適用于液壓支架立柱快速拆裝的抱夾裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種適用于液壓支架立柱快速拆裝的專用抱夾裝置，主要機(jī)構(gòu)由左側(cè)單手、右側(cè)單手、摩擦墊、鍵、導(dǎo)向架、夾緊油缸、E型導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐、定位板總成、旋轉(zhuǎn)減速器、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下、銷軸、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成、銷軸組成；該抱夾裝置的使用極大地提高了立柱拆裝效率、操作安全性，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，是較為理想的液壓支架立柱快速拆裝的專用抱夾裝置。
【專利說明】適用于液壓支架立柱快速拆裝的抱夾裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦特種車輛用部件的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種適用于液壓支架立柱快速拆裝的抱夾裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前立柱拆卸和安裝方式是利用車間內(nèi)起重機(jī)掛鉤懸掛鏈條，從支架側(cè)面綁定立柱，并通過起重機(jī)的升降功能將立柱從柱窩內(nèi)取出、裝入。該操作方式不僅存在安全隱患大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低的問題，而且在拆卸和安裝過程中容易將立柱進(jìn)液座碰撞變形，降低進(jìn)液座強(qiáng)度甚至造成漏液，從而間接導(dǎo)致了維修成本上升。目前還沒有專用機(jī)械設(shè)備能實(shí)現(xiàn)立柱機(jī)械化拆裝。
[0003]蓄電池立柱拆裝車是用于在車間拆裝和搬運(yùn)煤礦液壓支架立柱的機(jī)械設(shè)備，抱夾裝置是本設(shè)備的關(guān)鍵部件。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)立柱的快速機(jī)械化拆裝，提高拆裝效率、工作安全性，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是針對(duì)【背景技術(shù)】的不足，結(jié)合立柱拆裝車工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種適用于煤礦液壓支架立柱快速拆裝的專用抱夾裝置。通過抱夾裝置夾緊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架立柱的夾緊、360度任意角度旋轉(zhuǎn)及左右60度擺動(dòng)調(diào)整等功能。
[0005]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種適用于液壓支架立柱快速拆裝的專用抱夾裝置，抱夾裝置前部為夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括左側(cè)單手、右側(cè)單手、摩擦墊、鍵、導(dǎo)向架、夾緊油缸和E型導(dǎo)軌，左側(cè)單手和右側(cè)單手上設(shè)有摩擦墊，左側(cè)單手和右側(cè)單手連接在導(dǎo)向架上，導(dǎo)向架與夾緊油缸連接，導(dǎo)向架通過鍵固定在E型導(dǎo)軌上。
[0006]中部是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐、定位板總成、旋轉(zhuǎn)減速器和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)板與E型導(dǎo)軌固定連接，旋轉(zhuǎn)板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐上，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐與定位板總成固定連接，定位板總成與旋轉(zhuǎn)減速器和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定連接。
[0007]后部是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下另一端通過銷軸I與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成連接。
[0008]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成通過銷軸II與拆裝車相連接。
[0009]左側(cè)單手、右側(cè)單手和導(dǎo)向架之間為可拆分式結(jié)構(gòu)，通過定位鍵及螺栓相連接。
[0010]立柱夾緊動(dòng)作時(shí)，夾緊油缸有桿腔受液壓油作用力推動(dòng)左、右側(cè)單手沿E型軌道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)立柱的夾緊，反向操作為松開；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將液壓油動(dòng)力通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，作用到旋轉(zhuǎn)減速器上，減速器推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)集成液壓鎖，實(shí)現(xiàn)任意角度自鎖；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成將液壓油動(dòng)力轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)動(dòng)力，利用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)抱夾裝置的左右60度限幅橫擺。
[0011]左、右側(cè)單手和導(dǎo)向架之間設(shè)計(jì)為可拆分式結(jié)構(gòu)，通過定位鍵及螺栓相連接，此設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)是可以更換不同規(guī)格的左、右側(cè)單手以適應(yīng)不同外徑的立柱；左、右側(cè)單手型設(shè)計(jì)為大V型，接觸面可設(shè)計(jì)多種摩擦材料，以適應(yīng)多種規(guī)格立柱的抓取，并兼顧后期使用磨損后更換的便捷性。
[0012]有益效果
本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比具有明顯的先進(jìn)性，配合立柱拆裝車可實(shí)現(xiàn)立柱的快速機(jī)械化拆裝，提高了拆裝效率及操作安全性，是較為理想的液壓支架立柱拆裝專用抱夾裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下:
1、左側(cè)單手，2、右側(cè)單手，3、摩擦墊，4、鍵，5、導(dǎo)向架，6、夾緊油缸，7、E型導(dǎo)軌，8、旋轉(zhuǎn)板，9、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，10、定位板總成，11、旋轉(zhuǎn)減速器，12、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，13、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成，14、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上，15、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下，16、銷軸I，17、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成，18、銷軸II。

【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
圖1、2所示，為液壓支架立柱拆裝車專用抱夾裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0015]一種適用于液壓支架立柱快速拆裝的專用抱夾裝置，抱夾裝置前部為夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括左側(cè)單手1、右側(cè)單手2、摩擦墊3、鍵4、導(dǎo)向架5、夾緊油缸6和E型導(dǎo)軌7，左側(cè)單手I和右側(cè)單手2上設(shè)有摩擦墊3，左側(cè)單手I和右側(cè)單手2連接在導(dǎo)向架5上，導(dǎo)向架5與夾緊油缸6連接，導(dǎo)向架5通過鍵4固定在E型導(dǎo)軌7上；
中部是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板8、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐9、定位板總成10、旋轉(zhuǎn)減速器11和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12，旋轉(zhuǎn)板8與E型導(dǎo)軌7固定連接，旋轉(zhuǎn)板8設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐9上，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐9與定位板總成10固定連接，定位板總成10與旋轉(zhuǎn)減速器11和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)12固定連接。
[0016]后部是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成13和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成17，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成13包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上14和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下15，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上14和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下15 —端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上14和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下15另一端通過銷軸116與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成17連接；
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成17通過銷軸1118與拆裝車相連接。
[0017]左側(cè)單手1、右側(cè)單手2和導(dǎo)向架之間為可拆分式結(jié)構(gòu)，通過定位鍵4及螺栓相連接。
[0018]抱夾裝置工作過程:液壓油作用力通過夾緊油缸6作用到導(dǎo)向架5上，因左、右側(cè)單手、摩擦墊、導(dǎo)向架已經(jīng)通過螺栓連接在一起，故油缸的作用力使左、右單手分別沿E型導(dǎo)軌相向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，反向?yàn)樗砷_動(dòng)作；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將液壓油動(dòng)力通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，作用到旋轉(zhuǎn)減速器上，減速器推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)集成液壓鎖，保證任意角度自鎖；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成將液壓油動(dòng)力轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)動(dòng)力，利用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)抱夾裝置的左右60度限幅橫擺。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于液壓支架立柱快速拆裝的專用抱夾裝置，其特征在于:抱夾裝置前部為夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括左側(cè)單手(I)、右側(cè)單手(2)、摩擦墊(3)、鍵(4)、導(dǎo)向架(5)、夾緊油缸(6)和E型導(dǎo)軌(7)，左側(cè)單手(I)和右側(cè)單手(2)上設(shè)有摩擦墊(3)，左側(cè)單手(I)和右側(cè)單手(2)連接在導(dǎo)向架(5)上，導(dǎo)向架(5)與夾緊油缸(6)連接，導(dǎo)向架(5)通過鍵(4)固定在E型導(dǎo)軌(7)上； 中部是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板(8)、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐(9)、定位板總成(10)、旋轉(zhuǎn)減速器(11)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(12 )，旋轉(zhuǎn)板(8 )與E型導(dǎo)軌(7 )固定連接，旋轉(zhuǎn)板(8 )設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐(9)上，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐(9)與定位板總成(10)固定連接，定位板總成(10)與旋轉(zhuǎn)減速器(11)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(12)固定連接； 后部是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(13)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成(17)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(13)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上(14)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下(15)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上(14)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下(15) 一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上(14)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下(15)另一端通過銷軸I (16)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成(17)連接；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成(17)通過銷軸II (18)與拆裝車相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架立柱拆裝專用抱夾裝置，其特征在于:左側(cè)單手(I)、右側(cè)單手(2)和導(dǎo)向架之間為可拆分式結(jié)構(gòu)，通過定位鍵(4)及螺栓相連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK104493469SQ201410731806
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月6日
【發(fā)明者】常凱, 張學(xué)瑞, 劉志更, 李文軍, 郝志軍, 劉玉榮, 韓霏, 武仲斌 申請(qǐng)人:中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司