本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)鏈條加工機(jī)械，特別涉及一種鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置及其裝配方法。

背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)鏈條一般由五種零件構(gòu)成，分別為外鏈板、銷軸、內(nèi)鏈板、套筒、滾子組成，零件由專用裝配機(jī)組裝完成后要經(jīng)過(guò)機(jī)械式手動(dòng)加載預(yù)拉跑合、手工拆整、手工更換配氣鏈板(同一規(guī)格的鏈條某固定位置的外鏈板顏色與其他鏈板不同)、手工鉚頭和手工環(huán)接，測(cè)量長(zhǎng)度，最后由人工進(jìn)行總檢后清洗，上油包裝入庫(kù)，以上工序不僅分散，每一道工序完成后進(jìn)入下一道工序時(shí)都要搬運(yùn)鏈條，而且手工操作繁瑣，加工速度慢，檢測(cè)的精度也不高，產(chǎn)品質(zhì)量低。公開號(hào)為CN103272986A的中國(guó)專利公開了一種鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置，并具體公開了該系統(tǒng)依次包括鏈條裝配機(jī)、配氣鏈板更換裝置、鉚頭裝置、檢測(cè)裝置、預(yù)拉跑合裝置、鏈條拆節(jié)裝置和自動(dòng)環(huán)接裝置，然而現(xiàn)有的配氣鏈板更換裝置和自動(dòng)環(huán)接裝置在結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方法上較不合理，影響了加工的效率和鏈條加工的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，提供一種鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置及其裝配方法。本發(fā)明可以大大提高鏈條自動(dòng)化裝配的效率，同時(shí)大大提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明的技術(shù)方案：一種鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置，依次包括鏈條裝配機(jī)、配氣鏈板更換裝置、鉚頭裝置、檢測(cè)裝置、預(yù)拉跑合裝置、鏈條拆節(jié)裝置、自動(dòng)環(huán)接裝置和在線中心距測(cè)量及配氣鏈板位置在線檢測(cè)裝置；所述的配氣鏈板更換裝置包括底座，底座的表面設(shè)有第一鏈條通道，第一鏈條通道上方設(shè)有固定座，固定座上設(shè)有去鏈板氣缸和換鏈板氣缸，去鏈板氣缸的伸出端設(shè)有去鏈板工裝，去鏈板工裝上設(shè)有一對(duì)去鏈板銷釘；去鏈板銷釘下方各設(shè)有讓位孔，讓位孔包括位于上方的小徑孔和位于下方的大徑孔，大徑孔內(nèi)設(shè)有頂片，頂片下方設(shè)有彈簧；所述固定座的去鏈板銷釘下方且第一鏈條通道的一邊設(shè)有吹氣裝置，第一鏈條通道的另一邊設(shè)有第一計(jì)數(shù)裝置；所述的換鏈板氣缸的伸出端設(shè)有換鏈板工裝，換鏈板工裝的下方設(shè)有換鏈板定位釘；所述的換鏈板定位釘下方且第一鏈條通道的兩邊還分別設(shè)有送配氣鏈板裝置和第二計(jì)數(shù)裝置。所述的自動(dòng)環(huán)接裝置包括環(huán)接底座，環(huán)接底座的下方設(shè)有第二鏈條通道，環(huán)接底座的上方設(shè)有鉚壓氣缸和環(huán)接氣缸，鉚壓氣缸的伸出端設(shè)有鉚壓壓塊，環(huán)接氣缸的伸出端設(shè)有環(huán)接工裝，環(huán)接工裝上設(shè)有一對(duì)環(huán)接定位銷釘，環(huán)接定位銷釘下方且第二鏈條通道的一側(cè)設(shè)有第二送配氣鏈板裝置；所述的第二鏈條通道側(cè)旁還設(shè)有鏈條移動(dòng)裝置，鏈條移動(dòng)裝置包括鏈條定位裝置，鏈條定位裝置的下部固定有移動(dòng)氣缸。上述的鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置中，所述的送配氣鏈板裝置包括設(shè)置在第一鏈條通道側(cè)邊的基座，基座的表面設(shè)有鏈片定位槽，基座上方設(shè)有立座，立座上設(shè)有側(cè)槽，側(cè)槽中放置有疊好的鏈板組；所述的基座的側(cè)面設(shè)有推送氣缸，推送氣缸的伸出端設(shè)有推送卡板。前述的鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置中，所述的推送卡板包括主體，主體的前部設(shè)有鏈條側(cè)邊形狀的鏈板定位槽，鏈板定位槽的前部設(shè)有托板。前述的鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置中，所述的鏈條定位裝置的端部設(shè)有齒形夾頭。前述的鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置中，所述的鏈條裝配機(jī)與配氣鏈板更換裝置之間、配氣鏈板更換裝置和鉚頭裝置之間、預(yù)拉跑合裝置和鏈條拆節(jié)裝置之間均設(shè)有鏈條迂存區(qū)。前述的鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置的裝配方法，依次包括鏈條裝配工序、配氣鏈板更換工序、鉚頭工序、檢測(cè)工序、預(yù)拉跑合工序、鏈條拆節(jié)工序和自動(dòng)環(huán)接工序，其特征在于：所述的配氣鏈板更換工序具體包括以下步驟；(1)鏈條裝配工序裝配好的整條鏈條經(jīng)第一鏈條通道傳輸穿過(guò)底座，第一計(jì)數(shù)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)鏈條的鏈板數(shù)目，等檢測(cè)到特定鏈節(jié)時(shí)，第一鏈條通道停止運(yùn)轉(zhuǎn)，去鏈板氣缸啟動(dòng)推動(dòng)去鏈板工裝下推，去鏈板工裝上的去鏈板銷釘撞擊銷軸，并將鏈條銷軸頂入讓位孔中，使銷軸與鏈片脫離，此時(shí)吹氣裝置啟動(dòng)將鏈片吹出，去鏈板氣缸回復(fù)，去鏈板銷釘上升，鏈條銷軸被讓位孔中的彈簧彈出，完成鏈板的去除；(2)第一鏈條通道繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二計(jì)數(shù)裝置檢測(cè)到該鏈節(jié)傳輸至換鏈板氣缸下方，換鏈板氣缸啟動(dòng)推動(dòng)換鏈板工裝下推，此時(shí)送配氣鏈板裝置將配氣鏈板送至換鏈板工裝上的換鏈板定位釘中，換鏈板定位釘伸入鏈條套筒中，并將配氣鏈板壓至該鏈節(jié)上，換鏈板氣缸回復(fù)，換鏈板定位釘上升，完成配氣鏈板的更換。上述的裝配方法，所述的自動(dòng)環(huán)接工序具體包括以下步驟；(1)工人將拆節(jié)后的鏈條的兩端首尾相接且固定在鏈條定位裝置上，移動(dòng)氣缸動(dòng)作，將鏈條送至環(huán)接氣缸下方，環(huán)接氣缸啟動(dòng)并推動(dòng)環(huán)接工裝下推，此時(shí)第二送配氣鏈板裝置將環(huán)接鏈板送至環(huán)接工裝的環(huán)接定位銷釘中，環(huán)接定位銷釘伸入鏈條套筒中，并將環(huán)接鏈板壓至該鏈條環(huán)接處，環(huán)接氣缸回復(fù)，環(huán)接定位銷釘上升，完成環(huán)接鏈板的加裝；(2)移動(dòng)氣缸回復(fù)，將鏈條送至鉚壓氣缸下方，鉚壓氣缸啟動(dòng)并推動(dòng)鉚壓壓塊下推，對(duì)環(huán)接鏈板處的銷軸進(jìn)行鉚壓，鉚壓氣缸回復(fù)，鉚壓壓塊上升，完成鏈條的環(huán)接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明對(duì)配氣鏈板更換裝置和自動(dòng)環(huán)接裝置作了改進(jìn)，解決了現(xiàn)有的配氣鏈板更換裝置和自動(dòng)環(huán)接裝置在結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方法上較不合理，影響了加工的效率和鏈條加工的質(zhì)量，從而大大地提高了鏈條自動(dòng)化裝配的效率，同時(shí)大大降低了生產(chǎn)次品率，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是配氣鏈板更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是讓位孔的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是自動(dòng)環(huán)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是送配氣鏈板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是推送卡板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是自動(dòng)環(huán)接裝置的俯視圖。。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。實(shí)施例。一種鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置，構(gòu)成如圖1所示，包括鏈條裝配機(jī)1，鏈條裝配機(jī)1依次連接有配氣鏈板更換裝置3、鉚頭裝置5、檢測(cè)裝置7、預(yù)拉跑合裝置9、鏈條拆節(jié)裝置11、自動(dòng)環(huán)接裝置12和在線中心距測(cè)量及配氣鏈板位置在線檢測(cè)，在線中心距測(cè)量及配氣鏈板位置在線檢測(cè)裝置位置按需求放置，由于在線中心距測(cè)量及配氣鏈板位置在線檢測(cè)裝置與本發(fā)明關(guān)聯(lián)不大且位置放置較為開放，因此未在附圖中標(biāo)注。鏈條裝配機(jī)1與配氣鏈板更換裝置3之間、配氣鏈板更換裝置3和鉚頭裝置5之間、預(yù)拉跑合裝置9和鏈條拆節(jié)裝置11之間均設(shè)有鏈條迂存區(qū)，分別為第一鏈條迂存區(qū)2，第二鏈條迂存區(qū)4，第三鏈條迂存區(qū)6，第四鏈條迂存區(qū)10。鏈條迂存區(qū)用于暫時(shí)存放從上一道機(jī)器工序出來(lái)的鏈條，使鏈條不相互交叉打結(jié)，保持運(yùn)動(dòng)流暢，便于下一道機(jī)器工序的加工。檢測(cè)裝置7和預(yù)拉跑合裝置9之間設(shè)有鏈條清洗裝置8。鏈條清洗裝置8是超聲波清洗機(jī)，可以使用科宇信公司生產(chǎn)的型號(hào)KYX-1730T超聲波清洗機(jī)。如附圖2、3、5、6所示，所述的配氣鏈板更換裝置3包括底座301，底座301的表面設(shè)有第一鏈條通道302，第一鏈條通道302上方設(shè)有固定座303，固定座303上設(shè)有去鏈板氣缸304和換鏈板氣缸305，去鏈板氣缸304的伸出端設(shè)有去鏈板工裝306，去鏈板工裝306上設(shè)有一對(duì)去鏈板銷釘307；去鏈板銷釘307下方各設(shè)有讓位孔308，讓位孔308包括位于上方的小徑孔309和位于下方的大徑孔310，大徑孔310內(nèi)設(shè)有頂片311，頂片311下方設(shè)有彈簧312；所述固定座303的去鏈板銷釘307下方且第一鏈條通道302的一邊設(shè)有吹氣裝置313，第一鏈條通道302的另一邊設(shè)有第一計(jì)數(shù)裝置314；所述的換鏈板氣缸305的伸出端設(shè)有換鏈板工裝315，換鏈板工裝315的下方設(shè)有換鏈板定位釘316；所述的換鏈板定位釘316下方且第一鏈條通道302的兩邊還分別設(shè)有送配氣鏈板裝置317和第二計(jì)數(shù)裝置318。所述的送配氣鏈板裝置317包括設(shè)置在第一鏈條通道302側(cè)邊的基座319，基座319的表面設(shè)有鏈片定位槽320，基座319上方設(shè)有立座321，立座321上設(shè)有側(cè)槽322，側(cè)槽322中放置有疊好的鏈板組323；所述的基座319的側(cè)面設(shè)有推送氣缸324，推送氣缸324的伸出端設(shè)有推送卡板325。所述的推送卡板325包括主體326，主體326的前部設(shè)有鏈條側(cè)邊形狀的鏈板定位槽327，鏈板定位槽327的前部設(shè)有托板328。配氣鏈板更換工序具體包括以下步驟：(1)鏈條裝配工序裝配好的整條鏈條經(jīng)第一鏈條通道傳輸穿過(guò)底座，第一計(jì)數(shù)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)鏈條的鏈板數(shù)目，等檢測(cè)到特定鏈節(jié)時(shí)，第一鏈條通道停止運(yùn)轉(zhuǎn)，去鏈板氣缸啟動(dòng)推動(dòng)去鏈板工裝下推，去鏈板工裝上的去鏈板銷釘撞擊銷軸，并將鏈條銷軸頂入讓位孔中，使銷軸與鏈片脫離，此時(shí)吹氣裝置啟動(dòng)將鏈片吹出，去鏈板氣缸回復(fù)，去鏈板銷釘上升，鏈條銷軸被讓位孔中的彈簧彈出，完成鏈板的去除；(2)第一鏈條通道繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二計(jì)數(shù)裝置檢測(cè)到該鏈節(jié)傳輸至換鏈板氣缸下方，換鏈板氣缸啟動(dòng)推動(dòng)換鏈板工裝下推，此時(shí)送配氣鏈板裝置將配氣鏈板送至換鏈板工裝上的換鏈板定位釘中，換鏈板定位釘伸入鏈條套筒中，并將配氣鏈板壓至該鏈節(jié)上，換鏈板氣缸回復(fù)，換鏈板定位釘上升，完成配氣鏈板的更換。鉚頭裝置5包括鏈條間歇輸送裝置和設(shè)在鉚頭工位上的液壓鉚頭機(jī)，鏈條間歇輸送裝置將鏈條間歇送入液壓鉚頭機(jī)。。檢測(cè)裝置7包括檢測(cè)傳動(dòng)裝置、缺陷探測(cè)器和缺陷記錄器，檢測(cè)傳動(dòng)裝置將鏈條送入檢測(cè)裝置7，缺陷探測(cè)器設(shè)置在鏈條傳動(dòng)路徑上，缺陷探測(cè)器連接缺陷記錄器，缺陷記錄器連接PLC。預(yù)拉跑合裝置9包括減速裝置和預(yù)拉跑合機(jī)。鏈條拆節(jié)裝置11包括計(jì)數(shù)器、設(shè)在鏈條運(yùn)動(dòng)路徑兩側(cè)的拆節(jié)固定裝置和液壓拆節(jié)裝置，計(jì)數(shù)器用于記錄通過(guò)的鏈條節(jié)數(shù)確定要拆節(jié)的位置，拆節(jié)固定裝置用于固定鏈條，液壓拆節(jié)裝置用于對(duì)鏈條進(jìn)行拆節(jié)。如附圖4、7所示，所述的自動(dòng)環(huán)接裝置12包括環(huán)接底座201，環(huán)接底座201的下方設(shè)有第二鏈條通道202，環(huán)接底座201的上方設(shè)有鉚壓氣缸203和環(huán)接氣缸204，鉚壓氣缸203的伸出端設(shè)有鉚壓壓塊205，環(huán)接氣缸204的伸出端設(shè)有環(huán)接工裝206，環(huán)接工裝206上設(shè)有一對(duì)環(huán)接定位銷釘207，環(huán)接定位銷釘207下方且第二鏈條通道202的一側(cè)設(shè)有第二送配氣鏈板裝置208；所述的第二鏈條通道202側(cè)旁還設(shè)有鏈條移動(dòng)裝置209，鏈條移動(dòng)裝置209包括鏈條定位裝置210，鏈條定位裝置210的下部固定有移動(dòng)氣缸211。所述的鏈條定位裝置210的端部設(shè)有齒形夾頭212。所述的第二送配氣鏈板裝置的結(jié)構(gòu)與送配氣鏈板裝置的結(jié)構(gòu)相同。所述的自動(dòng)環(huán)接工序具體包括以下步驟:(1)工人將拆節(jié)后的鏈條的兩端首尾相接且固定在鏈條定位裝置上，移動(dòng)氣缸動(dòng)作，將鏈條送至環(huán)接氣缸下方，環(huán)接氣缸啟動(dòng)并推動(dòng)環(huán)接工裝下推，此時(shí)第二送配氣鏈板裝置將環(huán)接鏈板送至環(huán)接工裝的環(huán)接定位銷釘中，環(huán)接定位銷釘伸入鏈條套筒中，并將環(huán)接鏈板壓至該鏈條環(huán)接處，環(huán)接氣缸回復(fù)，環(huán)接定位銷釘上升，完成環(huán)接鏈板的加裝；(2)移動(dòng)氣缸回復(fù)，將鏈條送至鉚壓氣缸下方，鉚壓氣缸啟動(dòng)并推動(dòng)鉚壓壓塊下推，對(duì)環(huán)接鏈板處的銷軸進(jìn)行鉚壓，鉚壓氣缸回復(fù)，鉚壓壓塊上升，完成鏈條的環(huán)接。鏈條裝配機(jī)1為諸暨雙贏機(jī)械廠生產(chǎn)的高速鏈條裝配機(jī)，將鏈條零件放入高速鏈條裝配機(jī)內(nèi)進(jìn)行組裝；并對(duì)零件質(zhì)量狀態(tài)和符合性進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)鏈輪傳動(dòng)將鏈條送入外鏈板拆除工位，采用鏈輪上的傳感器進(jìn)行計(jì)數(shù)，PLC根據(jù)鏈輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)確定拆節(jié)位置，PLC根據(jù)鏈條的拆節(jié)位置事先設(shè)定鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的圈數(shù)值后鏈輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條兩側(cè)氣壓缸開始動(dòng)作，推桿將鏈條固定，此時(shí)拆鏈板裝置對(duì)外鏈板進(jìn)行拆除，拆除后，PLC給定電子閥信號(hào)，使其開啟，接通壓縮空氣噴嘴，吹去拆除的外鏈板。完成這拆外鏈板的工步后，鏈輪開始工作，將鏈條運(yùn)送至裝配氣鏈板工位，鏈輪停止傳動(dòng)。這時(shí)，PLC控制氣動(dòng)機(jī)械手將事先串好放置在存料裝置內(nèi)的配氣鏈板放置到鏈條的上方，然后PLC控制液壓缸啟動(dòng)，推動(dòng)配氣鏈板壓頭將配氣鏈板按壓到鏈條上。某一節(jié)配氣鏈板組裝完成后，鏈輪重新運(yùn)轉(zhuǎn)，將鏈條傳送到于鏈條迂回區(qū)，進(jìn)行下一換裝配氣鏈板的工步。由鏈條裝配機(jī)1出來(lái)的鏈條經(jīng)第一鏈條迂存區(qū)2進(jìn)入配氣鏈板更換裝置3，由配氣鏈板更換裝置3出來(lái)的鏈條經(jīng)第二鏈條迂存區(qū)4進(jìn)入鉚頭裝置5。鉚頭裝置5包括鏈條間歇輸送裝置和設(shè)在鉚頭工位上的液壓鉚頭機(jī)。鏈條間歇輸送裝置包括由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)。鉚頭裝置5用于對(duì)更換配氣鏈板的鏈條軸銷進(jìn)行鉚合，鉚接點(diǎn)按鏈條的鏈節(jié)數(shù)進(jìn)行，其中一個(gè)鏈節(jié)的軸銷不需要錨頭，便于后續(xù)的環(huán)接工序。通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送料，將鏈條送入液壓鉚頭工位，根據(jù)鏈節(jié)數(shù)可通過(guò)PLC控制液壓鉚頭機(jī)對(duì)鏈條銷軸進(jìn)行鉚合，對(duì)其中一個(gè)銷軸實(shí)現(xiàn)跳鉚，為下一步鏈條切斷和環(huán)接工序做好準(zhǔn)備。液壓鉚頭機(jī)的鉚頭模具可以采用硬質(zhì)合金，并實(shí)現(xiàn)位置可調(diào)，以提高產(chǎn)品質(zhì)量和使用壽命。鉚頭完成后，鏈條被傳送到第三鏈條迂存區(qū)6，接著通過(guò)同步鏈輪進(jìn)入檢測(cè)裝置7，檢測(cè)裝置7包括檢測(cè)傳動(dòng)裝置、缺陷探測(cè)器和缺陷記錄器，鏈條傳動(dòng)路徑上設(shè)有缺陷探測(cè)器，缺陷探測(cè)器連接檢測(cè)記錄器，檢測(cè)記錄器連接PLC。缺陷探測(cè)器可以是光電傳感器，光電傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鏈條零件缺損、銷軸長(zhǎng)短、鏈條緊死等情況的檢測(cè)，缺陷記錄器可以是激光器或者位移傳感器。若檢測(cè)到鏈條出現(xiàn)問題，由激光器打點(diǎn)自動(dòng)記錄位置，甚至還可以由缺陷探測(cè)器反饋給PLC報(bào)警停機(jī)。若缺陷記錄器用位移傳感器，位移傳感器能夠檢測(cè)所通過(guò)的鏈條節(jié)數(shù)，并可以記錄缺陷所在節(jié)點(diǎn)位置。檢測(cè)合格后的鏈條通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入清洗機(jī)，將鏈條纏繞在雙滾輪上轉(zhuǎn)動(dòng)，采用超波清洗機(jī)進(jìn)行清洗，清洗后通過(guò)高壓過(guò)濾油泵進(jìn)行噴淋，再用風(fēng)機(jī)吹干。清洗完成的鏈條可以通過(guò)減速機(jī)減速傳動(dòng)，進(jìn)入預(yù)拉跑合裝置9。預(yù)拉跑合裝置9采用預(yù)拉跑合機(jī)，預(yù)拉跑合機(jī)通過(guò)液壓方式加載，并聯(lián)接PLC，設(shè)定加載力和時(shí)間，實(shí)際加載力在預(yù)拉跑合機(jī)的控制面板上實(shí)時(shí)顯示，加載力過(guò)大或過(guò)小時(shí)都能自動(dòng)報(bào)警。鏈條預(yù)拉跑合完成后，鏈條進(jìn)入第四鏈條迂存區(qū)10，然后通過(guò)鏈輪傳動(dòng)將鏈條送入鏈條拆節(jié)裝置11，鏈條拆節(jié)裝置11包括計(jì)數(shù)器、拆節(jié)固定裝置和液壓鏈條拆節(jié)裝置。計(jì)數(shù)器為連接PLC的傳感器；拆節(jié)固定裝置為設(shè)在鏈條兩側(cè)的氣缸；液壓鏈條拆節(jié)裝置包括拆節(jié)銷和驅(qū)動(dòng)拆節(jié)銷運(yùn)動(dòng)的液壓動(dòng)力裝置，液壓動(dòng)力裝置包括連接拆節(jié)銷的導(dǎo)向桿，和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)的液壓缸；當(dāng)鏈條進(jìn)入拆節(jié)工位，傳感器對(duì)通過(guò)的鏈條進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)通過(guò)的鏈條節(jié)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，PLC控制鏈輪停止，并啟動(dòng)氣缸將鏈條固定，然后PLC控制液壓缸使導(dǎo)向桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)拆節(jié)銷對(duì)鏈條的銷軸施加力，使上側(cè)的外鏈板與銷軸脫落，分離的下外鏈板和銷軸也從鏈條中脫落下來(lái)，鏈條被拆為需要的節(jié)數(shù)。整個(gè)生產(chǎn)線用PLC控制，保證各個(gè)工位運(yùn)作協(xié)調(diào)。采用電腦控制面板實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)鏈條的缺陷可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)停機(jī)。本發(fā)明的工作過(guò)程：本發(fā)明通過(guò)鏈條裝配機(jī)1將鏈條零件進(jìn)行組裝，組裝后通過(guò)配氣鏈板更換裝置進(jìn)行外鏈板的拆除和配氣鏈板的安裝，隨后由鉚頭裝置實(shí)現(xiàn)跳鉚，通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)零件缺件缺損、銷軸長(zhǎng)短、鏈條緊死節(jié)等檢測(cè)并標(biāo)記，檢測(cè)合格后的鏈條通過(guò)預(yù)拉跑合裝置加載測(cè)試，最后鏈條拆節(jié)裝置對(duì)鏈條進(jìn)行拆節(jié)并計(jì)數(shù)，拆節(jié)后由自動(dòng)環(huán)接裝置進(jìn)行環(huán)節(jié)并鉚頭。本發(fā)明鏈條自動(dòng)化成條裝配裝置整條生產(chǎn)線均為全自動(dòng)，生產(chǎn)效率為320節(jié)/分鐘，操作人員最多僅需2名，工作效率比傳統(tǒng)方式提高了3倍以上，而且大大提高了產(chǎn)品周轉(zhuǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。