一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有鋼殼上料及分殼裝置，對(duì)分殼后的鋼殼進(jìn)行定位及將鋼殼貼合到電池的鋼殼定位及貼合裝置，對(duì)貼合鋼殼后的電池進(jìn)行整形的電池整形機(jī)構(gòu)，在鋼殼定位及貼合裝置下端設(shè)有傳送電池治具的治具回轉(zhuǎn)輸送裝置。整個(gè)機(jī)器有序的將上下工位有機(jī)的聯(lián)合起來(lái)，省去了“電池鋼殼定位及貼合”和“電池鋼殼整形”工位的操作者，節(jié)省了勞動(dòng)力；利用高精度的氣動(dòng)滑臺(tái)定位，保證了鋼板定位的一致性，獨(dú)有的楔形機(jī)構(gòu)可有效便捷的將鋼殼順利撐開(kāi)，同時(shí)利用了伺服電機(jī)、真空吸頭及整形氣缸等機(jī)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行吸取、移位以及整形，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化控制，提高了品質(zhì)、降低了不良品的產(chǎn)生。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池加工自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體說(shuō)是一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及對(duì)貼合后的鋼殼進(jìn)行整形的一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著手機(jī)電池裝配行業(yè)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，許多電池裝配工藝選擇的適用軟包電芯外圍整體包裹成型不銹鋼鋼殼的裝配工藝，該工藝即提高的電池成品的整體剛性，也使同體積的電池容量可以處在一個(gè)較高的水平，是一種廣泛采用的裝配工藝?，F(xiàn)今采用的鋼殼裝配工藝仍然處于初始階段，一般采用工裝治具輔助，靠人工分殼、人工定位、人工拿取并貼合整形的方式，這種工藝因?qū)ψ鳂I(yè)者有很高的依賴性，容易導(dǎo)致鋼殼貼合偏位，產(chǎn)生不良品，同時(shí)人工作業(yè)效率低下，勞動(dòng)力投入大，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)投入高。由于鋼殼的邊角鋒利，容易誤傷作業(yè)工人，整個(gè)作業(yè)過(guò)程的安全性低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題提供了一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，該自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)解決了裝配電池鋼殼生產(chǎn)過(guò)程勞動(dòng)力投入大、生產(chǎn)效率低等技術(shù)問(wèn)題。
[0004]需要解決上述的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有鋼殼上料及分殼裝置，對(duì)分殼后的鋼殼進(jìn)行定位及將鋼殼貼合到電池的鋼殼定位及貼合裝置，對(duì)貼合鋼殼后的電池進(jìn)行整形的電池整形機(jī)構(gòu)，在鋼殼定位及貼合裝置下端設(shè)有傳送電池治具的治具回轉(zhuǎn)輸送裝置。
[0005]其中，所述的鋼殼上料及分殼裝置包括支撐臺(tái)一，在支撐臺(tái)一上安裝有放置鋼殼的鋼殼放置槽和推送鋼殼的雙桿氣缸一，雙桿氣缸一安裝在鋼殼放置槽底端一側(cè)，在雙桿氣缸一的前端設(shè)有推送鋼殼的撥爪，在撥爪下端設(shè)有使鋼殼張開(kāi)的楔形機(jī)構(gòu)，在楔形機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓緊鋼殼的壓緊機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，所述的鋼殼定位及貼合裝置包括設(shè)在楔形機(jī)構(gòu)端部的用于鋼殼定位的鋼殼定位機(jī)構(gòu)和控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)氣缸一和滑臺(tái)氣缸二，在鋼殼定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有貼合機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)氣缸一控制定位機(jī)構(gòu)的水平位移，滑臺(tái)氣缸二控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的豎向位移。
[0007]其中，所述治具回轉(zhuǎn)輸送裝置包括皮帶滑軌，在皮帶滑軌上安設(shè)有電池治具，在皮帶滑軌一側(cè)設(shè)有控制電池治具移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)一，在定位機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有定位電池治具的治具定位機(jī)構(gòu)和限制電池治具移動(dòng)的阻擋機(jī)構(gòu)，在阻擋機(jī)構(gòu)端部設(shè)有用于推送貼合后的電池治具的推送機(jī)構(gòu)二。
[0008]其中，所述的電池整形機(jī)構(gòu)包括支架，在支架上設(shè)有對(duì)電池鋼殼進(jìn)行整形的整形氣缸組，吸取電池的真空吸頭，控制真空吸頭上下移動(dòng)的吸取氣缸，真空吸頭安裝在吸取氣缸下端，吸取氣缸和真空吸頭沿絲桿模組水平運(yùn)動(dòng)，絲桿模組的端部設(shè)有為絲桿模組提供動(dòng)力的伺服電機(jī)。
[0009]其中，所述的整形氣缸組包括前后、左右四個(gè)整修氣缸組成，前整修氣缸和后整修氣缸相對(duì)設(shè)置在同一直線上，前后整形氣缸之間預(yù)留有空隙，左整修氣缸和右整修氣缸相對(duì)設(shè)置在同一直線上，左右整修氣缸之間預(yù)留有空隙。
[0010]優(yōu)選的，在電池整形機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輸出電池的出料皮帶，出料皮帶安裝在機(jī)架上。
[0011 ] 本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，該機(jī)器采用全自動(dòng)化機(jī)器對(duì)電池鋼殼的裝配及對(duì)裝配后的鋼殼進(jìn)行整形，整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)置合理，有序的將上下工位有機(jī)的聯(lián)合起來(lái)，可以省去“電池鋼殼定位及貼合”和“電池鋼殼整形”工位的操作者，節(jié)省了勞動(dòng)力；利用高精度的氣動(dòng)滑臺(tái)定位，保證了鋼板定位的一致性，獨(dú)有的楔形機(jī)構(gòu)可有效便捷的將鋼殼順利撐開(kāi)，同時(shí)利用了伺服電機(jī)、真空吸頭及整形氣缸等機(jī)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行吸取、移位以及整形，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化控制，提高了品質(zhì)、降低了不良品的產(chǎn)生，生產(chǎn)效率大大提高，該機(jī)器是電池裝配工藝中的領(lǐng)先技術(shù)設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0013]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0014]圖3為本發(fā)明圖2中A所示的局部放大圖。
[0015]圖4為本發(fā)明圖1中B所示的的局部放大圖。
[0016]圖5為本發(fā)明治具回轉(zhuǎn)輸送裝置的局部放大圖。
[0017]圖6為本發(fā)明楔形機(jī)構(gòu)撐開(kāi)鋼殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0019]具體實(shí)施例，如圖1、2所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有鋼殼上料及分殼裝置2，對(duì)分殼后的鋼殼進(jìn)行定位及將鋼殼貼合到電池的鋼殼定位及貼合裝置3，對(duì)貼合鋼殼后的電池進(jìn)行整形的電池整形機(jī)構(gòu)4，在鋼殼定位及貼合裝置下端設(shè)有傳送電池治具的治具回轉(zhuǎn)輸送裝置5，在電池整形機(jī)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)有輸出電池的出料皮帶6，出料皮帶安裝在機(jī)架上。經(jīng)鋼殼上料及分殼裝置2裝鋼殼，并將鋼殼撐開(kāi)傳送至鋼殼定位及貼合裝置3進(jìn)行定位，對(duì)定位好的鋼殼將鋼殼貼合到電池上，對(duì)貼合好的電池經(jīng)治具回轉(zhuǎn)輸送裝置5輸送到電池整形機(jī)構(gòu)4進(jìn)行鋼殼整形，整形完畢的電池經(jīng)出料皮帶6傳送至下一工位繼續(xù)加工。
[0020]各裝置的具體結(jié)構(gòu)圖如圖3~6所示。
[0021]鋼殼上料及分殼裝置2包括支撐臺(tái)一 21，在支撐臺(tái)一上安裝有放置鋼殼的鋼殼放置槽22和推送鋼殼的雙桿氣缸一 23，雙桿氣缸一安裝在鋼殼放置槽底端一側(cè)，在雙桿氣缸一的前端設(shè)有推送鋼殼的撥爪24，在撥爪下端設(shè)有使鋼殼張開(kāi)的楔形機(jī)構(gòu)25，在楔形機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓緊鋼殼的壓緊機(jī)構(gòu)26。未撐開(kāi)的鋼殼疊放在鋼殼放置槽22內(nèi)，雙桿氣缸一 23將其中一個(gè)推送至撥爪處，在壓緊機(jī)構(gòu)26的壓緊下通過(guò)楔形機(jī)構(gòu)25使鋼殼撐開(kāi)并推送至鋼殼定位及貼合裝置3，完成鋼殼上料和分殼過(guò)程。如圖6所示，未撐開(kāi)鋼殼251在受向受到楔形機(jī)構(gòu)的楔形圓弧面推力作用下逐步撐開(kāi)，至完全撐開(kāi)狀態(tài)后被推送至鋼殼定位機(jī)構(gòu)31，等待與電池貼合。
[0022]所述的鋼殼定位及貼合裝置3包括設(shè)在楔形機(jī)構(gòu)端部的用于鋼殼定位的鋼殼定位機(jī)構(gòu)31，控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)氣缸一 32和滑臺(tái)氣缸二 33，在鋼殼定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有貼合機(jī)構(gòu)34，滑臺(tái)氣缸一控制定位機(jī)構(gòu)的水平位移，滑臺(tái)氣缸二控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的豎向位移。鋼殼被鋼殼上料及分殼裝置2推送至鋼殼定位機(jī)構(gòu)31后，滑臺(tái)氣缸二 33向下運(yùn)行，使鋼殼與治具回轉(zhuǎn)輸送裝置5的電池治具52進(jìn)行精確定位，同時(shí)由貼合機(jī)構(gòu)34將鋼殼貼合到電池的表面，滑臺(tái)氣缸一 32水平移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸二 33回到起始位置，完成對(duì)鋼殼的定位，并將鋼殼準(zhǔn)確貼合到電池的表面。
[0023]所述治具回轉(zhuǎn)輸送裝置5包括皮帶滑軌51，在皮帶滑軌上安設(shè)有電池治具52，在皮帶滑軌一側(cè)設(shè)有控制電池治具移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)一 53，在定位機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有定位電池治具的治具定位機(jī)構(gòu)54和限制電池治具移動(dòng)的阻擋機(jī)構(gòu)55，在阻擋機(jī)構(gòu)端部設(shè)有用于推送貼合后的電池治具的推送機(jī)構(gòu)二 56。將電池安裝在電池治具內(nèi)，安裝有電池的電池治具被推送機(jī)構(gòu)一 53推送至鋼殼點(diǎn)位機(jī)構(gòu)的下端并受到阻擋機(jī)構(gòu)55的阻擋，由治具定位機(jī)構(gòu)對(duì)治具進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使得電池治具結(jié)構(gòu)與定位好的鋼殼位置匹配，待鋼殼定位及貼合裝置3將已經(jīng)撐開(kāi)并定位完畢的鋼殼對(duì)準(zhǔn)電池治具，并將鋼殼貼合在電池表面，貼合完畢后，電池治具連同被貼合了鋼殼的電池被推送機(jī)構(gòu)二 56推送至電池整形機(jī)構(gòu)4進(jìn)行下一步作業(yè)。
[0024]電池整形機(jī)構(gòu)4包括支架41，在支架上設(shè)有對(duì)電池鋼殼進(jìn)行整形的整形氣缸組42，吸取電池的真空吸頭43，控制真空吸頭上下移動(dòng)的吸取氣缸44，真空吸頭安裝在吸取氣缸下端，吸取氣缸和真空吸頭沿絲桿模組45水平運(yùn)動(dòng)，絲桿模組的端部設(shè)有為絲桿模組提供動(dòng)力的伺服電機(jī)46。所述的整形氣缸組42包括前后、左右四個(gè)整修氣缸組成，前整修氣缸421和后整修氣缸422相對(duì)設(shè)置在同一直線上，前后整形氣缸之間預(yù)留有空隙，左整修氣缸423和右整修氣缸424相對(duì)設(shè)置在同一直線上，左右整修氣缸之間預(yù)留有空隙。貼合后的電池被真空吸頭43吸起，吸取氣缸44帶動(dòng)真空吸頭向上移動(dòng)，在絲桿模組45的作用下移動(dòng)到整形氣缸組42形成的空隙處，電池被整形氣缸組42進(jìn)行鋼殼整形，整形后的電池被移動(dòng)到出料皮帶6處，吸取氣缸44停止工作，電池由出料皮帶輸送至下一工位。
[0025]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，該機(jī)器采用全自動(dòng)化機(jī)器對(duì)電池鋼殼的裝配及對(duì)裝配后的鋼殼進(jìn)行整形，整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)置合理，有序的將上下工位有機(jī)的聯(lián)合起來(lái)，可以省去“電池鋼殼定位及貼合”和“電池鋼殼整形”工位的操作者，節(jié)省了勞動(dòng)力；利用高精度的氣動(dòng)滑臺(tái)定位，保證了鋼板定位的一致性，獨(dú)有的楔形機(jī)構(gòu)可有效便捷的將鋼殼順利撐開(kāi)，同時(shí)利用了伺服電機(jī)、真空吸頭及整形氣缸等機(jī)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行吸取、移位以及整形，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化控制，提高了品質(zhì)、降低了不良品的產(chǎn)生，生產(chǎn)效率大大提高，該機(jī)器是電池裝配工藝中的領(lǐng)先技術(shù)設(shè)備。
[0026]以上為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方式，需要說(shuō)明的是，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:在機(jī)架(I)上設(shè)有鋼殼上料及分殼裝置(2)，對(duì)分殼后的鋼殼進(jìn)行定位及將鋼殼貼合到電池的鋼殼定位及貼合裝置(3)，對(duì)貼合鋼殼后的電池進(jìn)行整形的電池整形機(jī)構(gòu)(4)，在鋼殼定位及貼合裝置下端設(shè)有傳送電池治具的治具回轉(zhuǎn)輸送裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，其特征在于:所述的鋼殼上料及分殼裝置(2)包括支撐臺(tái)一(21)，在支撐臺(tái)一上安裝有放置鋼殼的鋼殼放置槽(22)和推送鋼殼的雙桿氣缸一(23)，雙桿氣缸一安裝在鋼殼放置槽底端一側(cè)，在雙桿氣缸一的前端設(shè)有推送鋼殼的撥爪(24)，在撥爪下端設(shè)有使鋼殼張開(kāi)的楔形機(jī)構(gòu)(25)，在楔形機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓緊鋼殼的壓緊機(jī)構(gòu)(26 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，其特征在于:所述的鋼殼定位及貼合裝置(3)包括設(shè)在楔形機(jī)構(gòu)端部的用于鋼殼定位的鋼殼定位機(jī)構(gòu)(31)，控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)氣缸一(32)和滑臺(tái)氣缸二(33)，在鋼殼定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有貼合機(jī)構(gòu)(34)，滑臺(tái)氣缸一控制定位機(jī)構(gòu)的水平位移，滑臺(tái)氣缸二控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的豎向位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，其特征在于:所述治具回轉(zhuǎn)輸送裝置(5)包括皮帶滑軌(51)，在皮帶滑軌上安設(shè)有電池治具(52)，在皮帶滑軌一側(cè)設(shè)有控制電池治具移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)一(53)，在定位機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有定位電池治具的治具定位機(jī)構(gòu)(54)和限制電池治具移動(dòng)的阻擋機(jī)構(gòu)(55)，在阻擋機(jī)構(gòu)端部設(shè)有用于推送貼合后的電池治具的推送機(jī)構(gòu)二( 56 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，其特征在于:電池整形機(jī)構(gòu)(4)包括支架(41)，在支架上設(shè)有對(duì)電池鋼殼進(jìn)行整形的整形氣缸組(42)，吸取電池的真空吸頭(43 )，控制真空吸頭上下移動(dòng)的吸取氣缸(44 )，真空吸頭安裝在吸取氣缸下端，吸取氣缸和真空吸頭沿絲桿模組(45)水平運(yùn)動(dòng)，絲桿模組的端部設(shè)有為絲桿模組提供動(dòng)力的伺服電機(jī)(46)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，其特征在于:所述的整形氣缸組(42)包括前后、左右四個(gè)整修氣缸組成，前整修氣缸(421)和后整修氣缸(422)相對(duì)設(shè)置在同一直線上，前后整形氣缸之間預(yù)留有空隙，左整修氣缸(423)和右整修氣缸(424)相對(duì)設(shè)置在同一直線上，左右整修氣缸之間預(yù)留有空隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任意項(xiàng)所述的自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，其特征在于:在電池整形機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)有輸出電池的出料皮帶(6)，出料皮帶安裝在機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B23P23/00GK104476195SQ201410815778
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】鄭志雅 申請(qǐng)人:惠州市德賽電池有限公司