一種軋機(jī)交流主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)加載試驗(yàn)測(cè)試方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)測(cè)試領(lǐng)域，特別是設(shè)計(jì)了一種軋機(jī)交流主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)加載試驗(yàn)測(cè)試方法。該方法所涉及到的設(shè)備包括軋機(jī)上下輥兩套主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)單元和機(jī)械傳動(dòng)軸、軋機(jī)軋輥、軋機(jī)壓下調(diào)整裝置。該方法上下軋輥機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)完全獨(dú)立，在上下軋輥壓靠清零的前提下，通過對(duì)上下軋輥正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電流限幅值的設(shè)定和上下輥控制部分電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)定，依靠輥面摩擦力的作用使下輥處于電動(dòng)狀態(tài)，上輥處于發(fā)電狀態(tài)，并逐步修改轉(zhuǎn)矩限幅值至軋制所需最大轉(zhuǎn)矩電流值，即可完成整個(gè)系統(tǒng)測(cè)試工作。
【專利說明】一種軋機(jī)交流主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)加載試驗(yàn)測(cè)試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)測(cè)試領(lǐng)域，特別是設(shè)計(jì)了一種軋機(jī)交流電機(jī)主傳動(dòng)動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]軋機(jī)是生產(chǎn)成品金屬材料的關(guān)鍵設(shè)備之一，驅(qū)動(dòng)軋機(jī)運(yùn)行的大型電動(dòng)機(jī)一般具有高電壓、大電流、大容量、大扭矩、高過載的特點(diǎn)，用于電動(dòng)機(jī)控制的主傳動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)優(yōu)劣及可靠性對(duì)軋機(jī)的運(yùn)行工況有著直接的影響，對(duì)軋制生產(chǎn)也至關(guān)重要。由于軋制過程對(duì)連續(xù)程度、作業(yè)率、安全性有很高要求的過程，在實(shí)際軋制生產(chǎn)前需要對(duì)電動(dòng)機(jī)及其電氣和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行完整測(cè)試。否則容易在實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)廢品廢料，甚至造成嚴(yán)重的關(guān)聯(lián)設(shè)備事故。因此，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員完成軋機(jī)主傳動(dòng)正式生產(chǎn)前的動(dòng)態(tài)調(diào)整和試驗(yàn)是非常重要的。
[0003]傳統(tǒng)的軋機(jī)主傳動(dòng)加載試驗(yàn)是對(duì)電氣控制部分和機(jī)械傳動(dòng)部分分開進(jìn)行的，而且大部分場(chǎng)合受現(xiàn)場(chǎng)條件的制約，大功率機(jī)械傳動(dòng)部分在帶料軋制前無法大負(fù)荷加載，只能參考設(shè)備制造出廠參數(shù)。對(duì)電氣部分的測(cè)試是在傳動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行試驗(yàn)，其中動(dòng)態(tài)加載過程是在電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁環(huán)節(jié)測(cè)試環(huán)節(jié)完成優(yōu)化后進(jìn)行的，通常采用的雙閉環(huán)試驗(yàn)方法。即首先測(cè)試和優(yōu)化轉(zhuǎn)矩電流環(huán)，在此基礎(chǔ)之上測(cè)試并優(yōu)化速度控制環(huán)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)所使用的軋機(jī)主傳動(dòng)加載試驗(yàn)方法，在對(duì)主傳動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩電流加載試驗(yàn)時(shí)，為盡量真實(shí)反映系統(tǒng)在真實(shí)軋制過程的響應(yīng)情況，通常需要加載到電動(dòng)機(jī)額定電流值的1.5?2.0倍，盡管此時(shí)控制系統(tǒng)上已保證沒有電動(dòng)機(jī)激磁輸出，但為防止所加載的模擬軋制轉(zhuǎn)矩電流在電動(dòng)機(jī)剩磁或感應(yīng)磁通的作用下產(chǎn)生不可控扭矩，需要將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子部分進(jìn)行固定，緊固方式和和固定作用力一般只是憑借人為經(jīng)驗(yàn)完成；為了保證軋輥等設(shè)備的安全，還需要將電動(dòng)機(jī)與軋輥的機(jī)械傳動(dòng)軸拆除。由于整體設(shè)備比較龐大，這樣的試驗(yàn)過程準(zhǔn)備工作復(fù)雜而且存在一定的風(fēng)險(xiǎn)性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明特別提供一種軋機(jī)交流主傳動(dòng)加載試驗(yàn)方法，該方法用于上下輥獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的任何軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)性能測(cè)試，測(cè)試過程中不需要對(duì)主電動(dòng)機(jī)和軋輥之間的中間傳動(dòng)軸實(shí)施拆除，也不需要在實(shí)施大轉(zhuǎn)矩電流試驗(yàn)時(shí)對(duì)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子部分進(jìn)行固定，從而可提高整個(gè)試驗(yàn)效率；而且，采用此方法進(jìn)行的測(cè)試，在測(cè)試過程中的電能消耗相比傳統(tǒng)方法也有大幅度降低，具有顯著的節(jié)能效果。該方法有利于更加安全、準(zhǔn)確、快速地完成軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電性能測(cè)試。
[0006]本發(fā)明提供的一種軋機(jī)交流主傳動(dòng)動(dòng)態(tài)加載測(cè)試方法，具體包括以下步驟:
[0007]步驟1:控制中心與輥縫調(diào)節(jié)器、上輥速度調(diào)節(jié)器、上輥電流調(diào)節(jié)器、下輥速度調(diào)節(jié)器和下輥電流調(diào)節(jié)器建立連接，設(shè)置參數(shù)，包括上軋輥電機(jī)的速度參考值Vsetl,下軋輥電機(jī)的速度參考值Vsrt2，控制中心發(fā)出測(cè)試啟動(dòng)信號(hào)后，首先下發(fā)上下軋輥輥縫位置與壓力調(diào)整指令給輥縫調(diào)節(jié)器，即控制中心設(shè)定輥縫值X1 = O，設(shè)定軋制力值X2為模擬軋制力并輸出，完成上下輥縫清零并實(shí)現(xiàn)壓靠，并使上下軋輥之間產(chǎn)生近似于正常生產(chǎn)的軋制力；
[0008]步驟2:完成上下軋輥位置調(diào)整后，開始電機(jī)基速以下測(cè)試，
[0009]2.1在控制中心設(shè)定上輥電機(jī)速度值Y1和下輥電機(jī)速度值Z1，其中，Y1 = Vsetl、Z1=Vset2> Vsetl = Vset2 = n1； II1的取值范圍為(Kn1 ( η」, η」為電動(dòng)機(jī)基速,Ii1為電機(jī)基速以下速度設(shè)定值；
[0010]2.2設(shè)定上輥電機(jī)速度值Y1和下輥電機(jī)速度值Z1上輥的正反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為Y2、反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為-Y2，上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl;設(shè)定下輥的正向轉(zhuǎn)矩電流限幅為ζ2，反向轉(zhuǎn)矩電流限幅-Z2,下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Iset2, Y2 = -Y2 = Iset2, Z2 = -Z2 = Isetl, Iset2 =
0.55Ie, Isetl = 0.5Ie, Ie為電動(dòng)機(jī)額定的電流值；
[0011]2.3完成以上設(shè)定后，確認(rèn)機(jī)械、液壓、潤滑系統(tǒng)就緒，軋機(jī)控制部分、功率部分、勵(lì)磁部分已保持正常工作狀態(tài)，啟動(dòng)軋機(jī)運(yùn)行；由于速度同步，上下軋輥之間沒有作用力，軋機(jī)運(yùn)行處于無負(fù)荷空載狀態(tài)，空載轉(zhuǎn)矩電流為5?10% Ie ；
[0012]2.4確認(rèn)以上狀態(tài)后，向下輥電機(jī)速度設(shè)定值中增加一個(gè)階躍信號(hào)Vset3，Vset3 =5% Vsrt2，在上下軋輥之間由于軋制壓力而產(chǎn)生的輥面摩擦力的作用下，上下軋輥之間依然將保持速度同步，下輥處于電動(dòng)狀態(tài)；由于上輥的速度設(shè)定沒有改變，會(huì)始終低于實(shí)際速度，因此上輥工作于發(fā)電狀態(tài)，直到控制中心檢測(cè)上下軋輥電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的0.5Ie，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；
[0013]2.5返回步驟2.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = Ie，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Iset2=1.05Ie，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的
1.0Iy測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；
[0014]2.6再次返回步驟2.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = ITmax，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = 1.05ITmax，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的1.05ITmax，Ilfflax為軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)所需最大轉(zhuǎn)矩電流，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以達(dá)到滿足軋制生產(chǎn)負(fù)荷需要的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)，待所有指標(biāo)達(dá)到工藝要求值后電機(jī)基速以下測(cè)試完成;
[0015]步驟3:開始電機(jī)基速以上測(cè)試，
[0016]3.1在控制中心設(shè)定上輥電機(jī)速度值Y1和下輥電機(jī)速度值Z1，其中，Y1 = Vsetl、Z1=Vset2> Vsetl = Vset2 = n2, n2的取值范圍為n」〈n2 ( nmax, n_為電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速限制，n2為電機(jī)基速以上速度設(shè)定值；
[0017]3.2設(shè)定上輥電機(jī)速度值Y1和下輥電機(jī)速度值Z1上輥的正反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為Y2、反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為-Y2，上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl;設(shè)定下輥的正向轉(zhuǎn)矩電流限幅為z2，反向轉(zhuǎn)矩電流限幅-Z2,下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Iset2, Y2 = -Y2 = Iset2, Z2 = -Z2 = Isetl, Iset2 =
0.55Ie, Isetl = 0.5Ie, Ie為電動(dòng)機(jī)額定的電流值；
[0018]3.3完成以上設(shè)定后，確認(rèn)機(jī)械、液壓、潤滑系統(tǒng)就緒，軋機(jī)控制部分、功率部分、勵(lì)磁部分已保持正常工作狀態(tài)，啟動(dòng)軋機(jī)運(yùn)行；由于速度同步，上下軋輥之間沒有作用力，軋機(jī)運(yùn)行處于無負(fù)荷空載狀態(tài)，空載轉(zhuǎn)矩電流為5?10% Ie ；
[0019]3.4確認(rèn)以上狀態(tài)后，向下輥電機(jī)速度設(shè)定值中增加一個(gè)階躍信號(hào)Vset3，Vset3 =5% Vsrt2，在上下軋輥之間由于軋制壓力而產(chǎn)生的輥面摩擦力的作用下，上下軋輥之間依然將保持速度同步，下輥處于電動(dòng)狀態(tài)；由于上輥的速度設(shè)定沒有改變，會(huì)始終低于實(shí)際速度，因此上輥工作于發(fā)電狀態(tài)，直到控制中心檢測(cè)上下軋輥電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的0.5Ie，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；
[0020]3.5返回步驟3.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = I6，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Iset2=1.05Ie，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的
1.0Iy測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；
[0021]3.6再次返回步驟3.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = ITmax，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = 1.05ITmax，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的1.05ITmax，Ilfflax為軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)所需最大轉(zhuǎn)矩電流，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以達(dá)到滿足軋制生產(chǎn)負(fù)荷需要的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)待所有指標(biāo)達(dá)到工藝要求值后電機(jī)基速以上測(cè)試完成。
[0022]上述方法所涉及到的設(shè)備包括軋機(jī)上下輥兩套主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)單元和機(jī)械傳動(dòng)軸、軋機(jī)軋輥、軋機(jī)壓下調(diào)整裝置。其中，
[0023]所述電氣傳動(dòng)單元的輸出分別與相應(yīng)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)接線端相連，電氣傳動(dòng)單元為電動(dòng)機(jī)提供電能；所述電氣傳動(dòng)單元包括用于主傳動(dòng)性能控制調(diào)整的控制部分、用于電力電子變換的功率部分和用于電動(dòng)機(jī)激磁電流控制的勵(lì)磁部分；所述控制部分為通用的數(shù)字傳動(dòng)控制器，可以通過修改設(shè)定參數(shù)調(diào)整被控電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)特性、轉(zhuǎn)矩電流特性等，并且可以改變電氣傳動(dòng)控制單元的工作方式；所述功率部分采用通用的三相變流方式，可以根據(jù)控制單元的輸出信號(hào)將電壓、頻率一定的交流電源變換為電壓、頻率可變的電源輸出到所述主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)。所述勵(lì)磁部分完成電動(dòng)機(jī)運(yùn)行所需的激磁電流輸出控制。
[0024]所述軋機(jī)上下軋輥分別通過各自的機(jī)械傳動(dòng)軸與各自主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子部分的輸出端相連，此處軋輥為支承輥和工作輥的總稱；
[0025]所述軋機(jī)壓下裝置通過軋制設(shè)備本體的電動(dòng)壓下螺絲和液壓缸與軋機(jī)軋輥相連，所述軋機(jī)壓下裝置包括液壓壓下部分及其位置、壓力控制單元，具有調(diào)節(jié)上下輥輥縫及相對(duì)壓力的作用。
[0026]所述上下輥的電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)單元的功率部分采用共直流供電母線方式，或采用完全獨(dú)立的整流器，且用于軋機(jī)主傳動(dòng)供電的整流器為帶有能量回饋功能的四象限整流裝置。
[0027]所述上下輥的電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)單元的控制部分相互獨(dú)立，即上下輥有各自的數(shù)字傳動(dòng)控制器；所述上下輥的電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)單元功率部分的逆變器分別獨(dú)立，并受控于各自控制部分的數(shù)字傳動(dòng)控制器。
[0028]由于所述上下輥機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)完全獨(dú)立，各自的電氣控制單元輸出的交流電壓分量的幅值和頻率均為可調(diào)，對(duì)應(yīng)的各自電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸端的扭矩可以由電氣控制單元獨(dú)立提供。當(dāng)上下軋輥依靠軋機(jī)壓下裝置提供的壓靠力壓在一起后，上下軋輥之間的摩擦力使得軋輥之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而上下輥傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子之間也沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，上下輥軋機(jī)電氣控制單元的實(shí)際速度嚴(yán)格保持一致。
[0029]在進(jìn)行軋機(jī)交流主傳動(dòng)動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)時(shí)，所述軋機(jī)的輔助機(jī)械、液壓、潤滑系統(tǒng)已就緒，軋機(jī)上下輥電動(dòng)機(jī)的控制部分、功率部分、勵(lì)磁部分已具備初步運(yùn)行條件，所有設(shè)備保持正常生產(chǎn)前的工作狀態(tài)。在此前提下，所述軋機(jī)壓下裝置通過電動(dòng)壓下部分即相應(yīng)位置控制單元將上下輥輥縫清零，即上下輥之間無縫隙；進(jìn)而所述軋機(jī)壓下裝置的壓力控制單元通過液壓壓下部分對(duì)上下輥實(shí)現(xiàn)壓靠，即使上下輥之間產(chǎn)生近似于正常生產(chǎn)的軋制力。
[0030]此時(shí)將所述上下輥軋機(jī)控制部分都設(shè)定在正常速度控制模式，將上輥的正反向轉(zhuǎn)矩限幅均設(shè)定為待測(cè)試的轉(zhuǎn)矩電流值，即電動(dòng)與發(fā)電狀態(tài)設(shè)定同樣的電流限幅值，僅符號(hào)有區(qū)別。將下輥的轉(zhuǎn)矩限幅均設(shè)定為比待測(cè)試的轉(zhuǎn)矩電流值高出一定幅值(如5% )，同樣為電動(dòng)與發(fā)電狀態(tài)設(shè)定同樣的電流限幅值，僅符號(hào)有區(qū)別。上下輥給定同樣的線速度運(yùn)行，所述軋制主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)軸帶到各自的軋輥運(yùn)行，由于上下輥輥面具有相同線速度，此時(shí)的上下輥電動(dòng)機(jī)運(yùn)行僅需克服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的滾動(dòng)摩擦阻力，此時(shí)的轉(zhuǎn)矩為空載轉(zhuǎn)矩，上下輥電氣傳動(dòng)單元輸出轉(zhuǎn)矩電流在正常額定轉(zhuǎn)矩電流的10%以內(nèi)，且都運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)。
[0031]優(yōu)選地，當(dāng)將所述下輥軋機(jī)控制部分的電動(dòng)機(jī)速度設(shè)定提高至大于上輥電動(dòng)機(jī)速度設(shè)定時(shí)，此時(shí)受下輥電氣傳動(dòng)單元速度控制的作用，下輥電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)單元的功率部分將輸出足夠的轉(zhuǎn)矩電流使得下輥電動(dòng)機(jī)提高至設(shè)定的運(yùn)行速度，由于上下軋輥之間壓靠力的作用，上下軋輥輥面之間無法產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此上輥電動(dòng)機(jī)將跟隨下輥電動(dòng)機(jī)的速度升高，但受上輥電氣傳動(dòng)單元速度控制的作用，速度控制器很快飽和，即上輥電動(dòng)機(jī)電氣傳動(dòng)單元的功率部分將立刻輸出所設(shè)定的轉(zhuǎn)矩電流限幅值，但是由于該限幅值小于下輥設(shè)定的限幅值，此時(shí)上輥處于發(fā)電狀態(tài)，而下輥處于電動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)上下輥運(yùn)轉(zhuǎn)的阻力主要為輥面的滑動(dòng)摩擦力提供，大小相等，方向相反，兩者同時(shí)達(dá)到控制部分設(shè)定的轉(zhuǎn)矩電流限幅值。通過修改上下輥軋機(jī)控制部分中的轉(zhuǎn)矩限幅為不同的轉(zhuǎn)矩電流值，并逐步加載到電動(dòng)機(jī)所需軋制最大轉(zhuǎn)矩電流值，即可完成對(duì)整個(gè)試驗(yàn)工作。
[0032]在完成上述主傳動(dòng)加載試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明更提供了該方法試驗(yàn)時(shí)的節(jié)能優(yōu)勢(shì)，由于在進(jìn)行上述測(cè)試過程中，由于上輥電動(dòng)機(jī)為發(fā)電狀態(tài)，下輥電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)狀態(tài)，且下輥電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)所需能量與上輥電動(dòng)機(jī)發(fā)電回饋到直流母線上的能力基本相當(dāng)，軋機(jī)電氣傳動(dòng)單元的功率部分在電網(wǎng)側(cè)的能效顯著提高，試驗(yàn)時(shí)的電能消耗相比傳統(tǒng)方式得以減少。
[0033]本發(fā)明的有益效果是，由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所提供的軋機(jī)主傳動(dòng)在線加載試驗(yàn)方法及電路，相對(duì)于傳統(tǒng)的加載方式，不需要對(duì)電動(dòng)機(jī)與軋棍的大型中間軸進(jìn)行拆卸和回裝，也不需要對(duì)被測(cè)試電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分進(jìn)行機(jī)械固定，可大幅度減小試驗(yàn)的復(fù)雜程度。同時(shí)，由于該方法試驗(yàn)時(shí)的上下輥能量可以通過共直流母線或共交流母線方式進(jìn)行交換，使得反復(fù)測(cè)試過程中所消耗的總電能也得到有效控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為上下輥驅(qū)動(dòng)的軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)示意圖。
[0035]圖2為主電機(jī)電氣傳動(dòng)單元功率部分接線示意圖1。
[0036]圖3為主電機(jī)電氣傳動(dòng)單元功率部分接線示意圖2。
[0037]圖4為動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)控制環(huán)節(jié)示意圖。
[0038]圖5為軋機(jī)主傳動(dòng)動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)方法流程圖。
[0039]圖6為實(shí)施例加載試驗(yàn)曲線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方案做進(jìn)一步說明。
[0041]如圖1所示，上下輥驅(qū)動(dòng)的軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)包含上下輥主傳動(dòng)交流電機(jī)及其電氣傳動(dòng)單元1、2 ;軋機(jī)上下軋輥3、4 ;軋機(jī)上下輥輥縫調(diào)整裝置5 ;以及用于連接軋輥與電機(jī)的萬向聯(lián)接軸6、傳動(dòng)軸7、聯(lián)軸器8、9等。
[0042]上下軋輥一般由分別工作輥和支撐輥組成，即四輥軋機(jī)，支撐輥與工作輥直接壓靠接觸，它起到增強(qiáng)工作輥的強(qiáng)度與剛度的作用。無論是主電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作輥還是驅(qū)動(dòng)支撐輥，本方法均有效，也適用于只有工作輥的兩輥軋機(jī)。
[0043]所述上下軋輥3、4分別通過萬向聯(lián)接軸、傳動(dòng)軸等與主傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)械輸出軸相連接，以實(shí)現(xiàn)主電機(jī)的機(jī)械能向軋輥傳遞。上下軋輥分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，軋輥的速度同步由電氣設(shè)備來保證；
[0044]所述軋機(jī)上下輥輥縫調(diào)整裝置5也稱軋機(jī)壓下調(diào)整裝置，一般包括液壓壓下部分及其位置、壓力控制單元，用于調(diào)整上下軋輥的相對(duì)位置和相對(duì)壓力，已提供軋制過程中需要的軋制輥縫和軋制壓力。
[0045]所述主傳動(dòng)交流電機(jī)與相應(yīng)的電氣傳動(dòng)單元的連接參見圖2或圖3。Ml、M2分別為驅(qū)動(dòng)上下軋輥的電機(jī)；11、12分別為上下輥電機(jī)供電的逆變器，受控于各自的電氣傳動(dòng)控制部分。圖2所示為上下輥電機(jī)使用同一整流器R1，采用共直流供電母線方式，此種方式下，測(cè)試過程中的上輥電機(jī)回饋電能在直流母線PDC上即可用于下輥電動(dòng)狀態(tài)使用；圖3所示為上下輥電機(jī)采用分別獨(dú)立的整流器R1、R2，此種方式下，測(cè)試過程中的上輥電機(jī)回饋電能需要通過上輥整流器返回供電電源側(cè)才能用于下輥電動(dòng)狀態(tài)使用。
[0046]圖4所示動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)中主傳動(dòng)電機(jī)控制部分與輥縫調(diào)整系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖。主要由控制中心10、輥縫調(diào)整控制裝置11、上輥電機(jī)電氣傳動(dòng)控制部分12和下輥電機(jī)電氣傳動(dòng)控制部分13等組成。所述控制中心10在加載試驗(yàn)過程中負(fù)責(zé)提供所需的控制設(shè)定值，包括輥縫設(shè)定值X1、軋制壓力設(shè)定值X2、上輥電機(jī)速度設(shè)定值Y1、上輥電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流限幅設(shè)定值Y2、下輥電機(jī)速度設(shè)定值Z1、下輥電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流限幅設(shè)定值Z2。
[0047]所述控制中心10下發(fā)輥縫設(shè)定值X1與軋制壓力設(shè)定值X2輸出到輥縫調(diào)整控制裝置11中，輥縫調(diào)整器中具有位置控制模塊和壓力控制模塊，通過軋機(jī)檢測(cè)返回的實(shí)際位置信號(hào)111和實(shí)際軋制壓力信號(hào)112來完成閉環(huán)控制。
[0048]所述控制中心10分別下發(fā)上輥電機(jī)速度設(shè)定值Y1、上輥電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流限幅設(shè)定值Y2到上輥電機(jī)電氣傳動(dòng)控制部分12的速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器。通過電機(jī)側(cè)檢測(cè)返回的實(shí)際電機(jī)速度信號(hào)121和實(shí)際電機(jī)電流信號(hào)122來完成閉環(huán)控制。
[0049]所述控制中心10分別下發(fā)下輥電機(jī)速度設(shè)定值Z1、上輥電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流限幅設(shè)定值Z2到上輥電機(jī)電氣傳動(dòng)控制部分13的速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器。通過電機(jī)側(cè)檢測(cè)返回的實(shí)際電機(jī)速度信號(hào)131和實(shí)際電機(jī)電流信號(hào)132來完成閉環(huán)控制。
[0050]圖5為軋機(jī)主傳動(dòng)動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)方法流程圖，參照本圖利用上述控制裝置進(jìn)行軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)的方法如下:
[0051]步驟1:控制中心與輥縫調(diào)節(jié)器、上輥速度調(diào)節(jié)器、上輥電流調(diào)節(jié)器、下輥速度調(diào)節(jié)器和下輥電流調(diào)節(jié)器建立連接，設(shè)置參數(shù)，包括上軋輥電機(jī)的速度參考值Vsetl,下軋輥電機(jī)的速度參考值Vsrt2，控制中心發(fā)出測(cè)試啟動(dòng)信號(hào)后，首先下發(fā)上下軋輥輥縫位置與壓力調(diào)整指令給輥縫調(diào)節(jié)器，即控制中心設(shè)定輥縫值X1 = 0，設(shè)定軋制力值X2為模擬軋制力并輸出，完成上下輥縫清零并實(shí)現(xiàn)壓靠，并使上下軋輥之間產(chǎn)生近似于正常生產(chǎn)的軋制力；
[0052]步驟2:完成上下軋輥位置調(diào)整后，開始電機(jī)基速以下測(cè)試，
[0053]2.1在控制中心設(shè)定上輥電機(jī)速度值Y1和下輥電機(jī)速度值Z1，其中，Y1 = Vsetl、Z1=Vset2> Vsetl = Vset2 = n1； II1的取值范圍為(Kn1 ( η」, η」為電動(dòng)機(jī)基速,Ii1為電機(jī)基速以下速度設(shè)定值；
[0054]2.2設(shè)定上輥電機(jī)速度值Y1和下輥電機(jī)速度值Z1上輥的正反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為Y2、反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為-Y2，上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl;設(shè)定下輥的正向轉(zhuǎn)矩電流限幅為ζ2，反向轉(zhuǎn)矩電流限幅-Z2,下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Iset2, Y2 = -Y2 = Iset2, Z2 = -Z2 = Isetl, Iset2 =
0.55Ie, Isetl = 0.5Ie, Ie為電動(dòng)機(jī)額定的電流值；
[0055]2.3完成以上設(shè)定后，確認(rèn)機(jī)械、液壓、潤滑系統(tǒng)就緒，軋機(jī)控制部分、功率部分、勵(lì)磁部分已保持正常工作狀態(tài)，啟動(dòng)軋機(jī)運(yùn)行；由于速度同步，上下軋輥之間沒有作用力，軋機(jī)運(yùn)行處于無負(fù)荷空載狀態(tài)，空載轉(zhuǎn)矩電流為5?10% Ie ；
[0056]2.4確認(rèn)以上狀態(tài)后，向下輥電機(jī)速度設(shè)定值中增加一個(gè)階躍信號(hào)Vset3，Vset3 =5% Vsrt2，在上下軋輥之間由于軋制壓力而產(chǎn)生的輥面摩擦力的作用下，上下軋輥之間依然將保持速度同步，下輥處于電動(dòng)狀態(tài)；由于上輥的速度設(shè)定沒有改變，會(huì)始終低于實(shí)際速度，因此上輥工作于發(fā)電狀態(tài)，直到控制中心檢測(cè)上下軋輥電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的0.5Ie，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；
[0057]2.5返回步驟2.2,重新設(shè)置上棍轉(zhuǎn)矩電流值為Isertl = I6，下棍轉(zhuǎn)矩電流值為Isert2=1.05Ie，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的
1.0Iy測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；
[0058]2.6再次返回步驟2.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = ITmax，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = 1.05ITmax，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的1.05ITmax，Ilfflax為軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)所需最大轉(zhuǎn)矩電流，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以達(dá)到滿足軋制生產(chǎn)負(fù)荷需要的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)，待所有指標(biāo)達(dá)到工藝要求值后電機(jī)基速以下測(cè)試完成;
[0059]步驟3:開始電機(jī)基速以上測(cè)試，
[0060]3.1在控制中心設(shè)定上輥電機(jī)速度值Y1和下輥電機(jī)速度值Z1，其中，Y1 = Vsetl, Z1=Vset2> Vsetl = Vset2 = n2, n2的取值范圍為η」〈η2 ( nmax, η_為電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速限制，η2為電機(jī)基速以上速度設(shè)定值；
[0061]3.2設(shè)定上輥電機(jī)速度值Y1和下輥電機(jī)速度值Z1上輥的正反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為Y2、反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為-Y2，上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl;設(shè)定下輥的正向轉(zhuǎn)矩電流限幅為ζ2，反向轉(zhuǎn)矩電流限幅-Z2,下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Iset2, Y2 = -Y2 = Iset2, Z2 = -Z2 = Isetl, Iset2 =
0.55Ie, Isetl = 0.5Ie, Ie為電動(dòng)機(jī)額定的電流值；
[0062]3.3完成以上設(shè)定后，確認(rèn)機(jī)械、液壓、潤滑系統(tǒng)就緒，軋機(jī)控制部分、功率部分、勵(lì)磁部分已保持正常工作狀態(tài)，啟動(dòng)軋機(jī)運(yùn)行；由于速度同步，上下軋輥之間沒有作用力，軋機(jī)運(yùn)行處于無負(fù)荷空載狀態(tài)，空載轉(zhuǎn)矩電流為5?10% Ie ；
[0063]3.4確認(rèn)以上狀態(tài)后，向下輥電機(jī)速度設(shè)定值中增加一個(gè)階躍信號(hào)Vset3，Vset3 =5% Vsrt2，在上下軋輥之間由于軋制壓力而產(chǎn)生的輥面摩擦力的作用下，上下軋輥之間依然將保持速度同步，下輥處于電動(dòng)狀態(tài)；由于上輥的速度設(shè)定沒有改變，會(huì)始終低于實(shí)際速度，因此上輥工作于發(fā)電狀態(tài)，直到控制中心檢測(cè)上下軋輥電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的0.5Ie，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；
[0064]3.5返回步驟3.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = Ie，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Iset2=1.05Ie，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的
1.0Iy測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；
[0065]3.6再次返回步驟3.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = ITmax，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = 1.05ITmax，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的1.05ITmax，Ilfflax為軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)所需最大轉(zhuǎn)矩電流，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以達(dá)到滿足軋制生產(chǎn)負(fù)荷需要的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)，待所有指標(biāo)達(dá)到工藝要求值后電機(jī)基速以上測(cè)試完成。
[0066]實(shí)施例:
[0067]使用上述方法對(duì)一臺(tái)上下輥驅(qū)動(dòng)的粗軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行加載試驗(yàn)。該軋機(jī)上下輥電動(dòng)機(jī)相同，功率為5000kW，額定電流為990A，最高轉(zhuǎn)速60轉(zhuǎn)/分鐘，基速30轉(zhuǎn)/分鐘；電氣傳動(dòng)單元采用圖2所示的公共直流母線結(jié)構(gòu)，即各自的逆變器相互獨(dú)立，整流器輸出并聯(lián)。按照方法所述順序分別對(duì)基速以下和基速以上的不同轉(zhuǎn)矩電流響應(yīng)進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的加載試驗(yàn)，通過測(cè)得的響應(yīng)曲線可快速完成系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整。與傳統(tǒng)的拆除傳動(dòng)軸、固定電機(jī)轉(zhuǎn)子的方法相比，實(shí)驗(yàn)過程時(shí)間大大減小，效率得以提高；由于轉(zhuǎn)子在測(cè)試過程中與正常軋制一樣旋轉(zhuǎn)，也不存在由于固定力調(diào)整不當(dāng)造成轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的危險(xiǎn)；測(cè)試過程中，上下輥的電動(dòng)與回饋能量在直流母線處以得以交換，取自電網(wǎng)的電能比傳統(tǒng)方法減少70%以上。圖6所示為低速區(qū)10轉(zhuǎn)/分鐘測(cè)試額定轉(zhuǎn)矩電流和高速區(qū)50轉(zhuǎn)/分鐘測(cè)試50%額定轉(zhuǎn)矩電流時(shí)的一組典型曲線。
[0068]通過以上的軋機(jī)動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)方法描述可以看出，使用該方法時(shí)，電機(jī)與軋輥保持正常的連接狀態(tài)即可，無需做拆除傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、無需對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子部分進(jìn)行機(jī)械固定等繁重工作；此方法進(jìn)行的測(cè)試過程完全模擬軋制狀態(tài)，即軋輥之間設(shè)定為正常軋制壓力、主傳動(dòng)電機(jī)設(shè)定為正常軋制的低速段和高速段運(yùn)行、電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流為動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)下測(cè)試；采用此方法進(jìn)行加載試驗(yàn)過程中，由于下輥電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)，而上輥電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，無論是在直流母線側(cè)或是在供電電源側(cè)，兩部分電能有互補(bǔ)效果，測(cè)試過程中的電能損耗較傳統(tǒng)的單臺(tái)電機(jī)加載方式大幅度減小。
【權(quán)利要求】
1.一種軋機(jī)交流主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)加載試驗(yàn)測(cè)試方法，其特征在于，具體包括以下步驟: 步驟1:控制中心與輥縫調(diào)節(jié)器、上輥速度調(diào)節(jié)器、上輥電流調(diào)節(jié)器、下輥速度調(diào)節(jié)器和下輥電流調(diào)節(jié)器建立連接，設(shè)置參數(shù)，包括上軋輥電機(jī)的速度參考值vsetl，下軋輥電機(jī)的速度參考值vsrt2，控制中心發(fā)出測(cè)試啟動(dòng)信號(hào)后，首先下發(fā)上下軋輥輥縫位置與壓力調(diào)整指令給輥縫調(diào)節(jié)器，即控制中心設(shè)定輥縫值Xi = 0，設(shè)定軋制力值x2為模擬軋制力并輸出，完成上下輥縫清零并實(shí)現(xiàn)壓靠，并使上下軋輥之間產(chǎn)生近似于正常生產(chǎn)的軋制力； 步驟2:完成上下軋輥位置調(diào)整后，開始電機(jī)基速以下測(cè)試， 2.1在控制中心設(shè)定上輥電機(jī)速度值Yi和下輥電機(jī)速度值Z1;其中，Yi = Vsetl, 1γ =Vset2>Vsetl = Vset2 = n1； ni的取值范圍為0〈ηι ( n」，n」為電動(dòng)機(jī)基速，叫為電機(jī)基速以下速度設(shè)定值； 2.2設(shè)定上輥電機(jī)速度值Yi和下輥電機(jī)速度值τχ上輥的正反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為Υ2、反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為-γ2，上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isrtl;設(shè)定下輥的正向轉(zhuǎn)矩電流限幅為Z2，反向轉(zhuǎn)矩電流限幅-z2,下輥轉(zhuǎn)矩電流值為 Ise;t2,Y2 = -Y2 = Iset2,z2 = -z2 = Isetl, Iset2 = 0.55Ie,Isetl = 0.5Ie, Ie為電動(dòng)機(jī)額定的電流值； 2.3完成以上設(shè)定后，確認(rèn)機(jī)械、液壓、潤滑系統(tǒng)就緒，軋機(jī)控制部分、功率部分、勵(lì)磁部分已保持正常工作狀態(tài)，啟動(dòng)軋機(jī)運(yùn)行；由于速度同步，上下軋輥之間沒有作用力，軋機(jī)運(yùn)行處于無負(fù)荷空載狀態(tài)，空載轉(zhuǎn)矩電流為5?10% Ie ； 2.4確認(rèn)以上狀態(tài)后，向下輥電機(jī)速度設(shè)定值中增加一個(gè)階躍信號(hào)入…，Vset3 = 5%Vsrt2，在上下軋輥之間由于軋制壓力而產(chǎn)生的輥面摩擦力的作用下，上下軋輥之間依然將保持速度同步，下輥處于電動(dòng)狀態(tài)；由于上輥的速度設(shè)定沒有改變，會(huì)始終低于實(shí)際速度，因此上輥工作于發(fā)電狀態(tài)，直到控制中心檢測(cè)上下軋輥電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的0.5Ie，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)； 2.5返回步驟2.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isrtl = Ie，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isrt2 =1.05Ie，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的1.0Ie，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)； 2.6.再次返回步驟2.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = ITmax，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = 1.05ITmax, ITmax為軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)所需最大轉(zhuǎn)矩電流，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的1.05ITmax，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以達(dá)到滿足軋制生產(chǎn)負(fù)荷需要的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)，待所有指標(biāo)達(dá)到工藝要求值后電機(jī)基速以下測(cè)試完成; 步驟3:開始電機(jī)基速以上測(cè)試， 3.1在控制中心設(shè)定上輥電機(jī)速度值Yi和下輥電機(jī)速度值z(mì)1;其中，Yi = vsetl, τχ =Vset2、Vsetl ^set2 ? 的取值范圍為rij〈n2 ( nmax,nmax為電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速限制,n2為電機(jī)基速以上速度設(shè)定值； 3.2設(shè)定上輥電機(jī)速度值t和下輥電機(jī)速度值Zi上輥的正反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為Y2、反向轉(zhuǎn)矩電流限幅為-γ2，上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isrtl;設(shè)定下輥的正向轉(zhuǎn)矩電流限幅為Z2，反向轉(zhuǎn)矩電流限幅-z2,下輥轉(zhuǎn)矩電流值為 Ise;t2,Y2 = -Y2 = Iset2,z2 = -z2 = Isetl, Iset2 = 0.55Ie,Isetl = 0.5Ie, Ie為電動(dòng)機(jī)額定的電流值； 3.3完成以上設(shè)定后，確認(rèn)機(jī)械、液壓、潤滑系統(tǒng)就緒，軋機(jī)控制部分、功率部分、勵(lì)磁部分已保持正常工作狀態(tài)，啟動(dòng)軋機(jī)運(yùn)行；由于速度同步，上下軋輥之間沒有作用力，軋機(jī)運(yùn)行處于無負(fù)荷空載狀態(tài)，空載轉(zhuǎn)矩電流為5?10% Ie ； 3.4確認(rèn)以上狀態(tài)后，向下輥電機(jī)速度設(shè)定值中增加一個(gè)階躍信號(hào)入…，Vset3 = 5%Vsrt2，在上下軋輥之間由于軋制壓力而產(chǎn)生的輥面摩擦力的作用下，上下軋輥之間依然將保持速度同步，下輥處于電動(dòng)狀態(tài)；由于上輥的速度設(shè)定沒有改變，會(huì)始終低于實(shí)際速度，因此上輥工作于發(fā)電狀態(tài)，直到控制中心檢測(cè)上下軋輥電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的0.5Ie，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)； 3.5返回步驟3.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isrtl = Ie，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isrt2 =1.05Ie，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的1.0Ie，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)； .3.6再次返回步驟3.2，重新設(shè)置上輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isrtl = ITmax，下輥轉(zhuǎn)矩電流值為Isetl = 1.05ITmax, ITmax為軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)所需最大轉(zhuǎn)矩電流，保持其它參數(shù)不變，重復(fù)以上過程，使上下軋輥電機(jī)的軋機(jī)電流同時(shí)達(dá)到設(shè)定的1.05ITmax，測(cè)試此過程中的速度與轉(zhuǎn)矩電流變化曲線，用來調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以達(dá)到滿足軋制生產(chǎn)負(fù)荷需要的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)，待所有指標(biāo)達(dá)到工藝要求值后電機(jī)基速以上測(cè)試完成。
【文檔編號(hào)】B21B38/00GK104438361SQ201410641791
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】張勇軍, 肖雄, 李小占, 牛犇, 郝春輝, 張志密 申請(qǐng)人:北京科技大學(xué), 北京科技大學(xué)設(shè)計(jì)研究院有限公司