圓盤刀具用開齒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓盤刀具用開齒機，包括具有底板和上下安裝架的機架、承載撥齒機構(gòu)、具有砂輪的磨頭機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)及樞接于上下安裝架上并與上下安裝架疊設(shè)的轉(zhuǎn)動座板。第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在底板上，且第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使承載撥齒機構(gòu)上的圓盤刀具之鋸牙做匹配于砂輪的移動，第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動座板上，且第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使砂輪做匹配于圓盤刀具之鋸牙的往復(fù)移動；轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)安裝在上下安裝架上，且轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動座板在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座板帶動砂輪在豎直平面內(nèi)做匹配于圓盤刀具之鋸牙的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對圓盤刀具之鋸牙進行自動化的開齒目的。
【專利說明】圓盤刀具用開齒機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種開齒機，尤其涉及一種能自動地對圓盤刀具之鋸牙進行開齒的圓盤刀具用開齒機。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，對于圓盤刀具來說，由于圓盤刀具都具有用于加工物件的鋸牙，使圓盤刀具借助該鋸牙對物件進行切削加工以實現(xiàn)圓盤刀具對物件進行加工的目的，因此，圓盤刀具廣泛應(yīng)用于機械切削加工場合中。
[0003]其中，在圓盤刀具的鋸牙形成過程中，要借助開齒機對圓盤刀具之毛坯鋸牙進行開齒的粗加工，目的是提高圓盤刀具之毛坯鋸牙的開齒效率。
[0004]而目前，對于現(xiàn)有的開齒機來說，其磨頭部分的位置相對于開齒機的工作臺是固定不動，操作人員是通過推動工作臺相對磨頭部分的移動而使承載于工作臺上的圓盤刀具的鋸牙與磨頭部分相匹配，從而由磨頭部分對圓盤刀具的鋸牙進行開齒加工。
[0005]但是，由于磨頭部分的位置是固定不動的，是靠操作人員推動工作臺相對磨頭部分的移動而使承載于工作臺上的圓盤刀具的鋸牙與磨頭部分相匹配；且在圓盤刀具之鋸牙的加工過程中，圓盤刀具的鋸牙一直對磨頭部分進行緊緊抵壓狀態(tài)才能被磨頭部分所加工，正因為磨頭部分在圓盤刀具之鋸牙加工過程中受抵壓的狀態(tài)，所以，磨頭部分極易磨損，還會增加操作人員的負(fù)擔(dān)，并降低自動化程度低。
[0006]因此,急需要一種圓盤刀具用開齒機來克服上述的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種砂輪損耗小、操作人員負(fù)擔(dān)小且自動化程度高的圓盤刀具用開齒機。
[0008]為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了一種圓盤刀具用開齒機，適用對圓盤刀具之鋸牙進行開齒加工，所述圓盤刀具用開齒機包括機架、承載所述圓盤刀具且對該圓盤刀具撥齒的承載撥齒機構(gòu)及對所述承載撥齒機構(gòu)上的圓盤刀具之鋸牙進行開齒的磨頭機構(gòu)，所述磨頭機構(gòu)包含砂輪，所述機架包含底板及固定在所述底板的上下安裝架。其中，本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機還包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)及沿一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞接于所述上下安裝架上并與該上下安裝架疊設(shè)的轉(zhuǎn)動座板。所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述底板，且所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述承載撥齒機構(gòu)上的圓盤刀具之鋸牙做匹配于所述砂輪的移動，所述第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)動座板上，且所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述砂輪做匹配于所述圓盤刀具之鋸牙的往復(fù)移動，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述上下安裝架上，且所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動座板在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的所述轉(zhuǎn)動座板帶動所述砂輪在豎直平面內(nèi)做匹配于所述圓盤刀具之鋸牙的轉(zhuǎn)動。
[0009]較佳地，本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機還包括與所述底板平行的旋轉(zhuǎn)座板及驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)座板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)座板沿一上下樞轉(zhuǎn)軸線樞接于所述底板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述底板上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)座板上。
[0010]較佳地，所述底板相對水平面呈銳角的布置，且所述銳角范圍為I至10度，所述底板與所述旋轉(zhuǎn)座板之間設(shè)置有第一制動機構(gòu)，所述第一制動機構(gòu)選擇性地允許或禁止所述旋轉(zhuǎn)座板相對所述底板的轉(zhuǎn)動。
[0011]較佳地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包含第一移動座、第一電機、第一絲桿及第一螺母，所述第一移動座滑動地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座板上，所述承載撥齒機構(gòu)安裝在所述第一移動座上，所述第一螺母固定在所述第一移動座上，所述第一絲桿沿水平方向呈嚙合傳動地穿置于所述第一螺母上，所述第一電機安裝在所述旋轉(zhuǎn)座板上并驅(qū)使所述第一絲桿轉(zhuǎn)動。
[0012]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包含第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、中間連接塊、旋轉(zhuǎn)絲桿、旋轉(zhuǎn)螺母、連桿及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述第一轉(zhuǎn)軸沿水平方向樞接于所述底板上，所述第二轉(zhuǎn)軸沿垂直于所述底板的方向樞接于所述底板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝于所述底板上并驅(qū)使所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述中間連接塊包含相交錯布置且間隔開的第一樞接部及第二樞接部，所述第一樞接部與所述第一轉(zhuǎn)軸樞接，所述第二樞接部與所述旋轉(zhuǎn)絲桿的一端樞接，所述旋轉(zhuǎn)絲桿的另一端呈螺紋嚙合地穿置于所述旋轉(zhuǎn)螺母上，所述旋轉(zhuǎn)螺母還與所述連桿的一端樞接，所述連桿的另一端固定于所述第二轉(zhuǎn)軸的一端上，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端與所述旋轉(zhuǎn)座板固定連接。
[0013]較佳地，所述第一制動機構(gòu)包括支撐塊、彈片、制動板及做直線伸縮運動的第一直線驅(qū)動器，所述支撐塊固定在所述旋轉(zhuǎn)座板上，所述彈片的一端固定于所述支撐塊上并形成固定端，所述彈片的另一端伸出所述支撐塊并形成懸空的可相對所述固定端樞擺的樞擺端，所述制動板的一端固定在所述樞擺端上，所述制動板的另一端與所述底板相對應(yīng)，所述第一直線驅(qū)動器安裝在所述制動板上，且所述第一直線驅(qū)動器的輸出端穿過所述制動板并與所述旋轉(zhuǎn)座板配合；所述第一直線驅(qū)動器的直線伸縮運動帶動所述制動板阻擋或允許所述旋轉(zhuǎn)座板相對所述底板的轉(zhuǎn)動。
[0014]較佳地，所述上下安裝架及轉(zhuǎn)動座板之間設(shè)置有第二制動機構(gòu)，所述第二制動機構(gòu)包含杠桿、制動塊、固定座及做直線伸縮運動的第二直線驅(qū)動器，所述固定座固定于所述轉(zhuǎn)動座板上，所述杠桿樞接于所述固定座并相對該杠桿與固定座的樞接點分隔出第一樞擺部及第二樞擺部，所述第二直線驅(qū)動器安裝在所述固定座上并驅(qū)使所述第一樞擺部樞擺，所述制動塊裝配于所述第二樞擺部并與所述上下安裝架相對應(yīng)；所述第二直線驅(qū)動器的直線伸縮運動通過所述杠桿帶動所述制動塊阻止或允許所述轉(zhuǎn)動座板相對所述上下安裝架的轉(zhuǎn)動。
[0015]較佳地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包含安裝在所述上下安裝架上的圓弧形齒條、安裝在所述轉(zhuǎn)動座板上并與所述圓弧形齒條嚙合傳動的嚙合齒輪及驅(qū)使所述嚙合齒輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，所述圓弧形齒條的圓心位于所述水平樞轉(zhuǎn)軸線上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器安裝在所述轉(zhuǎn)動座板上，所述砂輪在對所述圓盤刀具之鋸牙進行磨削時所形成的磨削點位于所述圓弧形齒條的圓心上。
[0016]較佳地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包含第二電機及第二移動座，所述第二移動座滑動地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動座板上，所述第二電機安裝在所述轉(zhuǎn)動座板并驅(qū)使所述第二移動座移動；所述磨頭機構(gòu)還包含主軸、主軸承載座及磨頭驅(qū)動器，所述主軸承載座固定在所述第二移動座上，所述主軸沿水平方向裝配于所述主軸承載座且兩端各伸出該主軸承載座形成第一伸出端及第二伸出端，所述砂輪安裝在所述第一伸出端上，所述磨頭驅(qū)動器固定在所述第二移動座上并驅(qū)使所述第二伸出端轉(zhuǎn)動。
[0017]較佳地，所述砂輪的端面與所述圓盤刀具的鋸牙相對應(yīng)，所述砂輪的研磨區(qū)位于所述砂輪的端面上，且所述砂輪之端面在對所述圓盤刀具的鋸牙進行磨削時所形成的磨削點偏離過所述砂輪之軸心線的豎直平面。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)及轉(zhuǎn)動座板四者的協(xié)調(diào)配合，故在第一驅(qū)動機構(gòu)的作用下，驅(qū)使承載撥齒機構(gòu)上的圓盤刀具之鋸牙做匹配于砂輪的移動，在第二驅(qū)動機構(gòu)的作用下，驅(qū)使砂輪做匹配于圓盤刀具之鋸牙的往復(fù)移動，在轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的作用下，驅(qū)使砂輪在豎直平面內(nèi)做匹配于圓盤刀具之鋸牙的轉(zhuǎn)動，從而使砂輪自動地與圓盤刀具之鋸牙的形狀相匹配，再由砂輪對圓盤刀具之鋸牙進行開齒加工，因此，實現(xiàn)本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機對圓盤刀具之鋸牙進行自動化開齒加工的目的，從而降低了操作人員的負(fù)擔(dān)。正由于砂輪是通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)及第二驅(qū)動機構(gòu)的協(xié)調(diào)配合而主動地與圓盤刀具之鋸牙的形狀相匹配，并主動地做匹配于圓盤刀具之鋸牙的往復(fù)移動，從而使砂輪作為主動進刀的方式對該圓盤刀具之鋸牙進行加工，因而避免了傳統(tǒng)的以圓盤刀具之鋸牙作為進給的方式而存在著圓盤刀具之鋸牙一直處于對砂輪進行緊緊抵壓的狀態(tài)，相應(yīng)地，減少砂輪的損耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1所示的圓盤刀具用開齒機在拆卸外殼及控制器后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機中的磨頭機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動座板及第二制動機構(gòu)安裝在上下安裝架上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是圖3另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是圖3又一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機中的旋轉(zhuǎn)座板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及第一制動機構(gòu)安裝在底板上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是圖6中A部分的放大圖。
[0026]圖8是圖6中B部分的放大圖。
[0027]圖9是本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機中的砂輪與鋸牙在磨削時的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0028]為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進一步說明。
[0029]請參閱圖1及圖2，本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機100用于對圓盤刀具200之鋸牙210進行開齒加工，實現(xiàn)對圓盤刀具200之鋸牙210進行開齒粗加工的目的。具體地，在本實施例中，本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機100較優(yōu)與一控制器300電性連接，以使得本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機100的自動化程度更高，其中，該控制器300為本領(lǐng)域所熟知的控制器，故不再對其結(jié)構(gòu)進行詳細(xì)的描述。
[0030]而本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機100包括機架10、承載圓盤刀具200且對該圓盤刀具200撥齒的承載撥齒機構(gòu)20、對承載撥齒機構(gòu)20上的圓盤刀具200之鋸牙210進行開齒的磨頭機構(gòu)30、第一驅(qū)動機構(gòu)40、第二驅(qū)動機構(gòu)50、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)60及轉(zhuǎn)動座板70。磨頭機構(gòu)30包含一砂輪31，機架10包含底板11及固定在底板11上的上下安裝架12，具體地，在本實施例中，機架10還包含將底板11及上下安裝架12包起來的外殼13，以通過外殼13防止外界對本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機100的干擾；更具體地，底板11相對水平面呈一銳角的布置，該銳角范圍為I至10度，較優(yōu)的是，在本實施例中，該銳角為5度，當(dāng)然還可以為I度、2度、4度或10度等，以便于已冷卻的液體的回流。轉(zhuǎn)動座板70沿一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞接于上下安裝架12上并與該上下安裝架12疊設(shè)，較優(yōu)的是，如圖2所示，轉(zhuǎn)動座板70借助一水平樞轉(zhuǎn)軸65與上下安裝架12相樞接，并使樞接后的轉(zhuǎn)動座板70與上下安裝架12相平行，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動座板70與上下安裝架12相疊設(shè)的目的。
[0031]如圖1及圖2所示，第一驅(qū)動機構(gòu)40安裝在底板11上，且第一驅(qū)動機構(gòu)40驅(qū)使承載撥齒機構(gòu)20上的圓盤刀具200之鋸牙210做匹配于砂輪31的移動。具體地，為使得承載撥齒機構(gòu)20所承載的圓盤刀具200之鋸牙210更匹配于砂輪31，故本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機100還包括與底板11平行的旋轉(zhuǎn)座板80及驅(qū)使旋轉(zhuǎn)座板80旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)90，旋轉(zhuǎn)座板80沿一上下樞轉(zhuǎn)軸線樞接于底板11上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)90安裝在底板11上，第一驅(qū)動機構(gòu)40安裝在旋轉(zhuǎn)座板80上，以使該第一驅(qū)動機構(gòu)40通過旋轉(zhuǎn)座板80安裝在底板11上。更具體地，第一驅(qū)動機構(gòu)40包含第一移動座41、第一電機42、第一絲桿43及第一螺母44。第一移動座41滑動地設(shè)于旋轉(zhuǎn)座板80上,較優(yōu)的是,第一移動座41及旋轉(zhuǎn)座板80之間裝配有滑動配合的第一導(dǎo)軌47和第一滑塊48，以使第一移動座41通過第一導(dǎo)軌47及第一滑塊48的配合在旋轉(zhuǎn)座板80上做更平穩(wěn)可靠的滑動。承載撥齒機構(gòu)20安裝在第一移動座41上，而該承載撥齒機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知，故在此不再對其結(jié)構(gòu)進行詳細(xì)的描述。第一螺母44固定在第一移動座41上，第一絲桿43沿水平方向呈嚙合傳動地穿置于第一螺母44上。第一電機42安裝在旋轉(zhuǎn)座板80上并驅(qū)使第一絲桿43轉(zhuǎn)動，使第一電機42通過第一絲桿43帶動第一螺母44在第一絲桿43上做往復(fù)的滑動，實現(xiàn)驅(qū)使第一移動座41在旋轉(zhuǎn)座板80上滑動的目的。較優(yōu)的是，在本實施例中，第一電機42可直接地與第一絲桿43固定連接，由第一電機42直接驅(qū)使第一絲桿43轉(zhuǎn)動的目的。當(dāng)然，第一電機42也可以是間接驅(qū)動第一絲桿43轉(zhuǎn)動的，而實現(xiàn)第一電機42間接驅(qū)使第一絲桿43轉(zhuǎn)動的方式有兩種，第一種是第一電機42及第一絲桿43之間設(shè)置有第一主動輪45、第一從動輪46及套設(shè)于第一主動輪45及第一從動輪46上的第一傳送件(圖中未示)，該第一主動輪45是安裝在第一電機42的輸出端上，第一從動輪46是安裝在第一絲桿43上，以實現(xiàn)第一電機42遠(yuǎn)距離對第一絲桿43驅(qū)動的目的；優(yōu)選的是，第一主動輪45及第一從動輪46為一鏈輪或帶輪，對應(yīng)地，第一傳送件為鏈條或傳動帶。第二種是第一電機42的輸出端上安裝有主動齒輪、第一絲桿43上安裝有與主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪，以使得第一電機42更精準(zhǔn)地驅(qū)使第一絲桿43轉(zhuǎn)動的目的。
[0032]如圖2、圖6及圖7所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)90包含第一轉(zhuǎn)軸91、第二轉(zhuǎn)軸92、中間連接塊93、旋轉(zhuǎn)絲桿94、旋轉(zhuǎn)螺母95、連桿96及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97。第一轉(zhuǎn)軸91沿水平方向樞接于底板11上，而第二轉(zhuǎn)軸92沿垂直于底板11的方向樞接于底板11上，以使第一轉(zhuǎn)軸91及第二轉(zhuǎn)軸92形成十字交錯的布置。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97安裝于底板11上并驅(qū)使第一轉(zhuǎn)軸91轉(zhuǎn)動，具體地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97驅(qū)使第一轉(zhuǎn)軸91轉(zhuǎn)動的方式有直接驅(qū)動方式或間接驅(qū)動方式。對于直接驅(qū)動方式來說，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97直接與第一轉(zhuǎn)軸91固定連接；而對于間接驅(qū)動來說，方式有如下兩種:第一種是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97及第一轉(zhuǎn)軸91之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主動輪911、旋轉(zhuǎn)從動輪912及套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主動輪911及旋轉(zhuǎn)從動輪912上的旋轉(zhuǎn)傳送件(圖中未示)，該旋轉(zhuǎn)主動輪911是安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97的輸出端上，旋轉(zhuǎn)從動輪912是安裝在第一轉(zhuǎn)軸91上，以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97遠(yuǎn)距離對第一轉(zhuǎn)軸91驅(qū)動的目的；優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)主動輪911及旋轉(zhuǎn)從動輪912為一鏈輪或帶輪，對應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)傳送件為鏈條或傳動帶。第二種是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97的輸出端上安裝有第一旋轉(zhuǎn)齒輪、第一轉(zhuǎn)軸91上安裝有與第一旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合傳動的第二旋轉(zhuǎn)齒輪，以使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97更精準(zhǔn)地驅(qū)使第一轉(zhuǎn)軸91轉(zhuǎn)動的目的。中間連接塊93包含相交錯布置且間隔開的第一樞接部931及第二樞接部932，第一樞接部931與第一轉(zhuǎn)軸91樞接，第二樞接部932與旋轉(zhuǎn)絲桿94的一端樞接，旋轉(zhuǎn)絲桿94的另一端呈螺紋嚙合地穿置于旋轉(zhuǎn)螺母95上，旋轉(zhuǎn)螺母95還與連桿96的一端樞接，連桿96的另一端固定于第二轉(zhuǎn)軸92的一端上，第二轉(zhuǎn)軸92的另一端與旋轉(zhuǎn)座板80固定連接，以使第二轉(zhuǎn)軸92的軸心線形成上述的上下樞轉(zhuǎn)軸線，還使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97需經(jīng)過第一轉(zhuǎn)軸91、中間連接塊93、旋轉(zhuǎn)絲桿94、旋轉(zhuǎn)螺母95、連桿96及第二轉(zhuǎn)軸92才能驅(qū)使旋轉(zhuǎn)座板80轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)驅(qū)使承載撥齒機構(gòu)20上的圓盤刀具200之鋸牙210做匹配于砂輪31的角度調(diào)整之目的，從而避免旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97因受到外界干擾而影響到旋轉(zhuǎn)座板80的調(diào)整效果；同時，借助第一轉(zhuǎn)軸91、中間連接塊93、旋轉(zhuǎn)絲桿94、旋轉(zhuǎn)螺母95、連桿96及第二轉(zhuǎn)軸92的配合能有效地克服旋轉(zhuǎn)座板80的轉(zhuǎn)動慣性對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器97的直接沖擊；再者，借助旋轉(zhuǎn)絲桿94與旋轉(zhuǎn)螺母95的配合能進一步地提高旋轉(zhuǎn)座板80轉(zhuǎn)動的精準(zhǔn)性；為了更好地配合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)90對旋轉(zhuǎn)座板80的調(diào)整，故第二轉(zhuǎn)軸92上還安裝有第一輔助電機913。更具體地，如下:
[0033]如圖6及圖7所示,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)90還包括第一套接傳動塊98及第二套接傳動塊99，第一套接傳動塊98裝配于第一轉(zhuǎn)動軸91上并與第一樞接部931樞接，第二套接傳動塊99裝配于旋轉(zhuǎn)絲桿94上并與第二樞接部932樞接，以使第一轉(zhuǎn)動軸91借助第一套接傳動塊98與第一樞接部931樞接，使旋轉(zhuǎn)絲桿94借助第二套接傳動塊99與第二樞接部932樞接，從而使中間連接塊93、第一轉(zhuǎn)軸91及旋轉(zhuǎn)絲桿94三者形成轉(zhuǎn)動更靈活的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，第一套接傳動塊98朝第二套接傳動塊99處延伸出兩相對應(yīng)且間隔開的第一夾指部981，可選擇地，兩第一夾指部981及第一套接傳動塊98三者圍成U型結(jié)構(gòu)；第二套接傳動塊99朝第一套接傳動塊98處延伸出兩相對應(yīng)且間隔開的第二夾指部991，可選擇地，兩第二夾指部991及第二套接傳動塊99三者圍成U型結(jié)構(gòu)。且第一夾指部981及第二夾指部991呈交錯地布置，第一樞接部931與第一夾指部981樞接，第二樞接部932與第二夾指部991樞接。更具體地，中間連接塊93還包含位于由兩第一夾指部981及兩第二夾指部991所圍成空間內(nèi)的本體部933，第一樞接部931穿過本體部933形成兩第一伸出端，每一第一伸出端與一個第一夾指部981樞接；第二樞接部932穿過本體部933形成兩第二伸出端，每一第二伸出端與一個第二夾指部991樞接，以使得第一套接傳動塊98、中間連接塊93及第二套接傳動塊99三者形成更優(yōu)越的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，以確保第一轉(zhuǎn)軸91通過第一套接傳動塊98、中間連接塊93及第二套接傳動塊99更可靠地帶動旋轉(zhuǎn)絲桿40轉(zhuǎn)動。
[0034]如圖6及圖8所不,底板11與旋轉(zhuǎn)座板80之間設(shè)置有第一制動機構(gòu)14,第一制動機構(gòu)14選擇性地允許或禁止旋轉(zhuǎn)座板80相對底板11的轉(zhuǎn)動，使得旋轉(zhuǎn)座板80在不需相對底板11轉(zhuǎn)動時處于鎖定狀態(tài)，以防止砂輪31在對承載撥齒機構(gòu)20上的圓盤刀具200之鋸牙210進行加工時因旋轉(zhuǎn)座板80相對底板11的跑動而影響到圓盤刀具200之鋸牙210的開齒質(zhì)量。具體地，第一制動機構(gòu)14包括支撐塊141、彈片142、制動板143及做直線伸縮運動的第一直線驅(qū)動器144。支撐塊141固定在旋轉(zhuǎn)座板80上,彈片142的一端固定于支撐塊141上并形成固定端1421，彈片142的另一端伸出支撐塊141并形成懸空的可相對固定端1421樞擺的樞擺端1422 ;制動板143的一端固定在樞擺端1422上，制動板143的另一端與底板11相對應(yīng)，如圖6或圖8所示，制動板143是與底板11呈部分的重疊，以使制動板143朝靠近底板11處偏擺時能抵壓于底板11上，使制動板143與底板11通過摩擦配合而達(dá)到制動的目的。第一直線驅(qū)動器144安裝在制動板143上，且第一直線驅(qū)動器144的輸出端穿過制動板143并與旋轉(zhuǎn)座板80配合，第一直線驅(qū)動器144的直線伸縮運動帶動制動板143阻擋或允許旋轉(zhuǎn)座板80相對底板11的轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，第一直線驅(qū)動器144的輸出端可以與旋轉(zhuǎn)座板80頂推配合,故在第一直線驅(qū)動器144的輸出端做伸出的直線運動時，因該輸出端頂推旋轉(zhuǎn)座板80而驅(qū)使制動板143朝遠(yuǎn)離底板11運動，又由于制動板143安裝在彈片142的樞擺端1422上，所以，做直線伸出運動的第一直線驅(qū)動器144便帶動制動板143偏離底板11而允許旋轉(zhuǎn)座板80相對底板11轉(zhuǎn)動的目的；當(dāng)然，第一直線驅(qū)動器144的輸出端直接與旋轉(zhuǎn)座板80固定也能達(dá)到上述提到的效果。
[0035]請參閱圖1至圖5，第二驅(qū)動機構(gòu)50安裝在轉(zhuǎn)動座板70上，且第二驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)使砂輪31做匹配于圓盤刀具200之鋸牙210的往復(fù)移動。具體地，第二驅(qū)動機構(gòu)50包含第二電機51及第二移動座52。第二移動座52滑動地設(shè)置于轉(zhuǎn)動座板70上，優(yōu)選地，第二移動座52及轉(zhuǎn)動座板70之間裝配有滑動配合的第二導(dǎo)軌57及第二滑塊58，以使第二移動座52通過第二導(dǎo)軌57及第二滑塊58的配合能更平穩(wěn)可靠地在轉(zhuǎn)動座板70上滑動。第二電機51安裝在轉(zhuǎn)動座板70并驅(qū)使第二移動座52移動。優(yōu)選地，第二電機51對第二移動座52驅(qū)動的方式是，第二電機51與第二移動座52之間設(shè)置有第二絲桿53及第二螺母54，第二螺母54固定在第二移動座52上，第二絲桿53呈嚙合傳動地穿置于第二螺母54上，第二電機51與第二絲桿53固定連接，以使第二電機51通過驅(qū)使第二絲桿53的轉(zhuǎn)動，由轉(zhuǎn)動的第二絲桿53帶動第二螺母54在第二絲桿53上滑動，從而驅(qū)使第二移動座52在轉(zhuǎn)動座板70上滑動的目的；為使得第二電機51更可靠地驅(qū)使第二移動座52移動，并能平衡于第二移動座52及磨頭機構(gòu)30的重量，故第二驅(qū)動機構(gòu)50還包含輔助氣缸55及與輔助氣缸55連接的推拉桿56，輔助氣缸55的輸出端及推拉桿56均沿平行于第二絲桿53的方向布置，且推拉桿56連接于輔助氣缸55的輸出端及第二移動座52之間。
[0036]而磨頭機構(gòu)30還包含主軸32、主軸承載座33及磨頭驅(qū)動器34。主軸承載座33固定在第二移動座52上，主軸32沿水平方向裝配于主軸承載座33且兩端各伸出該主軸承載座33形成第一伸出端及第二伸出端(圖中未不)，砂輪31安裝在第一伸出端上,較優(yōu)的是，如圖9所示，砂輪31的端面311與圓盤刀具200的鋸牙210相對應(yīng)，砂輪31的研磨區(qū)位于砂輪31的端面311上，以進一步地增加砂輪31的磨削接觸面積，從而提高效率；同時，砂輪31之端面311在對圓盤刀具200的鋸牙210進行磨削時所形成的磨削點偏離過砂輪31之軸心線的豎直平面P，S卩，上述的磨削點沒有位于豎直平面P內(nèi)。較優(yōu)的是，如圖9所示，上述的磨削點位于砂輪31之端面311的一徑向線上，該徑向線與砂輪31之端面311在豎直平面P內(nèi)的徑向線之間夾角α范圍為10度至45度，例如夾角α為10度、25度或45度，使砂輪31以一定角度的切入方向進行切入，防止圓盤刀具200之鋸牙210對砂輪31的直接沖擊，進一步地減少砂輪31的損耗；再者，砂輪31呈碗形結(jié)構(gòu)，以使砂輪31的端面形成更優(yōu)的研磨區(qū)。磨頭驅(qū)動器34固定在第二移動座52上并驅(qū)使第二伸出端轉(zhuǎn)動，以簡化磨頭機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)。具體地，磨頭驅(qū)動器34驅(qū)使主軸32轉(zhuǎn)動的方式有直接驅(qū)動方式或間接驅(qū)動方式。對于直接驅(qū)動方式來說，磨頭驅(qū)動器34直接與主軸32的第二伸出端固定連接；而對于間接驅(qū)動來說，方式有如下兩種:第一種是磨頭驅(qū)動器34及主軸32的第二伸出端之間設(shè)置有磨頭主動輪35、磨頭從動輪36及套設(shè)于磨頭主動輪35及磨頭從動輪36上的磨頭傳送件(圖中未示)，該磨頭主動輪35是安裝在磨頭驅(qū)動器34的輸出端上，磨頭從動輪36是安裝在主軸32的第二伸出端上，以實現(xiàn)磨頭驅(qū)動器34遠(yuǎn)距離對主軸32驅(qū)動的目的；優(yōu)選的是，磨頭主動輪35及磨頭從動輪36為一鏈輪或帶輪,對應(yīng)地,磨頭傳送件為鏈條或傳動帶。第二種是磨頭驅(qū)動器34的輸出端上安裝有磨頭主動齒輪、主軸32的第二伸出端上安裝有與磨頭主動齒輪嚙合傳動的磨頭從動齒輪，以使得磨頭驅(qū)動器34更精準(zhǔn)地驅(qū)使主軸32的第二伸出端轉(zhuǎn)動的目的。
[0037]同時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)60安裝在上下安裝架12上，且轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)60驅(qū)使轉(zhuǎn)動座板70在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座板70帶動砂輪31在豎直平面內(nèi)做匹配于圓盤刀具200之鋸牙210的轉(zhuǎn)動；為使得轉(zhuǎn)動座板70在不需相對上下安裝架12轉(zhuǎn)動時處于鎖定狀態(tài)，以防止砂輪31在對承載撥齒機構(gòu)20上的圓盤刀具200之鋸牙210進行加工時因轉(zhuǎn)動座板70相對上下安裝架12的跑動而影響到圓盤刀具200之鋸牙210的開齒質(zhì)量，故上下安裝架12及轉(zhuǎn)動座板70之間設(shè)置有第二制動機構(gòu)15，第二制動機構(gòu)15選擇性地禁止或允許轉(zhuǎn)動座板70相對上下安裝架12在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動。具體地，第二制動機構(gòu)15包含杠桿151、制動塊152、固定座153及做直線伸縮運動的第二直線驅(qū)動器154。固定座153固定于轉(zhuǎn)動座板70上，杠桿151樞接于固定座153并相對該杠桿151與固定座153的樞接點分隔出第一樞擺部1511及第二樞擺部1512，第二直線驅(qū)動器154安裝在固定座153上并驅(qū)使第一樞擺部1511樞擺，制動塊152裝配于第二樞擺部1512并與上下安裝架12相對應(yīng)，較優(yōu)是制動塊152是與下面描述到的圓弧形齒條61的側(cè)壁相正對，以使第二直線驅(qū)動器154的直線伸縮運動通過杠桿151帶動制動塊152阻止或允許轉(zhuǎn)動座板70相對上下安裝架12的轉(zhuǎn)動，以簡化第二制動機構(gòu)15的結(jié)構(gòu)，并降低成本。
[0038]再者，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)60包含安裝在上下安裝架12上的圓弧形齒條61、安裝在轉(zhuǎn)動座板70上并與圓弧形齒條61嚙合傳動的嚙合齒輪(圖中未示)及驅(qū)使嚙合齒輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器62，圓弧形齒條61的圓心位于水平樞轉(zhuǎn)軸線(即水平樞轉(zhuǎn)軸65的軸心線)上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器62安裝在轉(zhuǎn)動座板70上，砂輪31在對圓盤刀具200之鋸牙210進行磨削時所形成的磨削點位于圓弧形齒條61的圓心上，較優(yōu)的是，砂輪31之端面311在對圓盤刀具200之鋸牙210進行磨削時所形成的磨削點位于圓弧形齒條61的圓心上，以拓展磨輪31對圓盤刀具200之鋸牙210磨削效果，還使轉(zhuǎn)動驅(qū)動器62通過嚙合齒輪與圓弧形齒條61的配合而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動座板70相對上下安裝架12精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動的目的。優(yōu)選的是，為降低轉(zhuǎn)動驅(qū)動器62的轉(zhuǎn)速而提供更強大的輸出功力，故轉(zhuǎn)動驅(qū)動器62及嚙合齒輪之間安裝有一減速箱63，轉(zhuǎn)動驅(qū)動器62與減速箱63的輸入軸連接，嚙合齒輪安裝在減速箱63的輸出軸上；為使得轉(zhuǎn)動座板70的轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)，故水平樞轉(zhuǎn)軸65上還連接有一輔助電機64。
[0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本發(fā)明的第一驅(qū)動機構(gòu)40、第二驅(qū)動機構(gòu)50、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)60及轉(zhuǎn)動座板70四者的協(xié)調(diào)配合，故在第一驅(qū)動機構(gòu)40的作用下，驅(qū)使承載撥齒機構(gòu)20上的圓盤刀具200之鋸牙210做匹配于砂輪31的移動，在第二驅(qū)動機構(gòu)50的作用下，驅(qū)使砂輪31做匹配于圓盤刀具200之鋸牙210的移動，在轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)60的作用下，驅(qū)使砂輪31在豎直平面內(nèi)做匹配于圓盤刀具200之鋸牙210的轉(zhuǎn)動，從而使砂輪31自動地與圓盤刀具200之鋸牙210的形狀相匹配，再由砂輪31對圓盤刀具200之鋸牙210進行開齒加工，因此，實現(xiàn)本發(fā)明的圓盤刀具用開齒機100對圓盤刀具200之鋸牙210進行自動化開齒加工的目的，從而降低了操作人員的負(fù)擔(dān)。正由于砂輪31是通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)60及第二驅(qū)動機構(gòu)50的協(xié)調(diào)配合而主動地與圓盤刀具200之鋸牙210的形狀相匹配，并主動地做匹配于圓盤刀具200之鋸牙210的往復(fù)移動，從而使砂輪31作為主動進刀的方式對該圓盤刀具200之鋸牙210進行加工，因而避免了傳統(tǒng)的以圓盤刀具200之鋸牙210作為進給的方式而存在著圓盤刀具200之鋸牙210 —直處于對砂輪31進行緊緊抵壓的狀態(tài)，相應(yīng)地，減少砂輪31的損耗。
[0040]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種圓盤刀具用開齒機，適用對圓盤刀具之鋸牙進行開齒加工，所述圓盤刀具用開齒機包括機架、承載所述圓盤刀具且對該圓盤刀具撥齒的承載撥齒機構(gòu)及對所述承載撥齒機構(gòu)上的圓盤刀具之鋸牙進行開齒的磨頭機構(gòu)，所述磨頭機構(gòu)包含砂輪，所述機架包含底板及固定在所述底板的上下安裝架，其特征在于，所述圓盤刀具用開齒機還包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)及沿一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞接于所述上下安裝架上并與該上下安裝架疊設(shè)的轉(zhuǎn)動座板，所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述底板，且所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述承載撥齒機構(gòu)上的圓盤刀具之鋸牙做匹配于所述砂輪的移動，所述第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)動座板上，且所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述砂輪做匹配于所述圓盤刀具之鋸牙的往復(fù)移動，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述上下安裝架上，且所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動座板在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的所述轉(zhuǎn)動座板帶動所述砂輪在豎直平面內(nèi)做匹配于所述圓盤刀具之鋸牙的轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的圓盤刀具用開齒機，其特征在于，還包括與所述底板平行的旋轉(zhuǎn)座板及驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)座板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)座板沿一上下樞轉(zhuǎn)軸線樞接于所述底板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述底板上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)座板上。
3.如權(quán)利要求2所述的圓盤刀具用開齒機，其特征在于，所述底板相對水平面呈銳角的布置，且所述銳角范圍為I至10度，所述底板與所述旋轉(zhuǎn)座板之間設(shè)置有第一制動機構(gòu)，所述第一制動機構(gòu)選擇性地允許或禁止所述旋轉(zhuǎn)座板相對所述底板的轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求2所述的圓盤刀具用開齒機，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包含第一移動座、第一電機、第一絲桿及第一螺母，所述第一移動座滑動地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座板上，所述承載撥齒機構(gòu)安裝在所述第一移動座上，所述第一螺母固定在所述第一移動座上，所述第一絲桿沿水平方向呈嚙合傳動地穿置于所述第一螺母上，所述第一電機安裝在所述旋轉(zhuǎn)座板上并驅(qū)使所述第一絲桿轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求2所述的圓盤刀具用開齒機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包含第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、中間連接塊、旋轉(zhuǎn)絲桿、旋轉(zhuǎn)螺母、連桿及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述第一轉(zhuǎn)軸沿水平方向樞接于所述底板上，所述第二轉(zhuǎn)軸沿垂直于所述底板的方向樞接于所述底板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝于所述底板上并驅(qū)使所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述中間連接塊包含相交錯布置且間隔開的第一樞接部及第二樞接部，所述第一樞接部與所述第一轉(zhuǎn)軸樞接，所述第二樞接部與所述旋轉(zhuǎn)絲桿的一端樞接，所述旋轉(zhuǎn)絲桿的另一端呈螺紋嚙合地穿置于所述旋轉(zhuǎn)螺母上，所述旋轉(zhuǎn)螺母還與所述連桿的一端樞接，所述連桿的另一端固定于所述第二轉(zhuǎn)軸的一端上，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端與所述旋轉(zhuǎn)座板固定連接。
6.如權(quán)利要求3所述的圓盤刀具用開齒機，其特征在于，所述第一制動機構(gòu)包括支撐塊、彈片、制動板及做直線伸縮運動的第一直線驅(qū)動器，所述支撐塊固定在所述旋轉(zhuǎn)座板上，所述彈片的一端固定于所述支撐塊上并形成固定端，所述彈片的另一端伸出所述支撐塊并形成懸空的可相對所述固定端樞擺的樞擺端，所述制動板的一端固定在所述樞擺端上，所述制動板的另一端與所述底板相對應(yīng)，所述第一直線驅(qū)動器安裝在所述制動板上，且所述第一直線驅(qū)動器的輸出端穿過所述制動板并與所述旋轉(zhuǎn)座板配合；所述第一直線驅(qū)動器的直線伸縮運動帶動所述制動板阻擋或允許所述旋轉(zhuǎn)座板相對所述底板的轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求1所述的圓盤刀具用開齒機，其特征在于，所述上下安裝架及轉(zhuǎn)動座板之間設(shè)置有第二制動機構(gòu)，所述第二制動機構(gòu)包含杠桿、制動塊、固定座及做直線伸縮運動的第二直線驅(qū)動器，所述固定座固定于所述轉(zhuǎn)動座板上，所述杠桿樞接于所述固定座并相對該杠桿與固定座的樞接點分隔出第一樞擺部及第二樞擺部，所述第二直線驅(qū)動器安裝在所述固定座上并驅(qū)使所述第一樞擺部樞擺，所述制動塊裝配于所述第二樞擺部并與所述上下安裝架相對應(yīng)；所述第二直線驅(qū)動器的直線伸縮運動通過所述杠桿帶動所述制動塊阻止或允許所述轉(zhuǎn)動座板相對所述上下安裝架的轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求1所述的圓盤刀具用開齒機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包含安裝在所述上下安裝架上的圓弧形齒條、安裝在所述轉(zhuǎn)動座板上并與所述圓弧形齒條嚙合傳動的嚙合齒輪及驅(qū)使所述嚙合齒輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，所述圓弧形齒條的圓心位于所述水平樞轉(zhuǎn)軸線上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動器安裝在所述轉(zhuǎn)動座板上，所述砂輪在對所述圓盤刀具之鋸牙進行磨削時所形成的磨削點位于所述圓弧形齒條的圓心上。
9.如權(quán)利要求1所述的圓盤刀具用開齒機，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包含第二電機及第二移動座，所述第二移動座滑動地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動座板上，所述第二電機安裝在所述轉(zhuǎn)動座板并驅(qū)使所述第二移動座移動；所述磨頭機構(gòu)還包含主軸、主軸承載座及磨頭驅(qū)動器，所述主軸承載座固定在所述第二移動座上，所述主軸沿水平方向裝配于所述主軸承載座且兩端各伸出該主軸承載座形成第一伸出端及第二伸出端，所述砂輪安裝在所述第一伸出端上，所述磨頭驅(qū)動器固定在所述第二移動座上并驅(qū)使所述第二伸出端轉(zhuǎn)動。
10.如權(quán)利要求1所述的圓盤刀具用開齒機，其特征在于，所述砂輪的端面與所述圓盤刀具的鋸牙相對應(yīng)，所述砂輪的研磨區(qū)位于所述砂輪的端面上，且所述砂輪之端面在對所述圓盤刀具的鋸牙進行磨削時所形成的磨削點偏離過所述砂輪之軸心線的豎直平面。
【文檔編號】B23D63/14GK104353900SQ201410626059
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】孔海文, 孔祥天, 朱志惠, 覃運強, 覃斌群, 田金濤 申請人:東莞市俊知自動機械有限公司