一種多工位沖床機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位沖床機(jī)械手，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計(jì)的以下物質(zhì)熔融制備得到的：石英砂40-50份、橄欖巖28-32份、輝鉬礦20-26份、鎢砂18-22份、釩鈦磁鐵礦16-20份、金紅石12-16份、燒綠石12-16份、鋯石10-15份、纖維柱石10-12份、冰晶石8-10份、孔雀石6-9份、白硼鈣石5-8份、藍(lán)鐵礦3-6份、方鉛礦2-4份、磷釔礦1-3份。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的一種多工位沖床機(jī)械手，由于采用了改良合金鋼材質(zhì)，不僅增加了裝置的耐磨程度，還增加了其硬度和韌度，可延長(zhǎng)使用壽命，更適應(yīng)市場(chǎng)的多樣化需求。
【專利說明】一種多工位沖床機(jī)械手
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種多工位沖床機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0003]機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)等組成。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供了一種多工位沖床機(jī)械手。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種多工位沖床機(jī)械手，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計(jì)的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂40-50份、橄欖巖28-32份、輝鉬礦20-26份、鎢砂18-22份、釩鈦磁鐵礦16-20份、金紅石12-16份、燒綠石12-16份、錯(cuò)石10-15份、纖維柱石10-12份、冰晶石8_10份、孔雀石6_9份、白硼鈣石5-8份、藍(lán)鐵礦3-6份、方鉛礦2-4份、磷釔礦1-3份。
[0006]進(jìn)一步的，上述的一種多工位沖床機(jī)械手，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計(jì)的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂45份、橄欖巖30份、輝鉬礦23份、鎢砂20份、釩鈦磁鐵礦18份、金紅石14份、燒綠石14份、鋯石12份、纖維柱石11份、冰晶石9份、孔雀石8份、白硼鈣石6份、藍(lán)鐵礦5份、方鉛礦3份、磷釔礦2份。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的一種多工位沖床機(jī)械手，由于采用了改良合金鋼材質(zhì)，不僅增加了裝置的耐磨程度，還增加了其硬度和韌度，可延長(zhǎng)使用壽命，更適應(yīng)市場(chǎng)的多樣化需求。

【具體實(shí)施方式】
[0008]實(shí)施例1:
一種多工位沖床機(jī)械手，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計(jì)的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂40-50份、橄欖巖28-32份、輝鉬礦20-26份、鎢砂18-22份、釩鈦磁鐵礦16-20份、金紅石12-16份、燒綠石12-16份、鋯石10-15份、纖維柱石10-12份、冰晶石8_10份、孔雀石6_9份、白硼媽石5_8份、藍(lán)鐵礦3_6份、方鉛礦2_4份、磷?乙礦1_3份。
[0009]實(shí)施例2: 一種多工位沖床機(jī)械手，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計(jì)的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂45份、橄欖巖30份、輝鉬礦23份、鎢砂20份、釩鈦磁鐵礦18份、金紅石14份、燒綠石14份、鋯石12份、纖維柱石11份、冰晶石9份、孔雀石8份、白硼鈣石6份、藍(lán)鐵礦5份、方鉛礦3份、磷釔礦2份。
[0010]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位沖床機(jī)械手，其特征在于，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計(jì)的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂40-50份、橄欖巖28-32份、輝鉬礦20-26份、鎢砂18-22份、釩鈦磁鐵礦16-20份、金紅石12-16份、燒綠石12-16份、鋯石10-15份、纖維柱石10-12份、冰晶石8_10份、孔雀石6_9份、白硼媽石5_8份、藍(lán)鐵礦3_6份、方鉛礦2-4份、磷釔礦1-3份。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位沖床機(jī)械手，其特征在于，是采用改良合金鋼材質(zhì)，所述改良合金鋼是由按照重量份計(jì)的以下物質(zhì)熔融制備得到的:石英砂45份、橄欖巖30份、輝鉬礦23份、鎢砂20份、釩鈦磁鐵礦18份、金紅石14份、燒綠石14份、鋯石12份、纖維柱石11份、冰晶石9份、孔雀石8份、白硼鈣石6份、藍(lán)鐵礦5份、方鉛礦3份、磷釔礦2份。
【文檔編號(hào)】B21D37/01GK104475557SQ201410699922
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】周正英, 賴弘毅 申請(qǐng)人:周正英