一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)，包括產(chǎn)品定位載具機構(gòu)、產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)、產(chǎn)品運送機構(gòu)、產(chǎn)品校正機構(gòu)、CCD影像機構(gòu)和托盤上下料機構(gòu)；所述產(chǎn)品定位載具機構(gòu)包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)設(shè)置于上料機構(gòu)和下料機構(gòu)之間；所述托盤上下料機構(gòu)與產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)平行設(shè)置，且其中間依次設(shè)有產(chǎn)品校正機構(gòu)和CCD影像機構(gòu)，所述產(chǎn)品運送機構(gòu)垂直設(shè)置于產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)和托盤上下料機構(gòu)的上方。
【專利說明】一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于手機模組生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0003]隨著科技的發(fā)展，手機鏡頭，手機模組、零件需求量越來越大，其品質(zhì)要求越來越嚴格，目前，通過采用人工組裝來進行生產(chǎn)加工，單其工作效率低下，且所生產(chǎn)加工的零部件質(zhì)量參差不齊，品質(zhì)極其不穩(wěn)定，現(xiàn)有企業(yè)為了滿足市場要求對產(chǎn)品進行量產(chǎn)化，需增加人工數(shù)量，但目前熟練的工人短缺，且人工成本較高，很難滿足市場上技術(shù)要求較高的零部件的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明公開了一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)，包括產(chǎn)品定位載具機構(gòu)、產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)、產(chǎn)品運送機構(gòu)、產(chǎn)品校正機構(gòu)、CCD影像機構(gòu)和托盤上下料機構(gòu)；所述產(chǎn)品定位載具機構(gòu)包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)設(shè)置于上料機構(gòu)和下料機構(gòu)之間；所述托盤上下料機構(gòu)與產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)平行設(shè)置，且其中間依次設(shè)有產(chǎn)品校正機構(gòu)和CCD影像機構(gòu)，所述產(chǎn)品運送機構(gòu)垂直設(shè)置于產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)和托盤上下料機構(gòu)的上方。
[0006]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的產(chǎn)品定位載具機構(gòu)的上料機構(gòu)包括上料夾爪和推進機構(gòu)，所述上料夾爪位于產(chǎn)品定位載具機構(gòu)的上料機構(gòu)的一側(cè)，所述推進機構(gòu)與產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)位置相對應(yīng)。
[0007]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的產(chǎn)品運送機構(gòu)包括坦克鏈、若干吸嘴和驅(qū)動吸嘴移動的移動氣缸，所述吸嘴設(shè)置于坦克鏈上方，所述移動氣缸與吸嘴相連，所述吸嘴為可水平移動且可上下伸縮結(jié)構(gòu)。
[0008]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的托盤上下料機構(gòu)包括感應(yīng)器、頂升氣缸、隔離氣缸和托盤軌道，所述頂升氣缸位于托盤上下料機構(gòu)底端的兩個斜對角處，所述隔離氣缸設(shè)置于托盤上下料機構(gòu)底部相對的兩個側(cè)邊，所述托盤軌道的兩端設(shè)有定位梢。
[0009]作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化，本發(fā)明所述的產(chǎn)品校正機構(gòu)包括兩塊限位板和校正氣缸，所述限位板的一側(cè)設(shè)有若干圓角矩形槽，所述圓角矩形槽與圓角矩形槽之間設(shè)有間距，且該圓角矩形槽與產(chǎn)品尺寸相適配，兩塊限位板相對放置，校正氣缸與限位板相連。
[0010]本發(fā)明的工作過程:上料夾爪前移，抓起產(chǎn)品定位載具料盒后，帶動定位載具料盒移動到指定位置，通過推進機構(gòu)推動，產(chǎn)品定位載具機構(gòu)移動到產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)的運送軌道上；將帶有產(chǎn)品的托盤放置在托盤上下料機構(gòu)上，感應(yīng)器感應(yīng)到托盤后，頂升氣缸頂高托盤，隔離氣缸收回，托盤一端的頂升氣缸收回，頂升氣缸收回的同時，隔離氣缸伸出，隔離倒數(shù)第二個托盤，此時，托盤另一端的頂升氣缸收回，托盤與托盤軌道相接觸，托盤軌道的兩端設(shè)有定位梢，托盤卡入定位梢中，托盤軌道帶動托盤移動到指定位置，同時產(chǎn)品運送機構(gòu)的吸嘴移動到托盤上方，通過吸嘴吸取托盤中的產(chǎn)品后，吸嘴帶著產(chǎn)品移動到產(chǎn)品校正機構(gòu)，校正氣缸驅(qū)動限位板對產(chǎn)品進行校正，校正結(jié)束后的產(chǎn)品進入CCD影像機構(gòu)，進行逐一拍照，而后，吸嘴帶動產(chǎn)品移動到產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)上進行排版貼裝到產(chǎn)品定位載具上，排版完成。
[0011]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:本發(fā)明工作效率顯著提高，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行量產(chǎn)化，產(chǎn)品加工成本較低，本發(fā)明的排版效率較現(xiàn)有技術(shù)提升了 150%，具有良好的經(jīng)濟效益。
[0012]說明書附圖
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的產(chǎn)品定位載具機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的產(chǎn)品運送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的產(chǎn)品校正機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的托盤上下料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合說明書附圖進一步闡明本發(fā)明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明包括產(chǎn)品定位載具機構(gòu)1、產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)2、產(chǎn)品運送機構(gòu)3、產(chǎn)品校正機構(gòu)4、CXD影像機構(gòu)5和托盤上下料機構(gòu)6，產(chǎn)品定位載具機構(gòu)I包括上料機構(gòu)11和下料機構(gòu)12，產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)2設(shè)置于上料機構(gòu)11和下料機構(gòu)12之間，該上料機構(gòu)11設(shè)有上料夾爪112和推進機構(gòu)111，上料夾爪112前移，抓起產(chǎn)品定位載具料盒后，帶動定位載具料盒移動到指定位置，通過推進機構(gòu)111推動，產(chǎn)品定位載具料盒移動到產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)2的運送軌道上。
[0015]如圖1和圖4所示，本發(fā)明的產(chǎn)品運送機構(gòu)3垂直設(shè)置于產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)2的上方，其包括坦克鏈31、若干吸嘴32和驅(qū)動吸嘴移動的移動氣缸，該吸嘴32設(shè)置于坦克鏈31上方，可沿著坦克鏈31進行移動，吸嘴32與移動氣缸相連，移動氣缸驅(qū)動吸嘴32進行上下運動，方便吸取產(chǎn)品。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的托盤上下料機構(gòu)6垂直設(shè)置于產(chǎn)品運送機構(gòu)3的另一側(cè)，即產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)2與托盤上下料機構(gòu)6相平行，且從托盤上下料機構(gòu)6至產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)2之間依次設(shè)有產(chǎn)品校正機構(gòu)4和CXD影像機構(gòu)5。
[0017]如圖6所不,本發(fā)明的托盤上下料機構(gòu)6包括感應(yīng)器、頂升氣缸61、隔離氣缸62和托盤軌道，頂升氣缸61為一對分別設(shè)置于托盤上下料機構(gòu)6的底部的斜對角，隔離氣缸62也為一對，分別設(shè)置于托盤上下料機構(gòu)6的底部的側(cè)邊，感應(yīng)器感應(yīng)到托盤后，頂升氣缸61頂高托盤，托盤一端的頂升氣缸收回，頂升氣缸61收回的同時，隔離氣缸62伸出，隔離倒數(shù)第二個托盤，此時，托盤另一端的頂升氣缸61收回，另一側(cè)的隔離氣缸62伸出，倒數(shù)第一個托盤與托盤軌道相接觸，托盤軌道的兩端設(shè)有定位梢，托盤卡入定位梢中，托盤軌道帶動托盤移動到指定位置，同時產(chǎn)品運送機構(gòu)3的吸嘴32移動到托盤上方，通過吸嘴32吸取托盤中的廣品后，吸嘴32帶著廣品移動到廣品校正機構(gòu)4。
[0018]如圖5所示，本發(fā)明的產(chǎn)品校正機構(gòu)4包括兩塊限位板41和校正氣缸，限位板41的一側(cè)設(shè)有若干圓角矩形槽，該圓角矩形槽與產(chǎn)品尺寸相適配，兩塊限位板41相對放置，校正氣缸帶動限位板41對產(chǎn)品進行校正。校正完成后，吸嘴32帶動產(chǎn)品移動到CXD影像機構(gòu)，對產(chǎn)品進行逐一 CXD照相，而后，吸嘴32帶動產(chǎn)品移動到產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)2上進行排版貼裝到產(chǎn)品定位載具上，排版完成后，吸嘴復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括產(chǎn)品定位載具機構(gòu)(I)、產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)(2)、產(chǎn)品運送機構(gòu)(3)、產(chǎn)品校正機構(gòu)(4)、CXD影像機構(gòu)(5)和托盤上下料機構(gòu)(6 );所述產(chǎn)品定位載具機構(gòu)(I)包括上料機構(gòu)(11)和下料機構(gòu)(12 )，產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)(2)設(shè)置于上料機構(gòu)(11)和下料機構(gòu)(12)之間；所述托盤上下料機構(gòu)(6)與產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)(2)平行設(shè)置，且其中間依次設(shè)有產(chǎn)品校正機構(gòu)(4)和CXD影像機構(gòu)(5)，所述產(chǎn)品運送機構(gòu)(3)垂直設(shè)置于產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)(2)和托盤上下料機構(gòu)(6)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品定位載具機構(gòu)(I)的上料機構(gòu)(11)包括上料夾爪(112)和推進機構(gòu)(111 )，所述上料夾爪(112 )位于產(chǎn)品定位載具機構(gòu)(I)的上料機構(gòu)(11)的一側(cè)，所述推進機構(gòu)(111)與產(chǎn)品定位載具運送機構(gòu)(2)位置相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品運送機構(gòu)(3)包括坦克鏈(31)、若干吸嘴(32)和驅(qū)動吸嘴移動的移動氣缸，所述吸嘴(32)設(shè)置于坦克鏈(31)上方，所述移動氣缸與吸嘴(32 )相連，所述吸嘴(32 )為可水平移動且可上下伸縮結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述托盤上下料機構(gòu)(6)包括感應(yīng)器、頂升氣缸(61)、隔離氣缸(62)和托盤軌道(63),所述頂升氣缸(61)位于托盤上下料機構(gòu)(6)底端的兩個斜對角處，所述隔離氣缸(62)設(shè)置于托盤上下料機構(gòu)(6)底部相對的兩個側(cè)邊，所述托盤軌道(63)的兩端設(shè)有定位梢。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動排版機臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品校正機構(gòu)(5)包括兩塊限位板(51)和校正氣缸，所述限位板(51)的一側(cè)設(shè)有若干圓角矩形槽，所述圓角矩形槽與圓角矩形槽之間設(shè)有間距，且該圓角矩形槽與產(chǎn)品尺寸相適配，兩塊限位板(51)相對放置,校正氣缸與限位板(51)相連。
【文檔編號】B23P21/00GK104368978SQ201410660639
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】王滿龍, 劉統(tǒng)權(quán), 金元斌, 楊鄭 申請人:昆山丘鈦微電子科技有限公司