一種自動(dòng)扭蓋裝配的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，第一輸送軌道將上蓋輸送至其前端的位于對(duì)接工位上的滑落控制機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)將上蓋下壓滑落至第二輸送軌道上，并與完成定位的下蓋進(jìn)行對(duì)接，當(dāng)完成對(duì)接的上蓋與下蓋輸送至裝配工位時(shí)，定位機(jī)構(gòu)將下蓋定位，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將帶動(dòng)上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上蓋與下蓋通過螺紋連接裝配在一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，降低人力勞動(dòng)成本和提高了生產(chǎn)效率，并且保證上蓋與下蓋裝配連接強(qiáng)度具有一致性。
【專利說明】一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及裝配機(jī)械，尤其是一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]為了滿足生產(chǎn)工藝的要求，一些灌裝液體產(chǎn)品的瓶子，其配合連接有上蓋和下蓋，正常使用時(shí)，下蓋與瓶子固定連接，上蓋與下蓋則通過螺紋活動(dòng)連接。在灌裝液體產(chǎn)品前，需要將上蓋與下蓋裝配連接成一整體，之后再將其與完成灌裝的瓶子進(jìn)行連接?，F(xiàn)有技術(shù)中，上蓋和下蓋的裝配連接采用的是人工作業(yè)的方式，采用該方式其效率低，而且人力勞動(dòng)成本較高；另外，由于不用的作業(yè)員，上蓋與下蓋的連接強(qiáng)度不一，也會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]本發(fā)明即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，第一輸送軌道將上蓋輸送至其前端的位于對(duì)接工位上的滑落控制機(jī)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)將上蓋下壓滑落至第二輸送軌道上，并與完成定位的下蓋進(jìn)行對(duì)接，當(dāng)完成對(duì)接的上蓋與下蓋輸送至裝配工位時(shí)，定位機(jī)構(gòu)將下蓋定位，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將帶動(dòng)上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上蓋與下蓋通過螺紋連接裝配在一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，降低人力勞動(dòng)成本和提高了生產(chǎn)效率，并且保證上蓋與下蓋裝配連接強(qiáng)度具有一致性。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上用于上蓋與下蓋先后進(jìn)行對(duì)接和裝配的對(duì)接工位和裝配工位，所述機(jī)架上固定連接有用于將上蓋輸送至對(duì)接工位上的第一輸送軌道和用于先后輸送下蓋至對(duì)接工位和裝配工位的第二輸送軌道，所述第一輸送軌道前端連接有用于防止上蓋直接滑落至對(duì)接工位上的滑落控制機(jī)構(gòu)，所述對(duì)接工位上設(shè)有與機(jī)架固定連接的用于將位于滑落控制機(jī)構(gòu)的上蓋頂壓滑落至第二輸送軌道上以與下蓋對(duì)接的下壓機(jī)構(gòu)，所述裝配工位設(shè)有與機(jī)架固定連接的用于驅(qū)動(dòng)上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)將完成對(duì)接的上蓋與下蓋通過螺紋連接裝配的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還固定連接有用于將位于對(duì)接工位和裝配工位上的下蓋進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。
[0007]所述滑落控制機(jī)構(gòu)包括與第一輸送軌道固定連接的連接座，所述連接座上設(shè)有U型槽，所述U型槽過渡端部設(shè)有滑落通孔，所述滑落孔側(cè)邊設(shè)有與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的且可復(fù)位的用于防止上蓋直接滑落至第二輸送軌道上的卡片。
[0008]所述卡片呈Z型結(jié)構(gòu)，所述卡片中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與連接座固定連接的轉(zhuǎn)軸，所述連接座上固定連接有液壓桿，所述液壓桿自由端保持頂壓卡片的后端以使卡片前端卡住滑落孔，所述連接座底部設(shè)有用于對(duì)卡片翻轉(zhuǎn)限位的階梯結(jié)構(gòu)。
[0009]所述下壓機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定連接的下壓氣缸，所述下壓氣缸輸出端連接有用于將卡在滑落孔上的上蓋頂壓滑落至第二輸送軌道與下蓋對(duì)接的下壓桿。
[0010]所述下壓桿與滑落孔同軸。
[0011]所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定連接的升降氣缸，所述升降氣缸輸出端連接有與機(jī)架滑動(dòng)連接的滑板，所述滑板上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接有用于帶動(dòng)位于裝配工位上的上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的扭蓋轉(zhuǎn)軸，所述扭蓋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有與上蓋外形匹配的驅(qū)動(dòng)帽。
[0012]所述定位機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)在第二輸送軌道兩側(cè)與機(jī)架固定連接的兩個(gè)定位氣缸，每個(gè)定位氣缸輸出端連接有定位夾塊，所述定位夾塊上設(shè)有兩個(gè)分別用于卡住位于對(duì)接工位和裝配工位上的下蓋的凹口，所述第二輸送軌道在對(duì)接工位和裝配工位上相應(yīng)設(shè)有用于定位夾塊伸入第二輸送軌道內(nèi)以卡住下蓋的導(dǎo)向缺口。
[0013]所述凹口呈月牙形，兩個(gè)凹口的間距略大于兩倍的下蓋直徑。
[0014]所述第一輸送軌道和第二輸送軌道中間設(shè)有用于輸送的凹槽，所述第一輸送軌道浮于第二輸送軌道之上，所述第一輸送軌道異面垂直于第二輸送軌道，呈T結(jié)構(gòu)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)具有如下特點(diǎn):
[0016]1、自動(dòng)化裝配上蓋和下蓋，降低人力勞動(dòng)成本和提高生產(chǎn)效率。
[0017]2、上蓋與下蓋裝配連接強(qiáng)度具有一致性。
[0018]3、結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明中定位機(jī)構(gòu)及第二輸送軌道連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明中定位機(jī)構(gòu)及第二輸送軌道的爆炸視圖。
[0023]圖4為本發(fā)明中滑落控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本發(fā)明中滑落控制機(jī)構(gòu)的爆炸視圖。
[0025]圖6為本發(fā)明中滑落控制機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0026]圖7為圖6沿A-A方向的剖視圖。
[0027]圖8為本發(fā)明中液壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為本發(fā)明中卡片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10為本發(fā)明中扭蓋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11為上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12為下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13為上蓋與下蓋裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。
[0034]本發(fā)明一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，包括機(jī)架I和設(shè)在機(jī)架I上分別用于上蓋2與下蓋4先后進(jìn)行對(duì)接和裝配的對(duì)接工位11和裝配工位12，所述機(jī)架I固定連接的用于將上蓋2輸送至對(duì)接工位11上的第一輸送軌道3和用于先后輸送下蓋4至對(duì)接工位11和裝配工位12的第二輸送軌道5,第二輸送軌道5貫穿于對(duì)接工位11和裝配工位12,所述第一輸送軌道3和第二輸送軌道5中間設(shè)有用于輸送的凹槽10，所述第一輸送軌道3浮于第二輸送軌道5之上，所述第一輸送軌道3異面垂直于第二輸送軌道5，呈T結(jié)構(gòu)，即第一輸送軌道3前端位于第二輸送軌道5的中部上方，所述第一輸送軌道3前端連接有用于防止上蓋2直接滑落至對(duì)接工位11上的滑落控制機(jī)構(gòu)6，所述對(duì)接工位11上設(shè)有與機(jī)架I固定連接的用于將位于滑落控制機(jī)構(gòu)6的上蓋2頂壓滑落至第二輸送軌道5上以與下蓋4對(duì)接的下壓機(jī)構(gòu)7，所述裝配工位12設(shè)有與機(jī)架I固定連接的用于驅(qū)動(dòng)上蓋2轉(zhuǎn)動(dòng)將完成對(duì)接的上蓋2與下蓋4通過螺紋連接裝配的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，所述機(jī)架I上還固定連接有用于將位于對(duì)接工位11和裝配工位12上的下蓋4進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)9，上蓋2沿著方向C輸送至對(duì)接工位11，下蓋4沿方向B先后輸送至對(duì)接工位11和裝配工位12，完成裝配連接的上蓋2和下蓋4從第二輸送軌道5的另一端輸出，即沿方向D輸出。
[0035]所述滑落控制機(jī)構(gòu)6包括與第一輸送軌道3固定連接的連接座61，所述連接座61上設(shè)有U型槽62，所述U型槽62過渡端部設(shè)有滑落通孔63，所述滑落孔63側(cè)邊設(shè)有與連接座61轉(zhuǎn)動(dòng)連接的且可復(fù)位的用于防止上蓋2直接滑落至第二輸送軌道5上的卡片64。
[0036]所述卡片64呈Z型結(jié)構(gòu)，所述卡片64中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔641，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔641轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與連接座61固定連接的轉(zhuǎn)軸65，所述連接座61上固定連接有液壓桿67，所述液壓桿67自由端保持頂壓卡片64的后端以使卡片64前端卡住滑落孔63，所述連接座61底部設(shè)有用于對(duì)卡片64翻轉(zhuǎn)限位的階梯結(jié)構(gòu)68，卡片64的前端與階梯結(jié)構(gòu)68的凸面緊貼，液壓桿67的自由端則穿出階梯結(jié)構(gòu)68的凹面，以頂壓卡片64的后端；卡片64翻轉(zhuǎn)時(shí)，階梯結(jié)構(gòu)68的凹面提供卡片64后端轉(zhuǎn)動(dòng)的空間，使得卡片64前端朝下轉(zhuǎn)動(dòng)，至滑落孔63開啟。
[0037]所述下壓機(jī)構(gòu)7包括與機(jī)架I固定連接的下壓氣缸71，所述下壓氣缸71輸出端連接有用于將卡在滑落孔63上的上蓋2頂壓滑落至第二輸送軌道5與下蓋4對(duì)接的下壓桿72。
[0038]所述下壓桿72與滑落孔63同軸，保證下壓桿72頂壓上蓋2時(shí)，上蓋2受力均勻，可以準(zhǔn)確地與下蓋4對(duì)接。
[0039]所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括與機(jī)架I固定連接的升降氣缸81，所述升降氣缸81輸出端連接有與機(jī)架I滑動(dòng)連接的滑板82，所述滑板82上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)83，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)83輸出端連接有用于帶動(dòng)位于裝配工位12上的上蓋3轉(zhuǎn)動(dòng)的扭蓋轉(zhuǎn)軸84，所述扭蓋轉(zhuǎn)軸84下端設(shè)有與上蓋2外形匹配的驅(qū)動(dòng)帽85。滑板82與機(jī)架I可以通過滑軌滑塊配合連接，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)83的輸出扭矩，以保證上蓋2與下蓋4的連接強(qiáng)度，即當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)83所輸出的扭矩增大至設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)83則停止工作，上蓋2與下蓋4即完成裝配連接。
[0040]所述定位機(jī)構(gòu)9包括分別設(shè)在第二輸送軌道5兩側(cè)與機(jī)架I固定連接的兩個(gè)定位氣缸91，每個(gè)定位氣缸91輸出端連接有定位夾塊92，所述定位夾塊92上設(shè)有兩個(gè)分別用于卡住位于對(duì)接工位11和裝配工位12上的下蓋3的凹口 93，所述第二輸送軌道5在對(duì)接工位11和裝配工位12上相應(yīng)位置設(shè)有用于定位夾塊92伸入第二輸送軌道5內(nèi)以卡住下蓋3的導(dǎo)向缺口 94。
[0041]所述凹口 93呈月牙形，兩個(gè)凹口 93的間距略大于兩倍的下蓋3直徑，在使用時(shí)，兩凹口 93之間隔有一下蓋3。
[0042]本發(fā)明工作過程:第一輸送軌道3和第二輸送軌道5分別輸送上蓋2和下蓋4，當(dāng)下蓋4輸送至對(duì)接工位11時(shí)，定位氣缸91輸出端伸出，定位夾塊92上的兩凹口 93分別將位于對(duì)接工位11和裝配工位12上的下蓋4卡住定位，下壓氣缸71輸出端伸出，下壓桿72則將卡在滑落孔63上的上蓋2下壓至第二輸送軌道5上，并與下蓋4對(duì)接，同時(shí)升降氣缸81輸出端伸出，推動(dòng)滑板82及驅(qū)動(dòng)電機(jī)83下降至設(shè)定位置，扭蓋轉(zhuǎn)軸84下端的驅(qū)動(dòng)帽85將上蓋2嵌套入其內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)83驅(qū)動(dòng)扭蓋轉(zhuǎn)軸84轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上蓋2與下蓋4通過螺紋連接在一起，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)83輸出扭矩增大至設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)83停止工作，接著，下壓氣缸71和升降氣缸81的輸出端復(fù)位縮回，定位氣缸91的輸出端也復(fù)位縮回，時(shí)定位夾塊92松開所夾持定位的下蓋4，最后，第二輸送軌道5沿其輸送方向?qū)⑼苿?dòng)下蓋4前進(jìn)一個(gè)下蓋4直徑的距離，依次循環(huán)上述步驟，則實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將上蓋2裝配到下蓋4上。
[0043]當(dāng)下壓桿72將卡在滑落孔63上的上蓋2下壓至第二輸送軌道5上時(shí)，上蓋2克服卡片64的阻擋力，卡片64繞轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動(dòng),液壓桿67的自由端則被卡片64的后端頂壓而相應(yīng)彈性回縮，卡片64開啟滑落孔63后，上蓋2滑落至第二輸送軌道5上與下蓋4對(duì)接，下壓桿72復(fù)位縮回的同時(shí)，液壓桿67的自由端則伸出，以頂壓著卡片64的后端，使卡片64的前端卡住滑落孔63，限制上蓋2自由滑落至對(duì)接工位11上。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(I)和設(shè)在機(jī)架(I)上用于上蓋(2)與下蓋(4)先后進(jìn)行對(duì)接和裝配的對(duì)接工位(11)和裝配工位(12)，所述機(jī)架(I)上固定連接有用于將上蓋(2)輸送至對(duì)接工位(11)上的第一輸送軌道(3)和用于先后輸送下蓋(4)至對(duì)接工位(11)和裝配工位(12)的第二輸送軌道(5)，所述第一輸送軌道(3)前端連接有用于防止上蓋(2)直接滑落至對(duì)接工位(11)上的滑落控制機(jī)構(gòu)￠)，所述對(duì)接工位(11)上設(shè)有與機(jī)架(I)固定連接的用于將位于滑落控制機(jī)構(gòu)(6)的上蓋(2)頂壓滑落至第二輸送軌道(5)上以與下蓋(4)對(duì)接的下壓機(jī)構(gòu)(7)，所述裝配工位(12)設(shè)有與機(jī)架(I)固定連接的用于驅(qū)動(dòng)上蓋(2)轉(zhuǎn)動(dòng)將完成對(duì)接的上蓋(2)與下蓋(4)通過螺紋連接裝配的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)架(I)上還固定連接有用于將位于對(duì)接工位(11)和裝配工位(12)上的下蓋(4)進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)(9)。
2.按權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述滑落控制機(jī)構(gòu)(6)包括與第一輸送軌道(3)固定連接的連接座(61)，所述連接座￠1)上設(shè)有U型槽(62)，所述U型槽(62)過渡端部設(shè)有滑落通孔(63)，所述滑落孔￠3)側(cè)邊設(shè)有與連接座￠1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的且可復(fù)位的用于防止上蓋(2)直接滑落至第二輸送軌道(5)上的卡片(64)。
3.按權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述卡片(64)呈Z型結(jié)構(gòu)，所述卡片￠4)中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔出41)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接孔(641)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與連接座(61)固定連接的轉(zhuǎn)軸(65)，所述連接座￠1)上固定連接有液壓桿(67)，所述液壓桿￠7)自由端保持頂壓卡片￠4)的后端以使卡片￠4)前端卡住滑落孔(63)，所述連接座￠1)底部設(shè)有用于對(duì)卡片(64)翻轉(zhuǎn)限位的階梯結(jié)構(gòu)(68)。
4.按權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述下壓機(jī)構(gòu)(7)包括與機(jī)架固定連接的下壓氣缸(71)，所述下壓氣缸(71)輸出端連接有用于將卡在滑落孔￠3)上的上蓋(2)頂壓滑落至第二輸送軌道(5)與下蓋(4)對(duì)接的下壓桿(72)。
5.按權(quán)利要求4所述一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述下壓桿(72)與滑落孔(63)同軸。
6.按權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)包括與機(jī)架(I)固定連接的升降氣缸(81)，所述升降氣缸(81)輸出端連接有與機(jī)架(I)滑動(dòng)連接的滑板(82)，所述滑板(82)上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)輸出端連接有用于帶動(dòng)位于裝配工位(12)上的上蓋(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭蓋轉(zhuǎn)軸(84)，所述扭蓋轉(zhuǎn)軸(84)下端設(shè)有與上蓋(2)外形匹配的驅(qū)動(dòng)帽(85)。
7.按權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)(9)包括分別設(shè)在第二輸送軌道(5)兩側(cè)與機(jī)架(I)固定連接的兩個(gè)定位氣缸(91)，每個(gè)定位氣缸(91)輸出端連接有定位夾塊(92)，所述定位夾塊(92)上設(shè)有兩個(gè)分別用于卡住位于對(duì)接工位(II)和裝配工位(12)上的下蓋(3)的凹口(93)，所述第二輸送軌道(5)在對(duì)接工位(11)和裝配工位(12)上相應(yīng)設(shè)有用于定位夾塊(92)伸入第二輸送軌道(5)內(nèi)以卡住下蓋(3)的導(dǎo)向缺口(94)。
8.按權(quán)利要求7所述一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述凹口(93)呈月牙形，兩個(gè)凹口(93)的間距略大于兩倍的下蓋(3)直徑。
9.按權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)扭蓋裝配機(jī)，其特征在于所述第一輸送軌道(3)和第二輸送軌道(5)中間設(shè)有用于輸送的凹槽(10)，所述第一輸送軌道(3)浮于第二輸送軌道 (5)之上,所述第一輸送軌道(3)異面垂直于第二輸送軌道(5),呈T結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK104400407SQ201410676930
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】李清意, 封富權(quán) 申請(qǐng)人:中山匯偉塑膠工業(yè)有限公司