一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置，雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)包括左、右絲桿以及用于裝配電芯的治具，左、右伺服電機(jī)分別與左、右絲桿連接，左、右點(diǎn)焊頭分別連接在左、右絲桿上，左、右點(diǎn)焊頭上分別設(shè)有左、右電極棒，電平轉(zhuǎn)換裝置與PLC連接，左、右點(diǎn)焊頭均連接電平轉(zhuǎn)換裝置，PLC還與左、右伺服電機(jī)連接；電芯表面設(shè)有接觸位。本發(fā)明還提供了一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制方法，待兩邊點(diǎn)焊頭全部到達(dá)接觸位，此時(shí)兩邊極棒都接觸電芯，再到達(dá)點(diǎn)焊位，這樣電芯就不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)，鎳片也不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位了。本發(fā)明提供的裝置提高了點(diǎn)焊質(zhì)量，由于接觸位的出現(xiàn)，在接觸電芯之前的運(yùn)動(dòng)可以設(shè)置伺服電機(jī)全速運(yùn)行，因而也提高了點(diǎn)焊效率。
【專利說(shuō)明】一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置及方法，用在單節(jié)電芯通過(guò)鎳片連接成電池組的過(guò)程中，將鎳片焊接在電芯表面實(shí)現(xiàn)電池的串并聯(lián)，進(jìn)而組成電池組，屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括左絲桿2和右絲桿9，左伺服電機(jī)1、右伺服電機(jī)8分別與左、右絲桿連接，左點(diǎn)焊頭3和右點(diǎn)焊頭7分別連接在左、右絲桿上，左、右點(diǎn)焊頭上分別裝有左電極棒4和右電極棒6，裝好電芯10的治具5位于左、右電極棒之間。
[0003]在單節(jié)電芯通過(guò)鎳片連接成電池組的過(guò)程中，需要將鎳片焊接在電芯表面，傳統(tǒng)的雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)點(diǎn)焊的流程為:放入治具，到達(dá)指定點(diǎn)，到達(dá)點(diǎn)焊位，點(diǎn)焊，完成。在上述流程中，由于機(jī)械加工、安裝等原因會(huì)使得點(diǎn)焊機(jī)左右兩邊電極棒到電芯表面的距離不同，這會(huì)造成兩邊電極棒不同時(shí)壓緊電芯。治具的制作并不是卡牢電芯的，所以兩邊電極棒不同時(shí)壓緊電芯會(huì)造成電芯移動(dòng)，而放在電芯表面的鎳片，也會(huì)隨之錯(cuò)位，進(jìn)而影響點(diǎn)焊的品質(zhì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能防止電芯移動(dòng)和鎳片錯(cuò)位的雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置及方法，以提高點(diǎn)焊的品質(zhì)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置，雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)包括左絲桿、右絲桿以及用于裝配電芯的治具，左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)分別與左絲桿、右絲桿連接，左點(diǎn)焊頭、右點(diǎn)焊頭分別連接在左絲桿、右絲桿上，左點(diǎn)焊頭、右點(diǎn)焊頭上分別設(shè)有左電極棒、右電極棒，其特征在于:包括PLC，電平轉(zhuǎn)換裝置與PLC連接，所述左點(diǎn)焊頭、右點(diǎn)焊頭均連接電平轉(zhuǎn)換裝置，PLC還與左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)連接；所述電芯表面設(shè)有接觸位。
[0006]優(yōu)選地，所述左點(diǎn)焊頭、右點(diǎn)焊頭均通過(guò)信號(hào)線連接所述電平轉(zhuǎn)換裝置。
[0007]本發(fā)明還提供了一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制方法，其特征在于:采用上述的一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置，該方法由如下4個(gè)步驟組成:
[0008]步驟1:將裝配好電芯的治具放入左電極棒和右電極棒之間；
[0009]步驟2:使治具達(dá)到設(shè)定位置；
[0010]步驟3:通過(guò)左伺服電機(jī)、右伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左絲桿、右絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接在左絲桿、右絲桿上的左點(diǎn)焊頭、右點(diǎn)焊頭發(fā)生直線位移，當(dāng)左點(diǎn)焊頭、右點(diǎn)焊頭觸碰電芯表面接觸位時(shí)，左點(diǎn)焊頭、右點(diǎn)焊頭上的左電極棒、右電極棒分別通過(guò)電芯表面導(dǎo)通，導(dǎo)通信號(hào)通過(guò)電平轉(zhuǎn)換裝置傳輸至PLC處理；
[0011]PLC接收電平轉(zhuǎn)換裝置輸送來(lái)的電平變化信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)判斷左點(diǎn)焊頭、右點(diǎn)焊頭是否到達(dá)電芯表面接觸位；當(dāng)一邊點(diǎn)焊頭到達(dá)接觸位時(shí)，等待另一邊點(diǎn)焊到達(dá)接觸位，直至左點(diǎn)焊頭、右點(diǎn)焊頭均到達(dá)接觸位；
[0012]步驟4:使左點(diǎn)焊頭、右點(diǎn)焊頭以相同的工進(jìn)速度運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)焊位；
[0013]步驟5:進(jìn)行點(diǎn)焊。
[0014]本發(fā)明提供的方法在自動(dòng)運(yùn)行條件下到達(dá)點(diǎn)焊位之前，通過(guò)電路檢測(cè)反饋先到達(dá)接觸位，檢測(cè)到兩邊點(diǎn)焊頭全部到達(dá)接觸位，此時(shí)兩邊極棒都接觸電芯，在這種條件再到達(dá)點(diǎn)焊位，這樣電芯就不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)，鎳片也不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位了。
[0015]本發(fā)明提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，阻止了電芯的移動(dòng)和鎳片的錯(cuò)位，提高了點(diǎn)焊質(zhì)量；由于接觸位的出現(xiàn)，在接觸電芯之前的運(yùn)動(dòng)可以設(shè)置伺服電機(jī)全速運(yùn)行，因而也提高了點(diǎn)焊效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明提供的雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明提供的雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制方法原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0020]電芯的移動(dòng)、鎳片的錯(cuò)位是由于兩邊電極捧表面與電芯表面的距離不同。在電機(jī)速度相同時(shí)，到達(dá)電芯表面的時(shí)間不同而產(chǎn)生的?？刂齐姍C(jī)速度使得電極棒到達(dá)電機(jī)的時(shí)間相同，是須要很多次的嘗試并且不精確。自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的控制方式為位置控制方式，有點(diǎn)焊位、待機(jī)位等等，因此設(shè)置一個(gè)接觸電芯表面的位置，在到達(dá)點(diǎn)焊位之前，兩個(gè)電極棒就可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)到達(dá)電芯表面。待兩邊電極棒都與電芯接觸，再進(jìn)行壓緊電芯，電芯就不會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)，鎳片也不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位了。
[0021]圖2為本發(fā)明提供的雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置示意圖，所述的雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置包括信號(hào)線11、電平轉(zhuǎn)換裝置12、PLC13等，并在電芯表面設(shè)置接觸位。將左點(diǎn)焊頭
3、右點(diǎn)焊頭7連接信號(hào)線11，并將信號(hào)線11輸送的信號(hào)經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換裝置12與PLC13連接，PLC13輸出控制伺服電機(jī)的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)焊過(guò)程中信號(hào)的反饋。
[0022]結(jié)合圖3，其控制方法為:通過(guò)左伺服電機(jī)1、右伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左絲桿2、右絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接在左絲桿2、右絲桿9上的左點(diǎn)焊頭3、右點(diǎn)焊頭7發(fā)生直線位移，當(dāng)左點(diǎn)焊頭3、右點(diǎn)焊頭7觸碰電芯表面即接觸位時(shí)，左點(diǎn)焊頭3、右點(diǎn)焊頭7上的左電極棒
4、右電極棒6分別通過(guò)電芯表面導(dǎo)通，導(dǎo)通信號(hào)通過(guò)電平轉(zhuǎn)換裝置12傳輸至PLC13處理，PLC13通過(guò)處理信號(hào)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。
[0023]在自動(dòng)點(diǎn)焊過(guò)程中，PLC13能夠接收到電平變化信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)判斷點(diǎn)焊頭是否到達(dá)電芯表面即接觸位，控制左、右伺服電機(jī)前進(jìn)后退，形成反饋控制。當(dāng)一邊左點(diǎn)焊頭3或右點(diǎn)焊頭7到達(dá)接觸位時(shí)，等待另一邊右點(diǎn)焊頭7或左點(diǎn)焊頭3到達(dá)接觸位，待兩邊左、右點(diǎn)焊頭全部到達(dá)接觸位之后，再以相同的工進(jìn)速度運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)焊位，進(jìn)行點(diǎn)焊。
[0024]新的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊流程變?yōu)?放入治具5，治具5達(dá)到指定位置，左、右點(diǎn)焊頭都到達(dá)接觸位，左、右點(diǎn)焊頭都到達(dá)點(diǎn)焊位，點(diǎn)焊，退出，完成。
【權(quán)利要求】
1.一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置，雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)包括左絲桿(2)、右絲桿(9)以及用于裝配電芯(10)的治具(5)，左伺服電機(jī)(I)、右伺服電機(jī)(8)分別與左絲桿(2)、右絲桿(9)連接，左點(diǎn)焊頭(3)、右點(diǎn)焊頭(7)分別連接在左絲桿(2)、右絲桿(9)上，左點(diǎn)焊頭(3)、右點(diǎn)焊頭(7)上分別設(shè)有左電極棒(4)、右電極棒(6)，其特征在于:包括PLC(13)，電平轉(zhuǎn)換裝置(12)與PLC(13)連接，所述左點(diǎn)焊頭(3)、右點(diǎn)焊頭(7)均連接電平轉(zhuǎn)換裝置(12)，PLC(13)還與左伺服電機(jī)(I)、右伺服電機(jī)(8)連接；所述電芯(10)表面設(shè)有接觸位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置，其特征在于:所述左點(diǎn)焊頭(3)、右點(diǎn)焊頭(7)均通過(guò)信號(hào)線(11)連接所述電平轉(zhuǎn)換裝置(12)。
3.—種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制方法，其特征在于:采用如權(quán)利要求1所述的一種雙面自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制裝置，該方法由如下4個(gè)步驟組成: 步驟1:將裝配好電芯(10)的治具(5)放入左電極棒⑷和右電極棒(6)之間； 步驟2:使治具(5)達(dá)到設(shè)定位置； 步驟3:通過(guò)左伺服電機(jī)(I)、右伺服電機(jī)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左絲桿(2)、右絲桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接在左絲桿(2)、右絲桿(9)上的左點(diǎn)焊頭(3)、右點(diǎn)焊頭(7)發(fā)生直線位移，當(dāng)左點(diǎn)焊頭(3)、右點(diǎn)焊頭(7)觸碰電芯(10)表面接觸位時(shí)，左點(diǎn)焊頭(3)、右點(diǎn)焊頭(7)上的左電極棒(4)、右電極棒(6)分別通過(guò)電芯(10)表面導(dǎo)通，導(dǎo)通信號(hào)通過(guò)電平轉(zhuǎn)換裝置(12)傳輸至PLC (13)處理； PLC(13)接收電平轉(zhuǎn)換裝置(12)輸送來(lái)的電平變化信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)判斷左點(diǎn)焊頭(3)、右點(diǎn)焊頭(7)是否到達(dá)電芯(10)表面接觸位；當(dāng)一邊點(diǎn)焊頭到達(dá)接觸位時(shí)，等待另一邊點(diǎn)焊到達(dá)接觸位，直至左點(diǎn)焊頭(3)、右點(diǎn)焊頭(7)均到達(dá)接觸位； 步驟4:使左點(diǎn)焊頭(3)、右點(diǎn)焊頭(7)以相同的工進(jìn)速度運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)焊位； 步驟5:進(jìn)行點(diǎn)焊。
【文檔編號(hào)】B23K11/24GK104493352SQ201410790204
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】陳艾青, 李詩(shī)語(yǔ), 荊力, 戚偉平, 王秀芳 申請(qǐng)人:上海電動(dòng)工具研究所