采血針組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采血針組裝設(shè)備，包括固定支架，固定支架上裝有凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接并驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，采血針組裝工作站沿驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的周向依次排布，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅(qū)動力以驅(qū)動不同的采血針組裝工作站；驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動采血針組裝線沿周向步進(jìn)式移動；和/或驅(qū)動轉(zhuǎn)盤驅(qū)動的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供采血針組裝工作站沿豎直方向的往復(fù)移動驅(qū)動力；和/或驅(qū)動轉(zhuǎn)盤驅(qū)動的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供采血針組裝工作站沿水平方向的往復(fù)移動驅(qū)動力。同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)對所有工序的工作站的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行同步協(xié)調(diào)控制的目的；不會構(gòu)成相互運(yùn)行的阻礙，裝配效率高。
【專利說明】采血針組裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及采血針組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種采血針組裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]采血針在醫(yī)療檢驗(yàn)過程中用于采集血樣以及對血樣進(jìn)行檢驗(yàn)，從而了解人體生理及病理情況，對疾病做出判斷。筆桿式采血針由于攜帶、使用方便，在醫(yī)療行業(yè)中廣泛使用。筆桿式采血針的針頭的兩端分別被針桿和針帽罩住，使其盡量不被污染，在使用時不需要進(jìn)行消毒，使用者只需要將針桿、針帽拔掉即可。
[0003]目前，筆桿式采血針的機(jī)械化裝配，在每個工序都需要配備獨(dú)立的工序設(shè)備以及配以專用的驅(qū)動裝置，無法達(dá)到工序同步運(yùn)行，造成結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，運(yùn)行過程繁瑣，操作不便，需要大量的人工進(jìn)行檢測和監(jiān)控。即使存在有集成的裝配設(shè)備，往往也需要通過一個控制器控制多個電機(jī)或者其他驅(qū)動設(shè)備，使其運(yùn)行速度盡量一致而實(shí)現(xiàn)裝備步驟依次同步進(jìn)行，而由于存在多個驅(qū)動設(shè)備，傳動機(jī)構(gòu)的精度、控制精度都要求很高，否則會造成無法增加大、設(shè)備運(yùn)行相互阻礙，導(dǎo)致整個設(shè)備無法運(yùn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種采血針組裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有機(jī)械化裝配設(shè)備各個工序無法同步運(yùn)行；通過控制器控制多個驅(qū)動設(shè)備，設(shè)備精度要求高，很容易受到影響而造成設(shè)備無法運(yùn)行的技術(shù)問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種采血針組裝設(shè)備，包括用于安裝多個采血針組裝工作站的固定支架，固定支架上裝有用于驅(qū)動采血針組裝線運(yùn)轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于帶動采血針組裝線沿各個采血針組裝工作站步進(jìn)式移動和驅(qū)動各個采血針組裝工作站同步運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接并驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，采血針組裝工作站沿驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的周向依次排布，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅(qū)動力以驅(qū)動不同的采血針組裝工作站；驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動采血針組裝線沿周向步進(jìn)式移動；和/或驅(qū)動轉(zhuǎn)盤驅(qū)動的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供采血針組裝工作站沿豎直方向的往復(fù)移動驅(qū)動力；和/或驅(qū)動轉(zhuǎn)盤驅(qū)動的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供采血針組裝工作站沿水平方向的往復(fù)移動驅(qū)動力。
[0007]進(jìn)一步地，采血針組裝工作站包括用于針座上料并將針座放入采血針組裝線的上針座工作站、用于針頭上料并將針頭插入針座形成上針頭和下針頭的針頭插入針座工作站、用于筆桿上料并將筆桿組裝到上針頭的筆桿裝配工作站、用于阻血套上料并將阻血套套設(shè)于下針頭的阻血套裝配工作站、用于筆帽上料并將筆帽套設(shè)于阻血套外的筆帽裝配工作站以及用于將組裝好的采血針從采血針組裝線上下料的采血針輸出工作站；上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站、筆帽裝配工作站以及采血針輸出工作站沿驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的周向依次排列。
[0008]進(jìn)一步地，上針座工作站與針頭插入針座工作站之間設(shè)有用于檢測針座是否懸停到位的針座位置檢測工作站；和/或針頭插入針座工作站與筆桿裝配工作站之間依次設(shè)有用于在針頭與針座之間點(diǎn)膠的點(diǎn)膠工作站、用于烘干和固化點(diǎn)膠的點(diǎn)膠固化工作站、用于檢測針頭與針座膠粘穩(wěn)定性的針頭拉力測試工作站、用于檢測針頭破損和針頭角度的針頭狀態(tài)檢測工作站以及用于上針頭涂油的上針頭涂油工作站；和/或筆桿裝配工作站與阻血套裝配工作站之間依次設(shè)有用于掉轉(zhuǎn)上針頭與下針頭朝向的翻轉(zhuǎn)工作站、用于下針頭涂油的下針頭涂油工作站以及用于篩選和剔除不合格組裝半成品的第一剔除工作站；和/或阻血套裝配工作站與筆帽裝配工作站之間設(shè)有用于壓實(shí)阻血套壓實(shí)工作站；和/或筆帽裝配工作站與采血針輸出工作站之間依次設(shè)有用于篩選和剔除不合格組裝成品的第二剔除工作站以及用于壓實(shí)筆帽的筆帽壓實(shí)工作站；和/或采血針輸出工作站后面還依次排布有用于在組裝成品上貼標(biāo)的貼標(biāo)工作站以及用于輸出組裝成品的成品輸出工作站。
[0009]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝半成品的第一抓取機(jī)構(gòu)、用于牽引第一抓取機(jī)構(gòu)上下移動的牽引杠桿、用于提升第一抓取機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)換升降機(jī)構(gòu)提升重量的重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)使第一抓取機(jī)構(gòu)沿豎直方向旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)組裝半成品的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；牽引杠桿的第一端可轉(zhuǎn)動連接在固定支架上，牽引杠桿的第二端可轉(zhuǎn)動連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，第一抓取機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的活動端并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)的輸入端連接驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的輸出端，升降機(jī)構(gòu)的輸出端通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接在牽引杠桿的支點(diǎn)上；牽引杠桿的第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端連接成組合機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括固接在升降機(jī)構(gòu)的輸出端的提拉板、固接在提拉板上的第一連接板以及用于消減提升重力的滑動機(jī)構(gòu)；提拉板的中部通過第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接在牽引杠桿的支點(diǎn)上；提拉板的第一端與牽引杠桿的第一端同側(cè)布置，升降機(jī)構(gòu)的輸出端連接在提拉板的第一端上，提拉板的第二端與第一連接板固接，提拉板與第一連接板組合形成L形板；滑動機(jī)構(gòu)裝載在第一連接板上；滑動機(jī)構(gòu)包括至少一根固接在第一連接板的板面上的軌道以及滑動連接在軌道上的滑塊；滑塊沿軌道軸向的滑動軌跡、升降機(jī)構(gòu)的提升軌跡以及牽引杠桿的活動軌跡處于同一平面內(nèi)；牽引杠桿的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接在滑塊上；第一抓取機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在滑塊上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端固接在滑塊上。
[0011]進(jìn)一步地，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動裝置、安裝在驅(qū)動裝置的輸出端并用于傳遞驅(qū)動力的傳動機(jī)構(gòu)以及安裝在傳動機(jī)構(gòu)輸出端并用于將驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為循環(huán)驅(qū)動力的凸輪機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)包括連接在傳動機(jī)構(gòu)的輸出端的凸輪軸、固接在凸輪軸上的凸輪以及活動頂?shù)衷谕馆喭庵鼙谏系膹膭虞啠粡膭虞喤c驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)對應(yīng)布置，用于從動輪向驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞循環(huán)驅(qū)動力。
[0012]進(jìn)一步地,驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括固接在從動輪上的傳動齒輪組以及連接傳動齒輪組的輸出端并用于驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤沿周向轉(zhuǎn)動的傳動軸，傳動軸連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的中部；驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括固接在從動輪上的活動板、用于向活動板持續(xù)提供向下作用力的拉桿以及連接在活動板的活動端并用于向驅(qū)動轉(zhuǎn)盤提供豎向往復(fù)輸出力的輸出連桿，拉桿的兩端分別拉結(jié)活動板和固定支架，從動輪的輪心構(gòu)成活動板的活動支點(diǎn)，拉桿與活動板的連接點(diǎn)構(gòu)成活動板的固定端，輸出連桿與活動板的連接點(diǎn)構(gòu)成活動板的活動端，組合構(gòu)成一個杠桿機(jī)構(gòu)；輸出連桿的自由端固接在設(shè)于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上部的升降圓盤的徑向位置，用于驅(qū)使升降圓盤的邊緣沿豎直方向往復(fù)移動并向采血針組裝工作站提供豎直方向的循環(huán)驅(qū)動力；和/或輸出連桿的自由端上連有用于將豎向力轉(zhuǎn)換為水平力的轉(zhuǎn)換接頭，用于向采血針組裝工作站提供水平向循環(huán)驅(qū)動力；和/或輸出連桿的自由端固接在豎向力輸出機(jī)構(gòu)上。
[0013]進(jìn)一步地，上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站、筆帽裝配工作站中的至少一個的結(jié)構(gòu)中包括用于物料存儲和物料自動輸出的自動上料器、用于物料輸送的輸送機(jī)構(gòu)以及用于物料轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)的輸送入口連接自動上料器，輸送機(jī)構(gòu)的輸送出口設(shè)有用于物料懸停定位的懸停定位機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的輸送出口與采血針組裝線之間，用于從懸停定位機(jī)構(gòu)上獲取物料并將物料轉(zhuǎn)移至采血針組裝線上；懸停定位機(jī)構(gòu)包括用于容納單個物料的物料容納位以及用于阻擋后續(xù)物料繼續(xù)進(jìn)入物料容納位的阻擋件；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)水平移動位置和/或調(diào)節(jié)豎直移動位置和/或旋轉(zhuǎn)位置的位置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及安裝在位置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的輸出端的轉(zhuǎn)移氣爪，轉(zhuǎn)移氣爪的移動軌跡處于懸停定位機(jī)構(gòu)的物料容納位與采血針組裝線的物料放置位之間。
[0014]進(jìn)一步地，采血針輸出工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝成品并將抓取的組裝成品沿水平方向釋放的第二抓取機(jī)構(gòu)、用于帶動第二抓取機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、用于第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接定位的定位機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)；擺動機(jī)構(gòu)的輸入端連接驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的輸出端，擺動機(jī)構(gòu)的輸出端連接第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的輸入端并驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的輸出端往復(fù)轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動的安裝在定位機(jī)構(gòu)上，第二抓取機(jī)構(gòu)安裝在第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的輸出端，第二抓取機(jī)構(gòu)的抓取端懸挑于第二抓取機(jī)構(gòu)的安裝端以外，第二抓取機(jī)構(gòu)的抓取端隨第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)轉(zhuǎn)動而擺動，用于向第二抓取機(jī)構(gòu)施加水平方向作用力。
[0015]進(jìn)一步地，第二抓取機(jī)構(gòu)的抓取端朝下布置；第二抓取機(jī)構(gòu)的抓取端設(shè)置有用于承托組裝成品并防止組裝成品沿豎直方向直接掉落的彎鉤部，彎鉤部朝向抓取組裝成品的方向布置；定位機(jī)構(gòu)包括用于與采血針組裝線連接固定的定位板以及固接在定位板上用于安裝第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的安裝板；第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括固接在定位機(jī)構(gòu)上的軸承座以及安裝在軸承座內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的至少一端伸出軸承座外，用于連接第二抓取機(jī)構(gòu)和/或擺動機(jī)構(gòu)；擺動機(jī)構(gòu)包括連接驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)并用于提供擺動力的擺臂、可轉(zhuǎn)動地連接在擺臂輸出端的轉(zhuǎn)動臂以及可轉(zhuǎn)動地連接在轉(zhuǎn)動臂的輸出端的第二連接板，擺臂、轉(zhuǎn)動臂和第二連接板三者構(gòu)成三連桿機(jī)構(gòu)；第二連接板的輸出端固接在轉(zhuǎn)動軸上，第二連接板驅(qū)使轉(zhuǎn)動軸往復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0016]進(jìn)一步地，上針頭涂油工作站和/或上針頭涂油工作站包括:安裝架，安裝架上設(shè)有用于儲存油液的儲油機(jī)構(gòu)；取油針，取油針在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下沿安裝架的縱向移動以提取油液；涂油機(jī)構(gòu)，用于從取油針上提取油液并將油液涂抹至待涂油針頭的外壁上。
[0017]進(jìn)一步地，涂油機(jī)構(gòu)包括:用于從取油針上吸附油液并將油液涂抹至待涂油針頭的外壁上的油刷及用于驅(qū)動油刷沿安裝架的縱向移動和垂直于安裝架的方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；取油針為一組或者多組，相應(yīng)地，涂油機(jī)構(gòu)設(shè)有一組油刷或者多組油刷，且多組油刷經(jīng)共用的承載板連接第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；儲油機(jī)構(gòu)包括:第一儲油箱，第一儲油箱經(jīng)軟管連接有第二儲油箱，第二儲油箱位于取油針的下方，且設(shè)有便于取油針沿縱向移動以提取油液的取油孔；第二儲油箱設(shè)有用于檢測液位高度的液位傳感器，軟管上設(shè)有用于控制軟管通斷的開關(guān)機(jī)構(gòu)，開關(guān)機(jī)構(gòu)的動作由液位傳感器的液位信號控制；第一儲油箱、第二儲油箱分別位于安裝架板面的兩側(cè)，軟管貫通安裝架的板面以連接第一儲油箱和第二儲油箱；開關(guān)機(jī)構(gòu)包括:位于軟管下方的第一閥體和位于軟管上方的第二閥體，第一閥體固定連接至安裝架，第二閥體在驅(qū)動桿的作用下沿安裝架的縱向移動，以控制軟管的通斷；第二儲油箱的壁體上設(shè)有用于加熱的加熱器及用于檢測壁體溫度的溫度傳感器，加熱器的工作由溫度傳感器的溫度信號控制。
[0018]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0019]本發(fā)明采血針組裝設(shè)備，通過凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動采血針組裝線運(yùn)轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動采血針組裝線沿各個采血針組裝工作站步進(jìn)式移動和驅(qū)動各個采血針組裝工作站同步運(yùn)轉(zhuǎn)；凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅(qū)動力配以不同的采血針組裝工作站進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，各個采血針組裝工作站沿驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的周向排布，方便驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的同步驅(qū)動采血針組裝線進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)對所有工序的工作站的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行同步協(xié)調(diào)控制的目的；通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)對凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的驅(qū)動力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)于不同采血針組裝工作站的運(yùn)轉(zhuǎn)需要，從而到達(dá)整個采血針組裝線同步運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。由于采用同一凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體的驅(qū)動控制，各個采血針組裝工作站之間不會構(gòu)成相互運(yùn)行的阻礙，裝配效率高。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的采血針組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0027]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站或者筆帽裝配工作站的上料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的采血針輸出工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖例說明:
[0031]1、采血針組裝工作站；2、固定支架；3、凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；301、驅(qū)動裝置；302、傳動機(jī)構(gòu)；303、凸輪機(jī)構(gòu)；3031、凸輪軸；3032、凸輪；3033、從動輪；4、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤；5、驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；501、傳動齒輪組；502、傳動軸；503、活動板；504、拉桿；505、輸出連桿；506、轉(zhuǎn)換接頭；6、第一抓取機(jī)構(gòu)；7、牽引杠桿；8、升降機(jī)構(gòu)；9、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；901、提拉板；902、第一連接板；903、滑動機(jī)構(gòu)；9031、軌道；9032、滑塊；10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；11、第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；12、第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；13、升降圓盤；14、自動上料器；15、輸送機(jī)構(gòu)；16、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；1601、位置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；1602、轉(zhuǎn)移氣爪；17、懸停定位機(jī)構(gòu)；1701、物料容納位；1702、阻擋件；18、第二抓取機(jī)構(gòu)；19、第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；1901、軸承座；1902、轉(zhuǎn)動軸；20、定位機(jī)構(gòu)；2001、定位板；2002、安裝板；21、擺動機(jī)構(gòu)；2101、擺臂；2102、轉(zhuǎn)動臂；2103、第二連接板；22、彎鉤部。

【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0033]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的采血針組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站或者筆帽裝配工作站的上料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的采血針輸出工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的采血針組裝設(shè)備，包括用于安裝多個采血針組裝工作站I的固定支架2，固定支架2上裝有用于驅(qū)動采血針組裝線運(yùn)轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3以及用于帶動采血針組裝線沿各個采血針組裝工作站I步進(jìn)式移動和驅(qū)動各個采血針組裝工作站I同步運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的輸出端連接并驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4，采血針組裝工作站I沿驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4的周向依次排布，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅(qū)動力以驅(qū)動不同的采血針組裝工作站I ;驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5驅(qū)動采血針組裝線沿周向步進(jìn)式移動；和/或驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4驅(qū)動的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5提供采血針組裝工作站I沿豎直方向的往復(fù)移動驅(qū)動力；和/或驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4驅(qū)動的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5提供采血針組裝工作站I沿水平方向的往復(fù)移動驅(qū)動力。本發(fā)明采血針組裝設(shè)備，通過凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動采血針組裝線運(yùn)轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4帶動采血針組裝線沿各個采血針組裝工作站I步進(jìn)式移動和驅(qū)動各個采血針組裝工作站I同步運(yùn)轉(zhuǎn)；凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅(qū)動力配以不同的采血針組裝工作站I進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，各個采血針組裝工作站I沿驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4的周向排布，方便驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4的同步驅(qū)動采血針組裝線進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)對所有工序的工作站的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行同步協(xié)調(diào)控制的目的；通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5對凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3輸出的驅(qū)動力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)于不同采血針組裝工作站I的運(yùn)轉(zhuǎn)需要，從而到達(dá)整個采血針組裝線同步運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。由于采用同一凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3進(jìn)行整體的驅(qū)動控制，各個采血針組裝工作站I之間不會構(gòu)成相互運(yùn)行的阻礙，裝配效率高。優(yōu)選地，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動裝置301包括氣缸驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電機(jī)驅(qū)動或者類似驅(qū)動方式驅(qū)動。
[0035]如圖1和圖2所示,本實(shí)施例中，采血針組裝工作站I包括用于針座上料并將針座放入采血針組裝線的上針座工作站、用于針頭上料并將針頭插入針座形成上針頭和下針頭的針頭插入針座工作站、用于筆桿上料并將筆桿組裝到上針頭的筆桿裝配工作站、用于阻血套上料并將阻血套套設(shè)于下針頭的阻血套裝配工作站、用于筆帽上料并將筆帽套設(shè)于阻血套外的筆帽裝配工作站以及用于將組裝好的采血針從采血針組裝線上下料的采血針輸出工作站。上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站、筆帽裝配工作站以及采血針輸出工作站沿驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4的周向依次排列。優(yōu)選地，通過上針座工作站通過一次傳送一個或兩個針座的方式進(jìn)行上針操作。通過各個功能的采血針組裝工作站I的依次排列，從而沿著采血針組裝線依次并自動實(shí)現(xiàn)針座的定點(diǎn)插針、筆桿的裝配、阻血套的裝配、筆帽的裝配以及組裝后的采血針下線，從而協(xié)調(diào)控制并完成整個采血針的組裝過程。優(yōu)選地，各個采血針組裝工作站I的排列順序可以根據(jù)需要調(diào)換位置。優(yōu)選地，可以根據(jù)制作工藝需要省略部分采血針組裝工作站I。
[0036]如圖1和圖2所示,本實(shí)施例中，上針座工作站與針頭插入針座工作站之間設(shè)有用于檢測針座是否懸停到位的針座位置檢測工作站。增加針座位置的檢測，提高后續(xù)針頭插入針座的裝配精度，有效提高裝配成品的合格率。和/或針頭插入針座工作站與筆桿裝配工作站之間依次設(shè)有用于在針頭與針座之間點(diǎn)膠的點(diǎn)膠工作站、用于烘干和固化點(diǎn)膠的點(diǎn)膠固化工作站、用于檢測針頭與針座膠粘穩(wěn)定性的針頭拉力測試工作站、用于檢測針頭破損和針頭角度的針頭狀態(tài)檢測工作站以及用于上針頭涂油的上針頭涂油工作站。通過增加點(diǎn)膠工序，提高采血針的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，方便結(jié)構(gòu)使用。通過設(shè)置采血針拉力測試，確保針頭與針座的連接可靠性，提高結(jié)構(gòu)的組裝合格率。通過設(shè)置上針頭涂油的工序，方便采血使用，保證針頭使用時的采血功能，降低針頭腐蝕的幾率，降低血液滯留針頭的幾率。和/或筆桿裝配工作站與阻血套裝配工作站之間依次設(shè)有用于掉轉(zhuǎn)上針頭與下針頭朝向的翻轉(zhuǎn)工作站、用于下針頭涂油的下針頭涂油工作站以及用于篩選和剔除不合格組裝半成品的第一剔除工作站。通過對針座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，方便下針頭部位的組裝操作。通過設(shè)置下針頭涂油的工序，方便采血使用，保證針頭使用時的采血功能，降低針頭腐蝕的幾率，降低血液滯留針頭的幾率。通過第一剔除工作站提出插針不合格品，降低不合格品進(jìn)入后續(xù)工作站的幾率，從而節(jié)約能源消耗。和/或阻血套裝配工作站與筆帽裝配工作站之間設(shè)有用于壓實(shí)阻血套壓實(shí)工作站。提高阻血套與針座的結(jié)合穩(wěn)定性。和/或筆帽裝配工作站與采血針輸出工作站之間依次設(shè)有用于篩選和剔除不合格組裝成品的第二剔除工作站以及用于壓實(shí)筆帽的筆帽壓實(shí)工作站。進(jìn)行第二次的不合格品的剔除，提高輸出的產(chǎn)品合格率。和/或采血針輸出工作站后面還依次排布有用于在組裝成品上貼標(biāo)的貼標(biāo)工作站以及用于輸出組裝成品的成品輸出工作站。方便后續(xù)采血針的標(biāo)記使用。優(yōu)選地，各個采血針組裝工作站I的排列順序可以根據(jù)需要調(diào)換位置。優(yōu)選地，可以根據(jù)制作工藝需要省略部分采血針組裝工作站I。
[0037]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝半成品的第一抓取機(jī)構(gòu)6、用于牽引第一抓取機(jī)構(gòu)6上下移動的牽引杠桿7、用于提升第一抓取機(jī)構(gòu)6的升降機(jī)構(gòu)8、用于轉(zhuǎn)換升降機(jī)構(gòu)8提升重量的重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9以及用于驅(qū)使第一抓取機(jī)構(gòu)6沿豎直方向旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)組裝半成品的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10。牽引杠桿7的第一端可轉(zhuǎn)動連接在固定支架2上。牽引杠桿7的第二端可轉(zhuǎn)動連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9上。第一抓取機(jī)構(gòu)6連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的活動端并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9上。升降機(jī)構(gòu)8的輸入端連接驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5的輸出端。升降機(jī)構(gòu)8的輸出端通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9連接在牽引杠桿7的支點(diǎn)上。牽引杠桿7的第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的固定端連接成組合機(jī)構(gòu)。組合機(jī)構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9連接升降機(jī)構(gòu)8。翻轉(zhuǎn)工作站通過固定支架2設(shè)定整個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)支點(diǎn)；通過第一抓取機(jī)構(gòu)6從采血針組裝線上抓取組裝半成品并對組裝半成品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作；通過升降機(jī)構(gòu)8拉動重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9，利用牽引杠桿7第一端與固定支架2的定點(diǎn)連接，升降機(jī)構(gòu)8通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9對牽引杠桿7支點(diǎn)位置的提升作用力，迫使?fàn)恳軛U7第二端向上抬舉，通過牽引杠桿7第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10固定端的組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的抬舉，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10抬舉帶動第一抓取機(jī)構(gòu)6提升，從而使得第一抓取機(jī)構(gòu)6抓取的組裝半成品完全脫離采血針組裝線，消除采血針組裝線對組裝半成品翻轉(zhuǎn)的干涉，然后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)組裝半成品的翻轉(zhuǎn)；升降機(jī)構(gòu)8通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9間接作用于牽引杠桿7，迫使?fàn)恳軛U7第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10固定端的組合機(jī)構(gòu)向上提升，同時升降機(jī)構(gòu)8通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9直接作用于牽引杠桿7第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10固定端的組合機(jī)構(gòu)，充分利用重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9實(shí)現(xiàn)力的轉(zhuǎn)換，以升降機(jī)構(gòu)8更小的提升行程實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)更大的上升行程，從而降低升降機(jī)構(gòu)8能量損耗。整個組裝半成品的翻轉(zhuǎn)過程實(shí)現(xiàn)全自動化，組裝半成品的翻轉(zhuǎn)速度快、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，控制精度高，從而提高采血針的裝配效率以及裝配質(zhì)量；且全程無人工直接參與和接觸，不一受到二次污染，從而能夠保證采血針的質(zhì)量。采用本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)8提升一個較小的距離，即可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提升一個較大的距離，從而使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)約的占地面積和能耗。
[0038]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9包括固接在升降機(jī)構(gòu)8的輸出端的提拉板901、固接在提拉板901上的第一連接板902以及用于消減提升重力的滑動機(jī)構(gòu)903。提拉板901的中部通過第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)11可轉(zhuǎn)動地連接在牽引杠桿7的支點(diǎn)上。提拉板901的第一端與牽引杠桿7的第一端同側(cè)布置。升降機(jī)構(gòu)8的輸出端連接在提拉板901的第一端上。提拉板901的第二端與第一連接板902固接。提拉板901與第一連接板902組合形成L形板。滑動機(jī)構(gòu)903裝載在第一連接板902上。升降機(jī)構(gòu)8的輸出端作用于提拉板901的第一端，提拉板901通過第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)對牽引杠桿7的支點(diǎn)的提拉，由于牽引杠桿7第一端的固定迫使?fàn)恳軛U7第二端的向上運(yùn)動，從而帶動組合機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)第一抓取機(jī)構(gòu)6的向上提升。第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)11連接牽引杠桿7的支點(diǎn)的同時也連接了提拉板901的支點(diǎn)，通過升降機(jī)構(gòu)8的提升作用，迫使提拉板901的第二段向下運(yùn)動，迫使與提拉板901固接的第一連接板902的下端向內(nèi)移動，組合機(jī)構(gòu)通過滑動機(jī)構(gòu)903在第一連接板902上移動，由于第一連接板902的傾斜，實(shí)現(xiàn)重力的轉(zhuǎn)換，改變組合機(jī)構(gòu)的移動方向，通過增加第一抓取機(jī)構(gòu)6的上升距離，為第一抓取機(jī)構(gòu)6抓取的組裝半成品提供足夠的翻轉(zhuǎn)空間。優(yōu)選地，提拉板901與第一連接板902連接的轉(zhuǎn)角部位設(shè)置有至少一塊用于對轉(zhuǎn)角部位進(jìn)行局部加強(qiáng)的加強(qiáng)板，加強(qiáng)板同時垂直于提拉板901和第一連接板902。通過加強(qiáng)板提高提拉板901與第一連接板902的相對穩(wěn)定性?；瑒訖C(jī)構(gòu)903包括至少一根固接在第一連接板902的板面上的軌道9031以及滑動連接在軌道9031上的滑塊9032?；瑝K9032沿軌道9031軸向的滑動軌跡、升降機(jī)構(gòu)8的提升軌跡以及牽引杠桿7的活動軌跡處于同一平面內(nèi)。牽引杠桿7的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12可轉(zhuǎn)動地連接在滑塊9032上。第一抓取機(jī)構(gòu)6通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10連接在滑塊9032上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的固定端固接在滑塊9032上。通過升降機(jī)構(gòu)8實(shí)現(xiàn)牽引杠桿7、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)9以及組合機(jī)構(gòu)的相互聯(lián)動，組合機(jī)構(gòu)通過滑塊9032在軌道9031上滑動，移動方便，移動的阻礙小，方便實(shí)現(xiàn)重力的轉(zhuǎn)換，提高第一抓取機(jī)構(gòu)6抓取組裝半成品的提升距離。優(yōu)選地，軌道9031可以采用滑桿或燕尾槽等結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，滑動機(jī)構(gòu)903還可以替換為滾動機(jī)構(gòu)。滾動機(jī)構(gòu)可以采用滾珠或滾柱與滾動軌道進(jìn)行配合的機(jī)構(gòu)，或者類似機(jī)構(gòu)。
[0039]如圖1、圖2、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)施例中，凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動裝置301、安裝在驅(qū)動裝置301的輸出端并用于傳遞驅(qū)動力的傳動機(jī)構(gòu)302以及安裝在傳動機(jī)構(gòu)302輸出端并用于將驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為循環(huán)驅(qū)動力的凸輪機(jī)構(gòu)303。凸輪機(jī)構(gòu)303包括連接在傳動機(jī)構(gòu)302的輸出端的凸輪軸3031、固接在凸輪軸3031上的凸輪3032以及活動頂?shù)衷谕馆?032外周壁上的從動輪3033。從動輪3033與驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5對應(yīng)布置，用于從動輪3033向驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5傳遞循環(huán)驅(qū)動力。凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過固定支架2與采血針組裝機(jī)進(jìn)行裝配連接；固定支架2為各個部件提供安裝位，以方便各個部件的整體安裝布局；通過同一的驅(qū)動裝置301實(shí)現(xiàn)整個凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的協(xié)同運(yùn)行，通過傳動機(jī)構(gòu)302將來自于驅(qū)動裝置301的驅(qū)動力向下一級部件進(jìn)行傳遞，傳動機(jī)構(gòu)302通過凸輪機(jī)構(gòu)303將單向驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為至少一組循環(huán)驅(qū)動力，凸輪機(jī)構(gòu)303轉(zhuǎn)換形成的循環(huán)驅(qū)動力通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5輸出給各個采血針組裝工作站1，通過不同組的循環(huán)驅(qū)動力輸出從而形成各個采血針組裝工作站I的工序同步運(yùn)轉(zhuǎn)。整個凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動力均有同一驅(qū)動裝置301輸出，通過凸輪機(jī)構(gòu)303中不同形態(tài)的凸輪3032實(shí)現(xiàn)輸出不同的驅(qū)動力并通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5輸出，從而滿足不同工序的運(yùn)轉(zhuǎn)需要，節(jié)約了結(jié)構(gòu)空間，減少了人工參與，降低各工序運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的相互阻礙，保證采血針的整個裝配有序的進(jìn)行。
[0040]如圖1、圖2、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)施例中，驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5包括固接在從動輪3033上的傳動齒輪組501以及連接傳動齒輪組501的輸出端并用于驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4沿周向轉(zhuǎn)動的傳動軸502。傳動軸502連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4的中部。驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5包括固接在從動輪3033上的活動板503、用于向活動板503持續(xù)提供向下作用力的拉桿504以及連接在活動板503的活動端并用于向驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4提供豎向往復(fù)輸出力的輸出連桿505。拉桿504的兩端分別拉結(jié)活動板503和固定支架2。從動輪3033的輪心構(gòu)成活動板503的活動支點(diǎn)。拉桿504與活動板503的連接點(diǎn)構(gòu)成活動板503的固定端。輸出連桿505與活動板503的連接點(diǎn)構(gòu)成活動板503的活動端，組合構(gòu)成一個杠桿機(jī)構(gòu)。輸出連桿505的自由端固接在設(shè)于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4上部的升降圓盤13的徑向位置，用于驅(qū)使升降圓盤13的邊緣沿豎直方向往復(fù)移動并向采血針組裝工作站I提供豎直方向的循環(huán)驅(qū)動力；和/或輸出連桿505的自由端上連有用于將豎向力轉(zhuǎn)換為水平力的轉(zhuǎn)換接頭506，用于向采血針組裝工作站I提供水平向循環(huán)驅(qū)動力；和/或輸出連桿505的自由端固接在豎向力輸出機(jī)構(gòu)上。
[0041]如圖1、圖2和圖7所示,本實(shí)施例中，上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站、筆帽裝配工作站中的至少一個的結(jié)構(gòu)中包括用于物料存儲和物料自動輸出的自動上料器14、用于物料輸送的輸送機(jī)構(gòu)15以及用于物料轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)16。輸送機(jī)構(gòu)15的輸送入口連接自動上料器14。輸送機(jī)構(gòu)15的輸送出口設(shè)有用于物料懸停定位的懸停定位機(jī)構(gòu)17。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)16設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)15的輸送出口與米血針組裝線之間，用于從懸停定位機(jī)構(gòu)17上獲取物料并將物料轉(zhuǎn)移至采血針組裝線上。懸停定位機(jī)構(gòu)17包括用于容納單個物料的物料容納位1701以及用于阻擋后續(xù)物料繼續(xù)進(jìn)入物料容納位1701的阻擋件1702。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)16包括用于調(diào)節(jié)水平移動位置和/或調(diào)節(jié)豎直移動位置和/或旋轉(zhuǎn)位置的位置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1601以及安裝在位置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1601的輸出端的轉(zhuǎn)移氣爪1602。轉(zhuǎn)移氣爪1602的移動軌跡處于懸停定位機(jī)構(gòu)17的物料容納位1701與采血針組裝線的物料放置位之間。通過自動上料器14存儲物料，自動為整個上料裝置提供物料供應(yīng)，通過自動上料器14的輸出口將物料送至輸送機(jī)構(gòu)15的輸送軌道，實(shí)現(xiàn)從自動上料器14向采血針裝配機(jī)組方向輸送物料；通過設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)15輸送出口的懸停定位機(jī)構(gòu)17對物料進(jìn)行固定定位，以等待轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)16將固定定位的物料轉(zhuǎn)移到采血針裝配機(jī)組內(nèi)進(jìn)行采血針的后續(xù)裝配，從而完成物料從自動上料器14到采血針組裝線上的上料過程。整個上料過程完全脫離人工，而進(jìn)行全自動化上料，有效防止采血針裝配過程中的二次污染；并且通過機(jī)械自動化上料，上料速度快，能夠保證整個上料動作的統(tǒng)一性，保證后續(xù)裝配過程的裝配精度以及裝配質(zhì)量。
[0042]如圖1、圖2和圖8所示，本實(shí)施例中，采血針輸出工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝成品并將抓取的組裝成品沿水平方向釋放的第二抓取機(jī)構(gòu)18、用于帶動第二抓取機(jī)構(gòu)18往復(fù)轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19、用于第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19連接定位的定位機(jī)構(gòu)20以及驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)21。擺動機(jī)構(gòu)21的輸入端連接驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5的輸出端。擺動機(jī)構(gòu)21的輸出端連接第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19的輸入端并驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19的輸出端往復(fù)轉(zhuǎn)動。第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19可轉(zhuǎn)動的安裝在定位機(jī)構(gòu)20上。第二抓取機(jī)構(gòu)18安裝在第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19的輸出端。第二抓取機(jī)構(gòu)18的抓取端懸挑于第二抓取機(jī)構(gòu)18的安裝端以外。第二抓取機(jī)構(gòu)18的抓取端隨第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19的往復(fù)轉(zhuǎn)動而擺動，用于向第二抓取機(jī)構(gòu)18施加水平方向作用力。通過第二抓取機(jī)構(gòu)18從采血針組裝線上抓取裝配完成并檢驗(yàn)合格的組裝成品，通過擺動機(jī)構(gòu)21的往復(fù)擺動驅(qū)動第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19往復(fù)轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動第二抓取機(jī)構(gòu)18的抓取端以第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19的轉(zhuǎn)動軸1902為中心往復(fù)擺動，抓取端在向前擺動的過程中釋放組裝成品，抓取端的擺動力給組裝成品以水平向前的慣性力，組裝成品以拋物線的方式下落，在與下部物件接觸時，由組裝成品自由落體產(chǎn)生的沖擊力一部分被分解成水平作用力，使得組裝成品受到的沖擊減小，同時采血針的針桿和針帽不會直接與下部物件發(fā)生相互作用力，而是由水平作用力驅(qū)使采血針沿下部物件表面滾動的方式抵消與下部物件的相互作用力，從而很好的保護(hù)了組裝形成的采血針，提高了采血針裝配后下料工序的合格率。
[0043]如圖1、圖2和圖8所示，本實(shí)施例中，第二抓取機(jī)構(gòu)18的抓取端朝下布置。第二抓取機(jī)構(gòu)18的抓取端設(shè)置有用于承托組裝成品并防止組裝成品沿豎直方向直接掉落的彎鉤部22。彎鉤部22朝向抓取組裝成品的方向布置。有效降低抓取的采血針沿豎直方向直接掉落的幾率。定位機(jī)構(gòu)20包括用于與采血針組裝線連接固定的定位板2001以及固接在定位板2001上用于安裝第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19的安裝板2002。第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)19包括固接在定位機(jī)構(gòu)20上的軸承座1901以及安裝在軸承座1901內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸1902。轉(zhuǎn)動軸1902的至少一端伸出軸承座1901外，用于連接第二抓取機(jī)構(gòu)18和/或擺動機(jī)構(gòu)21。擺動機(jī)構(gòu)21包括連接驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)5并用于提供擺動力的擺臂2101、可轉(zhuǎn)動地連接在擺臂2101輸出端的轉(zhuǎn)動臂2102以及可轉(zhuǎn)動地連接在轉(zhuǎn)動臂2102的輸出端的第二連接板2103。擺臂2101、轉(zhuǎn)動臂2102和第二連接板2103三者構(gòu)成三連桿機(jī)構(gòu)。第二連接板2103的輸出端固接在轉(zhuǎn)動軸1902上。第二連接板2103驅(qū)使轉(zhuǎn)動軸1902往復(fù)轉(zhuǎn)動。定位機(jī)構(gòu)20與采血針裝配線之間采用固定連接，擺動機(jī)構(gòu)21采血針裝配線之間采用可活動連接；或者定位機(jī)構(gòu)20與采血針裝配線之間采用可活動連接，擺動機(jī)構(gòu)21與采血針裝配線之間采用固定連接；或者定位機(jī)構(gòu)20與采血針裝配線之間采用可活動連接，擺動機(jī)構(gòu)21與采血針裝配線之間采用可活動連接。通過選擇不同的固定點(diǎn)，以擴(kuò)大整個采血針輸出工作站的活動范圍，以適用不同采血針裝配線的需要。可以通過在活動連接區(qū)域內(nèi)的任意位置進(jìn)行驅(qū)動，迫使整個采血針輸出工作站聯(lián)動運(yùn)轉(zhuǎn)，方便結(jié)構(gòu)設(shè)置，方便采血針輸出工作站安裝到采血針裝配線上進(jìn)行協(xié)同運(yùn)行。
[0044]本實(shí)施例中，上針頭涂油工作站和/或上針頭涂油工作站包括:安裝架，安裝架上設(shè)有用于儲存油液的儲油機(jī)構(gòu)；取油針，取油針在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下沿安裝架的縱向移動以提取油液；涂油機(jī)構(gòu)，用于從取油針上提取油液并將油液涂抹至待涂油針頭的外壁上。通過取油針在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下沿安裝架的縱向位移以伸入設(shè)于安裝架上的儲油機(jī)構(gòu)內(nèi)提取油液，并借助涂油機(jī)構(gòu)從取油針上提取油液并將油液涂抹至待涂油針頭的外壁上，實(shí)現(xiàn)了待涂油針頭的自動上油，避免了傳統(tǒng)的手工加工導(dǎo)致的污染，自動化加工亦滿足高潔凈度環(huán)境的加工要求，且涂油機(jī)構(gòu)能夠保證油液的涂抹均勻，避免人工加工時因疏忽導(dǎo)致的油液滲入針頭內(nèi)的缺陷，提高了成品率，降低了加工成本。
[0045]本實(shí)施例中，涂油機(jī)構(gòu)包括:用于從取油針上吸附油液并將油液涂抹至待涂油針頭的外壁上的油刷及用于驅(qū)動油刷沿安裝架的縱向移動和垂直于安裝架的方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。取油針為一組或者多組，相應(yīng)地，涂油機(jī)構(gòu)設(shè)有一組油刷或者多組油刷。多組油刷經(jīng)共用的承載板連接第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。儲油機(jī)構(gòu)包括:第一儲油箱，第一儲油箱經(jīng)軟管連接有第二儲油箱，第二儲油箱位于取油針的下方，且設(shè)有便于取油針沿縱向移動以提取油液的取油孔。第二儲油箱設(shè)有用于檢測液位高度的液位傳感器，軟管上設(shè)有用于控制軟管通斷的開關(guān)機(jī)構(gòu)，開關(guān)機(jī)構(gòu)的動作由液位傳感器的液位信號控制(利用傳感器信號控制開關(guān)動作屬于公知技術(shù))。第一儲油箱、第二儲油箱分別位于安裝架板面的兩側(cè)，軟管貫通安裝架的板面以連接第一儲油箱和第二儲油箱。開關(guān)機(jī)構(gòu)包括:位于軟管下方的第一閥體和位于軟管上方的第二閥體，第一閥體固定連接至安裝架，第二閥體在驅(qū)動桿的作用下沿安裝架的縱向移動，以控制軟管的通斷；第二儲油箱的壁體上設(shè)有用于加熱的加熱器及用于檢測壁體溫度的溫度傳感器，加熱器的工作由溫度傳感器的溫度信號控制(利用傳感器信號控制加熱器工作屬于公知技術(shù))。優(yōu)選地，油刷包括相對設(shè)置的兩個吸附塊，兩個吸附塊在氣爪的夾持下可調(diào)整相對間的距離，兩個吸附塊通過緊貼取油針實(shí)現(xiàn)取油，通過緊貼待涂油針頭實(shí)現(xiàn)涂抹油液至待涂油針頭上的操作。其中，吸附塊采用海綿等吸附材料制成，吸附塊的形狀可由本領(lǐng)域技術(shù)人員自由設(shè)計，滿足取油和涂抹操作的便利即可。
[0046]本實(shí)施例中，針頭插入針座工作站包括分針機(jī)構(gòu)和采血針轉(zhuǎn)移裝置。
[0047]本實(shí)施例中，分料機(jī)構(gòu)，包括儲料槽，儲料槽的出口端漸縮使得出口端僅能滑出單個針頭；出口端處設(shè)有用于傳遞針頭的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪沿其圓周向在外壁上間隔設(shè)有多個用于容納針頭的夾持凹槽，夾持凹槽的形狀與針頭的形狀匹配；轉(zhuǎn)輪在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動以傳遞針頭；分料機(jī)構(gòu)還包括用于檢測目標(biāo)位置處是否存在針頭的傳感器，傳感器生成用于在目標(biāo)位置提取針頭的控制信號(傳感器的應(yīng)用屬于公知技術(shù))。通過在儲料槽的出口端處設(shè)置用于傳遞針頭的轉(zhuǎn)輪，且轉(zhuǎn)輪的外壁沿周向間隔設(shè)有多個夾持凹槽，針頭經(jīng)出口端依次進(jìn)入轉(zhuǎn)輪上的夾持凹槽，且轉(zhuǎn)輪在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動以傳遞針頭，當(dāng)針頭被傳遞至目標(biāo)位置時，經(jīng)傳感器生成控制信號以驅(qū)動轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移物料，實(shí)現(xiàn)了針頭的自動分離，便于棒狀針頭在自動裝配工序中的物料分離。儲料槽的出口端處設(shè)有用于防止兩個以上針頭連續(xù)滑出及互相間擠壓的阻擋機(jī)構(gòu)。阻擋機(jī)構(gòu)為阻擋片、伸縮氣缸或者活動頂針。夾持凹槽在靠近出口端的端部設(shè)有斜口。斜口倒角過渡或者圓弧過渡。儲料槽包括相對設(shè)置的第一承載板、第二承載板，第二承載板位于轉(zhuǎn)輪與第一承載板之間，且第二承載板包括第一傾斜段、第二傾斜段。第一傾斜段與第一承載板之間形成開口間距大的第一 V形槽。第二傾斜段與第一承載板之間形成開口間距小的第二 V形槽。第二傾斜段處的厚度窄于第一傾斜段的厚度。第一傾斜段與第二傾斜段的連接處采用圓弧過渡。轉(zhuǎn)輪的外壁的中部繞轉(zhuǎn)輪的周向設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽的深度大于夾持凹槽的深度，傳感器安裝于環(huán)形凹槽的空間內(nèi)。目標(biāo)位置位于轉(zhuǎn)輪的水平上端面。
[0048]本實(shí)施例中，采血針轉(zhuǎn)移裝置，包括包括用于夾持針頭的夾持部，夾持部經(jīng)承載桿連接有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動承載桿帶動夾持部沿往復(fù)的圓弧形軌跡轉(zhuǎn)動以拾取針頭；還包括用于驅(qū)動夾持部沿上下方向運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾持部在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下將針頭安裝至針頭針座上。通過設(shè)置用于夾持針頭的夾持部，且夾持部在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下沿往復(fù)的圓弧形軌跡轉(zhuǎn)動以拾取針頭，夾持部在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下沿豎直方向上下運(yùn)動以將針頭安裝至針頭針座上，從而實(shí)現(xiàn)了針頭自動轉(zhuǎn)移的目的，提高了針頭組裝機(jī)的加工效率，且通過自動組裝的控制，滿足組裝環(huán)境的潔凈度要求，避免了手工操作導(dǎo)致的污染。針頭轉(zhuǎn)移裝置包括底座，底座的相對側(cè)壁上連接有定位軸，承載桿套設(shè)于定位軸上且承載桿引出用于連接第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一連接部，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的動力經(jīng)第一連接部驅(qū)動承載桿繞定位軸往復(fù)轉(zhuǎn)動，以帶動夾持部沿往復(fù)的圓弧形軌跡轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)、油缸或者氣缸；或者第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為與電機(jī)、油缸或者氣缸相連的傳動件。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:繞定位軸轉(zhuǎn)動的凸輪盤；凸輪盤引出用于連接外部動力的第二連接部，用于帶動夾持部上下運(yùn)動的滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)有與凸輪盤的外邊緣抵接的滾輪，滑塊機(jī)構(gòu)在凸輪盤的作用下帶動夾持部上下運(yùn)動。滑塊機(jī)構(gòu)與承載桿固定連接，夾持部固定設(shè)置在承載桿上。滑塊機(jī)構(gòu)與底座之間設(shè)有用于提供往復(fù)作用力的彈性機(jī)構(gòu)。夾持部包括一個或者多個氣爪夾緊機(jī)構(gòu)，一個或者多個氣爪夾緊機(jī)構(gòu)經(jīng)安裝座連接至承載桿。氣爪夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾持柄和用于驅(qū)動兩個夾持柄夾緊的張緊氣缸，兩個夾持柄的相向面設(shè)有交錯設(shè)置的凸部以形成用于夾持針頭的夾持空間。交錯設(shè)置的凸部的端面設(shè)有V形槽或者弧形槽。
[0049]本實(shí)施例中，針頭拉力測試工作站包括機(jī)架；拉拔升降機(jī)構(gòu)，可上下滑動地設(shè)置于機(jī)架上，拉拔升降機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架上設(shè)置有擋塊及用于控制力度的施力部件，支撐架底部設(shè)置有第一夾具，第一夾具形成有第一夾持部；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有第二夾具，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二夾具上下運(yùn)動，第二夾具形成有與第一夾持部對應(yīng)的第二夾持部，第一夾持部用于夾持針座，第二夾持部用于夾持針頭；檢測部件，安裝于機(jī)架上，用于檢測擋塊的位置以判斷固接在針座上的針頭是否合格。在測試過程中，將待測件一端夾持于第一夾持部，另一端夾持于第二夾持部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二夾具向上運(yùn)動，第二夾具會帶動待測件一并向上運(yùn)動，此時如果待測件的兩端沒有分離，則拉拔升降機(jī)構(gòu)也會同步向上運(yùn)動，直至擋塊被檢測部件檢測到到達(dá)預(yù)定位置，則判斷待測件能夠承載施力部件所施加的載荷，屬于合格產(chǎn)品；如果待測件的兩端分離，則拉力升降機(jī)構(gòu)因沒有作用力而回復(fù)原位或者一直處于原位，此時擋塊無法向上運(yùn)動，即檢測部件無法在預(yù)定位置檢測到擋塊，則判斷待測件不能夠承受施力部件所施加的載荷，屬于不合格產(chǎn)品。如此，在判斷待測件是否合格的過程中不受人為因素影響，保證檢測標(biāo)準(zhǔn)的一致性，可靠性高。機(jī)架設(shè)置有直線導(dǎo)軌，支撐架沿直線導(dǎo)軌上下滑動。施力部件包括配重塊及連接桿，配重塊可拆卸的安裝于連接桿，連接桿與支撐架連接。連接桿螺紋設(shè)置，配重塊與連接桿可拆卸連接。擋塊與施力部件均設(shè)置于支撐架頂部，擋塊與配重塊均位于機(jī)架頂部，擋塊位于配重塊與支撐架之間。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括提升氣缸及氣缸座，提升氣缸通過氣缸座安裝于機(jī)架上，提升氣缸的活塞桿底部連接第二夾具，活塞桿帶動第二夾具上下運(yùn)動。檢測部件包括傳感器及安裝支架，傳感器通過安裝支架安裝于機(jī)架。拉拔升降機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的相對兩側(cè)，機(jī)架開設(shè)有通孔，第一夾持部穿過通孔，以與第二夾持部對應(yīng)設(shè)置，通孔形成有可供第一夾具上下移動的空間。第一夾具可伸縮地設(shè)置于支撐架底部。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種采血針組裝設(shè)備，包括用于安裝多個采血針組裝工作站(I)的固定支架(2)， 其特征在于， 所述固定支架(2)上裝有用于驅(qū)動采血針組裝線運(yùn)轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)以及用于帶動采血針組裝線沿各個所述采血針組裝工作站(I)步進(jìn)式移動和驅(qū)動各個所述采血針組裝工作站(I)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)， 所述凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)的輸出端連接并驅(qū)動所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)， 所述采血針組裝工作站(I)沿所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)的周向依次排布，所述凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅(qū)動力以驅(qū)動不同的所述采血針組裝工作站(I)；所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動所述采血針組裝線沿周向步進(jìn)式移動；和/或 所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)驅(qū)動的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)提供所述采血針組裝工作站(I)沿豎直方向的往復(fù)移動驅(qū)動力；和/或 所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)驅(qū)動的輸出端通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)提供所述采血針組裝工作站(I)沿水平方向的往復(fù)移動驅(qū)動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于， 所述采血針組裝工作站(I)包括用于針座上料并將針座放入采血針組裝線的上針座工作站、用于針頭上料并將針頭插入針座形成上針頭和下針頭的針頭插入針座工作站、用于筆桿上料并將筆桿組裝到上針頭的筆桿裝配工作站、用于阻血套上料并將阻血套套設(shè)于下針頭的阻血套裝配工作站、用于筆帽上料并將筆帽套設(shè)于阻血套外的筆帽裝配工作站以及用于將組裝好的采血針從采血針組裝線上下料的采血針輸出工作站； 所述上針座工作站、所述針頭插入針座工作站、所述筆桿裝配工作站、所述阻血套裝配工作站、所述筆帽裝配工作站以及所述采血針輸出工作站沿所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)的周向依次排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于， 所述上針座工作站與所述針頭插入針座工作站之間設(shè)有用于檢測針座是否懸停到位的針座位置檢測工作站；和/或 所述針頭插入針座工作站與所述筆桿裝配工作站之間依次設(shè)有用于在針頭與針座之間點(diǎn)膠的點(diǎn)膠工作站、用于烘干和固化點(diǎn)膠的點(diǎn)膠固化工作站、用于檢測針頭與針座膠粘穩(wěn)定性的針頭拉力測試工作站、用于檢測針頭破損和針頭角度的針頭狀態(tài)檢測工作站以及用于上針頭涂油的上針頭涂油工作站；和/或 所述筆桿裝配工作站與所述阻血套裝配工作站之間依次設(shè)有用于掉轉(zhuǎn)上針頭與下針頭朝向的翻轉(zhuǎn)工作站、用于下針頭涂油的下針頭涂油工作站以及用于篩選和剔除不合格組裝半成品的第一剔除工作站；和/或 所述阻血套裝配工作站與所述筆帽裝配工作站之間設(shè)有用于壓實(shí)阻血套壓實(shí)工作站；和/或 所述筆帽裝配工作站與所述采血針輸出工作站之間依次設(shè)有用于篩選和剔除不合格組裝成品的第二剔除工作站以及用于壓實(shí)筆帽的筆帽壓實(shí)工作站；和/或 所述采血針輸出工作站后面還依次排布有用于在組裝成品上貼標(biāo)的貼標(biāo)工作站以及用于輸出組裝成品的成品輸出工作站。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于， 所述翻轉(zhuǎn)工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝半成品的第一抓取機(jī)構(gòu)(6)、用于牽引所述第一抓取機(jī)構(gòu)(6)上下移動的牽引杠桿(7)、用于提升所述第一抓取機(jī)構(gòu)(6)的升降機(jī)構(gòu)(8)、用于轉(zhuǎn)換所述升降機(jī)構(gòu)(8)提升重量的重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(9)以及用于驅(qū)使所述第一抓取機(jī)構(gòu)(6)沿豎直方向旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)組裝半成品的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)； 所述牽引杠桿(7)的第一端可轉(zhuǎn)動連接在所述固定支架(2)上，所述牽引杠桿(7)的第二端可轉(zhuǎn)動連接在所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(9)上，所述第一抓取機(jī)構(gòu)(6)連接在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)的活動端并通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)連接在所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(9)上； 所述升降機(jī)構(gòu)(8)的輸入端連接所述驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)的輸出端，所述升降機(jī)構(gòu)(8)的輸出端通過所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(9)連接在所述牽引杠桿(7)的支點(diǎn)上； 所述牽引杠桿(7)的第二端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)的固定端連接成組合機(jī)構(gòu)，所述組合機(jī)構(gòu)通過所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(9)連接所述升降機(jī)構(gòu)(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于， 所述重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(9)包括固接在所述升降機(jī)構(gòu)⑶的輸出端的提拉板(901)、固接在所述提拉板(901)上的第一連接板(902)以及用于消減提升重力的滑動機(jī)構(gòu)(903)； 所述提拉板(901)的中部通過第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(11)可轉(zhuǎn)動地連接在所述牽引杠桿(7)的支點(diǎn)上； 所述提拉板(901)的第一端與所述牽引杠桿(7)的第一端同側(cè)布置，所述升降機(jī)構(gòu)(8)的輸出端連接在所述提拉板(901)的第一端上，所述提拉板(901)的第二端與所述第一連接板(902)固接，所述提拉板(901)與所述第一連接板(902)組合形成L形板； 所述滑動機(jī)構(gòu)(903)裝載在所述第一連接板(902)上； 所述滑動機(jī)構(gòu)(903)包括至少一根固接在所述第一連接板(902)的板面上的軌道(9031)以及滑動連接在所述軌道(9031)上的滑塊(9032)； 所述滑塊(9032)沿所述軌道(9031)軸向的滑動軌跡、所述升降機(jī)構(gòu)(8)的提升軌跡以及所述牽引杠桿(7)的活動軌跡處于同一平面內(nèi)； 所述牽引杠桿(7)的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(12)可轉(zhuǎn)動地連接在所述滑塊(9032)上； 所述第一抓取機(jī)構(gòu)(6)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)連接在所述滑塊(9032)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)的固定端固接在所述滑塊(9032)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于， 所述凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動裝置(301)、安裝在所述驅(qū)動裝置(301)的輸出端并用于傳遞驅(qū)動力的傳動機(jī)構(gòu)(302)以及安裝在所述傳動機(jī)構(gòu)(302)輸出端并用于將驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為循環(huán)驅(qū)動力的凸輪機(jī)構(gòu)(303)； 所述凸輪機(jī)構(gòu)(303)包括連接在所述傳動機(jī)構(gòu)(302)的輸出端的凸輪軸(3031)、固接在所述凸輪軸(3031)上的凸輪(3032)以及活動頂?shù)衷谒鐾馆?3032)外周壁上的從動輪(3033)； 所述從動輪(3033)與所述驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)對應(yīng)布置，用于所述從動輪(3033)向所述驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)傳遞循環(huán)驅(qū)動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)包括固接在所述從動輪(3033)上的傳動齒輪組(501)以及連接所述傳動齒輪組(501)的輸出端并用于驅(qū)動所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)沿周向轉(zhuǎn)動的傳動軸(502)，所述傳動軸(502)連接在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)的中部； 所述驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)包括固接在所述從動輪(3033)上的活動板(503)、用于向所述活動板(503)持續(xù)提供向下作用力的拉桿(504)以及連接在所述活動板(503)的活動端并用于向所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)提供豎向往復(fù)輸出力的輸出連桿(505)，所述拉桿(504)的兩端分別拉結(jié)所述活動板(503)和所述固定支架(2)，所述從動輪(3033)的輪心構(gòu)成所述活動板(503)的活動支點(diǎn),所述拉桿(504)與所述活動板(503)的連接點(diǎn)構(gòu)成所述活動板(503)的固定端，所述輸出連桿(505)與所述活動板(503)的連接點(diǎn)構(gòu)成活動板(503)的活動端，組合構(gòu)成一個杠桿機(jī)構(gòu)； 所述輸出連桿(505)的自由端固接在設(shè)于所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(4)上部的升降圓盤(13)的徑向位置，用于驅(qū)使所述升降圓盤(13)的邊緣沿豎直方向往復(fù)移動并向所述采血針組裝工作站(I)提供豎直方向的循環(huán)驅(qū)動力；和/或 所述輸出連桿(505)的自由端上連有用于將豎向力轉(zhuǎn)換為水平力的轉(zhuǎn)換接頭(506)，用于向所述采血針組裝工作站(I)提供水平向循環(huán)驅(qū)動力；和/或所述輸出連桿(505)的自由端固接在豎向力輸出機(jī)構(gòu)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于， 所述上針座工作站、所述針頭插入針座工作站、所述筆桿裝配工作站、所述阻血套裝配工作站、所述筆帽裝配工作站中的至少一個的結(jié)構(gòu)中包括用于物料存儲和物料自動輸出的自動上料器(14)、用于物料輸送的輸送機(jī)構(gòu)(15)以及用于物料轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(16)；所述輸送機(jī)構(gòu)(15)的輸送入口連接所述自動上料器(14),所述輸送機(jī)構(gòu)(15)的輸送出口設(shè)有用于物料懸停定位的懸停定位機(jī)構(gòu)(17)； 所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(16)設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)(15)的輸送出口與采血針組裝線之間，用于從所述懸停定位機(jī)構(gòu)(17)上獲取物料并將所述物料轉(zhuǎn)移至所述采血針組裝線上； 所述懸停定位機(jī)構(gòu)(17)包括用于容納單個所述物料的物料容納位(1701)以及用于阻擋后續(xù)所述物料繼續(xù)進(jìn)入所述物料容納位(1701)的阻擋件(1702)； 所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(16)包括用于調(diào)節(jié)水平移動位置和/或調(diào)節(jié)豎直移動位置和/或旋轉(zhuǎn)位置的位置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(1601)以及安裝在所述位置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(1601)的輸出端的轉(zhuǎn)移氣爪(1602)，所述轉(zhuǎn)移氣爪(1602)的移動軌跡處于所述懸停定位機(jī)構(gòu)(17)的所述物料容納位(1701)與所述采血針組裝線的物料放置位之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于， 所述采血針輸出工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝成品并將抓取的所述組裝成品沿水平方向釋放的第二抓取機(jī)構(gòu)(18)、用于帶動所述第二抓取機(jī)構(gòu)(18)往復(fù)轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(19)、用于所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(19)連接定位的定位機(jī)構(gòu)(20)以及驅(qū)動所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(19)往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺動機(jī)構(gòu)(21)； 所述擺動機(jī)構(gòu)(21)的輸入端連接所述驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)的輸出端，所述擺動機(jī)構(gòu)(21)的輸出端連接所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(19)的輸入端并驅(qū)動所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(19)的輸出端往復(fù)轉(zhuǎn)動， 所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(19)可轉(zhuǎn)動的安裝在所述定位機(jī)構(gòu)(20)上，所述第二抓取機(jī)構(gòu)(18)安裝在所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(19)的輸出端，所述第二抓取機(jī)構(gòu)(18)的抓取端懸挑于所述第二抓取機(jī)構(gòu)(18)的安裝端以外， 所述第二抓取機(jī)構(gòu)(18)的抓取端隨所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(19)的往復(fù)轉(zhuǎn)動而擺動，用于向所述第二抓取機(jī)構(gòu)(18)施加水平方向作用力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于， 所述第二抓取機(jī)構(gòu)(18)的抓取端朝下布置； 所述第二抓取機(jī)構(gòu)(18)的抓取端設(shè)置有用于承托組裝成品并防止組裝成品沿豎直方向直接掉落的彎鉤部(22)，所述彎鉤部(22)朝向抓取組裝成品的方向布置； 所述定位機(jī)構(gòu)(20)包括用于與采血針組裝線連接固定的定位板(2001)以及固接在所述定位板(2001)上用于安裝所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(19)的安裝板(2002)； 所述第三轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(19)包括固接在所述定位機(jī)構(gòu)(20)上的軸承座(1901)以及安裝在所述軸承座(1901)內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸(1902)， 所述轉(zhuǎn)動軸(1902)的至少一端伸出所述軸承座(1901)外，用于連接所述第二抓取機(jī)構(gòu)(18)和/或所述擺動機(jī)構(gòu)(21)； 所述擺動機(jī)構(gòu)(21)包括連接所述驅(qū)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(5)并用于提供擺動力的擺臂(2101)、可轉(zhuǎn)動地連接在所述擺臂(2101)輸出端的轉(zhuǎn)動臂(2102)以及可轉(zhuǎn)動地連接在所述轉(zhuǎn)動臂(2102)的輸出端的第二連接板(2103)， 所述擺臂(2101)、所述轉(zhuǎn)動臂(2102)和所述第二連接板(2103)三者構(gòu)成三連桿機(jī)構(gòu)； 所述第二連接板(2103)的輸出端固接在所述轉(zhuǎn)動軸(1902)上，所述第二連接板(2103)驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動軸(1902)往復(fù)轉(zhuǎn)動； 所述定位機(jī)構(gòu)(20)與采血針裝配線之間采用固定連接，所述擺動機(jī)構(gòu)(21)采血針裝配線之間采用可活動連接；或者 所述定位機(jī)構(gòu)(20)與采血針裝配線之間采用可活動連接，所述擺動機(jī)構(gòu)(21)與采血針裝配線之間采用固定連接；或者 所述定位機(jī)構(gòu)(20)與采血針裝配線之間采用可活動連接，所述擺動機(jī)構(gòu)(21)與采血針裝配線之間采用可活動連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于，所述上針頭涂油工作站和/或所述上針頭涂油工作站包括: 安裝架，所述安裝架上設(shè)有用于儲存油液的儲油機(jī)構(gòu)； 取油針，所述取油針在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下沿所述安裝架的縱向移動以提取所述油液； 涂油機(jī)構(gòu)，用于從所述取油針上提取所述油液并將所述油液涂抹至待涂油針頭的外壁上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的采血針組裝設(shè)備，其特征在于， 所述涂油機(jī)構(gòu)包括:用于從所述取油針上吸附所述油液并將所述油液涂抹至所述待涂油針頭的外壁上的油刷及用于驅(qū)動所述油刷沿所述安裝架的縱向移動和垂直于所述安裝架的方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述取油針為一組或者多組，相應(yīng)地，所述涂油機(jī)構(gòu)設(shè)有一組所述油刷或者多組所述油刷，且多組所述油刷經(jīng)共用的承載板連接所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述儲油機(jī)構(gòu)包括:第一儲油箱，所述第一儲油箱經(jīng)軟管連接有第二儲油箱，第二儲油箱位于所述取油針的下方，且設(shè)有便于所述取油針沿縱向移動以提取所述油液的取油孔；所述第二儲油箱設(shè)有用于檢測液位高度的液位傳感器，所述軟管上設(shè)有用于控制所述軟管通斷的開關(guān)機(jī)構(gòu)，所述開關(guān)機(jī)構(gòu)的動作由所述液位傳感器的液位信號控制； 所述第一儲油箱、所述第二儲油箱分別位于所述安裝架板面的兩側(cè)，所述軟管貫通所述安裝架的板面以連接所述第一儲油箱和所述第二儲油箱； 所述開關(guān)機(jī)構(gòu)包括:位于所述軟管下方的第一閥體和位于所述軟管上方的第二閥體，所述第一閥體固定連接至所述安裝架，所述第二閥體在驅(qū)動桿的作用下沿所述安裝架的縱向移動，以控制所述軟管的通斷； 所述第二儲油箱的壁體上設(shè)有用于加熱的加熱器及用于檢測所述壁體溫度的溫度傳感器，所述加熱器的工作由所述溫度傳感器的溫度信號控制。
【文檔編號】B23P21/00GK104400422SQ201410657290
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】劉祥華, 馮小正, 王路雅, 周群陽 申請人:湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司