平行四邊形式的夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平行四邊形式的夾持裝置，包括機架、連桿、夾爪和推桿，推桿滑動連接在機架上，夾爪的數(shù)量為兩個，還包括設(shè)置在機架上的負壓吸風(fēng)機和設(shè)置在推桿上的定位塊，定位塊上設(shè)有兩相對設(shè)置的斜向的條形孔，連桿包括兩主桿和兩副桿，主桿和副桿的一端鉸接在機架上，另一端分別鉸接在對應(yīng)的夾爪上，兩主桿上均設(shè)有銷軸，銷軸滑動連接在條形孔內(nèi)，負壓吸風(fēng)機的啟動開關(guān)設(shè)置在條形孔的內(nèi)壁上，夾爪頭上開有通孔，通孔的一端設(shè)置在夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)，另一端與負壓吸風(fēng)機的進氣端相連。當(dāng)夾爪處于夾持狀態(tài)（但未夾緊）時，銷軸會與啟動開關(guān)相抵，從而啟動負壓吸風(fēng)機將工件吸附，本發(fā)明利用負壓來夾持工件，工件的表面不易發(fā)生損壞。
【專利說明】平行四邊形式的夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于夾持裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]夾持裝置應(yīng)用于工件的夾持和移送，夾持裝置最主要的構(gòu)件為夾爪，夾爪包括用于夾持工件的夾持端和用于施力的驅(qū)動端，夾爪的夾持端依罪驅(qū)動端接收到的壓力將工件壓緊，但是僅依靠驅(qū)動端的壓力時可以將工件夾緊，但是工件的表面也不可避免的會被磨花。
[0003]坯料采用上述夾持裝置夾緊沒有問題，但是成品的工件也采用此種結(jié)構(gòu)夾緊，勢必會影響工件的質(zhì)量和外觀，從而影響成本工件的售價。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種平行四邊形式的夾持裝置，以解決僅采用壓力夾緊會容易磨花工件表面的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種平行四邊形式的夾持裝置，包括機架、連桿、夾爪和推桿，推桿滑動連接在機架上，夾爪的數(shù)量為兩個，且相對設(shè)置，還包括設(shè)置在機架上的負壓吸風(fēng)機和設(shè)置在推桿上的定位塊，定位塊上設(shè)有兩相對設(shè)置的斜向的條形孔，連桿包括兩主桿和兩副桿，主桿和副桿的一端鉸接在機架上，另一端分別鉸接在對應(yīng)的夾爪上，兩主桿上均設(shè)有銷軸，銷軸滑動連接在條形孔內(nèi)，負壓吸風(fēng)機的啟動開關(guān)設(shè)置在條形孔的內(nèi)壁上，夾爪頭上開有通孔，通孔的一端設(shè)置在夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)，通孔的另一端與負壓吸風(fēng)機的進氣端相連。
[0006]本文中，一個夾爪對應(yīng)一個主桿一個副桿。夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)意為夾爪與工件接觸的那一側(cè)。
[0007]本發(fā)明的原理在于:推桿在機架上滑動，推桿上的條形孔也會發(fā)生滑動，條形孔通過銷軸帶動主桿擺動，主桿帶動夾爪張開和閉合，副桿也會隨著主桿而動。夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)開有與負壓吸風(fēng)機相通的通孔，負壓吸風(fēng)機的啟動開關(guān)處于條形孔的內(nèi)壁，當(dāng)銷軸帶動夾爪處于夾持狀態(tài)時，銷軸與啟動開關(guān)相抵，負壓吸風(fēng)機開啟，夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)可將工件吸附住。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:1、連桿包括了主桿和副桿，主桿起著導(dǎo)向作用，副桿雖然是虛約束，但是起到了加固推桿和夾爪之間連接的作用。2、當(dāng)夾爪處于夾持狀態(tài)(但未夾緊)時，銷軸會與負壓吸風(fēng)機的啟動開關(guān)相抵，從而啟動負壓吸風(fēng)機，使夾爪將工件吸附住，本發(fā)明利用負壓來夾持工件，工件的表面不易發(fā)生損壞。
[0009]進一步，所述通孔的數(shù)量至少為兩個，如果通孔的數(shù)量為一個，萬一那一個通孔與工件之間存在間隙，就不能將工件吸附住。通孔的數(shù)量為多個，可降低此風(fēng)險。
[0010]進一步，所述夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，防止夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)與工件發(fā)生碰撞時，將工件表面損傷。
[0011]進一步，因工件成為軸向?qū)ΨQ的結(jié)構(gòu)，故條形孔也沿推桿對稱設(shè)置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進一步說明:
圖1是本發(fā)明平行四邊形式的夾持裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]

【具體實施方式】
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機架1、夾爪2、推桿3、負壓吸風(fēng)機4、啟動開關(guān)5、條形孔6、主桿7、副桿8、通孔9。
[0014]如圖1所示，本實施例中的一種平行四邊形式的夾持裝置，包括機架1、連桿、夾爪2和推桿3，推桿3滑動連接在機架I上，夾爪2的數(shù)量為兩個，且兩夾爪2相對設(shè)置，夾爪2夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層。還包括設(shè)置在機架I上的負壓吸風(fēng)機4和設(shè)置在推桿3上的定位塊。定位塊上設(shè)有兩相對設(shè)置的斜向的條形孔6，條形孔6沿推桿3對稱設(shè)置，條形孔6向內(nèi)傾斜。連桿包括兩主桿7和兩副桿8,主桿7和副桿8的長度相同，主桿7和副桿8的上端鉸接在機架I上，下端分別鉸接在對應(yīng)的夾爪2上。兩主桿7上均設(shè)有銷軸，銷軸滑動連接在條形孔6內(nèi)，負壓吸風(fēng)機4的啟動開關(guān)5設(shè)置在條形孔6的內(nèi)壁上。夾爪2頭上開有通孔9，通孔9的數(shù)量為五個，通孔9的一端設(shè)置在夾爪2夾持端的內(nèi)側(cè)，通孔9的另一端與負壓吸風(fēng)機4的進氣端相連。
[0015]向上提起推桿3，這時，兩條形孔6之間的距離較短，主桿7帶動夾爪2向外轉(zhuǎn)動于張開狀態(tài)，副桿8也會被主桿7帶動，主桿7和副桿8會處于平行的狀態(tài)，副桿8也處于張開的狀態(tài)。移動夾持裝置，使工件處于兩夾爪2之間，然后向下推動推桿3，這時，兩條形孔6之間的距離較長，主桿7和副桿8處于收攏狀態(tài)。在夾爪2未夾緊工件之前，銷軸會與條形孔6內(nèi)壁上的啟動開關(guān)5相抵，負壓吸風(fēng)機4會開啟，將工件在被夾緊之前吸附住，同時，負壓吸風(fēng)機4還可起到幫助工件快速就位的作用。這樣，工件就不易被壓力磨花，因夾爪2對工件有夾持作用，即使負壓吸風(fēng)機4失效，夾爪2也可將工件夾持住，不會讓工件從夾爪2上掉落。
[0016]副桿8和主桿7 —起平行運動，保證了夾爪2的穩(wěn)定性，使夾爪2 —直處于水平的狀態(tài)。
[0017]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種平行四邊形式的夾持裝置，包括機架、連桿、夾爪和推桿，推桿滑動連接在機架上，夾爪的數(shù)量為兩個，且相對設(shè)置，其特征在于:還包括設(shè)置在機架上的負壓吸風(fēng)機和設(shè)置在推桿上的定位塊，定位塊上設(shè)有兩相對設(shè)置的斜向的條形孔，連桿包括兩主桿和兩副桿，王桿和副桿的一端絞接在機架上，另一端分別絞接在對應(yīng)的夾爪上，兩王桿上均設(shè)有銷軸，銷軸滑動連接在條形孔內(nèi)，負壓吸風(fēng)機的啟動開關(guān)設(shè)置在條形孔的內(nèi)壁上，夾爪頭上開有通孔，通孔的一端設(shè)置在夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)，通孔的另一端與負壓吸風(fēng)機的進氣端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的平行四邊形式的夾持裝置，其特征在于:所述通孔的數(shù)量至少為兩個。
3.如權(quán)利要求1所述的平行四邊形式的夾持裝置，其特征在于:所述夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層。
4.如權(quán)利要求1所述的平行四邊形式的夾持裝置，其特征在于:條形孔沿推桿對稱設(shè)置。
【文檔編號】B23Q3/00GK104308589SQ201410646689
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月16日
【發(fā)明者】潘建新 申請人:重慶天運汽車配件有限公司