本發(fā)明涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，特別涉及一種復(fù)合加工中采用CCD重拾工件坐標(biāo)方法。

背景技術(shù)：
數(shù)沖沖床在加工零件時(shí)加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定，批量生產(chǎn)中效率高，而且能加工多種復(fù)雜的孔型和進(jìn)行各種成型加工，加工的產(chǎn)品多樣化、低成本，較強(qiáng)的加工能力。但數(shù)沖沖床在加工零件時(shí)受模具的限制，當(dāng)零件上有較復(fù)雜的輪廓或沒(méi)有合適的模具時(shí)，數(shù)沖沖床就不能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)了，另外數(shù)沖沖床加工大零件的外形復(fù)雜輪廓也相對(duì)困難，加工外輪廓出現(xiàn)連續(xù)沖切痕跡。激光切割具有切割速度快、精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，能完成各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的加工，不受圖形的限制，比較節(jié)省材料。由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能夠獲得較好的切割質(zhì)量，切割表面光潔美觀。但當(dāng)零件上有較多的圓孔需要加工時(shí)，激光切割效率下降，運(yùn)行成本增高，而且激光切割無(wú)法進(jìn)行成型加工。當(dāng)要加工的零件圓孔數(shù)量多、輪廓復(fù)雜、異型圖案、具有成型樣式時(shí)，采用單一的機(jī)器明顯無(wú)法滿(mǎn)足加工要求。這就需要對(duì)數(shù)沖加工和激光切割加工這兩道工序綜合起來(lái)進(jìn)行復(fù)合加工了，但是復(fù)合加工中會(huì)存在工件二次裝夾后的位置偏差，造成兩道工序的軌跡偏離理想的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種復(fù)合加工中采用CCD重拾工件坐標(biāo)方法，能夠消除二次裝夾的位置偏差。為了解決以上提出的問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種復(fù)合加工中采用CCD重拾工件坐標(biāo)方法，該方法采用的系統(tǒng)包括切割頭、CCD攝像頭、控制模塊和CCD測(cè)量分析模塊，具體方法步驟如下：步驟S1：將數(shù)沖加工后的工件坐標(biāo)系記為原工件坐標(biāo)系，并將所述工件裝夾在激光切割機(jī)床上，則確定原工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系上的位置；步驟S2：在所述工件上選擇兩個(gè)不在同一直線上、待測(cè)量的圓孔即第一圓孔和第二圓孔，則得到兩個(gè)圓孔的圓心在當(dāng)前工件坐標(biāo)系上的坐標(biāo)，分別設(shè)為(d,c)和(b,a)，以及得到兩個(gè)圓孔的圓心在機(jī)床坐標(biāo)系上的坐標(biāo)分別設(shè)為(X1,Y1)和(X2,Y2)；步驟S3：將CCD攝像頭安裝于激光切割機(jī)床的切割頭上，控制模塊控制切割頭運(yùn)動(dòng)，使其上的CCD攝像頭粗定位到預(yù)先選擇待測(cè)量的第一圓孔上方；步驟S4：控制模塊向CCD測(cè)量分析模塊發(fā)出測(cè)量指令，CCD測(cè)量分析模塊收到測(cè)量指令后給CCD攝像頭一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，CCD攝像頭對(duì)第一圓孔進(jìn)行拍照，并將第一圓孔的照片輸出給CCD測(cè)量分析模塊；步驟S5：CCD測(cè)量分析模塊根據(jù)接收到第一圓孔的照片，獲取第一圓孔的圓心圖像坐標(biāo)值記為(J1,K1)，并將此坐標(biāo)值傳送給控制模塊存儲(chǔ)；同時(shí)控制模塊還存儲(chǔ)拍照時(shí)切割頭的坐標(biāo)值記為(X11,Y11)；步驟S6：控制模塊再次控制切割頭運(yùn)動(dòng)，使CCD攝像頭粗定位到預(yù)先選擇待測(cè)量的第二圓孔上方；步驟S7：重復(fù)步驟S4～S5，控制模塊得到第二圓孔的圓心圖像坐標(biāo)值記為(J2,K2)，以及此時(shí)切割頭的坐標(biāo)值記為(X12,Y12)；步驟S8：控制模塊根據(jù)接收到所述第一圓孔和第二圓孔圓心圖像坐標(biāo)值，計(jì)算當(dāng)前工件坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)偏差值和工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系上的坐標(biāo)，具體過(guò)程如下：步驟S81：根據(jù)公式(1)計(jì)算當(dāng)前工件坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)偏差值β：β＝arctan(∣Y2-Y1∣/∣X2-X1∣)-arctan(∣a-c∣/∣b-d∣)(1)根據(jù)公式(2)計(jì)算第一圓孔和第二圓孔的圓心在機(jī)床坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值：其中，Lx和Ly分別為CCD攝像頭相對(duì)于切割頭在X軸和Y軸的偏置量，為已知量；M為CCD攝像頭的像素當(dāng)量值，為已知量；將公式(2)帶入公式(1)即可得到當(dāng)前工件坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)偏差值；步驟S82：根據(jù)步驟S81得到的第一圓孔在機(jī)床坐標(biāo)系上的坐標(biāo)(X1,Y1)，根據(jù)公式(3)計(jì)算工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系上的坐標(biāo)(X,Y)：步驟S9：控制模塊控制切割頭將機(jī)床的加工原點(diǎn)定位到所述工件原點(diǎn)坐標(biāo)上(X、Y)上，并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)偏差值β得到當(dāng)前工作坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系上的位置，修正當(dāng)前工件坐標(biāo)系，使其與原工件坐標(biāo)系重合。所述步驟S5中，CCD測(cè)量分析模塊通過(guò)黑白分析原理拾取工件上圓孔輪廓物象，根據(jù)圓輪廓測(cè)量出其圓心在CCD圖像中的坐標(biāo)值。所述步驟S5...