紅沖加熱及其成型流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紅沖加熱及其成型流水線，成型架上設(shè)有由油缸帶動(dòng)的沖頭，沖頭相對(duì)一側(cè)的成型架上設(shè)有成型模腔，油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸可驅(qū)動(dòng)第二油缸帶動(dòng)沖頭下壓，成型架上設(shè)有可向第二油缸增壓的與蓄能罐連接的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的增壓泵；成型架的一側(cè)設(shè)有加熱架，加熱架上設(shè)有加熱箱，加熱箱上設(shè)有貫穿其兩側(cè)壁的加熱通道，加熱通道的進(jìn)料口的一側(cè)設(shè)有上料裝置，加熱通道的出料口的一側(cè)為傳送通道的進(jìn)料端，傳送通道的出料端的一側(cè)或成型架上設(shè)有送料機(jī)械手，送料機(jī)械手可將由傳送通道的進(jìn)料端運(yùn)動(dòng)到出料端的待成型料送至成型模腔內(nèi)沖壓成型。優(yōu)點(diǎn)是：減少人工成本，人力和物力上耗損相對(duì)減小，施工安全性高且施工效率高。
【專利說(shuō)明】紅沖加熱及其成型流水線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紅沖熱成型設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種用于鑄件加工制造的紅沖加熱及其成型流水線。

【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的鑄件成型設(shè)備，大多采用的人工和機(jī)械配合使用，即利用人工的方式將加熱后的待成型料利用工具夾至沖床上，然后手動(dòng)操作沖床，使沖床上的沖頭對(duì)放入成型模腔的待成型料進(jìn)行沖壓成型，這種傳統(tǒng)的加工設(shè)備，工程量較為繁雜，先是需要對(duì)待成型料預(yù)加熱，然后在通過(guò)傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)至相應(yīng)的位置進(jìn)行使用，這種設(shè)備將增加人工的成本，同時(shí)人力和物力的耗損也大，而且尤其是在加熱后需要人工進(jìn)行操作，對(duì)于施工人員的安全保障太低，容易因施工人員的失誤導(dǎo)致燙傷或者其他的一些人身傷害，再者這種設(shè)備對(duì)于待加工料耗損較大，調(diào)節(jié)后為相對(duì)固定模腔，料不足時(shí)，無(wú)法完全成型，料過(guò)多時(shí)，設(shè)備會(huì)出現(xiàn)超負(fù)荷工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種減少人工成本，人力和物力上耗損相對(duì)減小，施工安全性高且施工效率高的紅沖加熱及其成型流水線。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0005]一種紅沖加熱及其成型流水線，包括成型架，成型架上設(shè)有由油缸帶動(dòng)的沖頭，沖頭相對(duì)一側(cè)的成型架上設(shè)有成型模腔，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸可驅(qū)動(dòng)第二油缸下移，第二油缸的活塞桿的外端部安裝有沖頭，成型架上或成型架的一側(cè)設(shè)有可向第二油缸增壓的與蓄能罐連接的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的增壓泵；所述成型架的一側(cè)設(shè)有加熱架，加熱架上設(shè)有加熱箱，加熱箱上設(shè)有貫穿其兩側(cè)壁的加熱通道，加熱通道的進(jìn)料口的一側(cè)設(shè)有上料裝置，加熱通道的出料口的一側(cè)為傳送通道的進(jìn)料端，傳送通道的出料端的一側(cè)或成型架上設(shè)有送料機(jī)械手，送料機(jī)械手可將由傳送通道的進(jìn)料端運(yùn)動(dòng)到出料端的待成型料送至成型模腔內(nèi)沖壓成型。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述上料裝置的具體結(jié)構(gòu)為:加熱通道的進(jìn)料口的一側(cè)設(shè)有上料架，上料架上設(shè)有一側(cè)向上、另一側(cè)同時(shí)向下移動(dòng)的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上料傳送帶，上料傳送帶上設(shè)有卡料槽，上料傳送帶上設(shè)置的卡料槽向上移動(dòng)時(shí)卡料槽的槽口朝上、向下移動(dòng)時(shí)卡料槽的槽口朝下；
[0007]上料架上位于上料傳送帶向上移動(dòng)的一側(cè)的下側(cè)設(shè)有可盛裝并可送出待成型料的料箱；
[0008]該上料裝置通過(guò)轉(zhuǎn)料裝置與加熱通道的進(jìn)料口連接。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述轉(zhuǎn)料裝置的具體結(jié)構(gòu)為:上料架上位于上料傳送帶向上移動(dòng)的一側(cè)的上側(cè)設(shè)有裝料斗，上料傳送帶在該側(cè)向上移動(dòng)將卡料槽內(nèi)的待成型料持續(xù)送至裝料斗內(nèi)，裝料斗朝向加熱箱的一側(cè)的下側(cè)設(shè)有下料口，下料口處設(shè)有與下料口連接的一段為向下傾斜、另一段為豎直于加熱通道的進(jìn)料口的下料傳送帶；
[0010]上料架與加熱架之間的上料架或/和加熱架上設(shè)有可將由下料傳送帶送至加熱通道的進(jìn)料口處的待成型料向前推進(jìn)或/和可將加熱通道內(nèi)的所有加熱后的待成型料全部推出加熱通道的出料口的推料機(jī)械手。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述卡料槽均為朝裝料斗的一側(cè)向下傾斜且靠近裝料斗的一側(cè)設(shè)有可將卡料槽內(nèi)的待成型料下落至裝料斗內(nèi)的開口。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述轉(zhuǎn)料裝置的具體結(jié)構(gòu)為:上料架上位于上料傳送帶向下移動(dòng)的一側(cè)設(shè)有外側(cè)向下傾斜的可將卡料槽內(nèi)的待成型料由上向下送料的滑料板；
[0013]滑料板的下端的一側(cè)設(shè)有停料槽，停料槽至加熱通道的進(jìn)料口設(shè)有可將待成型料滑動(dòng)至加熱通道的進(jìn)料口內(nèi)的下料傳送帶；
[0014]停料槽的一側(cè)設(shè)有可將由滑料板送至停料槽的待成型料向前推進(jìn)的推料機(jī)械手。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述加熱通道由進(jìn)料口至出料口向下傾斜。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述推料機(jī)械手包括推料架，推料架上設(shè)有一組導(dǎo)桿或至少并列設(shè)有兩組導(dǎo)桿，每組導(dǎo)桿至少包括上下兩根相平行設(shè)置的導(dǎo)桿，每組導(dǎo)桿上均設(shè)有由推料氣缸驅(qū)動(dòng)可在該每組導(dǎo)桿上來(lái)回滑動(dòng)定位的夾緊座，夾緊座的上側(cè)設(shè)有貫穿兩側(cè)的夾緊孔，該孔的內(nèi)上壁為呈弧形的弧形內(nèi)壁，該孔的下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有頂桿孔，夾緊座上設(shè)有頂桿穿過(guò)該頂桿孔的夾緊氣缸，穿過(guò)該頂桿孔的頂桿上設(shè)有夾緊端，夾緊端與孔的弧形內(nèi)壁相對(duì)的端面上設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽與弧形內(nèi)壁之間可夾設(shè)穿過(guò)夾緊孔的推桿。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述推料機(jī)械手包括推料架，推料架上設(shè)有至少一個(gè)可將由下料傳送帶送至加熱通道的進(jìn)料口處的待成型料向前推進(jìn)、帶有頂桿或由該頂桿驅(qū)動(dòng)的推料桿的推料氣缸。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳送通道上設(shè)有振動(dòng)傳送通道以送料的振動(dòng)氣缸。
[0019]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳送通道的兩側(cè)分別設(shè)有擋邊，其中一塊擋邊上開設(shè)有廢料出口，廢料出口上設(shè)有擋在傳送通道上方的擋條，擋條與傳送通道之間的距離大于單個(gè)待成型料的厚度、小于兩個(gè)待成型料的厚度。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所達(dá)到的技術(shù)效果為:通過(guò)將上料、加熱以及成型整合，并優(yōu)化改進(jìn)之間的配合結(jié)構(gòu)，減少人工成本，人力和物力上耗損相對(duì)減小，同時(shí)加熱后的待成型料無(wú)需人工傳送，只需要通過(guò)機(jī)械手即可，其施工安全性高且施工效率高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]圖1為本發(fā)明的上料裝置和加熱箱的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的圖1中的上料裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的從加熱通道的出料口出料后傳送通道和沖床的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明的另一實(shí)施例的上料裝置和加熱箱的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明的圖1中的推料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明的圖5中的推料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本發(fā)明的傳送通道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明的圖4中的轉(zhuǎn)料裝置的示意圖。
[0030]圖9為本發(fā)明的立式?jīng)_床的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0031]圖10為本發(fā)明的圖9中的局部結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0032]圖11為本發(fā)明的圖10中的局部結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0033]圖12為本發(fā)明的臥式?jīng)_床的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0034]圖13為本發(fā)明的圖12的局部放大結(jié)構(gòu)原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]參照?qǐng)D1?13，為本發(fā)明公開的一種紅沖加熱及其成型流水線，成型架10上設(shè)有沖頭102，沖頭102由油缸101帶動(dòng)工作，沖頭102相對(duì)一側(cè)的成型架10上設(shè)有成型模腔103，油缸101包括第一油缸1011和第二油缸1012，第一油缸1011可驅(qū)動(dòng)第二油缸1012下移，第二油缸1012下移使得安裝在第二油缸1012的活塞桿的外端部的沖頭102下壓，成型架10上或成型架10的一側(cè)設(shè)有可向第二油缸1012增壓的與蓄能罐1013連接的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的增壓泵1038 ;在待成型料80被放入成型模腔103內(nèi)時(shí)，油缸101帶動(dòng)沖頭102向成型模腔103快速位移，經(jīng)沖頭102和成型模腔103的沖壓配合將待成型料80鑄成所要的形狀。成型架10的一側(cè)設(shè)有加熱架20，加熱架20上設(shè)有加熱箱201，加熱箱201上設(shè)有貫穿其兩側(cè)壁的加熱通道202，加熱通道202的進(jìn)料口 2021的一側(cè)設(shè)有上料裝置30，加熱通道202的出料口 2022的一側(cè)為傳送通道40的進(jìn)料端401，傳送通道40的出料端402的一側(cè)或成型架10上設(shè)有送料機(jī)械手50，送料機(jī)械手50可將由傳送通道40的進(jìn)料端401運(yùn)動(dòng)到出料端402的待成型料80送至成型模腔103內(nèi)沖壓成型。
[0036]對(duì)于沖床，可以為立式?jīng)_床，也可以為臥式?jīng)_床。參照?qǐng)D9?11，沖頭102對(duì)側(cè)的成型架10上設(shè)有成型座1015，成型座1015上設(shè)有成型腔1016。成型座1015的一側(cè)設(shè)有下料槽1014，下料槽1014的高度不高于成型座1015的高度。成型座1015的下側(cè)設(shè)有頂桿朝上的頂料氣缸1017，頂料氣缸1017的頂桿上設(shè)有伸至成型腔1016內(nèi)的頂料桿1018。頂料桿1018可在成型腔內(nèi)成型好后，由氣缸驅(qū)動(dòng)頂料桿上頂，可以將成型料頂動(dòng)。這里的送料機(jī)械手50的具體結(jié)構(gòu)為:成型架10上的另一側(cè)設(shè)有由氣缸帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂1019，機(jī)械臂1019的端部設(shè)有可將待成型料夾至成型腔1016的機(jī)械夾手1020。其中對(duì)于機(jī)械夾手1020的具體結(jié)構(gòu)在本領(lǐng)域中為常用部件，這種機(jī)械夾手一般有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的夾子，兩夾子的一端分別鉸接在機(jī)械臂上，鉸接端由氣缸驅(qū)動(dòng)，使兩夾子可相向轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊。參照?qǐng)D11，此處的上料機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)也可以為:成型架10上的另一側(cè)設(shè)有由氣缸帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂1019，機(jī)械臂1019的端部設(shè)有可將待成型料夾至成型腔的機(jī)械夾手1020，機(jī)械臂1019上設(shè)有可隨機(jī)械臂1019位移至成型腔1016處將成型腔1016上的加工好的成型料推至下料槽1014的推料臂1022。
[0037]一般情況下，為了保證沖頭11的干凈和潤(rùn)滑，在成型架10上位于沖頭102間的另一側(cè)設(shè)有擦油機(jī)械手，擦油機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)為:成型架10上的一側(cè)設(shè)有由氣缸帶動(dòng)可向前推進(jìn)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有擦油端，擦油端上設(shè)有軟質(zhì)的擦油材料，擦油材料可以為棉布、棉花、絲綢。為了保證擦油材料一直有油，可以在機(jī)械臂1024上設(shè)有可向擦油材料上噴油的噴油嘴。這種擦油機(jī)械手可以跟有推料臂的上料機(jī)械手配合使用。參照?qǐng)D10，當(dāng)然擦油機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)為:成型架10上的一側(cè)設(shè)有由氣缸帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂1024，機(jī)械臂1024的端部設(shè)有噴油嘴1023，機(jī)械臂1024上設(shè)有可隨機(jī)械臂1024位移至成型腔1016處將成型腔1016上的加工好的成型料推至下料槽1014的推料臂1025。這種結(jié)構(gòu)的推料臂可以選擇和沒有推料臂的上料機(jī)械手配合使用。
[0038]參照?qǐng)D12、13，沖頭102對(duì)側(cè)的成型架10上設(shè)有成型座1015，成型座1015上設(shè)有類錐形體或倒梯形體的腔體，該腔體內(nèi)設(shè)有沿腔體壁滑動(dòng)的成型模，成型模包括相對(duì)的、可相互貼合形成模腔的左、右模1026、1027 ;成型座1015的一側(cè)設(shè)有合模及開模用的氣缸。合模及開模用的氣缸為:成型座1015的一側(cè)設(shè)有合模用的氣缸1028,該氣缸1028的頂桿上設(shè)有連接板1029，連接板1029上設(shè)有貫穿連接板1029及成型座1015并伸至成型座1015的腔體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)桿1030，成型座1015的腔體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)桿1030的端部連接有推模座1031，推模座1031與左右模1026、1027連接；所述連接板1029的對(duì)側(cè)設(shè)有開模座1032，開模座1032上設(shè)有開模用的氣缸1033，該氣缸1033的頂桿可頂設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿1030的端部使驅(qū)動(dòng)桿1030帶動(dòng)推模座1031推動(dòng)左、右模1026、1027開模。
[0039]成型座1015內(nèi)位于腔體的一側(cè)設(shè)有頂料腔1034，頂料腔1034內(nèi)設(shè)有一端伸至左、右模1026、1027之間形成的模腔位置處的頂料桿1035 ;所述位于頂料腔1034的驅(qū)動(dòng)桿1030上設(shè)有滑動(dòng)槽1036，所述頂料桿1035的另一端可在滑動(dòng)槽1036上滑動(dòng)。此處的滑動(dòng)槽不受形狀的限制，可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置，可以是在驅(qū)動(dòng)桿直接開設(shè)一貫穿相對(duì)兩側(cè)壁的孔，也可以是在驅(qū)動(dòng)桿的側(cè)壁上開設(shè)的盲孔，同樣也可以是在驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置的縮頸槽，頂料桿的另一端可在該槽內(nèi)滑動(dòng)，可以根據(jù)槽的形狀具體設(shè)計(jì)，頂料腔1034靠近所述推模座1031的一側(cè)設(shè)有擋料板1037，頂料桿1035的另一端上設(shè)有擋塊1021，擋料板1037可將擋塊1021隨所述驅(qū)動(dòng)桿1030位移至擋料板1037處時(shí)限制位移，即先是氣缸1033的頂桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿1030的端部使驅(qū)動(dòng)桿1030帶動(dòng)推模座1031推動(dòng)左、右模1026、1027開模的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿1030帶動(dòng)頂料桿1035同步位移，將左、右模1026、1027之間成型好的成型件頂動(dòng)，在頂料桿1035頂動(dòng)成型件一定距離后，頂料桿1035的擋塊1021位移至擋料板1037處，被擋料板限位，此時(shí)頂料桿設(shè)有擋塊的該端在滑動(dòng)槽1036上滑動(dòng)，不在進(jìn)行頂料工作，這個(gè)時(shí)候，整個(gè)左右模1026、1027完全開模，成型料也被頂料桿頂動(dòng)，則成型料會(huì)從左右模1026、1027開模后的縫隙中掉下去。
[0040]參照?qǐng)D1、2、4，所述上料裝置30的具體結(jié)構(gòu)為:加熱通道202的進(jìn)料口 2021的一側(cè)設(shè)有上料架301，上料架301上設(shè)有一側(cè)向上、另一側(cè)同時(shí)向下移動(dòng)的由電機(jī)305驅(qū)動(dòng)的上料傳送帶302，上料傳送帶302上設(shè)有卡料槽303，卡料槽303的數(shù)量一般設(shè)有多個(gè)，而且卡料槽303可以是利用平面板材與上料傳送帶302的面上，然后形成一定的夾角，然后兩側(cè)采用擋板擋料，防止料從兩邊掉下，也可以是直接將成型的槽安裝于上料傳送帶上302，上料傳送帶302上設(shè)置的卡料槽303向上移動(dòng)時(shí)卡料槽303的槽口朝上、向下移動(dòng)時(shí)卡料槽303的槽口朝下；
[0041]上料架10上位于上料傳送帶302向上移動(dòng)的一側(cè)的下側(cè)設(shè)有可盛裝并可送出待成型料的料箱304，上料傳送帶302在該側(cè)向上移動(dòng)將料箱304內(nèi)的待成型料80卡入卡料槽303內(nèi)；
[0042]該上料裝置30通過(guò)轉(zhuǎn)料裝置60與加熱通道202的進(jìn)料口 401連接，即該上料裝置30將卡料槽303內(nèi)的待成型料80通過(guò)轉(zhuǎn)料裝置60送入加熱通道202的進(jìn)料口 401。
[0043]本實(shí)施例中的上料裝置30為優(yōu)選方案的設(shè)計(jì)，為了使得上料的過(guò)程比較方便快捷，當(dāng)然可以采用單純的機(jī)械吊車吊起裝有待成型料的料箱后上料或者人工上料的方式，也可以采用振動(dòng)盤上料的方式。
[0044]實(shí)施例1
[0045]參照?qǐng)D1，所述轉(zhuǎn)料裝置60的具體結(jié)構(gòu)為:上料架10上位于上料傳送帶302向上移動(dòng)的一側(cè)的上側(cè)設(shè)有裝料斗601，上料傳送帶302在該側(cè)向上移動(dòng)將卡料槽303內(nèi)的待成型料80持續(xù)送至裝料斗601內(nèi)，裝料斗601朝向加熱箱201的一側(cè)的下側(cè)設(shè)有下料口 602，下料口 602處設(shè)有與下料口 602連接的一段為向下傾斜、另一段為豎直于加熱通道202的進(jìn)料口 401的下料傳送帶603 ;下料傳送帶603設(shè)置可以根據(jù)實(shí)際中的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可以設(shè)置為整段均為傾斜。
[0046]上料架10與加熱架20之間的上料架10或/和加熱架20上設(shè)有推料機(jī)械手70，推料機(jī)械手70可將由下料傳送帶603送至加熱通道的進(jìn)料口 2021處的待成型料80向前推進(jìn)或/和可將加熱通道202內(nèi)的所有加熱后的待成型料80全部推出加熱通道202的出料口 2022。
[0047]卡料槽303均為朝裝料斗601的一側(cè)向下傾斜且靠近裝料斗601的一側(cè)設(shè)有可將卡料槽303內(nèi)的待成型料80下落至裝料斗601內(nèi)的開口。
[0048]參照?qǐng)D1、5、6，上述中的推料機(jī)械手70包括推料架701，推料架701上設(shè)有一組導(dǎo)桿702或至少并列設(shè)有兩組導(dǎo)桿702，導(dǎo)桿702的組數(shù)一般是由傳送通道40的傳送待成型料80的列數(shù)來(lái)定的，每組導(dǎo)桿702至少包括上下兩根相平行設(shè)置的導(dǎo)桿，每組導(dǎo)桿702上均設(shè)有由推料氣缸707驅(qū)動(dòng)可在該每組導(dǎo)桿702上來(lái)回滑動(dòng)定位的夾緊座703，夾緊座703的上側(cè)設(shè)有貫穿兩側(cè)的夾緊孔704，該孔的內(nèi)上壁為呈弧形的弧形內(nèi)壁7041，該孔的下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有頂桿孔，夾緊座703上設(shè)有頂桿穿過(guò)該頂桿孔的夾緊氣缸708，穿過(guò)該頂桿孔的頂桿上設(shè)有夾緊端705，夾緊端705與孔的弧形內(nèi)壁相對(duì)的端面上設(shè)有弧形凹槽7051，弧形凹槽7051與弧形內(nèi)壁7041之間可夾設(shè)穿過(guò)夾緊孔704的推桿706。該機(jī)械手在推近距離的待成型料，即在下料傳送帶603還在一直往加熱通道的進(jìn)料口 2021處送待成型料80，這時(shí)的夾緊端705與弧形內(nèi)壁7041配合夾緊推桿706，并通過(guò)推料氣缸707驅(qū)動(dòng)夾緊座703沿導(dǎo)桿702來(lái)回滑動(dòng)，逐一推動(dòng)待成型料80前進(jìn)；該機(jī)械手在推遠(yuǎn)距離的待成型料，即在工作即將結(jié)束，上料裝置30不在工作，下料傳送帶603上已沒有待成型料80往加熱通道的進(jìn)料口 2021處送，這時(shí)的夾緊端705先與弧形內(nèi)壁7041配合夾緊推桿706，并通過(guò)推料氣缸707驅(qū)動(dòng)夾緊座703沿導(dǎo)桿702向前位移，推動(dòng)待成型料80前進(jìn)，然后夾緊氣缸708驅(qū)動(dòng)夾緊端705向弧形內(nèi)壁7041相反的方向位移，松開推桿706，緊接著推料氣缸707驅(qū)動(dòng)夾緊座703沿導(dǎo)桿702向后位移，位移一定距離后，夾緊氣缸708驅(qū)動(dòng)夾緊端705向弧形內(nèi)壁7041相向位移，夾緊推桿706，并由推料氣缸707驅(qū)動(dòng)夾緊座703沿導(dǎo)桿702向前位移，推動(dòng)待成型料80前進(jìn)，以此類推，直至加熱通道202內(nèi)的所有待成型料80被推桿706從加熱通道202的出料口 402處全部推出。這種推料機(jī)械手70既可以將由下料傳送帶603送至加熱通道的進(jìn)料口 2021處的待成型料80向前推進(jìn)，也可以將加熱通道202內(nèi)的所有加熱后的待成型料80全部推出加熱通道202的出料口 2022。
[0049]實(shí)施例2
[0050]參照?qǐng)D4、6，所述轉(zhuǎn)料裝置60的具體結(jié)構(gòu)為:上料架10上位于上料傳送帶302向下移動(dòng)的一側(cè)設(shè)有外側(cè)向下傾斜的可將卡料槽303內(nèi)的待成型料80由上向下送料的滑料板604，即滑料板604由上向下送料具體為:靠近上料架的一側(cè)為上料端6041，另一端則為下料端6042，上料傳送帶302在該側(cè)向下移動(dòng)將卡料槽303內(nèi)的待成型料80持續(xù)送至滑料板604的上料端6041，待成型料80由該上料端6041滑送至下料端6042 ；
[0051]滑料板604的下端的一側(cè)設(shè)有停料槽606，停料槽606至加熱通道202的進(jìn)料口2021設(shè)有可將待成型料80滑動(dòng)至加熱通道202的進(jìn)料口 2021內(nèi)的下料傳送帶608 ；
[0052]停料槽606的槽內(nèi)底上設(shè)有輸送帶607，輸送帶607可將由滑料板604送至停料槽606內(nèi)的待成型料80送至下料傳送帶608的相對(duì)應(yīng)的一側(cè)；這里的輸送帶607也可以利用氣缸驅(qū)動(dòng)的頂桿代替，頂桿直接將由滑料板送至停料槽內(nèi)的待成型料送至下料傳送的相對(duì)應(yīng)的一側(cè)。
[0053]停料槽606的一側(cè)設(shè)有可將由滑料板604送至停料槽606的待成型料80向前推進(jìn)的推料機(jī)械手70。
[0054]在此實(shí)施例中，優(yōu)選加熱通道202由進(jìn)料口 2021至出料口 2022向下傾斜，這種設(shè)計(jì)方案可以有效的減少推料機(jī)械手70的設(shè)置。當(dāng)然可以是如實(shí)施例1的圖1中所示的進(jìn)料口 2021至出料口 2022為平直設(shè)計(jì)。
[0055]所述推料機(jī)械手70包括推料架701，推料架701上設(shè)有至少一個(gè)可將由下料傳送帶608送至加熱通道的進(jìn)料口 2021處的待成型料80向前推進(jìn)、帶有頂桿或由該頂桿驅(qū)動(dòng)的推料桿609的推料氣缸707。當(dāng)然也可以采用實(shí)施例1中所述的推料機(jī)械手70，不過(guò)為了節(jié)省材料，以及考慮經(jīng)濟(jì)性，建議使用本實(shí)施例中的簡(jiǎn)易的推料機(jī)械手70。
[0056]同樣，本實(shí)施例中的簡(jiǎn)易的推料機(jī)械手70也是可以單獨(dú)用于實(shí)施例1中，這樣本機(jī)械手只可將由下料傳送帶送至加熱通道的進(jìn)料口處的待成型料向前推進(jìn)，若需要將加熱通道內(nèi)的所有加熱后的待成型料全部推出加熱通道的出料口，則還可以將實(shí)施例1中的推料機(jī)械手在加進(jìn)去和該簡(jiǎn)易的機(jī)械手配合使用也可。
[0057]綜上，參照?qǐng)D3、7，傳送通道40上設(shè)有振動(dòng)傳送通道40以送料的振動(dòng)氣缸406。參照?qǐng)D7，該傳送通道40的兩側(cè)分別設(shè)有擋邊403，擋邊403的設(shè)計(jì)主要為防止從加熱通道的出料口 2022推出的料掉出，其中一塊擋邊403上開設(shè)有廢料出口 404，廢料出口 404上設(shè)有擋在傳送通道40上方的擋條405，擋條405與傳送通道40之間的距離大于單個(gè)待成型料80的厚度、小于兩個(gè)待成型料80的厚度。設(shè)計(jì)廢料出口 404以及擋條405的主要原因是從加熱通道內(nèi)加熱后的待成型料80可能會(huì)出現(xiàn)至少至少兩塊被熔接在一起的情況，這種情況下，需要對(duì)這些料進(jìn)行清除，因此利用廢料出口 404可擋條405的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)，就可以很好的解決這個(gè)問題。類似廢料出口的這個(gè)結(jié)構(gòu)，也可以將其設(shè)置在下料傳送帶或者料斗內(nèi)，這樣就可以再上料的過(guò)程中，將一部分沒有擺放整齊的料進(jìn)行排除。
[0058]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紅沖加熱及其成型流水線，包括成型架，成型架上設(shè)有由油缸帶動(dòng)的沖頭，沖頭相對(duì)一側(cè)的成型架上設(shè)有成型模腔，其特征在于:所述油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸可驅(qū)動(dòng)第二油缸下移，第二油缸的活塞桿的外端部安裝有沖頭，成型架上或成型架的一側(cè)設(shè)有可向第二油缸增壓的與蓄能罐連接的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的增壓泵；所述成型架的一側(cè)設(shè)有加熱架，加熱架上設(shè)有加熱箱，加熱箱上設(shè)有貫穿其兩側(cè)壁的加熱通道，加熱通道的進(jìn)料口的一側(cè)設(shè)有上料裝置，加熱通道的出料口的一側(cè)為傳送通道的進(jìn)料端，傳送通道的出料端的一側(cè)或成型架上設(shè)有送料機(jī)械手，送料機(jī)械手可將由傳送通道的進(jìn)料端運(yùn)動(dòng)到出料端的待成型料送至成型模腔內(nèi)沖壓成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅沖加熱及其成型流水線，其特征在于:所述上料裝置的具體結(jié)構(gòu)為:加熱通道的進(jìn)料口的一側(cè)設(shè)有上料架，上料架上設(shè)有一側(cè)向上、另一側(cè)同時(shí)向下移動(dòng)的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上料傳送帶，上料傳送帶上設(shè)有卡料槽，上料傳送帶上設(shè)置的卡料槽向上移動(dòng)時(shí)卡料槽的槽口朝上、向下移動(dòng)時(shí)卡料槽的槽口朝下； 上料架上位于上料傳送帶向上移動(dòng)的一側(cè)的下側(cè)設(shè)有可盛裝并可送出待成型料的料箱； 該上料裝置通過(guò)轉(zhuǎn)料裝置與加熱通道的進(jìn)料口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅沖加熱及其成型流水線，其特征在于:所述轉(zhuǎn)料裝置的具體結(jié)構(gòu)為:上料架上位于上料傳送帶向上移動(dòng)的一側(cè)的上側(cè)設(shè)有裝料斗，上料傳送帶在該側(cè)向上移動(dòng)將卡料槽內(nèi)的待成型料持續(xù)送至裝料斗內(nèi)，裝料斗朝向加熱箱的一側(cè)的下側(cè)設(shè)有下料口，下料口處設(shè)有與下料口連接的一段為向下傾斜、另一段為豎直于加熱通道的進(jìn)料口的下料傳送帶； 上料架與加熱架之間的上料架或/和加熱架上設(shè)有可將由下料傳送帶送至加熱通道的進(jìn)料口處的待成型料向前推進(jìn)或/和可將加熱通道內(nèi)的所有加熱后的待成型料全部推出加熱通道的出料口的推料機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅沖加熱及其成型流水線，其特征在于:所述卡料槽均為朝裝料斗的一側(cè)向下傾斜且靠近裝料斗的一側(cè)設(shè)有可將卡料槽內(nèi)的待成型料下落至裝料斗內(nèi)的開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅沖加熱及其成型流水線，其特征在于:所述轉(zhuǎn)料裝置的具體結(jié)構(gòu)為:上料架上位于上料傳送帶向下移動(dòng)的一側(cè)設(shè)有外側(cè)向下傾斜的可將卡料槽內(nèi)的待成型料由上向下送料的滑料板； 滑料板的下端的一側(cè)設(shè)有停料槽，停料槽至加熱通道的進(jìn)料口設(shè)有可將待成型料滑動(dòng)至加熱通道的進(jìn)料口內(nèi)的下料傳送帶； 停料槽的一側(cè)設(shè)有可將由滑料板送至停料槽的待成型料向前推進(jìn)的推料機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紅沖加熱及其成型流水線，其特征在于:所述加熱通道由進(jìn)料口至出料口向下傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求3?6任一項(xiàng)所述的紅沖加熱及其成型流水線，其特征在于:所述推料機(jī)械手包括推料架，推料架上設(shè)有一組導(dǎo)桿或至少并列設(shè)有兩組導(dǎo)桿，每組導(dǎo)桿至少包括上下兩根相平行設(shè)置的導(dǎo)桿，每組導(dǎo)桿上均設(shè)有由推料氣缸驅(qū)動(dòng)可在該每組導(dǎo)桿上來(lái)回滑動(dòng)定位的夾緊座，夾緊座的上側(cè)設(shè)有貫穿兩側(cè)的夾緊孔，該孔的內(nèi)上壁為呈弧形的弧形內(nèi)壁，該孔的下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有頂桿孔，夾緊座上設(shè)有頂桿穿過(guò)該頂桿孔的夾緊氣缸，穿過(guò)該頂桿孔的頂桿上設(shè)有夾緊端，夾緊端與孔的弧形內(nèi)壁相對(duì)的端面上設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽與弧形內(nèi)壁之間可夾設(shè)穿過(guò)夾緊孔的推桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求3?6任一項(xiàng)所述的紅沖加熱及其成型流水線，其特征在于:所述推料機(jī)械手包括推料架，推料架上設(shè)有至少一個(gè)可將由下料傳送帶送至加熱通道的進(jìn)料口處的待成型料向前推進(jìn)、帶有頂桿或由該頂桿驅(qū)動(dòng)的推料桿的推料氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅沖加熱及其成型流水線，其特征在于:所述傳送通道上設(shè)有振動(dòng)傳送通道以送料的振動(dòng)氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的紅沖加熱及其成型流水線，其特征在于:所述傳送通道的兩側(cè)分別設(shè)有擋邊，其中一塊擋邊上開設(shè)有廢料出口，廢料出口上設(shè)有擋在傳送通道上方的擋條，擋條與傳送通道之間的距離大于單個(gè)待成型料的厚度、小于兩個(gè)待成型料的厚度。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK104399858SQ201410745217
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】周劍管 申請(qǐng)人:周劍管