出現(xiàn)失控的現(xiàn)象，保證設(shè)備驅(qū)動時能夠穩(wěn)定運行；4、操作時不再需要大量人工進行干預(yù)、控制等輔助工作，提高了工作效率；5、通過設(shè)置調(diào)試裝置，可完成吊臂組裝后的調(diào)試工作。
[0012]【【專利附圖】

【附圖說明】】
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本發(fā)明俯視圖圖3是液壓站的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖5是調(diào)節(jié)車的結(jié)構(gòu)示意圖圖6是操作臺的結(jié)構(gòu)示意圖圖7是調(diào)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中:1、液壓站，101、液壓站底架，102、液壓泵，103、連軸器，104、電機，105、電控箱，106、液壓油箱；2、吊臂托架，3、驅(qū)動機構(gòu)，301、安裝底架，302、軸承座，303、調(diào)節(jié)滑輪，304、主動滾筒，305、連軸器，306、從動滾筒，307、液壓馬達，308、鋼絲繩，309、漲緊滑輪，310、液壓馬達管路，311、液壓馬達固定座；4、驅(qū)動車，5、調(diào)節(jié)車A，501、夾緊裝置，502、吊臂定位V型槽，503、調(diào)節(jié)螺桿，504、調(diào)節(jié)螺母，505、皮帶，506、減速電機，507、定向螺母，508、調(diào)節(jié)車架，509、軌道鋼輪；6、調(diào)節(jié)車B，7、操作臺，701、液壓管路，702、液壓表，703、多路閥，704、調(diào)節(jié)車A上升按鈕，705、調(diào)節(jié)車A下降按鈕，706、調(diào)節(jié)車B上升按鈕，707、調(diào)節(jié)車B下降按鈕，708、電源啟動開關(guān)，709、電源停止開關(guān)，710、緊急停止按鈕，711、工作指示燈；8、軌道，9、液壓管路及電氣線路，10、臂頭調(diào)節(jié)底座，11、臂頭固定銷，12、臂頭調(diào)節(jié)油缸，13、調(diào)試裝置，1301、安全銷，1302、鎖銷，1303、吊臂調(diào)試液壓管路，1304、快速接頭，1305、底座，1306、吊臂總成。
[0013]【【具體實施方式】】下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施闡述如下:
在圖1和圖2中，起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)包括液壓站1、吊臂托架2、驅(qū)動機構(gòu)3、操作臺7和軌道8 ;軌道8 一端設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)3，驅(qū)動機構(gòu)3側(cè)面安裝有液壓站I和調(diào)試裝置13，調(diào)試裝置13側(cè)面設(shè)置有吊臂托架2 ;軌道8上設(shè)置有驅(qū)動車4、調(diào)節(jié)車A 5、調(diào)節(jié)車B 6、以及沿著軌道安裝的液壓管路及電氣線路9 ;軌道8 —側(cè)設(shè)有操作臺7，軌道8另一端設(shè)有臂頭調(diào)節(jié)底座10，臂頭調(diào)節(jié)油缸12通過臂頭固定銷11固定在臂頭調(diào)節(jié)底座10上；臂頭調(diào)節(jié)油缸12的進油口通過液壓管路連接到操作臺7內(nèi)的多路閥703的相應(yīng)回路上。
[0014]在圖3中，液壓站I包括液壓站底架101，液壓站底架101上安裝有液壓泵102、連軸器103、電機104、電控箱105和液壓油箱106 ；電機104通過連軸器103驅(qū)動液壓泵102 ；液壓油箱106與液壓泵102之間通過油管連接，液壓油箱106向液壓泵102供油；電控箱105通過電纜與電機104連接，從而控制電機104工作運轉(zhuǎn)。
[0015]在圖4中，驅(qū)動機構(gòu)3包括安裝底架301、調(diào)節(jié)滑輪303、主動滾筒304、從動滾筒306、漲緊滑輪309，安裝底架301上通過軸承座302安裝有調(diào)節(jié)滑輪303，安裝底架301中部安裝有主動滾筒304和從動滾筒306，鋼絲繩308通過主動滾筒304、從動滾筒306、調(diào)節(jié)滑輪303、漲緊滑輪309后固定在驅(qū)動車4上；主動滾筒304 —側(cè)通過連軸器305安裝有液壓馬達307，液壓馬達307固定在液壓馬達固定座311上，液壓馬達固定座311通過螺栓固定在安裝底架301上，液壓馬達307的進出油口通過液壓馬達管路310與操作臺7連接。
[0016]在圖5中，調(diào)節(jié)車A 5與調(diào)節(jié)車B 6的結(jié)構(gòu)一樣，都包括調(diào)節(jié)車架508、吊臂定位V型槽502和軌道鋼輪509，調(diào)節(jié)車架508底部安裝有軌道鋼輪509，軌道鋼輪509在軌道8內(nèi)從動滑動；調(diào)節(jié)車架508中部通過調(diào)節(jié)螺母504、定向螺母507固定安裝有調(diào)節(jié)螺桿503，調(diào)節(jié)螺母504通過皮帶505與減速電機506連接；調(diào)節(jié)螺桿503上部固定有吊臂定位V型槽502，吊臂定位V型槽502上設(shè)置有夾緊裝置501。
[0017]在圖6中，操作臺7上部設(shè)有液壓管路701、液壓表702和多路閥703，操作臺7下部設(shè)有調(diào)節(jié)車A上升按鈕704、調(diào)節(jié)車A下降按鈕705、調(diào)節(jié)車B上升按鈕706、調(diào)節(jié)車B下降按鈕707、電源啟動開關(guān)708、電源停止開關(guān)709、緊急停止按鈕710、工作指示燈711。
[0018]在圖7中，所述調(diào)試裝置包括底座1305，底座1305上安裝有安全銷1301、鎖銷1302和快速接頭1304，快速接頭1304通過吊臂調(diào)試液壓管路1303與吊臂總成1306連接。
[0019]整套系統(tǒng)由液壓站I內(nèi)的電機104通過連軸器103驅(qū)動液壓泵102提供液壓動力源，高壓油通過安裝在操作臺7內(nèi)的多路閥703分配，分別提供給驅(qū)動機構(gòu)3的液壓馬達312，液壓馬達312驅(qū)動驅(qū)動機構(gòu)3內(nèi)的主動滾筒304，主動滾筒304轉(zhuǎn)動帶從動滾筒306、鋼絲繩308運動，鋼絲繩308運動帶動驅(qū)動車4，驅(qū)動車4帶動需要安裝的各吊臂臂節(jié)，進行吊臂的裝配。多路閥703提供給調(diào)試裝置13內(nèi)的快速接頭1304液壓油，通過吊臂調(diào)試液壓管路1303使鎖在調(diào)試裝置的底座1305上的吊臂總成1306動作，完成吊臂的調(diào)試作業(yè)。多路閥703提供給臂頭調(diào)節(jié)油缸10液壓油，驅(qū)動臂頭調(diào)節(jié)油缸10上升或下降，滿足吊臂安裝過程中出現(xiàn)的各種工況。另外，配置在操作臺7上的相應(yīng)按鈕遠程控制電控箱，控制液壓站I的電機104啟、停，以及調(diào)節(jié)車A 5、調(diào)節(jié)車B 6的減速電機506的運轉(zhuǎn)方向，從而使調(diào)節(jié)車能夠上下調(diào)整高度，方便吊臂組裝過程中出現(xiàn)的各種工況。而整個系統(tǒng)的軌道8的長度可以根據(jù)吊臂的各種長度進行變化，整個系統(tǒng)的工作行程也根據(jù)需要隨意變化長度。
【權(quán)利要求】
1.起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)，包括液壓站、吊臂托架、驅(qū)動機構(gòu)、操作臺和軌道，其特征在于，軌道一端設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)側(cè)面安裝有液壓站和調(diào)試裝置，調(diào)試裝置側(cè)面設(shè)置有吊臂托架；軌道上設(shè)置有驅(qū)動車、調(diào)節(jié)車A、調(diào)節(jié)車B、以及沿著軌道安裝的液壓管路及電氣線路；軌道一側(cè)設(shè)有操作臺，軌道另一端設(shè)有臂頭調(diào)節(jié)底座，臂頭調(diào)節(jié)油缸通過臂頭固定銷固定在臂頭調(diào)節(jié)底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓站包括液壓站底架，液壓站底架上安裝有液壓泵、連軸器、電機、電控箱和液壓油箱；電機通過連軸器驅(qū)動液壓泵，液壓油箱與液壓泵之間通過油管連接，電控箱通過電纜與電機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括安裝底架、調(diào)節(jié)滑輪、主動滾筒、從動滾筒和漲緊滑輪，安裝底架上通過軸承座安裝有調(diào)節(jié)滑輪，安裝底架中部安裝有主動滾筒和從動滾筒，鋼絲繩通過主動滾筒、從動滾筒、調(diào)節(jié)滑輪、漲緊滑輪后固定在驅(qū)動車上；主動滾筒一側(cè)通過連軸器安裝有液壓馬達，液壓馬達固定在液壓馬達固定座上，液壓馬達固定座通過螺栓固定在安裝底架上，液壓馬達的進出油口通過液壓馬達管路與操作臺連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)車包括調(diào)節(jié)車架、吊臂定位V型槽和軌道鋼輪，調(diào)節(jié)車架底部安裝有軌道鋼輪；調(diào)節(jié)車架中部通過調(diào)節(jié)螺母、定向螺母固定安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺母通過皮帶與減速電機連接；調(diào)節(jié)螺桿上部固定有吊臂定位V型槽，吊臂定位V型槽上設(shè)置有夾緊裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，所述操作臺上部設(shè)有液壓管路、液壓表和多路閥，操作臺下部設(shè)有調(diào)節(jié)車A上升和下降按鈕、調(diào)節(jié)車B上升和下降按鈕、電源啟動開關(guān)、電源停止開關(guān)、緊急停止按鈕、工作指示燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，所述臂頭調(diào)節(jié)油缸通過液壓管路連接到操作臺內(nèi)的多路閥的相應(yīng)回路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機吊臂裝調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)試裝置包括底座，底座上安裝有安全銷、鎖銷和快速接頭，快速接頭通過吊臂調(diào)試液壓管路與吊臂總成連接。
【文檔編號】B23P19/10GK104400415SQ201410597804
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】鄭華, 鄭斌, 皇甫少飛 申請人:湖南百特隨車起重機有限公司