一種膠管與接頭連接的自動裝配設備的制作方法
【專利摘要】一種膠管與接頭連接的自動裝配設備，包括安裝有氣缸的氣缸安裝支座、用于夾持膠管的膠管夾持裝置、用于夾持膠管接頭的膠管接頭夾持裝置、能旋轉任意角度使膠管接頭各通端口依次處于裝配位置的回轉式多工位工作臺、用于回轉式多工位工作臺的移動起導向作用的工作臺安裝支座和用于拖動回轉式多工位工作臺移動使膠管接頭接近或遠離膠管的膠管接頭送進裝置；膠管接頭夾持裝置設在回轉式多工位工作臺上并隨其一起移動；膠管接頭送進裝置固定在氣缸桿上，氣缸桿上設有回退螺母和推進螺母，回轉式多工位工作臺中的工作臺軸承安裝座連接在回退螺母和推進螺母之間。本發(fā)明能夠實現一次裝夾即能裝配接頭的所有端部，無需多次重復拆卸和安裝，提高生產效率。
【專利說明】一種膠管與接頭連接的自動裝配設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膠管與接頭連接的自動裝配設備。

【背景技術】
[0002]目前，汽車雨刮洗滌器的管路采用的是膠管，膠管間用多種不同角度的多通接頭連接，包括60度角二通接頭，90度角二通接頭，180度角二通接頭，三通接頭等，接頭的每一通都要插入到膠管中。該裝配過程目前主要為手工裝配方式，生產效率低，勞動強度大，工人長時間操作對手部肌腱損傷嚴重，特別是在冬天這一問題尤為突出。目前用于膠管安裝的裝配工裝一次裝夾只能裝配接頭的一通，而對于多通接頭，需要多次重復拆卸和安裝，才能完成一個多通接頭的膠管裝配，生產效率低。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明涉及一種膠管與接頭連接的自動裝配設備，目的是解決多通接頭膠管裝配效率低的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種膠管與接頭連接的自動裝配設備，包括用于安裝氣缸并且氣缸高度可調的氣缸安裝支座、用于夾持膠管的膠管夾持裝置、用于快速夾持各種膠管接頭的膠管接頭夾持裝置、能在電機模塊控制下旋轉任意角度用于調整膠管接頭安裝角度以便使其各通端口依次處于裝配位置的回轉式多工位工作臺、用于回轉式多工位工作臺的移動起導向作用的工作臺安裝支座和用于拖動回轉式多工位工作臺移動使固定在膠管接頭夾持裝置的膠管接頭接近或遠離固定在膠管夾持裝置的膠管的膠管接頭送進裝置；所述的膠管夾持裝置和膠管接頭送進裝置安裝在工作臺安裝支座上；所述的膠管接頭夾持裝置設在回轉式多工位工作臺上，隨回轉式多工位工作臺一起移動；膠管接頭送進裝置固定在氣缸桿上，氣缸桿上設有回退螺母和推進螺母，回轉式多工位工作臺中的工作臺軸承安裝座連接在回退螺母和推進螺母之間，使每次氣缸桿運動時，膠管接頭送進裝置先動而工作臺軸承安裝座后動，從而實現膠管插入膠管接頭并抽走已經裝配好的膠管接頭和膠管。
[0005]所述的膠管夾持裝置包括膠管夾持定位塊、膠管夾持壓緊塊、設在膠管夾持定位塊與膠管夾持壓緊塊之間的壓緊塊復位彈簧、壓緊塊導柱以及分別安裝在膠管夾持壓緊塊兩側的壓緊塊頂桿裝置和膠管軸向定位擋板；所述膠管夾持定位塊設在工作臺安裝支座上，膠管夾持定位塊的上部設有孔直徑比膠管夾緊處的外徑小且臺階直徑比膠管接頭插入膠管后的膠管直徑大的臺階夾槽，并設有用于膠管夾持壓緊塊夾緊時移動導向的兩個導向孔；所述膠管夾持壓緊塊與膠管夾持定位塊相對的一側設有與膠管夾持定位塊臺階夾槽相配的另一臺階夾槽；壓緊塊導柱與膠管夾持壓緊塊固定連接，壓緊塊頂桿裝置以間隙配合的方式安裝在壓緊塊導柱一側，壓緊塊導柱穿過膠管夾持定位塊上的導向孔、壓緊塊復位彈簧和膠管軸向定位擋板。
[0006]所述的回轉式多工位工作臺包括工作臺軸承安裝座，工作臺軸承安裝座兩側設有四個滾輪，工作臺軸承安裝座上設有周向定位頂珠，軸承安裝在工作臺軸承安裝座內部，工作臺回轉軸與軸承過盈配合安裝，工作臺回轉軸上端與回轉工作臺連接；所述回轉工作臺上設有一定位方槽，回轉工作臺下端的四周設有轉角定位錐孔；工作臺回轉軸下端設有浮動連接軸，浮動連接軸上設有圓環(huán)式浮動機構，使浮動連接軸與工作臺回轉軸具備離合器的分離與合閉功能，從而控制回轉工作臺的旋轉運動與水平移動獨立進行，互不干擾；所述圓環(huán)式浮動機構左右兩側設有兩個凸輪，浮動連接軸下端設有驅動連接軸，傳遞由電機模塊產生的旋轉運動，浮動連接軸與驅動連接軸之間設有浮動連接軸復位彈簧。
[0007]所述的膠管接頭夾持裝置包括膠管接頭夾持裝置底座、安裝在膠管接頭夾持裝置底座上的膠管接頭固定座以及設在膠管接頭固定座上的擰緊螺釘；膠管接頭夾持裝置底座下部設有與回轉工作臺上的定位方槽相配的方形定位凸塊，完成膠管接頭夾持裝置在回轉工作臺上的中心定位，膠管接頭夾持裝置底座四周設有螺釘安裝孔，通過螺釘安裝孔與回轉工作臺固定連接；膠管接頭固定座上設有膠管接頭安裝槽，擰緊螺釘設在膠管接頭安裝槽的一側。
[0008]所述的膠管接頭送進裝置包括固定在氣缸桿上的送進裝置主支架和設在送進裝置主支架上方的推桿支架，所述送進裝置主支架下端尾部設有兩對稱凸臺，與所述圓環(huán)式浮動機構的凸輪相配；推桿支架上設有壓緊塊頂桿推桿，與所述壓緊塊頂桿裝置相配。
[0009]所述的氣缸桿、膠管夾持壓緊塊的膠管夾緊處、回退螺母、推進螺母和膠管接頭安裝槽的膠管裝配處的中心線同軸。
[0010]所述的工作臺安裝支座包括工作臺第一安裝支座、工作臺第二安裝支座、氣缸連接座以及用于安裝膠管夾持裝置的膠管夾持裝置連接座，所述工作臺第一安裝支座和工作臺第二安裝支座的內側設有用于回轉式多工位工作臺水平移動時為滾輪提供導向的矩形導軌，并設有用于圓環(huán)式浮動機構垂直移動時導向的矩形導槽。
[0011]所述的氣缸安裝支座包括氣缸第一安裝支座、氣缸第二安裝支座和安裝高度調整墊片；氣缸第二安裝支座設在工作臺安裝支座的氣缸連接座上，安裝高度調整墊片設在氣缸第二安裝支座與氣缸連接座之間。
[0012]所述的膠管軸向定位擋板采用具有彈性或塑性的材料制作而成。
[0013]所述的膠管軸向定位擋板采用橡膠或者塑料制作而成。
[0014]所述的氣缸為水平放置。
[0015]所述的自動裝配設備還包括底座，用于安裝固定氣缸第一安裝支座、工作臺第一安裝支座和工作臺第二安裝支座。
[0016]本發(fā)明與現有技術相比，其突出的實質性特點和顯著的進步在于對有多通需要裝配膠管的多通接頭的情形，能夠實現在一次裝夾中完成所有端口的膠管裝配，操作簡便，生產效率高，對不同的多通接頭，只需要更換回轉工作臺上相應的膠管接頭夾持裝置并選擇相應的工作模式即可。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備的結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明所述的膠管接頭夾持裝置和回轉式多工位工作臺的結構示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明所述的膠管夾持裝置的結構示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明所述的膠管接頭送進裝置的結構示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明所述的回轉工作臺的結構示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備的工作流程圖。
[0023]上述圖中的標記均為:1、底座；2、氣缸第一安裝支座；3、氣缸；4氣缸第二安裝支座；5、膠管夾持定位塊；6、膠管；7、壓緊塊導柱；8、膠管軸向定位擋板；9、壓緊塊頂桿裝置；10、膠管夾持壓緊塊；11、膠管夾持裝置連接座；12、壓緊塊頂桿推桿；13、三通膠管接頭；14、膠管接頭夾持裝置；15、擰緊螺釘；16、推桿支架；17、工作臺第一安裝支座；18、回轉工作臺；19、周向定位頂珠；20、工作臺軸承安裝座；21、送進裝置主支架；22、電機模塊；23、工作臺第二安裝支座；24、氣缸連接座；25、安裝高度調整墊片；26、工作臺回轉軸；27、浮動連接軸；28、圓環(huán)式浮動機構；29、驅動連接軸；30、回退螺母；31、推進螺母；32、壓緊塊復位彈簧。

【具體實施方式】
[0024]為了使發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚完整的描述。本實施例主要是用于汽車雨刮洗滌器的三通膠管接頭的膠管裝配，其不同于已有專利的技術創(chuàng)新點在于對有多通需要裝配膠管的多通接頭的情形，能夠實現在一次裝夾中完成所有端口的膠管裝配，操作簡便，生產效率高，對不同的多通接頭，只需要更換回轉工作臺上相應的膠管接頭夾持裝置并選擇相應的工作模式即可，圖6即為工作流程圖。氣缸桿在一個往復行程中，能夠完成多個動作，包括膠管的先夾緊再插入接頭和先松開再抽走已經裝配好的接頭和膠管，以及工作臺軸承安裝座在離開初始位置或回到初始位置時，浮動連接軸與工作臺回轉軸先分開后工作臺軸承安裝座再運動。
[0025]如圖1所示，用于汽車雨刮洗滌器多通膠管接頭上的膠管安裝裝配設備包括底座1，用于安裝氣缸3并且氣缸3高度可調的氣缸安裝支座、用于夾持膠管6的膠管夾持裝置、用于快速夾持各種膠管接頭13的膠管接頭夾持裝置14、能在電機模塊22控制下旋轉任意角度用于調整膠管接頭13安裝角度以便使其各通端口依次處于裝配位置的回轉式多工位工作臺、用于回轉式多工位工作臺的移動起導向作用的工作臺安裝支座和用于拖動回轉式多工位工作臺移動使固定在膠管接頭夾持裝置的膠管接頭接近或遠離固定在膠管夾持裝置的膠管6的膠管接頭送進裝置。所述的膠管接頭夾持裝置14設在回轉式多工位工作臺上，隨回轉式多工位工作臺一起移動。
[0026]所述的工作臺安裝支座包括工作臺第一安裝支座17、工作臺第二安裝支座23、氣缸連接座24以及用于安裝膠管夾持裝置的膠管夾持裝置連接座11，所述工作臺第一安裝支座17和工作臺第二安裝支座23的內側設有用于回轉式多工位工作臺水平移動時為滾輪提供導向的矩形導軌，并設有用于圓環(huán)式浮動機構28垂直移動時導向的矩形導槽。
[0027]所述的氣缸安裝支座包括氣缸第一安裝支座2、氣缸第二安裝支座4和安裝高度調整墊片25 ;氣缸第二安裝支座4設在工作臺安裝支座的氣缸連接座24上，安裝高度調整墊片25設在氣缸第二安裝支座4與氣缸連接座24之間。
[0028]所述的氣缸3為水平放置。
[0029]如圖1和圖3所示，所述的膠管夾持裝置包括膠管夾持定位塊5、膠管夾持壓緊塊10、設在膠管夾持定位塊5與膠管夾持壓緊塊10之間的壓緊塊復位彈簧32、壓緊塊導柱7以及分別安裝在膠管夾持壓緊塊10兩側的壓緊塊頂桿裝置9和膠管軸向定位擋板8 ;所述膠管夾持定位塊5設在工作臺安裝支座上，膠管夾持定位塊5的上部設有孔直徑比膠管夾緊處的外徑小且臺階直徑比膠管接頭13插入膠管6后的膠管直徑大的臺階夾槽，并設有用于膠管夾持壓緊塊10夾緊時移動導向的兩個導向孔；所述膠管夾持壓緊塊10與膠管夾持定位塊5相對的一側設有與膠管夾持定位塊5臺階夾槽相配的另一臺階夾槽；壓緊塊導柱7與膠管夾持壓緊塊10固定連接，壓緊塊頂桿裝置9以間隙配合的方式安裝在壓緊塊導柱7 一側，壓緊塊導柱7穿過膠管夾持定位塊5上的導向孔、壓緊塊復位彈簧32和膠管軸向定位擋板8，使壓緊塊導柱7、膠管夾持定位塊5、壓緊塊復位彈簧32和膠管軸向定位擋板8相連。所述的膠管軸向定位擋板8采用橡膠或者塑料制作而成。
[0030]如圖1、圖2和圖5所示，所述的回轉式多工位工作臺包括工作臺軸承安裝座20，工作臺軸承安裝座20兩側設有四個滾輪，工作臺軸承安裝座20上設有周向定位頂珠19，軸承安裝在工作臺軸承安裝座20內部，工作臺回轉軸26與軸承過盈配合安裝，工作臺回轉軸26上端與回轉工作臺18連接；所述回轉工作臺18上設有一定位方槽，回轉工作臺18下端的四周設有轉角定位錐孔；工作臺回轉軸26下端設有浮動連接軸27，浮動連接軸27上設有圓環(huán)式浮動機構28，使浮動連接軸27與工作臺回轉軸26具備離合器的分離與合閉功能，控制回轉工作臺18的旋轉運動與水平移動獨立進行，互不干擾；所述圓環(huán)式浮動機構28左右兩側設有兩個凸輪，浮動連接軸27下端設有驅動連接軸29，傳遞由電機模塊22產生的旋轉運動，浮動連接軸27與驅動連接軸29之間設有浮動連接軸復位彈簧。
[0031]如圖1和圖2所示，所述的膠管接頭夾持裝置14包括膠管接頭夾持裝置底座、安裝在膠管接頭夾持裝置底座上的膠管接頭固定座以及設在膠管接頭固定座上的擰緊螺釘15 ;膠管接頭夾持裝置底座下部設有與回轉工作臺上的定位方槽相配的方形定位凸塊，完成膠管接頭夾持裝置14在回轉工作臺18上的中心定位，膠管接頭夾持裝置底座四周設有螺釘安裝孔，通過螺釘安裝孔與回轉工作臺18固定連接；膠管接頭固定座上設有膠管接頭安裝槽，擰緊螺釘15設在膠管接頭安裝槽的一側。
[0032]如圖1和圖4所示，所述的膠管接頭送進裝置包括固定在氣缸桿上的送進裝置主支架21和設在送進裝置主支架21上方的推桿支架16，所述膠管接頭送進裝置主支架21下端尾部設有兩對稱凸臺，與所述圓環(huán)式浮動機構28的凸輪相配；推桿支架16上設有壓緊塊頂桿推桿12，與所述壓緊塊頂桿裝置9相配。膠管接頭送進裝置與氣缸3的氣缸桿固定連接，氣缸桿上設有回退螺母30和推進螺母31，回轉式多工位工作臺中的工作臺軸承安裝座20連接在回退螺母30和推進螺母31之間，使每次氣缸桿運動時，膠管接頭送進裝置先動而工作臺軸承安裝座20后動，從而實現膠管6插入膠管接頭13并抽走已經裝配好的膠管接頭13和膠管6。
[0033]所述的氣缸桿、膠管夾持壓緊塊10的膠管夾緊處、回退螺母30、推進螺母31和膠管接頭安裝槽的膠管裝配處的軸線同軸。
[0034]在一個工作周期中，首先將汽車雨刮洗滌器的三通接頭安放在膠管接頭夾持裝置14中的膠管接頭固定座上，并擰緊膠管接頭安裝槽一側的擰緊螺釘15使三通膠管接頭13固定在正確的裝配位置上。手持膠管6將膠管6安放在膠管夾持裝置中的膠管夾持定位塊5上，膠管6的端部緊靠膠管軸向定位擋板8。氣缸桿初始位置如圖4所示，氣缸桿處于最大行程處，按下啟動按鈕，氣缸桿回退，帶動用回退螺母30固定在氣缸桿上的送進裝置主支架21 —起同步運動，膠管接頭送進裝置朝膠管6方向運動，當送進裝置主支架21下方尾部的對稱凸臺接觸到圓環(huán)式浮動機構28凸輪，并使圓環(huán)式浮動機構28的凸輪向下移動，圓環(huán)式浮動機構28也向下移動，從而使浮動連接軸27向下移動并與工作臺回轉軸26分離，浮動連接軸27內部的浮動連接軸復位彈簧被壓縮，當氣缸桿上的推進螺母31接觸到工作臺軸承安裝座20時，工作臺軸承安裝座20開始與氣缸桿和送進裝置主支架21 —起同步水平運動，送進裝置主支架21下方尾部的對稱凸臺與圓環(huán)式浮動機構28凸輪分離，浮動連接軸27在內部浮動連接軸復位彈簧的作用下回到原來的高度位置。當膠管接頭送進裝置運動到設在其上的壓緊塊頂桿推桿12與壓緊塊頂桿裝置9相接觸時，膠管夾持壓緊塊10被壓向膠管夾持定位塊5，夾緊膠管6，而后三通膠管接頭13的一端口插進膠管6中。當送進裝置主支架21碰到限位開關時，氣缸桿向相反方向運動，送進裝置主支架21隨著氣缸桿一起同步運動，從而使設在送進裝置主支架21上的壓緊塊頂桿推桿12也一起運動并與壓緊塊頂桿裝置9分離，在壓緊塊復位彈簧32的作用下膠管夾持壓緊塊10與膠管夾持定位塊5分離回到原來的位置，膠管6被松開，當回退螺母30接觸到工作臺軸承安裝座20時，工作臺軸承安裝座20開始與氣缸桿和送進裝置主支架21 —起同步運動，從而使已經裝配好的三通膠管接頭13和膠管6 —起抽離膠管夾持裝置，送進裝置主支架21下方尾部的對稱凸臺先接觸到圓環(huán)式浮動機構28凸輪，并使圓環(huán)式浮動機構28的凸輪向下移動，從而使浮動連接軸27向下移動，使工作臺回轉軸26順利移動到與浮動連接軸27同軸的位置，送進裝置主支架21下方尾部的對稱凸臺與圓環(huán)式浮動機構28凸輪分離，浮動連接軸27在內部浮動連接軸復位彈簧的作用下回到原來的高度位置，與工作臺回轉軸26嚙合，在電機模塊22的控制下回轉工作臺18轉過指定角度，使未裝配的三通膠管接頭13端口軸線與膠管夾持定位塊5上的臺階夾槽同軸，手持新的膠管6并將膠管6安放在膠管夾持裝置中的膠管夾持定位塊5上，重復上述過程直到完成所有三通膠管接頭13端口的裝配為止，方可松開擰緊螺釘15卸下裝配好的三通膠管接頭13和膠管6。
【權利要求】
1.一種膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，包括用于安裝氣缸并且氣缸高度可調的氣缸安裝支座、用于夾持膠管的膠管夾持裝置、用于快速夾持各種膠管接頭的膠管接頭夾持裝置、能在電機模塊控制下旋轉任意角度用于調整膠管接頭安裝角度以便使其各通端口依次處于裝配位置的回轉式多工位工作臺、用于回轉式多工位工作臺的移動起導向作用的工作臺安裝支座和用于拖動回轉式多工位工作臺移動使固定在膠管接頭夾持裝置的膠管接頭接近或遠離固定在膠管夾持裝置的膠管的膠管接頭送進裝置；所述的膠管接頭夾持裝置設在回轉式多工位工作臺上，隨回轉式多工位工作臺一起移動；膠管接頭送進裝置固定在氣缸桿上，氣缸桿上設有回退螺母和推進螺母，回轉式多工位工作臺中的工作臺軸承安裝座連接在回退螺母和推進螺母之間，使每次氣缸桿運動時，膠管接頭送進裝置先動而工作臺軸承安裝座后動，從而實現膠管插入膠管接頭并抽走已經裝配好的膠管接頭和膠管。
2.根據權利要求1所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的膠管夾持裝置包括膠管夾持定位塊、膠管夾持壓緊塊、設在膠管夾持定位塊與膠管夾持壓緊塊之間的壓緊塊復位彈簧、壓緊塊導柱以及分別安裝在膠管夾持壓緊塊兩側的壓緊塊頂桿裝置和膠管軸向定位擋板；所述膠管夾持定位塊設在工作臺安裝支座上，膠管夾持定位塊的上部設有孔直徑比膠管夾緊處的外徑小且臺階直徑比膠管接頭插入膠管后的膠管直徑大的臺階夾槽，并設有用于膠管夾持壓緊塊夾緊時移動導向的兩個導向孔；所述膠管夾持壓緊塊與膠管夾持定位塊相對的一側設有與膠管夾持定位塊臺階夾槽相配的另一臺階夾槽；壓緊塊導柱與膠管夾持壓緊塊固定連接，壓緊塊頂桿裝置以間隙配合的方式安裝在壓緊塊導柱一側，壓緊塊導柱穿過膠管夾持定位塊上的導向孔、壓緊塊復位彈簧和膠管軸向定位擋板。
3.根據權利要求1或2所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的回轉式多工位工作臺包括工作臺軸承安裝座，工作臺軸承安裝座兩側設有四個滾輪，工作臺軸承安裝座上設有周向定位頂珠，軸承安裝在工作臺軸承安裝座內部，工作臺回轉軸與軸承過盈配合安裝，工作臺回轉軸上端與回轉工作臺連接；所述回轉工作臺上設有一定位方槽，回轉工作臺下端的四周設有轉角定位錐孔；工作臺回轉軸下端設有浮動連接軸，浮動連接軸上設有圓環(huán)式浮動機構，使浮動連接軸與工作臺回轉軸具備離合器的分離與合閉功能，從而控制回轉工作臺的旋轉運動與水平移動獨立進行，互不干擾；所述圓環(huán)式浮動機構左右兩側設有兩個凸輪，浮動連接軸下端設有驅動連接軸，傳遞由電機模塊產生的旋轉運動，浮動連接軸與驅動連接軸之間設有浮動連接軸復位彈簧。
4.根據權利要求3所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的膠管接頭夾持裝置包括膠管接頭夾持裝置底座、安裝在膠管接頭夾持裝置底座上的膠管接頭固定座以及設在膠管接頭固定座上的擰緊螺釘；膠管接頭夾持裝置底座下部設有與回轉工作臺上的定位方槽相配的方形定位凸塊，完成膠管接頭夾持裝置在回轉工作臺上的中心定位，膠管接頭夾持裝置底座四周設有螺釘安裝孔，通過螺釘安裝孔與回轉工作臺固定連接；膠管接頭固定座上設有膠管接頭安裝槽，擰緊螺釘設在膠管接頭安裝槽的一側。
5.根據權利要求4所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的膠管接頭送進裝置包括固定在氣缸桿上的送進裝置主支架和設在送進裝置主支架上方的推桿支架，所述送進裝置主支架下端尾部設有兩對稱凸臺，與所述圓環(huán)式浮動機構的凸輪相配；推桿支架上設有壓緊塊頂桿推桿，與所述壓緊塊頂桿裝置相配。
6.根據權利要求5所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的氣缸桿、膠管夾持壓緊塊的膠管夾緊處、回退螺母、推進螺母和膠管接頭安裝槽的膠管裝配處的中心線同軸。
7.根據權利要求6所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的工作臺安裝支座包括工作臺第一安裝支座、工作臺第二安裝支座、氣缸連接座以及用于安裝膠管夾持裝置的膠管夾持裝置連接座，所述工作臺第一安裝支座和工作臺第二安裝支座的內側設有用于回轉式多工位工作臺水平移動時為滾輪提供導向的矩形導軌，并設有用于圓環(huán)式浮動機構垂直移動時導向的矩形導槽。
8.根據權利要求7所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的氣缸安裝支座包括氣缸第一安裝支座、氣缸第二安裝支座和安裝高度調整墊片；氣缸第二安裝支座設在工作臺安裝支座的氣缸連接座上，安裝高度調整墊片設在氣缸第二安裝支座與氣缸連接座之間；所述的氣缸為水平放置。
9.根據權利要求8所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的膠管軸向定位擋板采用具有彈性或塑性的材料制作而成。
10.根據權利要求9所述的膠管與接頭連接的自動裝配設備，其特征在于，所述的自動裝配設備還包括底座，用于安裝固定氣缸第一安裝支座、工作臺第一安裝支座和工作臺第二安裝支座。
【文檔編號】B23P19/027GK104440035SQ201410612143
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】廖小平, 歐誠意, 劉祥沙, 鄭廣平, 龍鳳英, 鄧耀國, 林海榮, 卓雪艷 申請人:廣西大學