一種橡膠護套的自動裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橡膠護套的自動裝配裝置，包括傳動裝置、成品框、涂粉機構(gòu)、彈簧裝配機構(gòu)和用于整合安置橡膠護套的上料裝置，傳動裝置與上料裝置連接，上料裝置通過傳動裝置與涂粉機構(gòu)連接，涂粉機構(gòu)與彈簧裝配機構(gòu)之間通過傳動裝置連接，傳動機構(gòu)的另一側(cè)與成品框連接，橡膠護套可隨著傳動裝置在涂粉機構(gòu)、彈簧裝配機構(gòu)與成品框之間移動。設(shè)置有涂粉機構(gòu)與彈簧裝配機構(gòu)檢測裝置。涂粉機構(gòu)能夠完成在橡膠護套的內(nèi)壁上涂抹滑石粉，彈簧裝配機構(gòu)則實現(xiàn)在橡膠護套內(nèi)安裝彈簧。橡膠護套通過傳動裝置移動至各個裝置，逐步實現(xiàn)橡膠護套的組裝。整個過程全自動，無需人工操作，而且效率較高，誤差較小。
【專利說明】一種橡膠護套的自動裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝設(shè)備，尤其是涉及一種橡膠護套的自動裝配裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動機點火系統(tǒng)是汽車發(fā)動機的重要組成部分，點火線圈是點火系統(tǒng)的主要部件，電瓶輸出的電壓經(jīng)過點火線圈后，變?yōu)楦邏弘?，為火花塞提供足夠的點火電壓。發(fā)動機點火線圈護套是發(fā)動機點火線圈的配件，通常采用橡膠材質(zhì)制成。
[0003]生產(chǎn)得到的機橡膠護套需要對其進行進一步的裝配，才能被用于發(fā)動機點火線圈上:首先需要在橡膠護套的內(nèi)壁上均勻涂抹滑石粉；然后再往橡膠護套內(nèi)安裝彈簧?，F(xiàn)市場上并沒有針對橡膠護套進行組裝及檢測的設(shè)備，上述步驟都是通過人工進行操作的。而人工進行涂抹與安裝，存在如下問題:1、耗費大量人力且人工操作不方便，由此導(dǎo)致效率低下、耗時耗力。2、人工操作的人為誤差較大，出錯率較高，容易出現(xiàn)漏裝的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種橡膠護套的自動裝配裝置，能夠全自動的完成在橡膠護套的內(nèi)壁上涂抹滑石粉，在橡膠護套內(nèi)安裝彈簧等步驟。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種橡膠護套的自動裝配裝置，包括傳動裝置、成品框、涂粉機構(gòu)、彈簧裝配機構(gòu)和用于整合安置橡膠護套的上料裝置，所述的傳動裝置與上料裝置連接，所述的上料裝置通過傳動裝置與涂粉機構(gòu)連接，所述的涂粉機構(gòu)與彈簧裝配機構(gòu)之間通過傳動裝置連接，所述的傳動機構(gòu)的另一側(cè)與成品框連接，橡膠護套可隨著傳動裝置在涂粉機構(gòu)、彈簧裝配機構(gòu)與成品框之間移動；所述的上料裝置將堆放的橡膠護套安置到傳動裝置上，所述的傳動裝置將橡膠護套運送到涂粉機構(gòu)，所述的涂粉機構(gòu)將滑石粉涂抹到橡膠護套的內(nèi)側(cè)壁，所述的傳動裝置繼續(xù)將涂抹完畢后的橡膠護套運送到彈簧裝配機構(gòu)，所述的彈簧裝配機構(gòu)將彈簧塞入橡膠護套內(nèi)，所述的傳動裝置最后將橡膠護套送入成品框。
[0006]所述的涂粉機構(gòu)包括第一氣缸、裝有滑石粉的滑石粉筒、計量桿與管道，所述的計量桿的一端設(shè)置有用于計量滑石粉量的凹槽，所述的凹槽的底面與凹槽壁之間活動連接，所述的計量桿的一端水平穿過滑石粉筒的外側(cè)壁位于滑石粉筒內(nèi)，計量桿與滑石粉筒活動連接，所述的第一氣缸位于滑石粉筒的上方并與滑石粉筒連接，所述的滑石粉筒的下底面設(shè)置有出粉口，所述的管道的上端設(shè)置有向上的開口，管道的另一個出口處連接有布袋，所述的管道上端的開口位于出粉口的下方并正對出粉口 ；所述的第一氣缸下壓將滑石粉壓入計量桿的凹槽內(nèi)，計量桿移動至出粉口的上方，凹槽的底面移動與凹槽壁分離，位于凹槽內(nèi)的滑石粉通過出粉口下落至橡膠護套內(nèi)，多余的滑石粉將從橡膠護套中落入管道內(nèi)最后進入布袋?；鄄捎糜脷獯等胂鹉z護套的方式，使得滑石粉能夠均勻分布在橡膠護套內(nèi)側(cè)壁上。同時通過布袋將滑石粉隔離在橡膠護套內(nèi)，保證滑石粉能夠充分的利用。
[0007]所述的彈簧裝配機構(gòu)包括彈簧槽、第二振動盤與分裝組件，所述的彈簧槽上端開口，彈簧槽的下端設(shè)置有通孔，所述的通孔上設(shè)置有向下傾斜的第二過渡板，所述的第二振動盤位于第二過渡板的下方，所述的分裝組件豎直立于第二振動盤的下方，分裝組件內(nèi)設(shè)置有與彈簧相適應(yīng)的通道且分裝組件的上下兩端開口，所述的分裝組件的上端與第二振動盤連接，分裝組件的下端出口處與橡膠護套相對應(yīng)。彈簧槽用于放置彈簧，彈簧通過第二振動盤能夠依次進入分裝組件的上端。進入分裝組件的彈簧順著分裝組件下滑至下端出口，落入橡膠護套內(nèi)。
[0008]還包括彈簧測試機構(gòu)，所述的彈簧測試機構(gòu)位于成品框與彈簧裝配機構(gòu)之間，所述的彈簧測試機構(gòu)包括上探測頭與下探測頭，所述的上探測頭與下探測頭均與第四氣缸連接，所述的上探測頭與下探測頭通電并分別位于橡膠護套的上方與橡膠護套的下方，第四氣缸驅(qū)動上探測頭與下探測頭相對運動插入到橡膠護套內(nèi)進行檢測彈簧。橡膠護套通過彈簧裝配機構(gòu)裝配完彈簧后，再經(jīng)過彈簧測試機構(gòu)檢測是否成功安裝了彈簧。彈簧測試由通了電的上探測頭與下探測頭來實現(xiàn)，上探測頭由橡膠護套的上方插入，下探測頭由橡膠護套的下方插入。若成功安裝有彈簧，則通電電路導(dǎo)通。若沒有安裝彈簧，則電路無法導(dǎo)通。
[0009]所述的傳動裝置包括轉(zhuǎn)動環(huán)與調(diào)速電機，所述的調(diào)速電機位于轉(zhuǎn)動環(huán)的下方并與轉(zhuǎn)動環(huán)連接，調(diào)速電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動環(huán)繞軸芯轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)動環(huán)上設(shè)置有多個用于安置橡膠護套的安裝座，所述的安裝座均勻排列在轉(zhuǎn)動環(huán)上，所述的轉(zhuǎn)動環(huán)上設(shè)置有加強肋，所述的加強肋連接了轉(zhuǎn)動環(huán)的外環(huán)與軸芯。旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動環(huán)帶動橡膠護套依次經(jīng)過涂粉機構(gòu)、彈簧裝配機構(gòu)與彈簧測試機構(gòu)等。加強肋的設(shè)置有助于提高轉(zhuǎn)動環(huán)的整體強度。
[0010]所述的上料裝置包括料倉、第一振動盤與直線振動器，所述的料倉上端開口，料倉的下端設(shè)置有槽口，所述的槽口上設(shè)置有向下傾斜的第一過渡板，所述的第一振動盤位于第一過渡板的下方，所述的直線振動器一端與第一振動盤連接，直線振動器的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)抓取排列在直線振動器上的橡膠護套并將橡膠護套安置到安裝座上。料倉用于放置待組裝及檢測的橡膠護套，橡膠護套通過第一振動盤后能夠整齊的排列在直線振動器上。橡膠護套在直線振動器上移動并由轉(zhuǎn)移機構(gòu)運送到安裝座上。
[0011]所述的傳動裝置上設(shè)置有用于運送不合格的橡膠護套的運出組件，所述的運出組件位于彈簧測試機構(gòu)與成品框之間，所述的運出組件的一端與傳送裝置連接，運出組件的另一端與次品框連接，當(dāng)彈簧測試機構(gòu)檢測得到未裝配彈簧的橡膠護套則由運出組件將其運送至次品框，當(dāng)彈簧測試機構(gòu)檢測得到已裝配的橡膠護套則由傳動裝置運送到成品框。運出組件的設(shè)置能夠?qū)惭b座上的不合格的橡膠護套運送出去。加強肋的設(shè)置有助于提高轉(zhuǎn)動環(huán)的整體強度。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于設(shè)置有涂粉機構(gòu)與彈簧裝配機構(gòu)檢測裝置。傳動裝置連接了涂粉機構(gòu)、彈簧裝配機構(gòu)、上料裝置并運送橡膠護套至設(shè)備的各個裝置。涂粉機構(gòu)能夠完成在橡膠護套的內(nèi)壁上涂抹滑石粉，彈簧裝配機構(gòu)則實現(xiàn)在橡膠護套內(nèi)安裝彈簧。橡膠護套通過傳動裝置移動至各個裝置，逐步實現(xiàn)橡膠護套的組裝。整個過程全自動，無需人工操作，而且效率較高，誤差較小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為涂粉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為彈簧裝配機構(gòu)的分裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為彈簧測試機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]

【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。
[0021]如圖1至圖6所示:一種橡膠護套的自動裝配裝置，包括傳動裝置1、成品框、涂粉機構(gòu)4、彈簧裝配機構(gòu)5和用于整合安置橡膠護套的上料裝置2，傳動裝置I與上料裝置2連接，上料裝置2通過傳動裝置I與涂粉機構(gòu)4連接，涂粉機構(gòu)4與彈簧裝配機構(gòu)5之間通過傳動裝置I連接，傳動機構(gòu)的另一側(cè)與成品框連接，橡膠護套可隨著傳動裝置I在涂粉機構(gòu)4、彈簧裝配機構(gòu)5與成品框之間移動；上料裝置2將堆放的橡膠護套安置到傳動裝置I上，傳動裝置I將橡膠護套運送到涂粉機構(gòu)4，涂粉機構(gòu)4將滑石粉涂抹到橡膠護套的內(nèi)側(cè)壁，傳動裝置I繼續(xù)將涂抹完畢后的橡膠護套運送到彈簧裝配機構(gòu)5，彈簧裝配機構(gòu)5將彈簧塞入橡膠護套內(nèi)，傳動裝置I最后將橡膠護套送入成品框。
[0022]涂粉機構(gòu)4包括第一氣缸41、裝有滑石粉的滑石粉筒42、計量桿43與管道45，計量桿43的一端設(shè)置有用于計量滑石粉量的凹槽，凹槽的底面與凹槽壁之間活動連接，計量桿43的一端水平穿過滑石粉筒42的外側(cè)壁位于滑石粉筒42內(nèi)，計量桿43與滑石粉筒42活動連接，第一氣缸41位于滑石粉筒42的上方并與滑石粉筒42連接，滑石粉筒42的下底面設(shè)置有出粉口 46，管道45的上端設(shè)置有向上的開口 47，管道45的另一個出口處連接有布袋44，管道45上端的開口 47位于出粉口 46的下方并正對出粉口 46 ;第一氣缸41下壓將滑石粉壓入計量桿43的凹槽內(nèi)，計量桿43移動至出粉口 46的上方，凹槽的底面移動與凹槽壁分離，位于凹槽內(nèi)的滑石粉通過出粉口 46下落至橡膠護套內(nèi)，多余的滑石粉將從橡膠護套中落入管道45內(nèi)最后進入布袋44。
[0023]彈簧裝配機構(gòu)5包括彈簧槽、第二振動盤與分裝組件53，彈簧槽上端開口 47，彈簧槽的下端設(shè)置有通孔，通孔上設(shè)置有向下傾斜的第二過渡板，第二振動盤位于第二過渡板的下方，分裝組件53豎直立于第二振動盤的下方，分裝組件53內(nèi)設(shè)置有與彈簧相適應(yīng)的通道且分裝組件53的上下兩端開口 47，分裝組件53的上端與第二振動盤連接，分裝組件53的下端出口處與橡膠護套相對應(yīng)。
[0024]還包括彈簧測試機構(gòu)7，彈簧測試機構(gòu)7位于成品框與彈簧裝配機構(gòu)5之間，彈簧測試機構(gòu)7包括上探測頭71與下探測頭72，上探測頭71與下探測頭72均與第四氣缸73連接，上探測頭71與下探測頭72通電并分別位于橡膠護套的上方與橡膠護套的下方，第四氣缸73驅(qū)動上探測頭71與下探測頭72相對運動插入到橡膠護套內(nèi)進行檢測彈簧。
[0025]傳動裝置I包括轉(zhuǎn)動環(huán)11與調(diào)速電機12，調(diào)速電機12位于轉(zhuǎn)動環(huán)11的下方并與轉(zhuǎn)動環(huán)11連接，調(diào)速電機12驅(qū)動轉(zhuǎn)動環(huán)11繞軸芯轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動環(huán)11上設(shè)置有多個用于安置橡膠護套的安裝座13，安裝座13均勻排列在轉(zhuǎn)動環(huán)11上，轉(zhuǎn)動環(huán)11上設(shè)置有加強肋14，加強肋14連接了轉(zhuǎn)動環(huán)11的外環(huán)與軸芯。
[0026]上料裝置2包括料倉、第一振動盤與直線振動器23，料倉上端開口 47，料倉的下端設(shè)置有槽口，槽口上設(shè)置有向下傾斜的第一過渡板，第一振動盤位于第一過渡板的下方，直線振動器23 —端與第一振動盤連接，直線振動器23的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)移機構(gòu)26，轉(zhuǎn)移機構(gòu)26抓取排列在直線振動器23上的橡膠護套并將橡膠護套安置到安裝座13上。
[0027]傳動裝置I上設(shè)置有用于運送不合格的橡膠護套的運出組件9，運出組件9位于彈簧測試機構(gòu)7與成品框之間，運出組件9的一端與傳送裝置連接，運出組件9的另一端與次品框連接，當(dāng)彈簧測試機構(gòu)7檢測得到未裝配彈簧的橡膠護套則由運出組件9將其運送至次品框，當(dāng)彈簧測試機構(gòu)7檢測得到已裝配的橡膠護套則由傳動裝置I運送到成品框。
[0028]位于料倉的橡膠護套通過第一振動盤后能夠整齊的排列在直線振動器23上。橡膠護套在直線振動器23上移動并由轉(zhuǎn)移機構(gòu)26運送到安裝座13上。傳動裝置I將橡膠護套運送到涂粉機構(gòu)4，涂粉機構(gòu)4將滑石粉吹入橡膠護套內(nèi)，使得滑石粉均勻分布在橡膠護套內(nèi)側(cè)壁上。傳動裝置I繼續(xù)將涂抹完畢后的橡膠護套運送到彈簧裝配機構(gòu)5。位于彈簧槽內(nèi)的彈簧通過第二振動盤進入分裝組件53的上端并順著分裝組件53下滑至下端出口，落入橡膠護套內(nèi)。傳動裝置I再將裝配完彈簧的橡膠護套運送到彈簧測試機構(gòu)7。通了電的上探測頭71與下探測頭72相對運動，上探測頭71由橡膠護套的上方插入，下探測頭72由橡膠護套的下方插入。若成功安裝有彈簧，則通電電路導(dǎo)通。若沒有安裝彈簧，則電路無法導(dǎo)通。檢測到未安裝彈簧的橡膠護套，由運出組件9將安裝座13上的不合格的橡膠護套運送到次品框。檢測到安裝彈簧的橡膠護套則繼續(xù)由傳動裝置I運送至成品框。
【權(quán)利要求】
1.一種橡膠護套的自動裝配裝置，其特征在于包括傳動裝置、成品框、涂粉機構(gòu)、彈簧裝配機構(gòu)和用于整合安置橡膠護套的上料裝置，所述的傳動裝置與上料裝置連接，所述的上料裝置通過傳動裝置與涂粉機構(gòu)連接，所述的涂粉機構(gòu)與彈簧裝配機構(gòu)之間通過傳動裝置連接，所述的傳動機構(gòu)的另一側(cè)與成品框連接，橡膠護套可隨著傳動裝置在涂粉機構(gòu)、彈簧裝配機構(gòu)與成品框之間移動； 所述的上料裝置將堆放的橡膠護套安置到傳動裝置上，所述的傳動裝置將橡膠護套運送到涂粉機構(gòu)，所述的涂粉機構(gòu)將滑石粉涂抹到橡膠護套的內(nèi)側(cè)壁，所述的傳動裝置繼續(xù)將涂抹完畢后的橡膠護套運送到彈簧裝配機構(gòu)，所述的彈簧裝配機構(gòu)將彈簧塞入橡膠護套內(nèi)，所述的傳動裝置最后將橡膠護套送入成品框。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠護套的自動裝配裝置，其特征在于所述的涂粉機構(gòu)包括第一氣缸、裝有滑石粉的滑石粉筒、計量桿與管道，所述的計量桿的一端設(shè)置有用于計量滑石粉量的凹槽，所述的凹槽的底面與凹槽壁之間活動連接，所述的計量桿的一端水平穿過滑石粉筒的外側(cè)壁位于滑石粉筒內(nèi)，計量桿與滑石粉筒活動連接，所述的第一氣缸位于滑石粉筒的上方并與滑石粉筒連接，所述的滑石粉筒的下底面設(shè)置有出粉口，所述的管道的上端設(shè)置有向上的開口，管道的另一個出口處連接有布袋，所述的管道上端的開口位于出粉口的下方并正對出粉口 ；所述的第一氣缸下壓將滑石粉壓入計量桿的凹槽內(nèi)，計量桿移動至出粉口的上方，凹槽的底面移動與凹槽壁分離，位于凹槽內(nèi)的滑石粉通過出粉口下落至橡膠護套內(nèi)，多余的滑石粉將從橡膠護套中落入管道內(nèi)最后進入布袋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠護套的自動裝配裝置，其特征在于所述的彈簧裝配機構(gòu)包括彈簧槽、第二振動盤與分裝組件，所述的彈簧槽上端開口，彈簧槽的下端設(shè)置有通孔，所述的通孔上設(shè)置有向下傾斜的第二過渡板，所述的第二振動盤位于第二過渡板的下方，所述的分裝組件豎直立于第二振動盤的下方，分裝組件內(nèi)設(shè)置有與彈簧相適應(yīng)的通道且分裝組件的上下兩端開口，所述的分裝組件的上端與第二振動盤連接，分裝組件的下端出口處與橡膠護套相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橡膠護套的自動裝配裝置，其特征在于還包括彈簧測試機構(gòu)，所述的彈簧測試機構(gòu)位于成品框與彈簧裝配機構(gòu)之間，所述的彈簧測試機構(gòu)包括上探測頭與下探測頭，所述的上探測頭與下探測頭均與第四氣缸連接，所述的上探測頭與下探測頭通電并分別位于橡膠護套的上方與橡膠護套的下方，第四氣缸驅(qū)動上探測頭與下探測頭相對運動插入到橡膠護套內(nèi)進行檢測彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠護套的自動裝配裝置，其特征在于所述的傳動裝置包括轉(zhuǎn)動環(huán)與調(diào)速電機，所述的調(diào)速電機位于轉(zhuǎn)動環(huán)的下方并與轉(zhuǎn)動環(huán)連接，調(diào)速電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動環(huán)繞軸芯轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)動環(huán)上設(shè)置有多個用于安置橡膠護套的安裝座，所述的安裝座均勻排列在轉(zhuǎn)動環(huán)上，所述的轉(zhuǎn)動環(huán)上設(shè)置有加強肋，所述的加強肋連接了轉(zhuǎn)動環(huán)的外環(huán)與軸芯。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橡膠護套的自動裝配裝置，其特征在于所述的上料裝置包括料倉、第一振動盤與直線振動器，所述的料倉上端開口，料倉的下端設(shè)置有槽口，所述的槽口上設(shè)置有向下傾斜的第一過渡板，所述的第一振動盤位于第一過渡板的下方，所述的直線振動器一端與第一振動盤連接，直線振動器的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)移機構(gòu)抓取排列在直線振動器上的橡膠護套并將橡膠護套安置到安裝座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橡膠護套的自動裝配裝置，其特征在于所述的傳動裝置上設(shè)置有用于運送不合格的橡膠護套的運出組件，所述的運出組件位于彈簧測試機構(gòu)與成品框之間，所述的運出組件的一端與傳送裝置連接，運出組件的另一端與次品框連接，當(dāng)彈簧測試機構(gòu)檢測得到未裝配彈簧的橡膠護套則由運出組件將其運送至次品框，當(dāng)彈簧測試機構(gòu)檢測得到已裝配的橡膠護套則由傳動裝置運送到成品框。
【文檔編號】B23P19/04GK104400405SQ201410628411
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】蔣迎峰 申請人:寧波斗士油壓有限公司