用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括固定在工作平臺上的固定支座、抓取機構(gòu)、牽引杠桿、升降機構(gòu)、重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；牽引杠桿的第一端可轉(zhuǎn)動連接在固定支座上，牽引杠桿的第二端可轉(zhuǎn)動連接在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)上，抓取機構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的活動端并通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)上；升降機構(gòu)的輸出端通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接在牽引杠桿的支點上，牽引杠桿的第二端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定端連接成組合機構(gòu)，組合機構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接升降機構(gòu)；牽引杠桿、升降機構(gòu)、重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)形成相互聯(lián)動的組合機構(gòu)。采血針的翻轉(zhuǎn)速度快、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，控制精度高，從而提高采血針的裝配效率以及裝配質(zhì)量。
【專利說明】用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用工具裝配設備領域，特別地，涉及一種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]采血針在醫(yī)療檢驗過程中用于采集血樣。對血液標本的采集與檢驗，其目的通過對血液的成分分析檢測獲得血液血成分，從而了解人體生理及病理情況,對疾病做出判斷。桿式采血針由于攜帶、使用方便，在醫(yī)療行業(yè)中廣泛使用。桿式采血針包括具有針座的針頭、呈筒狀的針桿和針帽、阻血套。
[0003]現(xiàn)有的桿式采血針組裝通常是操作者手工進行組裝的，特別是針桿與針帽的組裝以及阻血套的組裝。其中，由于阻血套的形狀且具有一定柔性，可以看出，筆桿式采血針的組裝只能依靠人工進行取拿，使得裝配效率低，裝配質(zhì)量參差不齊，且易造成二次污染。
[0004]目前也出現(xiàn)了一些流水線的組裝設備，但是由于在裝配過程中需要進行兩個方向的裝備，需要對裝配中的半成品進行翻轉(zhuǎn)，而現(xiàn)有的設備均無法進行自動翻轉(zhuǎn)，因此仍然需要人工參與翻轉(zhuǎn)，同樣會使得裝配效率低，裝配質(zhì)量參差不齊，且易造成二次污染。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以解決桿式采血針進行現(xiàn)有的人工組裝和組裝設備均需要借助人工進行采血針裝配過程中的翻轉(zhuǎn)，使得裝配效率低，裝配質(zhì)量參差不齊，且易造成二次污染的技術(shù)問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括固定在工作平臺上的固定支座、用于從采血針裝配線上抓取采血針的抓取機構(gòu)、用于牽引抓取機構(gòu)上下移動的牽引杠桿、用于提升抓取機構(gòu)的升降機構(gòu)、用于轉(zhuǎn)換升降機構(gòu)提升重量的重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)以及用于驅(qū)使抓取機構(gòu)沿豎直方向旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)采血針的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；牽引杠桿的第一端可轉(zhuǎn)動連接在固定支座上，牽引杠桿的第二端可轉(zhuǎn)動連接在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)上，抓取機構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的活動端并通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)上；升降機構(gòu)的輸出端通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接在牽引杠桿的支點上，牽引杠桿的第二端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定端連接成組合機構(gòu)，組合機構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接升降機構(gòu)；牽引杠桿、升降機構(gòu)、重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)形成相互聯(lián)動的組合機構(gòu)。
[0008]進一步地，重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括固接在升降機構(gòu)的輸出端的提拉板、固接在提拉板上的連接板以及用于轉(zhuǎn)換提升重力的滑動機構(gòu)；提拉板的中部通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接在牽引杠桿的支點上；提拉板的第一端與牽引杠桿的第一端同側(cè)布置，升降機構(gòu)的輸出端連接在提拉板的第一端上，提拉板的第二端與連接板固接，提拉板與連接板組合形成L形板；滑動機構(gòu)裝載在連接板上。
[0009]進一步地，提拉板與連接板連接的轉(zhuǎn)角部位設置有至少一塊用于對轉(zhuǎn)角部位進行局部加強的加強板，加強板同時垂直于提拉板和連接板。
[0010]進一步地，滑動機構(gòu)包括至少一根固接在連接板的板面上的軌道以及滑動連接在軌道上的滑塊；滑塊沿軌道軸向的滑動軌跡、升降機構(gòu)的提升軌跡以及牽引杠桿的活動軌跡處于同一平面內(nèi)；牽引杠桿的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接在滑塊上；抓取機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在滑塊上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定端固接在滑塊上。
[0011]進一步地，滑塊上裝有用于限制滑塊滑動距離的限位機構(gòu)。
[0012]進一步地，滑動機構(gòu)包括設置在連接板上的滑槽以及滑動連接在滑槽內(nèi)的滑動塊，滑動塊沿滑軌的滑動軌跡、升降機構(gòu)的提升軌跡以及牽引杠桿的活動軌跡處于同一平面內(nèi)，牽引杠桿的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接在滑動塊上；抓取機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在滑動塊上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定端固接在滑動塊上；或者滑動機構(gòu)包括兩個固接在連接板上的定滑輪以及套設于兩個定滑輪上的纜繩，纜繩上固接有移動塊，移動塊沿纜繩的移動軌跡、升降機構(gòu)的提升軌跡以及牽引杠桿的活動軌跡處于同一平面內(nèi)；牽引杠桿的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接在移動塊上，抓取機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在移動塊上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定端固接在移動塊上。
[0013]進一步地，第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和/或第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)連接器、直桿與吊耳的組合結(jié)構(gòu)、直桿與銷軸套的組合結(jié)構(gòu)、直桿與鉸接件中的至少一種。
[0014]進一步地，牽引杠桿的至少一端設置為吊耳、銷軸套或者鉸接件。
[0015]進一步地，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端固接在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接抓取機構(gòu)；或者旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用重力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，重力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定軸固定在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)上，重力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動的套設在固定軸上并連接抓取機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)件內(nèi)設有配重件，通過驅(qū)使配重件移動實現(xiàn)抓取機構(gòu)的轉(zhuǎn)動；或者旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的機殼固定在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端連接抓取機構(gòu)；或者旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用撥片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，撥片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過撥片撥動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)從而帶動連接在轉(zhuǎn)軸上的抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
[0016]進一步地，抓取機構(gòu)采用至少一組氣爪和/或至少一組套環(huán)和/或至少一組機械手。
[0017]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0018]本發(fā)明用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過固定支座設定整個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)支點；通過抓取機構(gòu)從采血針裝配線上抓取采血針進行采血針翻轉(zhuǎn)操作；通過升降機構(gòu)拉動重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)，利用牽引杠桿第一端與固定支座的定點連接，升降機構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)對牽引杠桿支點位置的提升作用力，迫使牽引杠桿第二端向上抬舉，通過牽引杠桿第二端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定端的組合機構(gòu)實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的抬舉，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)抬舉帶動抓取機構(gòu)提升，從而使得抓取機構(gòu)抓取的采血針完全脫離采血針裝配線，消除采血針裝配線對采血針翻轉(zhuǎn)的干涉，然后通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)采血針的翻轉(zhuǎn)；升降機構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)間接作用于牽引杠桿，迫使牽引杠桿第二端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定端的組合機構(gòu)向上提升，同時升降機構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)直接作用于牽引杠桿第二端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定端的組合機構(gòu)，充分利用重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)實現(xiàn)力的轉(zhuǎn)換，以升降機構(gòu)更小的提升行程實現(xiàn)抓取機構(gòu)更大的上升行程，從而降低升降機構(gòu)能量損耗。整個采血針的翻轉(zhuǎn)過程實現(xiàn)全自動化，采血針的翻轉(zhuǎn)速度快、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，控制精度高，從而提高采血針的裝配效率以及裝配質(zhì)量；且全程無人工直接參與和接觸，不一受到二次污染，從而能夠保證采血針的質(zhì)量。采用本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，升降機構(gòu)提升一個較小的距離，即可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)提升一個較大的距離，從而使整機結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)約的占地面積和能耗。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0022]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0023]圖例說明:
[0024]1、固定支座；2、抓取機構(gòu)；3、牽引杠桿；4、升降機構(gòu)；5、重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)；51、提拉板；52、連接板；53、滑動機構(gòu)；531、軌道；532、滑塊；6、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；7、第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)；8、加強板；9、第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)；10、限位機構(gòu)。

【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0026]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0027]如圖1所示，本實施例的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括固定在工作平臺上的固定支座1、用于從采血針裝配線上抓取采血針的抓取機構(gòu)2、用于牽引抓取機構(gòu)2上下移動的牽引杠桿3、用于提升抓取機構(gòu)2的升降機構(gòu)4、用于轉(zhuǎn)換升降機構(gòu)4提升重量的重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5以及用于驅(qū)使抓取機構(gòu)2沿豎直方向旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)采血針的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6 ;牽引杠桿3的第一端可轉(zhuǎn)動連接在固定支座I上，牽引杠桿3的第二端可轉(zhuǎn)動連接在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5上，抓取機構(gòu)2連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的活動端并通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6連接在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5上；升降機構(gòu)4的輸出端通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5連接在牽引杠桿3的支點上，牽引杠桿3的第二端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的固定端連接成組合機構(gòu),組合機構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5連接升降機構(gòu)4 ;牽引杠桿3、升降機構(gòu)4、重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6形成相互聯(lián)動的組合機構(gòu)。本發(fā)明用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過固定支座I設定整個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)支點；通過抓取機構(gòu)2從采血針裝配線上抓取采血針進行采血針翻轉(zhuǎn)操作；通過升降機構(gòu)4拉動重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5，利用牽引杠桿3第一端與固定支座I的定點連接，升降機構(gòu)4通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5對牽引杠桿3支點位置的提升作用力，迫使牽引杠桿3第二端向上抬舉，通過牽引杠桿3第二端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6固定端的組合機構(gòu)實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的抬舉，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6抬舉帶動抓取機構(gòu)2提升，從而使得抓取機構(gòu)2抓取的采血針完全脫離采血針裝配線，消除采血針裝配線對采血針翻轉(zhuǎn)的干涉，然后通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)采血針的翻轉(zhuǎn)；升降機構(gòu)4通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5間接作用于牽引杠桿3，迫使牽引杠桿3第二端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6固定端的組合機構(gòu)向上提升，同時升降機構(gòu)4通過重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5直接作用于牽引杠桿3第二端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6固定端的組合機構(gòu)，充分利用重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5實現(xiàn)力的轉(zhuǎn)換，以升降機構(gòu)4更小的提升行程實現(xiàn)抓取機構(gòu)2更大的上升行程，從而降低升降機構(gòu)4能量損耗。整個采血針的翻轉(zhuǎn)過程實現(xiàn)全自動化，采血針的翻轉(zhuǎn)速度快、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，控制精度高，從而提高采血針的裝配效率以及裝配質(zhì)量；且全程無人工直接參與和接觸，不一受到二次污染，從而能夠保證采血針的質(zhì)量。采用本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，升降機構(gòu)4提升一個較小的距離，即可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)提升一個較大的距離，從而使整機結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)約的占地面積和能耗。
[0028]如圖1和圖2所示，本實施例中，重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5包括固接在升降機構(gòu)4的輸出端的提拉板51、固接在提拉板51上的連接板52以及用于轉(zhuǎn)換提升重力的滑動機構(gòu)53。提拉板51的中部通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)7可轉(zhuǎn)動地連接在牽引杠桿3的支點上。提拉板51的第一端與牽引杠桿3的第一端同側(cè)布置，升降機構(gòu)4的輸出端連接在提拉板51的第一端上，提拉板51的第二端與連接板52固接，提拉板51與連接板52組合形成L形板?；瑒訖C構(gòu)53裝載在連接板52上。升降機構(gòu)4的輸出端作用于提拉板51的第一端，提拉板51通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)7實現(xiàn)對牽引杠桿3的支點的提拉，由于牽引杠桿3第一端的固定迫使牽引杠桿3第二端的向上運動，從而帶動組合機構(gòu)向上運動，從而實現(xiàn)抓取機構(gòu)2的向上提升。第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)7連接牽引杠桿3的支點的同時也連接了提拉板51的支點，通過升降機構(gòu)4的提升作用，迫使提拉板51的第二段向下運動，迫使與提拉板51固接的連接板52的下端向內(nèi)移動，組合機構(gòu)通過滑動機構(gòu)53在連接板52上移動，由于連接板52的傾斜，實現(xiàn)重力的轉(zhuǎn)換，改變組合機構(gòu)的移動方向，通過增加抓取機構(gòu)2的上升距離，為抓取機構(gòu)2抓取的采血針提供足夠的翻轉(zhuǎn)空間。
[0029]如圖1和圖2所示，本實施例中，提拉板51與連接板52連接的轉(zhuǎn)角部位設置有至少一塊用于對轉(zhuǎn)角部位進行局部加強的加強板8，加強板8同時垂直于提拉板51和連接板52。通過加強板8提高提拉板51與連接板52的相對穩(wěn)定性。優(yōu)選地，加強板8、提拉板51、連接板52中的至少兩個采用整體成型結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，加強板8、提拉板51、連接板52中的至少兩個采用固接的方式連接的結(jié)構(gòu)。
[0030]如圖1和圖2所示，本實施例中，滑動機構(gòu)53包括至少一根固接在連接板52的板面上的軌道531以及滑動連接在軌道531上的滑塊532?；瑝K532沿軌道531軸向的滑動軌跡、升降機構(gòu)4的提升軌跡以及牽引杠桿3的活動軌跡處于同一平面內(nèi)。牽引杠桿3的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)9可轉(zhuǎn)動地連接在滑塊532上。抓取機構(gòu)2通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6連接在滑塊532上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的固定端固接在滑塊532上。通過升降機構(gòu)4實現(xiàn)牽引杠桿3、重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5以及組合機構(gòu)的相互聯(lián)動，組合機構(gòu)通過滑塊532在軌道531上滑動，移動方便，移動的阻礙小，方便實現(xiàn)重力的轉(zhuǎn)換，提高抓取機構(gòu)2抓取采血針的提升距離。優(yōu)選地，軌道531可以采用滑桿或燕尾槽等結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，滑動機構(gòu)53還可以替換為滾動機構(gòu)。滾動機構(gòu)可以采用滾珠或滾柱與滾動軌道進行配合的機構(gòu)，或者類似機構(gòu)。
[0031]如圖1和圖2所示，本實施例中，滑塊532上裝有用于限制滑塊532滑動距離的限位機構(gòu)10。通過限位機構(gòu)10限制滑塊532的滑動距離，防止抓取機構(gòu)2抓取的采血針提升距離過高而造成與上部牽引杠桿3相互碰撞形成對采血針翻轉(zhuǎn)的阻礙。
[0032]如圖1和圖2所示，本實施例中，滑動機構(gòu)53包括設置在連接板52上的滑槽以及滑動連接在滑槽內(nèi)的滑動塊。滑動塊沿滑軌的滑動軌跡、升降機構(gòu)4的提升軌跡以及牽引杠桿3的活動軌跡處于同一平面內(nèi)。牽引杠桿3的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)9可轉(zhuǎn)動地連接在滑動塊上。抓取機構(gòu)2通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6連接在滑動塊上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的固定端固接在滑動塊上。通過升降機構(gòu)4實現(xiàn)牽引杠桿3、重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5以及組合機構(gòu)的相互聯(lián)動，組合機構(gòu)通過滑動塊在滑槽內(nèi)滑動，移動方便，移動的阻礙小，方便實現(xiàn)重力的轉(zhuǎn)換，提高抓取機構(gòu)2抓取采血針的提升距離?；瑒訖C構(gòu)53包括兩個固接在連接板52上的定滑輪以及套設于兩個定滑輪上的纜繩，纜繩上固接有移動塊，移動塊沿纜繩的移動軌跡、升降機構(gòu)4的提升軌跡以及牽引杠桿3的活動軌跡處于同一平面內(nèi)。牽引杠桿3的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)9可轉(zhuǎn)動地連接在移動塊上。抓取機構(gòu)2通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6連接在移動塊上。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的固定端固接在移動塊上。通過升降機構(gòu)4實現(xiàn)牽引杠桿3、重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5以及組合機構(gòu)的相互聯(lián)動，組合機構(gòu)通過移動塊隨纜繩移動，移動方便，移動的阻礙小，方便實現(xiàn)重力的轉(zhuǎn)換，提高抓取機構(gòu)2抓取采血針的提升距離。優(yōu)選地，滑槽開設于連接板52的表面，或者滑槽裝載在連接板52上。
[0033]如圖1和圖2所示，本實施例中，第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)7和/或第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)9采用旋轉(zhuǎn)連接器、直桿與吊耳的組合結(jié)構(gòu)、直桿與銷軸套的組合結(jié)構(gòu)、直桿與鉸接件中的至少一種。可以根據(jù)需要，選擇不同的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，從而實現(xiàn)相互間的轉(zhuǎn)動，同時提高相互間的連接穩(wěn)定性。
[0034]如圖1和圖2所示，本實施例中，牽引杠桿3的至少一端設置為吊耳、銷軸套或者鉸接件?？梢愿鶕?jù)需要，選擇不同的旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，從而實現(xiàn)相互間的轉(zhuǎn)動，同時提高相互間的連接穩(wěn)定性。
[0035]如圖1和圖2所示，本實施例中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6采用旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端固接在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接抓取機構(gòu)2。通過旋轉(zhuǎn)氣缸控制旋轉(zhuǎn)，便于旋轉(zhuǎn)行程控制。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6采用重力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，重力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定軸固定在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5上，重力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動的套設在固定軸上并連接抓取機構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)件內(nèi)設有配重件，通過驅(qū)使配重件移動實現(xiàn)抓取機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動。通過重力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，可以配合重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5的重力轉(zhuǎn)換實現(xiàn)抓取機構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)，無需提供能源，從而達到解決能源消耗成本的目的。而通過控制配重件的方式實現(xiàn)抓取機構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)，操作簡單方便，能源消耗少。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6采用旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的機殼固定在重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)5上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端連接抓取機構(gòu)2。通過旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)抓取機構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度快，同時配以旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的旋轉(zhuǎn)切換。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6采用撥片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，撥片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過撥片撥動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)從而帶動連接在轉(zhuǎn)軸上的抓取機構(gòu)2轉(zhuǎn)動。利用撥片撥動的方式旋轉(zhuǎn)，充分利用旋轉(zhuǎn)的慣性力，能夠穩(wěn)定的實現(xiàn)抓取機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動，能源消耗少。
[0036]如圖1和圖2所示，本實施例中，抓取機構(gòu)2采用至少一組氣爪和/或至少一組套環(huán)和/或至少一組機械手。通過設置不同的抓取機構(gòu)2實現(xiàn)對不同結(jié)構(gòu)、材質(zhì)的采血針進行抓取，從而保證采血針的裝配質(zhì)量。
[0037]實施時，用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于解決采血針在翻轉(zhuǎn)過程中的上下翻轉(zhuǎn)空間，從而消除翻轉(zhuǎn)過程中的相互阻礙。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于， 包括固定在工作平臺上的固定支座(I)、用于從采血針裝配線上抓取采血針的抓取機構(gòu)(2)、用于牽引所述抓取機構(gòu)(2)上下移動的牽引杠桿(3)、用于提升所述抓取機構(gòu)(2)的升降機構(gòu)(4)、用于消減所述升降機構(gòu)(4)提升重量的重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)以及用于驅(qū)使所述抓取機構(gòu)(2)沿豎直方向旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)采血針的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)； 所述牽引杠桿(3)的第一端可轉(zhuǎn)動連接在所述固定支座(I)上，所述牽引杠桿(3)的第二端可轉(zhuǎn)動連接在所述重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)上，所述抓取機構(gòu)(2)連接在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)的活動端并通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)連接在所述重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)上； 所述升降機構(gòu)(4)的輸出端通過所述重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)連接在所述牽引杠桿(3)的支點上，所述牽引杠桿(3)的第二端與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)的固定端連接成組合機構(gòu)，所述組合機構(gòu)通過所述重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)連接所述升降機構(gòu)(4)； 所述牽引杠桿(3)、所述升降機構(gòu)(4)、所述重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)形成相互聯(lián)動的組合機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于， 所述重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)包括固接在所述升降機構(gòu)⑷的輸出端的提拉板(51)、固接在所述提拉板(51)上的連接板(52)以及用于轉(zhuǎn)換提升重力的滑動機構(gòu)(53)； 所述提拉板(51)的中部通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7)可轉(zhuǎn)動地連接在所述牽引杠桿(3)的支點上； 所述提拉板(51)的第一端與所述牽引杠桿(3)的第一端同側(cè)布置，所述升降機構(gòu)(4)的輸出端連接在所述提拉板(51)的第一端上，所述提拉板(51)的第二端與所述連接板(52)固接，所述提拉板(51)與所述連接板(52)組合形成L形板； 所述滑動機構(gòu)(53)裝載在所述連接板(52)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于， 所述提拉板(51)與所述連接板(52)連接的轉(zhuǎn)角部位設置有至少一塊用于對所述轉(zhuǎn)角部位進行局部加強的加強板(8)， 所述加強板(8)同時垂直于所述提拉板(51)和所述連接板(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于， 所述滑動機構(gòu)(53)包括至少一根固接在所述連接板(52)的板面上的軌道(531)以及滑動連接在所述軌道(531)上的滑塊(532)； 所述滑塊(532)沿所述軌道(531)軸向的滑動軌跡、所述升降機構(gòu)(4)的提升軌跡以及所述牽引杠桿(3)的活動軌跡處于同一平面內(nèi)； 所述牽引杠桿(3)的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)(9)可轉(zhuǎn)動地連接在所述滑塊(532)上； 所述抓取機構(gòu)(2)通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)連接在所述滑塊(532)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)的固定端固接在所述滑塊(532)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(532)上裝有用于限制所述滑塊(532)滑動距離的限位機構(gòu)(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于， 所述滑動機構(gòu)(53)包括設置在所述連接板(52)上的滑槽以及滑動連接在所述滑槽內(nèi)的滑動塊，所述滑動塊沿所述滑軌的滑動軌跡、所述升降機構(gòu)(4)的提升軌跡以及所述牽引杠桿(3)的活動軌跡處于同一平面內(nèi)， 所述牽引杠桿(3)的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)(9)可轉(zhuǎn)動地連接在所述滑動塊上； 所述抓取機構(gòu)(2)通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)連接在所述滑動塊上， 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)￠)的固定端固接在所述滑動塊上；或者 所述滑動機構(gòu)(53)包括兩個固接在所述連接板(52)上的定滑輪以及套設于兩個所述定滑輪上的纜繩， 所述纜繩上固接有移動塊， 所述移動塊沿所述纜繩的移動軌跡、所述升降機構(gòu)(4)的提升軌跡以及所述牽引杠桿(3)的活動軌跡處于同一平面內(nèi)； 所述牽引杠桿(3)的第二端通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)(9)可轉(zhuǎn)動地連接在所述移動塊上， 所述抓取機構(gòu)(2)通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)連接在所述移動塊上， 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)￠)的固定端固接在所述移動塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)(7)和/或所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)(9)采用旋轉(zhuǎn)連接器、直桿與吊耳的組合結(jié)構(gòu)、直桿與銷軸套的組合結(jié)構(gòu)、直桿與鉸接件中的至少一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述牽引杠桿(3)的至少一端設置為吊耳、銷軸套或者鉸接件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)采用旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端固接在所述重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接所述抓取機構(gòu)(2);或者所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)采用重力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述重力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定軸固定在所述重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)上，所述重力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動的套設在固定軸上并連接所述抓取機構(gòu)(2)，所述旋轉(zhuǎn)件內(nèi)設有配重件，通過驅(qū)使所述配重件移動實現(xiàn)所述抓取機構(gòu)(2)的轉(zhuǎn)動；或者 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)采用旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的機殼固定在所述重力轉(zhuǎn)換機構(gòu)(5)上，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端連接所述抓取機構(gòu)(2);或者 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)采用撥片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述撥片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過撥片撥動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)從而帶動連接在所述轉(zhuǎn)軸上的所述抓取機構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述抓取機構(gòu)(2)采用至少一組氣爪和/或至少一組套環(huán)和/或至少一組機械手。
【文檔編號】B23P21/00GK104400423SQ201410658571
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】劉祥華, 申凱倫, 馮小正 申請人:湖南千山制藥機械股份有限公司