一種吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置制造方法
【專利摘要】一種吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置，包括基座、工作臺、旋轉(zhuǎn)分度盤、夾具、檢測收口組件、高度調(diào)節(jié)組件，工作臺安裝在基座上表面，工作臺用于安裝其他零部件，所述旋轉(zhuǎn)分度盤、高度調(diào)節(jié)組件均直接安裝在工作臺上，旋轉(zhuǎn)分度盤為盤狀扁圓柱體，夾具安裝在旋轉(zhuǎn)分度盤上，氣液增壓缸安裝在高度調(diào)節(jié)組件上，檢測收口組件固定在氣液增壓缸的活塞桿末端。
【專利說明】—種吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]變頻壓縮機(jī)在冰箱生產(chǎn)中廣泛使用，吸油管是變頻壓縮機(jī)部件中的一個關(guān)鍵零部件，位于冷凝管和壓縮機(jī)之間的連接部分，吸油管質(zhì)量的好壞直接影響整個制冷壓縮機(jī)的質(zhì)量和使用壽命。針對吸油管特定功能還需要在內(nèi)部防止簧片，吸油管本體是由冷壓工藝制備出來的管狀零部件，經(jīng)過冷壓后管口處有毛邊，該毛邊會劃傷其他元器件，為修整毛邊并保持簧片不會再搬運(yùn)過程中彈出，故需要在安放簧片后增加收口工藝?，F(xiàn)有技術(shù)中一般采用沖壓收口方式。但是傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式在進(jìn)行沖壓收口時不會進(jìn)行簧片到位檢測，而對于變頻壓縮機(jī)的吸油管來說，簧片放置位置有特殊的要求，簧片漏置以及置入過深或淺的吸油管一旦完成收口將因無法補(bǔ)置簧片或調(diào)整簧片位置而成為廢品，因此提供一種能夠在沖壓收口的之前進(jìn)行簧片到位檢測，并能進(jìn)一步調(diào)整簧片位置的設(shè)備成為現(xiàn)有技術(shù)中存在的主要問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置。該裝置不僅能對吸油管收口，還具有吸油管內(nèi)部簧片檢測及校正的功能:檢測到吸油管內(nèi)部含有簧片并且簧片位于正確位置后直接進(jìn)行收口 ；對于簧片不在正確位置的吸油管該裝備可自動將簧片壓入正確位置后再進(jìn)行收口，大大提高吸油管成品率，設(shè)備自動化程度高。使用氣液增壓缸代替?zhèn)鹘y(tǒng)氣缸為檢測收口組件提供動力，可實現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、快退動作，在保證收口質(zhì)量的同時可保證較高生產(chǎn)效率，并且運(yùn)動平穩(wěn)、震動沖擊小、不損傷模具。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，提供一種吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置，包括基座、工作臺、旋轉(zhuǎn)分度盤、夾具、檢測收口組件、高度調(diào)節(jié)組件，工作臺安裝在基座上表面，工作臺用于安裝其他零部件，所述旋轉(zhuǎn)分度盤、高度調(diào)節(jié)組件均直接安裝在工作臺上，旋轉(zhuǎn)分度盤為盤狀扁圓柱體，夾具安裝在旋轉(zhuǎn)分度盤上，氣液增壓缸安裝在高度調(diào)節(jié)組件上，檢測收口組件固定在氣液增壓缸的活塞桿末端。
[0005]所述工作臺由安裝座和工作臺立柱構(gòu)成，安裝座為扁柱狀體，安裝座的底面與基座上表面緊密貼合固定，工作臺立柱固定在安裝座上表面。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)分度盤安裝基座上表面，旋轉(zhuǎn)分度盤上沿盤周均布具有夾具安裝孔，夾具通過夾具安裝孔安裝在旋轉(zhuǎn)分度盤上，可隨旋轉(zhuǎn)分度盤的旋轉(zhuǎn)移動到不同位置，旋轉(zhuǎn)分度盤和工作臺在基座上的相對位置控制在當(dāng)旋轉(zhuǎn)分度盤旋轉(zhuǎn)上的夾具安裝孔轉(zhuǎn)到?jīng)_壓工位時，夾具安裝孔位于工作臺上方，且夾具下端距工作臺存在一定間隙；
[0007]所述夾具包括夾具本體、隔振彈簧、定位彈簧、定位鋼球、壓緊螺釘、彈性擋圈；夾具本體為具有頂緣凸起的圓柱體，內(nèi)部含有一個容納吸油管的圓柱體夾具內(nèi)腔，所述夾具內(nèi)腔與夾具本體同軸，夾具本體還具有若干個鋼球容納腔，鋼球容納腔是貫通頂緣凸起外壁與夾具內(nèi)腔的階梯式圓孔；所述鋼球容納腔內(nèi)安裝有定位鋼球、定位彈簧和壓緊螺釘，定位鋼球安裝在鋼球容納腔靠近夾具內(nèi)腔的細(xì)端，所述鋼球容納腔的細(xì)端在緊貼夾具內(nèi)腔部分具有收口段，用于約束定位鋼球，定位彈簧安裝在容納腔中間部分，壓緊螺釘安裝在容納腔靠近頂緣凸起的粗端，上端和旋轉(zhuǎn)分度盤之間安裝有隔振彈簧；夾具本體底端有彈性擋圈卡槽，卡槽內(nèi)安裝有彈性擋圈，用于將夾具安裝在旋轉(zhuǎn)分度盤的夾具安裝孔上，所述隔振彈簧套裝在夾具本體外部兩端分別被頂緣凸起底面和旋轉(zhuǎn)分度盤頂面擠壓。
[0008]所述高度調(diào)節(jié)組件包括高度調(diào)節(jié)螺釘、氣液增壓缸安裝板、上鎖緊螺母、下鎖緊螺母、止推軸承、高度調(diào)節(jié)板；所述高度調(diào)節(jié)板為扁柱狀體，高度調(diào)節(jié)板底面固定安裝在工作臺立柱頂端上，并向沖壓工位方向平伸，止推軸承安裝在高度調(diào)節(jié)板近沖壓工位端并貫通其上下表面的通孔中，氣液增壓缸安裝板也為扁柱狀體，一端開有通孔并套裝在工作臺立柱上，另一端也向沖壓工位平伸，氣液增壓缸安裝板上也具有貫通上下表面的螺紋孔，且與安裝止推軸承的通孔同軸，高度調(diào)節(jié)螺釘從上到下依次穿過止推軸承、高度調(diào)節(jié)板、上鎖緊螺母、氣液增壓缸安裝板螺紋孔、下鎖緊螺母，由上鎖緊螺母和下鎖緊螺母將氣液增壓缸安裝板的高度鎖定；并將氣液增壓缸通過氣液增壓缸安裝板安裝在高度調(diào)節(jié)組件上，使氣液增壓缸的活塞桿豎直向下伸出并指向沖壓工位；
[0009]所述檢測收口組件固定在活塞桿末端，所述檢測收口組件包括連接塊、收口塊、測量光幕發(fā)生器、定位檢測塊、密封圈；所述檢測收口組件通過連接塊頂端的安裝孔與活塞桿固連成一個整體，連接塊下表面和收口塊上表面安裝有密封圈，收口塊上表面開有狹槽狀進(jìn)氣道，連接塊和收口塊通過若干安裝孔固連成一體；所述收口塊內(nèi)沿軸線開有貫通內(nèi)腔，由頂端到底端依次為階梯式圓柱狀內(nèi)腔和錐臺狀收口腔，定位檢測塊是階梯式圓柱體，并將定位檢測塊粗端安裝在收口塊的階梯孔式圓柱狀內(nèi)腔中，定位檢測塊細(xì)端向下伸入階梯孔式圓柱狀內(nèi)腔細(xì)端中，定位檢測塊細(xì)端具有導(dǎo)角，定位檢測塊可以在收口塊內(nèi)沿軸向運(yùn)動，進(jìn)氣道用于使收口塊內(nèi)部空腔與外部保持聯(lián)通，便于定位檢測塊在收口塊內(nèi)部運(yùn)動，所述收口塊側(cè)方開槽，測量光幕發(fā)生器安裝在槽內(nèi)；所述收口塊的階梯孔式圓柱狀內(nèi)腔細(xì)端末端與錐臺狀收口腔頂端連接，所述收口腔的內(nèi)徑沿軸線向下逐漸增大至收口塊底面。
[0010]所述吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置的進(jìn)一步特征在于所述收口塊內(nèi)部的階梯式圓柱內(nèi)腔粗段直徑是細(xì)段直徑的1.1-2倍。粗段長度足以安裝定位檢測塊，并保證定位檢測塊上下動作范圍等于測量光幕發(fā)生器有效檢測范圍；所述收口塊的收口腔的錐臺母線與收口塊底面夾角為95° -175° ；
[0011]所述夾具本體內(nèi)部的夾具內(nèi)腔直徑比吸油管外徑大2-5mm，所述鋼球容納腔的細(xì)端的收口段細(xì)部直徑是鋼球直徑0.6-0.95倍，其細(xì)部長度使定位鋼球在收口塊內(nèi)腔探出長度為定位鋼球直徑的0.005-0.495倍。
[0012]所述進(jìn)氣道截面積為收口塊內(nèi)部的階梯式圓柱內(nèi)腔粗段截面積10-50%。，優(yōu)選20-30%
[0013]所述吸油管由粗段與細(xì)段構(gòu)成，所述裝置用于吸油管粗端開口進(jìn)行沖壓收口。
[0014]所述吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置的工作原理流程為
[0015]1、開始步驟，調(diào)整高度調(diào)節(jié)組件7使氣液增壓缸到達(dá)預(yù)定的工作位置，調(diào)整完畢后鎖緊上鎖緊螺母27和下鎖緊螺母26，完成后即可開始進(jìn)行后續(xù)步驟，
[0016]2、旋轉(zhuǎn)分度盤到位，旋轉(zhuǎn)分度盤3旋轉(zhuǎn)帶動已經(jīng)裝卡吸油管的夾具4到達(dá)沖壓工位后停止，此時夾具4位于檢測收口組件5下方，
[0017]3、檢測收口組件快進(jìn)，步驟2完成后給控制器一個信號使活塞桿19快速下行，帶動檢測收口組件5快速下行至接近定位檢測塊底端與吸油管頂端的位置
[0018]4、檢測收口組件5工進(jìn)，步驟3完成后檢測收口組件5減緩下行速度開始工進(jìn)；
[0019]5、簧片安裝檢測，工進(jìn)開始時檢測收口組件5下行，其內(nèi)部的定位檢測塊16細(xì)端首先伸入吸油管，如果吸油管軸線與檢測收口組件5軸線不一致，則定位檢測塊16會進(jìn)入吸油管并自動將吸油管撥正并定位為收口做準(zhǔn)備；并同時對吸油管內(nèi)部是否存在簧片及簧片安裝位置是否正確進(jìn)行檢測；
[0020]若吸油管內(nèi)部未安裝簧片，工進(jìn)開始后檢測收口組件5下降到一定行程后依然沒有測量光幕發(fā)生器21產(chǎn)生的系列信號反饋給控制器，那么控制器就判定此吸油管內(nèi)不含簧片或簧片位置過低，同時控制器產(chǎn)生一個控制信號使活塞桿19快退并報警；便于將該吸油管移去。
[0021]若吸油管內(nèi)部已經(jīng)安裝簧片，則繼續(xù)進(jìn)行以下步驟；
[0022]6、簧片到位檢測，工進(jìn)過程中檢測收口組件5內(nèi)部的定位檢測塊16接觸簧片并停止動作，同時檢測收口組件5其他部分繼續(xù)下行，定位檢測塊16相對測量光幕發(fā)生器21上行并接依次觸發(fā)測量光幕發(fā)生器不同位置上的光電開關(guān)，測量光幕發(fā)生器21產(chǎn)生一系列反饋信號給控制器，
[0023]控制器經(jīng)過判斷后根據(jù)不同情況進(jìn)行以下不同動作:
[0024]7.1、收口，若簧片位于允許收口范圍內(nèi)，活塞桿19帶動檢測收口組件5繼續(xù)下行，由收口塊對吸油管口進(jìn)行沖壓收口 ；
[0025]7.2簧片重定位，若簧片距管口較近不利于收口，工進(jìn)開始后檢測收口組件5下降后測量光幕發(fā)生器21能夠很快產(chǎn)生系列反饋信號給控制器，控制器據(jù)此判斷簧片上端位置位于管口附近不利于收口，并且產(chǎn)生一個信號，通過進(jìn)氣道20給收口塊17內(nèi)部空腔供氣，迫使定位檢測塊16下行給簧片施加壓力，使簧片到達(dá)有利于收口的位置后重復(fù)步驟7.1的動作；
[0026]8、復(fù)位，當(dāng)步驟7.1完成后活塞桿上行，帶動檢測收口組件5復(fù)位，旋轉(zhuǎn)分度盤旋轉(zhuǎn)帶動下一吸油管進(jìn)入沖壓工位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次操作。
[0027]在步驟7.1情況下，測量光幕發(fā)生器21產(chǎn)生系列正常反饋信號，控制器控制活塞桿19繼續(xù)工進(jìn)一定距離后停止，該過程即為收口過程，收口過程中隨著活塞桿下行收口塊17的收口腔首先接觸吸油管，伴隨活塞桿19下行夾具本體11克服隔振彈簧10的阻力下行并與工作臺2接觸，在活塞桿19向下壓力和工作臺2向上的反作用力作用下，吸油管在收口塊17的收口腔內(nèi)完成收口形變；根據(jù)產(chǎn)品需要保壓一段時間后活塞桿19開始上升結(jié)束沖壓收口操作。
[0028]所述進(jìn)氣道20連接氣源壓強(qiáng)為0.05-0.1Mpa0
[0029]本發(fā)明提供的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置。對收口裝置進(jìn)行了改進(jìn)，通過在收口塊與連接塊之間設(shè)計進(jìn)氣道，從而使定位檢測塊不但能夠?qū)崿F(xiàn)對簧片到位的檢測，還能夠?qū)Σ坏轿换善M(jìn)行位置調(diào)整，同時，本發(fā)明提供的裝置中因優(yōu)選了進(jìn)氣道的截面積與收口塊內(nèi)腔截面積的比例，能夠該裝置在常用的氣動裝置驅(qū)動氣壓(0.05-0.1Ma)下，使其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)收口功能，而且無需采用復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)即可同時實現(xiàn)簧片有無檢測和對不到位簧片的自動調(diào)整功能，不但對避免了無簧片或簧片不到位的吸油管誤收口造成的半成品損失，還能夠減少因簧片不到位造成的連續(xù)生產(chǎn)裝置停止，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，收口成型一致性好，有利于實現(xiàn)高效率的自動化生產(chǎn)，本發(fā)明提供裝置采用了優(yōu)選設(shè)計的檢測收口裝置，通過對零部件優(yōu)化設(shè)計，僅以普通壓縮空氣驅(qū)動即可實現(xiàn)簧片復(fù)位功能，降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，使其能夠進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為實施例1提供的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為實施例1提供的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置的夾具的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為實施例1提供的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置的夾具的半剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為實施例1提供的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置的檢測收口組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為實施例1提供的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置的檢測收口組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為實施例1提供的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置的高度調(diào)節(jié)組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為吸油管半剖視結(jié)構(gòu)示意圖
[0037]圖8為實施例1提供的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置控制流程圖。
[0038]在圖中，1.基座，2.工作臺，3.旋轉(zhuǎn)分度盤，4.夾具，5.檢測收口組件，7.高度調(diào)節(jié)組件，9.彈性擋圈，10.隔震彈簧，11.夾具本體，12.彈性擋圈卡槽，13.壓緊螺釘，14.定位彈簧，15.定位鋼球，16.定位檢測塊，17.收口塊，18.連接塊，19.活塞桿，20.進(jìn)氣道，21.測量光幕發(fā)生器，22.密封圈，23.高度調(diào)節(jié)板，24.工作臺立柱，25.氣液增壓缸安裝板，26.下鎖緊螺母，27.上鎖緊螺母，28.高度調(diào)節(jié)螺釘，29.止推軸承。

【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合實施例及附圖，詳細(xì)敘述本發(fā)明。具體實施例僅是對發(fā)明的進(jìn)一步詳細(xì)地說明及解釋，并不以此限定本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0040]實施例1吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置
[0041]本實施例提供的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置(參見圖1-6)包括基座1、工作臺2、旋轉(zhuǎn)分度盤3、夾具4、檢測收口組件5、高度調(diào)節(jié)組件7，工作臺2安裝在基座上表面，工作臺用于安裝其他零部件，所述旋轉(zhuǎn)分度盤3、高度調(diào)節(jié)組件7均直接安裝在工作臺上，旋轉(zhuǎn)分度盤為盤狀扁圓柱體，夾具4安裝在旋轉(zhuǎn)分度盤上，氣液增壓缸安裝在高度調(diào)節(jié)組件7上，檢測收口組件5固定在氣液增壓缸的活塞桿19末端。
[0042]所述工作臺由安裝座和工作臺立柱24構(gòu)成，安裝座為扁柱狀體，安裝座的底面與基座上表面緊密貼合固定，工作臺立柱固定在安裝座上表面。
[0043]所述旋轉(zhuǎn)分度盤3安裝基座上表面，旋轉(zhuǎn)分度盤上沿盤周均布具有夾具安裝孔，夾具4通過夾具安裝孔安裝在旋轉(zhuǎn)分度盤3上，可隨旋轉(zhuǎn)分度盤3的旋轉(zhuǎn)移動到不同位置，旋轉(zhuǎn)分度盤和工作臺在基座上的相對位置控制在當(dāng)旋轉(zhuǎn)分度盤旋轉(zhuǎn)上的夾具安裝孔轉(zhuǎn)到?jīng)_壓工位時，夾具安裝孔位于工作臺2上方，且夾具4下端距工作臺2存在一定間隙；(見圖1)
[0044]所述夾具4包括夾具本體11、隔振彈簧10、定位彈簧14、定位鋼球15、壓緊螺釘13、彈性擋圈9 ;夾具本體11為具有頂緣凸起的圓柱體，內(nèi)部含有一個容納吸油管的圓柱體夾具內(nèi)腔，所述夾具內(nèi)腔與夾具本體同軸，夾具本體還具有若干個鋼球容納腔，鋼球容納腔是貫通頂緣凸起外壁與夾具內(nèi)腔的階梯式圓孔；所述鋼球容納腔內(nèi)安裝有定位鋼球15、定位彈簧14和壓緊螺釘13，定位鋼球15安裝在鋼球容納腔靠近夾具內(nèi)腔的細(xì)端，所述鋼球容納腔的細(xì)端在緊貼夾具內(nèi)腔部分具有收口段，用于約束定位鋼球，定位彈簧14安裝在容納腔中間部分，壓緊螺釘13安裝在容納腔靠近頂緣凸起的粗端，上端和旋轉(zhuǎn)分度盤3之間安裝有隔振彈簧10 ;夾具本體11底端有彈性擋圈卡槽12，卡槽內(nèi)安裝有彈性擋圈9，用于將夾具安裝在旋轉(zhuǎn)分度盤的夾具安裝孔上，所述隔振彈簧10套裝在夾具本體外部兩端分別被頂緣凸起底面和旋轉(zhuǎn)分度盤頂面擠壓。(見圖1?圖3)
[0045]所述高度調(diào)節(jié)組件7包括高度調(diào)節(jié)螺釘28、氣液增壓缸安裝板25、上鎖緊螺母27、下鎖緊螺母26、止推軸承29、高度調(diào)節(jié)板23 ;所述高度調(diào)節(jié)板23為扁柱狀體，高度調(diào)節(jié)板底面固定安裝在工作臺立柱24頂端上，并向沖壓工位方向平伸，止推軸承29安裝在高度調(diào)節(jié)板23近沖壓工位端并貫通其上下表面的通孔中，氣液增壓缸安裝板也為扁柱狀體，一端開有通孔并套裝在工作臺立柱上，另一端也向沖壓工位平伸，氣液增壓缸安裝板25上也具有貫通上下表面的螺紋孔，且與安裝止推軸承的通孔同軸，高度調(diào)節(jié)螺釘28從上到下依次穿過止推軸承29、高度調(diào)節(jié)板23、上鎖緊螺母27、氣液增壓缸安裝板25螺紋孔、下鎖緊螺母26，由上鎖緊螺母和下鎖緊螺母將氣液增壓缸安裝板25的高度鎖定；并將氣液增壓缸通過氣液增壓缸安裝板25安裝在高度調(diào)節(jié)組件7上，使氣液增壓缸的活塞桿19豎直向下伸出并指向沖壓工位；(見圖6)
[0046]所述檢測收口組件5固定在活塞桿19末端，所述檢測收口組件包括連接塊18、收口塊17、測量光幕發(fā)生器21、定位檢測塊16、密封圈22 ;所述檢測收口組件5通過連接塊18頂端的安裝孔與活塞桿19固連成一個整體，連接塊18下表面和收口塊17上表面安裝有密封圈22，收口塊17上表面開有狹槽狀進(jìn)氣道20，連接塊18和收口塊17通過若干安裝孔固連成一體；所述收口塊17內(nèi)沿軸線開有貫通內(nèi)腔，由頂端到底端依次為階梯式圓柱狀內(nèi)腔和錐臺狀收口腔，定位檢測塊16是階梯式圓柱體，并將定位檢測塊粗端安裝在收口塊17的階梯孔式圓柱狀內(nèi)腔中，定位檢測塊細(xì)端向下伸入階梯孔式圓柱狀內(nèi)腔細(xì)端中，定位檢測塊細(xì)端具有導(dǎo)角，定位檢測塊16可以在收口塊17內(nèi)沿軸向運(yùn)動，進(jìn)氣道用于使收口塊內(nèi)部空腔與外部保持聯(lián)通，便于定位檢測塊16在收口塊17內(nèi)部運(yùn)動，所述收口塊17側(cè)方開槽，測量光幕發(fā)生器21安裝在槽內(nèi)；所述收口塊17的階梯孔式圓柱狀內(nèi)腔細(xì)端末端與錐臺狀收口腔頂端連接，所述收口腔的內(nèi)徑沿軸線向下逐漸增大至收口塊底面。
[0047]所述收口塊17內(nèi)部的階梯式圓柱內(nèi)腔粗段直徑是細(xì)段直徑的1.1-2倍。粗段長度足以安裝定位檢測塊16，并保證定位檢測塊16上下動作范圍等于測量光幕發(fā)生器21有效檢測范圍；所述收口塊17的收口腔的錐臺母線與收口塊17底面夾角為95-175度；(見圖4?圖5)
[0048]所述夾具本體11內(nèi)部的夾具內(nèi)腔直徑比吸油管外徑大2_5mm，所述鋼球容納腔的細(xì)端的收口段細(xì)部直徑是鋼球直徑0.6-0.95倍，其細(xì)部長度可保證定位鋼球14在收口塊17內(nèi)腔探出長度為定位鋼球14直徑的0.005-0.495倍。
[0049]本實施例提供的裝置在進(jìn)行工作時，活塞桿19首先下降5_50mm，檢測到有內(nèi)部簧片后再下降l_15mm完成收口動作，否則活塞桿19上升并報警。
[0050]所述進(jìn)氣道進(jìn)氣壓強(qiáng)為0.05-0.1Mpa0
[0051]所述進(jìn)氣道截面積為收口塊內(nèi)部的階梯式圓柱內(nèi)腔粗段截面積20-30%。
[0052]所述吸油管由粗段與細(xì)段構(gòu)成，吸油管外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖7所示，本發(fā)明提供的設(shè)備，用于對其粗段開口進(jìn)行收口。
[0053]本實施例所述的吸油管半剖視結(jié)構(gòu)示意圖如圖7。
[0054]本發(fā)明提供的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置的工作原理流程為(控制流程圖見圖8):
[0055]1、開始步驟，調(diào)整高度調(diào)節(jié)組件7使氣液增壓缸到達(dá)預(yù)定的工作位置，調(diào)整完畢后鎖緊上鎖緊螺母27和下鎖緊螺母26，完成后即可開始進(jìn)行后續(xù)步驟，
[0056]2、旋轉(zhuǎn)分度盤到位，旋轉(zhuǎn)分度盤3旋轉(zhuǎn)帶動已經(jīng)裝卡吸油管的夾具4到達(dá)沖壓工位后停止，此時夾具4位于檢測收口組件5下方，
[0057]3、檢測收口組件快進(jìn)，步驟2完成后給控制器一個信號使活塞桿19快速下行，帶動檢測收口組件5快速下行至接近定位檢測塊底端與吸油管頂端的位置
[0058]4、檢測收口組件5工進(jìn)，步驟3完成后檢測收口組件5減緩下行速度開始工進(jìn)；
[0059]5、簧片安裝檢測，工進(jìn)開始時檢測收口組件5下行，其內(nèi)部的定位檢測塊16細(xì)端首先伸入吸油管，如果吸油管軸線與檢測收口組件5軸線不一致，則定位檢測塊16會進(jìn)入吸油管并自動將吸油管撥正并定位為收口做準(zhǔn)備；并同時對吸油管內(nèi)部是否存在簧片及簧片安裝位置是否正確進(jìn)行檢測；
[0060]若吸油管內(nèi)部未安裝簧片，工進(jìn)開始后檢測收口組件5下降到一定行程后依然沒有測量光幕發(fā)生器21產(chǎn)生的系列信號反饋給控制器，那么控制器就判定此吸油管內(nèi)不含簧片或簧片位置過低，同時控制器產(chǎn)生一個控制信號使活塞桿19快退并報警；便于將該吸油管移去。
[0061]若吸油管內(nèi)部已經(jīng)安裝簧片，則繼續(xù)進(jìn)行以下步驟；
[0062]6、簧片到位檢測，工進(jìn)過程中檢測收口組件5內(nèi)部的定位檢測塊16接觸簧片并停止動作，同時檢測收口組件5其他部分繼續(xù)下行，定位檢測塊16相對測量光幕發(fā)生器21上行并接依次觸發(fā)測量光幕發(fā)生器不同位置上的光電開關(guān)，測量光幕發(fā)生器21產(chǎn)生一系列反饋信號給控制器，
[0063]控制器經(jīng)過判斷后根據(jù)不同情況進(jìn)行以下不同動作:
[0064]7.1、收口，若簧片位于允許收口范圍內(nèi)，活塞桿19帶動檢測收口組件5繼續(xù)下行，由收口塊對吸油管口進(jìn)行沖壓收口 ；
[0065]7.2簧片重定位，若簧片距管口較近不利于收口，工進(jìn)開始后檢測收口組件5下降后測量光幕發(fā)生器21能夠很快產(chǎn)生系列反饋信號給控制器，控制器據(jù)此判斷簧片上端位置位于管口附近不利于收口，并且產(chǎn)生一個信號，通過進(jìn)氣道20給收口塊17內(nèi)部空腔供氣，迫使定位檢測塊16下行給簧片施加壓力，使簧片到達(dá)有利于收口的位置后重復(fù)步驟7.1的動作；
[0066]8、復(fù)位，當(dāng)步驟7.1完成后活塞桿上行，帶動檢測收口組件5復(fù)位，旋轉(zhuǎn)分度盤旋轉(zhuǎn)帶動下一吸油管進(jìn)入沖壓工位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次操作。
[0067]在步驟7.1情況下，測量光幕發(fā)生器21產(chǎn)生系列正常反饋信號，控制器控制活塞桿19繼續(xù)工進(jìn)一定距離后停止，該過程即為收口過程，收口過程中隨著活塞桿下行收口塊17的收口腔首先接觸吸油管，伴隨活塞桿19下行夾具本體11克服隔振彈簧10的阻力下行并與工作臺2接觸，在活塞桿19向下壓力和工作臺2向上的反作用力作用下，吸油管在收口塊17的收口腔內(nèi)完成收口形變；根據(jù)產(chǎn)品需要保壓一段時間后活塞桿19開始上升結(jié)束沖壓收口操作。
【權(quán)利要求】
1.一種吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置，包括基座、工作臺、旋轉(zhuǎn)分度盤、夾具、檢測收口組件、高度調(diào)節(jié)組件，工作臺安裝在基座上表面，工作臺用于安裝其他零部件，所述旋轉(zhuǎn)分度盤、高度調(diào)節(jié)組件均直接安裝在工作臺上，旋轉(zhuǎn)分度盤為盤狀扁圓柱體，夾具安裝在旋轉(zhuǎn)分度盤上，氣液增壓缸安裝在高度調(diào)節(jié)組件上，檢測收口組件固定在氣液增壓缸的活塞桿末端， 所述檢測收口組件固定在活塞桿末端，所述檢測收口組件包括連接塊、收口塊、測量光幕發(fā)生器、定位檢測塊、密封圈；所述檢測收口組件通過連接塊頂端的安裝孔與活塞桿固連成一個整體，連接塊下表面和收口塊上表面安裝有密封圈，收口塊上表面開有狹槽狀進(jìn)氣道，連接塊和收口塊通過若干安裝孔固連成一體；所述收口塊內(nèi)沿軸線開有貫通內(nèi)腔，由頂端到底端依次為階梯式圓柱狀內(nèi)腔和錐臺狀收口腔，定位檢測塊是階梯式圓柱體，并將定位檢測塊粗端安裝在收口塊的階梯孔式圓柱狀內(nèi)腔中，定位檢測塊細(xì)端向下伸入階梯孔式圓柱狀內(nèi)腔細(xì)端中，定位檢測塊細(xì)端具有導(dǎo)角，定位檢測塊可以在收口塊內(nèi)沿軸向運(yùn)動，進(jìn)氣道用于使收口塊內(nèi)部空腔與外部保持聯(lián)通，便于定位檢測塊在收口塊內(nèi)部運(yùn)動，所述收口塊側(cè)方開槽，測量光幕發(fā)生器安裝在槽內(nèi)；所述收口塊的階梯孔式圓柱狀內(nèi)腔細(xì)端末端與錐臺狀收口腔頂端連接，所述收口腔的內(nèi)徑沿軸線向下逐漸增大至收口塊底面； 所述吸油管由粗段與細(xì)段構(gòu)成，所述裝置用于吸油管粗端開口進(jìn)行沖壓收口。
2.如權(quán)利要求1所述的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置，其特征是所述工作臺由安裝座和工作臺立柱構(gòu)成，安裝座為扁柱狀體，安裝座的底面與基座上表面緊密貼合固定，工作臺立柱固定在安裝座上表面； 所述旋轉(zhuǎn)分度盤安裝基座上表面，旋轉(zhuǎn)分度盤上沿盤周均布具有夾具安裝孔，夾具通過夾具安裝孔安裝在旋轉(zhuǎn)分度盤上，可隨旋轉(zhuǎn)分度盤的旋轉(zhuǎn)移動到不同位置，旋轉(zhuǎn)分度盤和工作臺在基座上的相對位置控制在當(dāng)旋轉(zhuǎn)分度盤旋轉(zhuǎn)上的夾具安裝孔轉(zhuǎn)到?jīng)_壓工位時，夾具安裝孔位于工作臺上方，且夾具下端距工作臺存在一定間隙； 所述夾具包括夾具本體、隔振彈簧、定位彈簧、定位鋼球、壓緊螺釘、彈性擋圈；夾具本體為具有頂緣凸起的圓柱體，內(nèi)部含有一個容納吸油管的圓柱體夾具內(nèi)腔，所述夾具內(nèi)腔與夾具本體同軸，夾具本體還具有若干個鋼球容納腔，鋼球容納腔是貫通頂緣凸起外壁與夾具內(nèi)腔的階梯式圓孔；所述鋼球容納腔內(nèi)安裝有定位鋼球、定位彈簧和壓緊螺釘，定位鋼球安裝在鋼球容納腔靠近夾具內(nèi)腔的細(xì)端，所述鋼球容納腔的細(xì)端在緊貼夾具內(nèi)腔部分具有收口段，用于約束定位鋼球，定位彈簧安裝在容納腔中間部分，壓緊螺釘安裝在容納腔靠近頂緣凸起的粗端，上端和旋轉(zhuǎn)分度盤之間安裝有隔振彈簧；夾具本體底端有彈性擋圈卡槽，卡槽內(nèi)安裝有彈性擋圈，用于將夾具安裝在旋轉(zhuǎn)分度盤的夾具安裝孔上，所述隔振彈簧套裝在夾具本體外部兩端分別被頂緣凸起底面和旋轉(zhuǎn)分度盤頂面擠壓； 所述高度調(diào)節(jié)組件包括高度調(diào)節(jié)螺釘、氣液增壓缸安裝板、上鎖緊螺母、下鎖緊螺母、止推軸承、高度調(diào)節(jié)板；所述高度調(diào)節(jié)板為扁柱狀體，高度調(diào)節(jié)板底面固定安裝在工作臺立柱頂端上，并向沖壓工位方向平伸，止推軸承安裝在高度調(diào)節(jié)板近沖壓工位端并貫通其上下表面的通孔中，氣液增壓缸安裝板也為扁柱狀體，一端開有通孔并套裝在工作臺立柱上，另一端也向沖壓工位平伸，氣液增壓缸安裝板上也具有貫通上下表面的螺紋孔，且與安裝止推軸承的通孔同軸，高度調(diào)節(jié)螺釘從上到下依次穿過止推軸承、高度調(diào)節(jié)板、上鎖緊螺母、氣液增壓缸安裝板螺紋孔、下鎖緊螺母，由上鎖緊螺母和下鎖緊螺母將氣液增壓缸安裝板的高度鎖定；并將氣液增壓缸通過氣液增壓缸安裝板安裝在高度調(diào)節(jié)組件上，使氣液增壓缸的活塞桿豎直向下伸出并指向沖壓工位。
3.如權(quán)利要求1所述的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置，其特征是所述收口塊內(nèi)部的階梯式圓柱內(nèi)腔粗段直徑是細(xì)段直徑的1.1-2倍。粗段長度足以安裝定位檢測塊，定位檢測塊上下動作范圍等于測量光幕發(fā)生器有效檢測范圍；所述收口塊的收口腔的錐臺母線與收口塊底面夾角為95° -175°。
4.如權(quán)利要求1所述吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置，其特征是所述夾具本體內(nèi)部的夾具內(nèi)腔直徑比吸油管外徑大2-5mm，所述鋼球容納腔的細(xì)端的收口段細(xì)部直徑是鋼球直徑0.6-0.95倍，其細(xì)部長度使定位鋼球在收口塊內(nèi)腔探出長度為定位鋼球直徑的 0.005-0.495 倍。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置，其特征是所述進(jìn)氣道截面積為收口塊內(nèi)部的階梯式圓柱內(nèi)腔粗段截面積10-50%。
6.如權(quán)利要求5所述的吸油管內(nèi)部簧片檢測校正及管口收口裝置，其特征是所述進(jìn)氣道截面積為收口塊內(nèi)部的階梯式圓柱內(nèi)腔粗段截面積20-30 %。
【文檔編號】B21C51/00GK104368714SQ201410607106
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】肖艷軍, 張賀, 王大源 申請人:河北工業(yè)大學(xué)