主軸與齒輪箱對(duì)中裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，包括主軸支承架和齒輪箱支承架，主軸支承架包括位于底部的底板和設(shè)置于底板上的副支承架和主支承架，二者沿主軸的軸向前后設(shè)置；底板設(shè)置有使其沿軸向移動(dòng)的軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；副支承架和主支承架分別設(shè)置有使其沿豎直方向移動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和使其沿與主軸在水平面上垂直的方向移動(dòng)的側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；主軸支承架還設(shè)置有對(duì)其沿軸向移動(dòng)、沿豎直移動(dòng)和沿與主軸在水平面上垂直的側(cè)向移動(dòng)提供助力的助力機(jī)構(gòu)。該裝置可以實(shí)現(xiàn)主軸具有至少五個(gè)自由度的調(diào)整，還設(shè)置了對(duì)各個(gè)方向移動(dòng)提供助力的助力機(jī)構(gòu)，解決了人力在調(diào)整重量大的機(jī)構(gòu)時(shí)精度難以保證的問(wèn)題，顯著的提高了主軸與齒輪箱的對(duì)中精度。
【專利說(shuō)明】主軸與齒輪箱對(duì)中裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)裝配領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種主軸與齒輪箱對(duì)中裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，對(duì)能源的需求越來(lái)越大，風(fēng)能作為一種新能源，越來(lái)越深入的影響人們的生活。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的重要組成部分。
[0003]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主軸與齒輪箱輸入端的連接大多采用脹緊套連接，這種連接方式中，脹緊套孔與主軸的配合常為11/8級(jí)配合，這是一種間隙很小的間隙配合。對(duì)于測(cè)及2麗以上的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來(lái)說(shuō)，主軸的自重達(dá)十幾噸，齒輪箱的重量更是達(dá)到二十多噸，因此，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主軸與齒輪箱脹緊套的裝配較為困難。
[0004]目前，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組總裝廠在大型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主軸與齒輪箱裝配時(shí)，均利用車間行車上的兩個(gè)電動(dòng)葫蘆，由電動(dòng)葫蘆將主軸吊起，通過(guò)控制兩個(gè)電動(dòng)葫蘆的起吊高度，將主軸調(diào)整到近似水平，然后由行車將主軸慢慢移至齒輪箱脹緊套附近，再通過(guò)塞尺測(cè)量或肉眼判斷的方法，一邊用行車移動(dòng)主軸，一邊判斷主軸與齒輪箱是否對(duì)中。這種裝配方式需要多人協(xié)同，并有可能在對(duì)中調(diào)整時(shí)，主軸軸端擦傷脹緊套的內(nèi)壁，影響產(chǎn)品裝配質(zhì)量，并且安裝效率極低。
[0005]也有風(fēng)機(jī)總裝廠在中小型(7501^以下)發(fā)電機(jī)組的主軸與齒輪箱裝配上采用對(duì)中調(diào)整裝置，由于手控操作的靈活性和易控制性，對(duì)慣量大的零部件裝配，一般對(duì)中調(diào)整均采用手動(dòng)方式進(jìn)行。但隨著風(fēng)電機(jī)組功率增大，主軸與齒輪箱自重愈來(lái)愈重，手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，需要的手動(dòng)操縱力遠(yuǎn)超過(guò)人體工程學(xué)推薦的精確安裝轉(zhuǎn)動(dòng)力值，即23^至401用手和全臂轉(zhuǎn)動(dòng)最大用力值為80^到100隊(duì)采用這種方式對(duì)中精度不易控制、穩(wěn)定性差、操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配質(zhì)量易受到影響、安裝效率低。其中，對(duì)中精度低尤其難以解決。
[0006]因此，如何提高主軸與齒輪箱的對(duì)中精度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，以實(shí)現(xiàn)提高主軸與齒輪箱的對(duì)中精度。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，包括主軸支承架和齒輪箱支承架，主軸支承架包括位于底部的底板和設(shè)置于底板上的副支承架和主支承架，二者沿主軸的軸向前后設(shè)置；底板設(shè)置有使其沿軸向移動(dòng)的軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；副支承架和主支承架分別設(shè)置有使其沿豎直方向移動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和使其沿與主軸在水平面上垂直的方向移動(dòng)的側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。主軸支承架還設(shè)置有對(duì)其沿軸向移動(dòng)、沿豎直移動(dòng)和沿與主軸在水平面上垂直的側(cè)向移動(dòng)提供助力的助力機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，在上述主軸與齒輪箱對(duì)中裝置中，底座的底部設(shè)置有沿前后方向設(shè)置的第一軌道，軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為使底座沿第一軌道移動(dòng)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，在上述主軸與齒輪箱對(duì)中裝置中，底板上設(shè)置有對(duì)軸向移動(dòng)助力的軸向助力機(jī)構(gòu)，軸向助力機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，在上述主軸與齒輪箱對(duì)中裝置中，副支承架和主支承架上均設(shè)置有沿與主軸在水平面上垂直的方向設(shè)置的第二軌道，側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為使副支承架和主支承架沿第二軌道移動(dòng)的自鎖式螺旋機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，在上述主軸與齒輪箱對(duì)中裝置中，主支承架和副支承架均設(shè)置有對(duì)側(cè)向移動(dòng)助力的側(cè)向助力機(jī)構(gòu)，側(cè)向助力機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，在上述主軸與齒輪箱對(duì)中裝置中，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為自鎖式螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)被支撐的相對(duì)設(shè)置并斜面向下的上斜面、兩個(gè)起支撐作用并分別與上斜面配合的下斜面和水平旋入下斜面?zhèn)缺诘慕z杠。
[0015]優(yōu)選地，在上述主軸與齒輪箱對(duì)中裝置中，主支承架和副支承架均設(shè)置有對(duì)豎直方向移動(dòng)助力的豎向助力機(jī)構(gòu)，豎向助力機(jī)構(gòu)為彈簧機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選地，在上述主軸與齒輪箱對(duì)中裝置中，副支承架包括設(shè)置于其上部的呈“V ”形并且頂端帶滾輪的托架和設(shè)置于托架下部的副支承架調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，在上述主軸與齒輪箱對(duì)中裝置中，副支承架還包括設(shè)置于托架和副支承架調(diào)整機(jī)構(gòu)之間、可使托架在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支承。
[0018]本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，包括主軸支承架和齒輪箱支承架，主軸支承架包括位于底部的底板和設(shè)置于底板上的副支承架和主支承架，二者沿主軸的軸向前后設(shè)置；底板設(shè)置有使其沿軸向移動(dòng)的軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；副支承架和主支承架分別設(shè)置有使其沿豎直方向移動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和使其沿與主軸在水平面上垂直的方向移動(dòng)的側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；主軸支承架還設(shè)置有對(duì)其沿軸向移動(dòng)、沿豎直移動(dòng)和沿與主軸在水平面上垂直的側(cè)向移動(dòng)提供助力的助力機(jī)構(gòu)。主軸支承架用于支撐主軸，齒輪箱支承架用于支撐齒輪箱，主軸支承架包括底板、副支承架和主支承架三部分，底板可以前后方向移動(dòng)，主支承架和副支承架均可以上下移動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了主軸的三個(gè)平動(dòng)自由度；主支承架和副支承架在上下移動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)時(shí)均可以實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；該裝置可以實(shí)現(xiàn)使主軸具有至少五個(gè)自由度，保證了其調(diào)整的靈活性。由于還設(shè)置了對(duì)各個(gè)方向移動(dòng)提供助力的助力機(jī)構(gòu)，解決了人力在調(diào)整重量大的機(jī)構(gòu)時(shí)精度難以保證的問(wèn)題，顯著的提高了主軸與齒輪箱的對(duì)中精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置工作狀態(tài)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置的副支承架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置的主支承架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置的助力導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]上圖中:1為齒輪箱支承架、2為副支承架、21為軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、22為托架、23為旋轉(zhuǎn)支承、24為氣動(dòng)助力系統(tǒng)、25為軸線垂向移動(dòng)直線導(dǎo)軌、26為自鎖式螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)、3為主支承架、31為主軸軸承座固定架、32為軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、33為氣動(dòng)助力系統(tǒng)、34為軸線垂向移動(dòng)直線導(dǎo)軌、35為螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)、4為助力導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、41為支承套、42為導(dǎo)柱、43為碟形彈簧、44為調(diào)整螺母、45為導(dǎo)套、5為主軸軸向移動(dòng)氣動(dòng)助力系統(tǒng)、6為主軸軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、61為直線導(dǎo)軌、62為鏈傳動(dòng)、63為手動(dòng)機(jī)構(gòu)、7為底板、8為齒輪箱、9為脹緊套、10為主軸。

【具體實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明提供了一種主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，提高了主軸與齒輪箱的對(duì)中精度。
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]圖1為本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置工作狀態(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置的副支承架結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置的主支承架結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置的豎向助力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]本發(fā)明提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，包括主軸支承架、齒輪箱支承架1，主軸支承架包括位于底部的底板7和設(shè)置于底板7上的副支承架2和主支承架3，二者沿主軸的軸向前后設(shè)置；底板7設(shè)置有使其沿軸向移動(dòng)的軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；副支承架2和主支承架3分別設(shè)置有使其沿豎直方向移動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和使其沿與主軸在水平面上垂直的方向移動(dòng)的側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；主軸支承架還設(shè)置有對(duì)其沿軸向移動(dòng)、沿豎直移動(dòng)和沿與主軸在水平面上垂直的側(cè)向移動(dòng)提供助力的助力機(jī)構(gòu)。主軸支承架用于支撐主軸10，齒輪箱支承架1用于支撐齒輪箱8，主軸支承架包括底板7、副支承架2和主支承架3三部分，底板7可以前后方向移動(dòng)，主支承架3和副支承架2均可以上下移動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了主軸10的三個(gè)平動(dòng)自由度；主支承架3和副支承架2在上下移動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)時(shí)均可以實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了主軸10的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；又由于副支承架2的“V”形托架頂端為滾輪結(jié)構(gòu)，對(duì)中裝置允許主軸10沿其軸線旋轉(zhuǎn)，即該裝置可以實(shí)現(xiàn)使主軸10具有六個(gè)自由度，保證了其調(diào)整的靈活性。由于還設(shè)置了對(duì)各個(gè)方向移動(dòng)提供助力的助力機(jī)構(gòu)，解決了人力在調(diào)整重量大的機(jī)構(gòu)時(shí)精度難以保證的問(wèn)題，顯著的提高了主軸與齒輪箱的對(duì)中精度。
[0030]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，底座7的底部設(shè)置有沿前后方向設(shè)置的第一軌道，軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為使底座7沿第一軌道移動(dòng)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。底座7上設(shè)置有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其沿所設(shè)置的第一軌道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了其前后移動(dòng)。第一軌道具體為直線導(dǎo)軌61。
[0031〕 在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，底板7上設(shè)置有對(duì)軸向移動(dòng)助力的軸向助力機(jī)構(gòu)，軸向助力機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。底板7上設(shè)置有軸向助力機(jī)構(gòu)，由于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般為人力驅(qū)動(dòng)，增加軸向助力機(jī)構(gòu)可以減輕人力負(fù)荷，提高了軸向移動(dòng)的精度。
[0032]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，副支承架2和主支承架3上均設(shè)置有沿與主軸在水平面上垂直的方向設(shè)置的第二軌道，側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為使副支承架2和主支承架3沿第二軌道移動(dòng)的自鎖式螺旋機(jī)構(gòu)。副支承架2和主支承架3可以沿第二軌道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了主軸在側(cè)向的平動(dòng)自由度，側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，由于采用了具有自鎖功能的結(jié)構(gòu)，使移動(dòng)更為精確，不會(huì)由于移動(dòng)后不受鎖定而移位。第二軌道具體為軸線垂向移動(dòng)直線導(dǎo)軌25和軸線垂向移動(dòng)直線導(dǎo)軌34。
[0033]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，主支承架3和副支承架2均設(shè)置有對(duì)側(cè)向移動(dòng)助力的側(cè)向助力機(jī)構(gòu)，側(cè)向助力機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。側(cè)向助力機(jī)構(gòu)為側(cè)向移動(dòng)提供助力，保證了側(cè)向移動(dòng)的精確，該助力結(jié)構(gòu)可以選用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或者液壓機(jī)構(gòu)，方便控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0034]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為自鎖式螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)被支撐的相對(duì)設(shè)置并斜面向下的上斜面、兩個(gè)起支撐作用并分別與上斜面配合的下斜面和水平旋入下斜面?zhèn)缺诘慕z杠。自鎖式螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)利用了斜面改變移動(dòng)方向的原理，由絲杠對(duì)支撐斜面?zhèn)鬟f橫向的移動(dòng)，支撐斜面橫向移動(dòng)，對(duì)被支撐斜面?zhèn)鬟f豎向移動(dòng)，以此精確調(diào)節(jié)主支承架3和副支承架2的豎向移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)耐用，并且由于是斜面?zhèn)鬟f移動(dòng)，可以更加省力。自鎖結(jié)構(gòu)可以防止移位。
[0035]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，主支承架3和副支承架2均設(shè)置有對(duì)豎直方向移動(dòng)助力的豎向助力機(jī)構(gòu)，豎向助力機(jī)構(gòu)為彈簧機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。豎向助力機(jī)構(gòu)可以確保豎向移動(dòng)更精確。
[0036]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，副支承架2包括設(shè)置于其上部的呈“V”形并且頂端帶滾輪的托架22和設(shè)置于托架22下部的副支承架調(diào)整機(jī)構(gòu)。副支承架2上部設(shè)置“V”形的托架22，可以適應(yīng)寬廣范圍的主軸10的尺寸，其上設(shè)置滾輪，可允許主軸10沿其軸線旋轉(zhuǎn)。
[0037]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，副支承架2還包括設(shè)置于托架22和副支承架調(diào)整機(jī)構(gòu)之間、可使托架22在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支承23。
[0038]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，副支承架2下部分安裝有作為側(cè)向移動(dòng)的軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21、作為側(cè)向移動(dòng)助力的氣動(dòng)助力系統(tǒng)24、作為第二軌道的軸線垂向移動(dòng)直線導(dǎo)軌25和作為豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)26、作為豎向移動(dòng)助力的助力導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21和螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)26均為自鎖機(jī)構(gòu)，保證了主軸10調(diào)整后的定位精度。由于本裝置已具有六自由度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，在大幅度調(diào)整時(shí)可以很好的完成，但有時(shí)面臨的只是主軸10前端水平面內(nèi)的角度微調(diào)，本發(fā)明進(jìn)一步增加了旋轉(zhuǎn)支承23，可以單獨(dú)調(diào)節(jié)主支承架3的側(cè)向位移，使主軸10微量轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)中過(guò)程更精確、方便。
[0039]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，主支承架包括主軸軸承座固定架31、作為側(cè)向移動(dòng)的軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)32、作為側(cè)向助力的氣動(dòng)助力系統(tǒng)33、作為第二軌道的軸線垂向移動(dòng)直線導(dǎo)軌34和作為豎向移動(dòng)的螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)35、作為豎向助力的助力導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)32和螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)35均為自鎖機(jī)構(gòu)，保證主軸10調(diào)整后的精確定位。
[0040]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，助力導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包含支承套41、導(dǎo)柱42、碟形彈簧43、調(diào)整螺母44、導(dǎo)套45。支撐套41與軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)32的安裝底板連接，導(dǎo)套45與螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)35的安裝底板相連，調(diào)整螺母44用于調(diào)節(jié)助力彈簧的壓縮量，從而調(diào)節(jié)彈簧的彈性力，以適應(yīng)不同型號(hào)的風(fēng)機(jī)主軸10。
[0041]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，主軸軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含鏈傳動(dòng)62、手動(dòng)機(jī)構(gòu)63、直線導(dǎo)軌61、氣動(dòng)助力系統(tǒng)5。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為組合機(jī)構(gòu)的目的，是為了將主軸10移送至齒輪箱8的脹緊套9內(nèi)時(shí)，可根據(jù)裝配時(shí)狀況，靈活控制裝配進(jìn)程。
[0042]對(duì)中裝置六個(gè)自由度具體實(shí)現(xiàn)方式如下:1、主軸10沿軸線方向移動(dòng)時(shí)，手動(dòng)機(jī)構(gòu)63帶動(dòng)鏈傳動(dòng)62，在助力機(jī)構(gòu)輔助力作用下，將主軸10裝入齒輪箱8的脹緊套9內(nèi)；2、主軸10沿軸線在水平面內(nèi)的垂向移動(dòng)時(shí)，同向轉(zhuǎn)動(dòng)副支承架2的軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21和主支承架3的軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)32，對(duì)中裝置帶動(dòng)主軸10作沿軸線在水平面內(nèi)的垂向直線運(yùn)動(dòng)；3、主軸10沿高度方向移動(dòng)時(shí)，同向操作副支承架2的螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)26和主支承架3的螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)35，本裝置帶動(dòng)主軸10上下移動(dòng)；4、主軸10在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，異向或異步操作副支承架2的螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)26和主支承架3的螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)35，使它們錯(cuò)位移動(dòng)，或使主副支承架的螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)一端靜止，另一端上下移動(dòng)，主軸10實(shí)現(xiàn)在豎直面內(nèi)偏轉(zhuǎn)；5、主軸10在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，異向或異步操作副支承架2的軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21和主支承架3的軸線垂向移動(dòng)機(jī)構(gòu)32，使它們錯(cuò)位移動(dòng)、或使主副支承架一端靜止另一端移動(dòng)，使主軸10在水平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)；6、由于副支承架2的“V”形托架頂端為滾輪結(jié)構(gòu)，對(duì)中裝置允許主軸沿主軸軸線旋轉(zhuǎn)。
[0043]本發(fā)明所提供的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0044]1、本發(fā)明對(duì)中調(diào)整裝置的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置有助力機(jī)構(gòu)，因此，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率增大而引起主軸10重量增加時(shí)，可通過(guò)調(diào)整助力機(jī)構(gòu)的輔助力，使操作人員的操作力保持在人體工程學(xué)推薦的精確安裝時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)力，保證調(diào)整時(shí)對(duì)中精度穩(wěn)定性和高效率，并可適用寬廣的風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率范圍。
[0045]2、本發(fā)明的主軸10由主支承架和副支承架支承，副支承架為上下分體結(jié)構(gòu)，上部分為滾動(dòng)式“V”形結(jié)構(gòu)，下部分用于安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)，上下兩部分間設(shè)置旋轉(zhuǎn)支承23，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于主軸10在水平面內(nèi)角度調(diào)整時(shí)，靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]3、本發(fā)明的上下高度調(diào)整機(jī)構(gòu)采用螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)，調(diào)整裝置在高度方向調(diào)整后能定位自鎖，并可精確微調(diào)，保證調(diào)整對(duì)中精度。
[0047]4、本發(fā)明的主軸軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)加助力機(jī)構(gòu)的組合形式，滿足主軸裝入齒輪箱8的脹緊套9時(shí)，可隨動(dòng)隨停靈活性，又可在助力機(jī)構(gòu)作用下，快速將主軸10裝入脹緊套9內(nèi)，提高裝配效率。
[0048]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0049]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，包括主軸支承架和齒輪箱支承架(I)，其特征在于， 所述主軸支承架包括位于底部的底板(7)和設(shè)置于所述底板(7)上的副支承架(2)和主支承架(3)，二者沿主軸的軸向前后設(shè)置； 所述底板(7)設(shè)置有使其沿軸向移動(dòng)的軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述副支承架(2)和所述主支承架(3)分別設(shè)置有使其沿豎直方向移動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和使其沿與所述主軸在水平面上垂直的方向移動(dòng)的側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述主軸支承架還設(shè)置有對(duì)其沿軸向移動(dòng)、沿豎直移動(dòng)和沿與所述主軸在水平面上垂直的側(cè)向移動(dòng)提供助力的助力機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，其特征在于，所述底座(7)的底部設(shè)置有沿前后方向設(shè)置的第一軌道，所述軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為使所述底座(7)沿所述第一軌道移動(dòng)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，其特征在于，所述底板(7)上設(shè)置有對(duì)所述軸向移動(dòng)助力的軸向助力機(jī)構(gòu)，所述軸向助力機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，其特征在于，所述副支承架(2)和所述主支承架(3)上均設(shè)置有沿與所述主軸在水平面上垂直的方向設(shè)置的第二軌道，所述側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為使所述副支承架(2)和所述主支承架(3)沿所述第二軌道移動(dòng)的自鎖式螺旋機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，其特征在于，所述主支承架(3)和所述副支承架(2)均設(shè)置有對(duì)所述側(cè)向移動(dòng)助力的側(cè)向助力機(jī)構(gòu)，所述側(cè)向助力機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，其特征在于，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為自鎖式螺旋與斜面組合機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)被支撐的相對(duì)設(shè)置并斜面向下的上斜面、兩個(gè)起支撐作用并分別與所述上斜面配合的下斜面和水平旋入所述下斜面?zhèn)缺诘慕z杠。
7.如權(quán)利要求6所述的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，其特征在于，所述主支承架(3)和所述副支承架(2)均設(shè)置有對(duì)所述豎直方向移動(dòng)助力的豎向助力機(jī)構(gòu)，所述豎向助力機(jī)構(gòu)為彈簧機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，其特征在于，所述副支承架(2)包括設(shè)置于其上部的呈“V”形并且頂端帶滾輪的托架(22)和設(shè)置于所述托架(22)下部的副支承架調(diào)整機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的主軸與齒輪箱對(duì)中裝置，其特征在于，所述副支承架(2)還包括設(shè)置于所述托架(22)和所述副支承架調(diào)整機(jī)構(gòu)之間、可使所述托架(22)在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支承(23)。
【文檔編號(hào)】B23P19/10GK104440072SQ201410733529
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】馬國(guó)榮, 應(yīng)華冬 申請(qǐng)人:浙江運(yùn)達(dá)風(fēng)電股份有限公司