一種全自動送錫的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動送錫機，包括錫絲導向機構(gòu)、錫絲抓取機構(gòu)和支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)，錫絲抓取機構(gòu)包括錫絲抓取固定板、送載氣缸、夾持氣缸、遞送氣缸和升降氣缸，錫絲抓取固定板設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)上，錫絲抓取固定板臨近錫絲導向機構(gòu)的一端設(shè)有錫絲吐口，升降氣缸設(shè)置在錫絲抓取固定板后側(cè)，遞送氣缸安裝在錫絲抓取固定板另一端后側(cè)，送載氣缸安裝在錫絲抓取固定板另一端，支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一支撐座、第二支撐座、第一定位塊、第二定位塊、上下限位千分頭和前后限位千分頭，錫絲導向機構(gòu)設(shè)置在第一支撐座上；該全自動送錫機實現(xiàn)了高精度、高效率的生產(chǎn)，以最快，最準確的方式把錫絲放在產(chǎn)品的焊接位，實現(xiàn)機械自動化。
【專利說明】一種全自動送錫機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及送錫設(shè)備，尤其涉及的是，一種熱壓焊機配套使用的全自動送錫機。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的焊接工藝中，錫絲由人工手動放置或半自動送錫機構(gòu)遞送，而導致其放置位置精度不高、工作效率低下；且手動放置錫絲會導致錫絲的過量浪費而增加不必要的生產(chǎn)成本。
[0003]在部分特殊焊接中會有一些需要先上錫的要求，這樣必須由其相配套設(shè)備進行配備，從而導致相關(guān)企業(yè)增加了相應的生產(chǎn)和投入，但又不能生產(chǎn)出性能合格的送錫機，導致市場資源的匱乏和斷層，不能滿足生產(chǎn)需要，高精度、高效率、低成本、自動化的送錫設(shè)備一直是焊接市場急切的需求，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用簡單的，新的全自動送錫機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用了下述的技術(shù)方案:一種全自動送錫機，包括錫絲導向機構(gòu)、錫絲抓取機構(gòu)和支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)，
[0006]所述錫絲導向機構(gòu)設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)一側(cè)，通過錫絲導向機構(gòu)將錫絲送至錫絲抓取機構(gòu)上的錫絲吐口處；
[0007]所述錫絲抓取機構(gòu)設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述錫絲抓取機構(gòu)包括錫絲抓取固定板、送載氣缸、夾持氣缸、遞送氣缸和升降氣缸，所述錫絲抓取固定板設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述送載氣缸、夾持氣缸、遞送氣缸設(shè)置在錫絲抓取固定板上；
[0008]所述錫絲抓取固定板臨近錫絲導向機構(gòu)的一端設(shè)有錫絲吐口 ；所述升降氣缸設(shè)置在錫絲抓取固定板后側(cè)；
[0009]所述錫絲抓取固定板的另一端的后側(cè)設(shè)有遞送氣缸固定座，所述遞送氣缸安裝在遞送氣缸固定座上，所述遞送氣缸的活動桿與錫絲抓取固定板連接；所述錫絲抓取固定板的另一端設(shè)有送載氣缸固定座，所述送載氣缸安裝在送載氣缸固定座上，所述送載氣缸的活動桿與夾持氣缸連接；
[0010]所述夾持氣缸設(shè)置在錫絲吐口與送載氣缸之間，所述夾持氣缸的活動桿上設(shè)有夾
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[0011]所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一支撐座、第二支撐座、第一定位塊、第二定位塊、上下限位千分頭和前后限位千分頭，所述第一支撐座與第二支撐座之間設(shè)有間隔，所述錫絲導向機構(gòu)設(shè)置在第一支撐座上；
[0012]所述錫絲抓取機構(gòu)放置在第一支撐座與第二支撐座之間，所述錫絲抓取固定板設(shè)有錫絲吐口的一端放置在第一支撐座上；
[0013]所述第一支撐座上設(shè)有第一千分頭固定座，所述第一千分頭固定座位于錫絲抓取固定板后側(cè)，所述上下限位千分頭安裝在第一千分頭固定座上；
[0014]所述錫絲抓取固定板上設(shè)置送載氣缸的一端放置在第二支撐座上，所述第二支撐座上設(shè)有第二千分頭固定座，所述第二千分頭固定座位于錫絲抓取固定板前端，所述前后限位千分頭安裝在第二千分頭固定座上；
[0015]所述第一定位塊設(shè)置在第一支撐座外側(cè)，所述第二定位塊設(shè)置在第二支撐座外側(cè)。
[0016]優(yōu)選地，所述的全自動送錫機中，所述錫絲導向機構(gòu)由三級錫絲導向、錫卷固定桿和導向固定板組成，所述導向固定板設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端，且與支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)垂直；
[0017]所述三級錫絲導向和錫卷固定桿設(shè)置在導向固定板上，所述錫卷固定桿設(shè)置在導向固定板上端，錫卷套設(shè)在錫卷固定桿上；
[0018]所述三級錫絲導向的第一級導向設(shè)置在錫卷固定桿下方，所述三級錫絲導向的第二級導向設(shè)置在第一級導向下方，所述三級錫絲導向的第三級導向與第二級導向平行于送錫機的焊面，所述三級錫絲導向整體呈“L”字形。
[0019]優(yōu)選地，所述的全自動送錫機中，所述錫絲抓取固定板后側(cè)設(shè)有升降滑臺，所述升降滑臺與錫絲抓取固定板相抵接處設(shè)有相適配的升降滑軌與升降滑槽。
[0020]優(yōu)選地，所述的全自動送錫機中，所述夾持氣缸與錫絲抓取固定板之間設(shè)有相適配的送載滑軌與送載滑槽。
[0021]優(yōu)選地，所述的全自動送錫機中，所述第一支撐座、第二支撐座分別與錫絲抓取固定板設(shè)有相適配的遞送滑軌與遞送滑槽。
[0022]優(yōu)選地，所述的全自動送錫機中，所述第一支撐座的前端設(shè)有限位裝置。
[0023]優(yōu)選地，所述的全自動送錫機中，所述錫絲抓取固定板后側(cè)設(shè)兩個升降滑臺，所述兩個升降滑臺設(shè)置在升降氣缸的兩側(cè)。
[0024]優(yōu)選地，所述的全自動送錫機中，所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一支撐座與第二支撐座之間設(shè)有間隔，所述錫絲抓取機構(gòu)的錫絲抓取固定板放置在第一支撐座與第二支撐座之間；
[0025]所述第一支撐座與第二支撐座之間的間隔為錫絲抓取固定板長度的1/3至2/3，在保證設(shè)備組裝的便捷及使用安全的同時，節(jié)省了成本。
[0026]優(yōu)選地，所述的全自動送錫機中，所述錫絲導向機構(gòu)的錫卷固定桿尾端設(shè)有螺紋及與所述螺紋適配的螺母，避免設(shè)備在使用過程中，錫卷從錫卷固定桿上掉落。
[0027]優(yōu)選地，所述的全自動送錫機中，所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一支撐座的底部設(shè)有第一滑軌，所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的第二支撐座的底部設(shè)有第二滑軌。
[0028]相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本實用新型利用機械自動化操作提高人工手動放置錫絲效率和精度；全新設(shè)計的機械機構(gòu)配套與熱壓焊機工作，實現(xiàn)高精度、高效率的生產(chǎn)需求，具有很好的市場應用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型的一個實施例的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0030]為了便于理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進行更詳細的說明。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0031]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0032]除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本實用新型。
[0033]如圖1所示，本實用新型的一個實施例是，該全自動送錫機，包括錫絲導向機構(gòu)、錫絲抓取機構(gòu)和支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述錫絲導向機構(gòu)設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)一側(cè)，通過錫絲導向機構(gòu)將錫絲送至錫絲抓取機構(gòu)上的錫絲吐口處；優(yōu)選地，所述錫絲導向機構(gòu)由三級錫絲導向、錫卷固定桿I和導向固定板16組成，所述導向固定板設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端，且與支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)垂直；所述三級錫絲導向和錫卷固定桿設(shè)置在導向固定板上，所述錫卷固定桿設(shè)置在導向固定板上端，錫卷套設(shè)在錫卷固定桿上；所述三級錫絲導向的第一級導向設(shè)置在錫卷固定桿下方，所述三級錫絲導向的第二級導向設(shè)置在第一級導向下方，所述三級錫絲導向的第三級導向與第二級導向平行于送錫機的焊面，所述三級錫絲導向整體呈“L”字形。進一步的，第一級導向使錫絲處于豎直方向且垂直于第二級導向，第二級導向引導錫絲處于水平方向，且平行于第三級導向槽和焊面，第三級導向為安全導向，沿第二級導向進一步把錫絲平行向前導送。進一步的，所述第一級導向為瓷眼，所述第二級導向為導向輪2，所述第三級導向為導向槽，利用機械實現(xiàn)了送錫絲的機械自動化，通過機械運動使錫絲通過錫卷固定桿然后經(jīng)由瓷眼、導向輪、導向槽三線導向結(jié)構(gòu)，由錫絲抓取機構(gòu)把錫絲放置在要焊接的準確位置，實現(xiàn)高精度，高效率的送錫焊接方式。由于本產(chǎn)品三級錫絲導向選用的瓷眼、導向輪、導向槽均為現(xiàn)有技術(shù)中的工作器件，其結(jié)構(gòu)是常規(guī)技術(shù)，無需重復描述。
[0034]所述錫絲抓取機構(gòu)設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述錫絲抓取機構(gòu)包括錫絲抓取固定板6、送載氣缸10、夾持氣缸7、遞送氣缸11和升降氣缸13，所述錫絲抓取固定板設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述送載氣缸、夾持氣缸、遞送氣缸設(shè)置在錫絲抓取固定板上；所述錫絲抓取固定板臨近錫絲導向機構(gòu)的一端設(shè)有錫絲吐口 5 ;所述升降氣缸設(shè)置在錫絲抓取固定板后側(cè)；進一步的，所述錫絲抓取固定板后側(cè)設(shè)有升降滑臺15，所述升降滑臺與錫絲抓取固定板相抵接處設(shè)有相適配的升降滑軌12與升降滑槽，優(yōu)選的，錫絲抓取固定板后側(cè)設(shè)兩個升降滑臺，所述兩個升降滑臺設(shè)置在升降氣缸的兩側(cè)，再進一步的，所述升降氣缸到錫絲抓取固定板兩端的距離相等，保證錫絲抓取機構(gòu)在升降過程中處于水平狀態(tài)。
[0035]所述錫絲抓取固定板的另一端的后側(cè)設(shè)有遞送氣缸固定座，所述遞送氣缸安裝在遞送氣缸固定座上，所述遞送氣缸的活動桿與錫絲抓取固定板連接；所述錫絲抓取固定板的另一端設(shè)有送載氣缸固定座，所述送載氣缸安裝在送載氣缸固定座上，所述送載氣缸的活動桿與夾持氣缸連接；所述夾持氣缸設(shè)置在錫絲吐口與送載氣缸之間，所述夾持氣缸的活動桿上設(shè)有夾具，進一步的，所述夾具為夾爪；進一步的，所述錫絲抓取固定板于遞送氣缸的活動桿相接的位置處設(shè)有固定座，所述遞送氣缸的活動桿上設(shè)有與固定座相對應的固定位，再進一步的，所述錫絲抓取固定板于遞送氣缸的活動桿相接的位置處設(shè)有至少兩對固定座，所述遞送氣缸的活動桿上設(shè)有至少兩對固定位，所述錫絲抓取固定板與遞送氣缸螺接固定。進一步的，夾持氣缸與錫絲抓取固定板之間設(shè)有相適配的送載滑軌與送載滑槽。通過機械運動使錫絲通過錫卷固定桿然后經(jīng)由瓷眼、導向輪、導向槽三線導向結(jié)構(gòu)，由夾持氣缸帶動夾具抓住錫絲后退，再由遞送氣缸和送載氣缸把錫絲放置在要焊接的準確位置，實現(xiàn)高精度，高效率的送錫焊接方式。
[0036]本產(chǎn)品選用的送載氣缸、夾持氣缸、遞送氣缸和升降氣缸均為現(xiàn)有技術(shù)中的工作器件，其結(jié)構(gòu)是常規(guī)技術(shù)，氣缸是氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件，氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動的兩類；根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量，若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下:1)缸筒，缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小，活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μπι ;SMC、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母；2)端蓋，端蓋上設(shè)有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)，桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)，桿側(cè)端蓋上設(shè)有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命，導向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的；3)活塞，活塞是氣缸中的受壓力零件，為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈，活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力，耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料，活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定，滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死，活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的；4)活塞桿，活塞桿是氣缸中最重要的受力零件，通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性；5)密封圈，回轉(zhuǎn)或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。具體的，本產(chǎn)品選用的送載氣缸、夾持氣缸、遞送氣缸和升降氣缸均為現(xiàn)有所熟知的氣缸，不必再做進一步的描述，本申請對氣缸品牌、型號不做限制，使用者可根據(jù)情況自行選擇。
[0037]所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一支撐座3、第二支撐座9、第一定位塊、第二定位塊、上下限位千分頭14和前后限位千分頭8，所述第一支撐座與第二支撐座之間設(shè)有間隔，所述錫絲抓取機構(gòu)放置在第一支撐座與第二支撐座之間，進一步的，所述第一支撐座與第二支撐座之間的間隔為錫絲抓取固定板長度的1/3至2/3，在保證設(shè)備組裝的便捷及使用安全的同時，節(jié)省了成本。進一步的，所述第一支撐座、第二支撐座分別與錫絲抓取固定板設(shè)有相適配的遞送滑軌與遞送滑槽。所述錫絲導向機構(gòu)設(shè)置在第一支撐座上，所述錫絲抓取固定板設(shè)有錫絲吐口的一端放置在第一支撐座上；所述第一支撐座上設(shè)有第一千分頭固定座，所述第一千分頭固定座位于錫絲抓取固定板后側(cè)，所述上下限位千分頭安裝在第一千分頭固定座上；進一步的，所述第一千分頭固定座設(shè)置在升降滑臺與升降氣缸之間。所述錫絲抓取固定板上設(shè)置送載氣缸的一端放置在第二支撐座上；所述第二支撐座上設(shè)有第二千分頭固定座，所述第二千分頭固定座位于錫絲抓取固定板前端，所述前后限位千分頭安裝在第二千分頭固定座上；進一步的，所述第一支撐座的前端設(shè)有限位裝置4。所述第一定位塊設(shè)置在第一支撐座外側(cè)，所述第二定位塊設(shè)置在第二支撐座外側(cè)。
[0038]優(yōu)選地，所述錫絲導向機構(gòu)的錫卷固定桿尾端設(shè)有螺紋及與所述螺紋適配的螺母，避免設(shè)備在使用過程中，錫卷從錫卷固定桿上掉落。
[0039]優(yōu)選地，所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一支撐座的底部設(shè)有第一滑軌，所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的第二支撐座的底部設(shè)有第二滑軌。進一步的，所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一定位塊和第二定位塊上分別設(shè)有至少一對固定位，所述全自動送錫機還設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有焊錫臺和第二前后限位千分頭，所述焊錫臺設(shè)置在錫絲抓取機構(gòu)前端，所述工作臺上設(shè)有與第一滑軌和第二滑軌相對應的滑槽，所述工作臺上還設(shè)有多個固定座，將支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一支撐座、第二支撐座放置在工作臺上的滑槽內(nèi)，通過第二前后限位千分頭限位后，最后通過第一定位塊和第二定位塊上的固定位與工作臺上的固定座螺接固定，將支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在工作臺上。
[0040]優(yōu)選地，該全自動送錫機還包括控制系統(tǒng)和CXD (電荷耦合器件，也稱圖像傳感器)元件，所述控制系統(tǒng)分別與錫絲抓取機構(gòu)的各部件的電路連接，所述CCD(電荷耦合器件，也稱圖像傳感器)元件安裝在導向固定板上，正對錫絲抓取機構(gòu)設(shè)置，用于對該全自動送錫機送錫焊接的過程進行記錄；使用者可根據(jù)自身使用需求，自行決定是否安裝CCD (電荷耦合器件，也稱圖像傳感器)元件，以及CCD元件的品牌、型號不做限制，使用者可自行選擇。
[0041]本實施例中，支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的左端支撐座為第一支撐座，右端支撐座為第二支撐座，第一定位塊設(shè)置在左端支撐座外側(cè)，第二定位塊設(shè)置在右端支撐座外側(cè)；錫絲導向機構(gòu)的導向固定板設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的左端支撐座上，且與支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)垂直；通過支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)左右兩端的支撐座底部的滑軌，將支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)放置在工作臺上，并通過工作臺上的第二前后限位千分頭限位后，最后通過第一定位塊和第二定位塊上的固定位與工作臺上的固定座螺接固定，將支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在工作臺上；通過左右兩個定位塊可把該設(shè)備與焊接設(shè)備連接在一起，結(jié)構(gòu)簡潔，可快速安裝定位，并且穩(wěn)定準確；
[0042]錫絲抓取機構(gòu)的錫絲抓取固定板的左端設(shè)有錫絲吐口，將升降氣缸設(shè)置在錫絲抓取固定板后側(cè)，將遞送氣缸安裝在抓取固定板右端后側(cè)的遞送氣缸固定座上，將送載氣缸安裝在抓取固定板右端的送載氣缸固定座上；將夾持氣缸安裝在錫絲吐口與送載氣缸之間，夾持氣缸的活動桿上的夾具指向錫絲吐口方向；錫絲抓取機構(gòu)的錫絲抓取固定板的左端放置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的左端支撐座上，將錫絲抓取固定板的右端放置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的右端支撐座上，并使各滑軌在其相對的滑槽內(nèi)滑動，即，升降滑臺上的升降滑軌放置在錫絲抓取固定板的升降滑槽內(nèi)，夾持氣缸底部的送載滑軌放置在錫絲抓取固定板的送載滑槽內(nèi)，將支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的左右兩端的支撐座上的遞送滑軌放置在錫絲抓取固定板底部的遞送滑槽內(nèi)，設(shè)備的各機構(gòu)間動作均使用精密導軌導向，尤其遞送和升降過程均采用雙平行滑臺導向，保證了設(shè)備運行狀態(tài)的穩(wěn)定和高精度，精微千分頭的精度可達到0.0lmm ;并通過上下限位千分頭和前后限位千分頭對錫絲抓取機構(gòu)進行限位調(diào)整，使調(diào)節(jié)錫絲位置時精度在四個方向得到保證。通過機械運動使錫絲通過錫卷固定桿然后經(jīng)由瓷眼、導向輪、導向槽三線導向結(jié)構(gòu)，錫絲導向經(jīng)過三級導向裝置，使錫絲由錫絲卷帶出后，一直以直線狀態(tài)送至錫絲吐口處，即保證了錫絲遞送時的平行度和直線度，又使錫卷工作穩(wěn)定，避免了絞死現(xiàn)象，然后，由夾持氣缸帶動夾具抓住錫絲后退，再由遞送氣缸和送載氣缸把錫絲放置在要焊接的準確位置，實現(xiàn)高精度，高效率的送錫焊接方式。
[0043]本設(shè)備的工作流程:首先升降氣缸升起錫絲抓取機構(gòu)，遞送氣缸將錫絲抓取機構(gòu)向前遞送至被焊接產(chǎn)品的焊接位置上方，再由送載氣缸帶動夾持氣缸至錫絲吐口處的錫絲位置，此時錫絲位于張開的夾持氣缸夾具內(nèi)，夾持氣缸工作夾具夾緊錫絲，送載氣缸工作復位，錫絲拉出；送錫絲的一個周期約為2-3秒鐘，動作簡潔精準；送錫絲前后位置的精度，可由調(diào)節(jié)機構(gòu)中的精微千分頭調(diào)節(jié)、控制精度。
[0044]本實用新型改變傳統(tǒng)人工加錫絲焊接線材方式，在不改變焊接工藝的基礎(chǔ)上增加自動送錫結(jié)構(gòu)，該機構(gòu)利用壓縮空氣帶動的氣缸作為動力源，用高精度千分調(diào)節(jié)頭作為調(diào)節(jié)裝置，進一步提高了錫絲放置位的精準性和工作的效率，確保焊接產(chǎn)品的合格和高品質(zhì)，減少人工操作所產(chǎn)生的不良和低效率，實現(xiàn)了高精度、高效率的生產(chǎn)，以最快，最準確的方式把錫絲放在產(chǎn)品的焊接位，實現(xiàn)機械自動化，以全自動的機械運動代替繁重的手工勞作，盡可能減少焊接生產(chǎn)中的錫絲浪費；同時，該機構(gòu)的各部件規(guī)格標準，可實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在一定程度上降低了成本；而且機構(gòu)動作簡潔精準，操作便捷、易學，無需做特種作業(yè)培訓即可操作，減少商家成本投入。
[0045]本設(shè)計由于使用了環(huán)保節(jié)能的氣缸作為動力源，高精度調(diào)節(jié)千分頭作為調(diào)節(jié)裝置，從而能使錫絲快速(約為2-3s)、精準的放置于被焊接位，彌補了以往焊接過程中手工或半機械式送錫絲的低效率和低精度現(xiàn)象，工作效率可為手工的或半自動化的I倍，送錫絲位置精度可控制在0.0lmm以內(nèi)，解決了高精密、高品質(zhì)焊接作業(yè)時，對錫絲位置度高的難題，實現(xiàn)高精度、高效率的生產(chǎn)需求。
[0046]本產(chǎn)品是與熱壓焊機配套使用的，為實現(xiàn)熱壓焊機焊接線材高品質(zhì)的功能，首先需要解決錫絲的放置精準問題，現(xiàn)市面上在焊接中都是手動放置錫絲，或是半自動點錫機進行點錫膏，經(jīng) 申請人:詳細的市面生產(chǎn)考察，可采用人工手動放置錫絲或焊接前用專用機械上錫等方式經(jīng)行錫絲放置，仔細對比幾種錫絲放置方式后確認由機械自動化自動放置錫絲更快、更精準，該設(shè)計的設(shè)計原理是利用氣缸作為動力源帶動連接機構(gòu)工作，由于氣缸工作精度的準確性，因此設(shè)備運行時精準性得以保證，且氣缸的工作速度可通過調(diào)節(jié)氣流大小控制，因此設(shè)備工作的效率，即可保證高效又狀態(tài)穩(wěn)定。
[0047]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本實用新型說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動送錫機，其特征在于，包括錫絲導向機構(gòu)、錫絲抓取機構(gòu)和支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)， 所述錫絲導向機構(gòu)設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)一側(cè)，通過錫絲導向機構(gòu)將錫絲送至錫絲抓取機構(gòu)上的錫絲吐口處； 所述錫絲抓取機構(gòu)設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述錫絲抓取機構(gòu)包括錫絲抓取固定板、送載氣缸、夾持氣缸、遞送氣缸和升降氣缸，所述錫絲抓取固定板設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述送載氣缸、夾持氣缸、遞送氣缸設(shè)置在錫絲抓取固定板上； 所述錫絲抓取固定板臨近錫絲導向機構(gòu)的一端設(shè)有錫絲吐口 ；所述升降氣缸設(shè)置在錫絲抓取固定板后側(cè)； 所述錫絲抓取固定板的另一端的后側(cè)設(shè)有遞送氣缸固定座，所述遞送氣缸安裝在遞送氣缸固定座上，所述遞送氣缸的活動桿與錫絲抓取固定板連接；所述錫絲抓取固定板的另一端設(shè)有送載氣缸固定座，所述送載氣缸安裝在送載氣缸固定座上，所述送載氣缸的活動桿與夾持氣缸連接； 所述夾持氣缸設(shè)置在錫絲吐口與送載氣缸之間，所述夾持氣缸的活動桿上設(shè)有夾具；所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一支撐座、第二支撐座、第一定位塊、第二定位塊、上下限位千分頭和前后限位千分頭，所述第一支撐座與第二支撐座之間設(shè)有間隔，所述錫絲導向機構(gòu)設(shè)置在第一支撐座上； 所述錫絲抓取機構(gòu)放置在第一支撐座與第二支撐座之間，所述錫絲抓取固定板設(shè)有錫絲吐口的一端放置在第一 支撐座上； 所述第一支撐座上設(shè)有第一千分頭固定座，所述第一千分頭固定座位于錫絲抓取固定板后側(cè)，所述上下限位千分頭安裝在第一千分頭固定座上； 所述錫絲抓取固定板上設(shè)置送載氣缸的一端放置在第二支撐座上，所述第二支撐座上設(shè)有第二千分頭固定座，所述第二千分頭固定座位于錫絲抓取固定板前端，所述前后限位千分頭安裝在第二千分頭固定座上； 所述第一定位塊設(shè)置在第一支撐座外側(cè)，所述第二定位塊設(shè)置在第二支撐座外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送錫機，其特征在于，所述錫絲導向機構(gòu)由三級錫絲導向、錫卷固定桿和導向固定板組成，所述導向固定板設(shè)置在支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端，且與支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)垂直； 所述三級錫絲導向和錫卷固定桿設(shè)置在導向固定板上，所述錫卷固定桿設(shè)置在導向固定板上端，錫卷套設(shè)在錫卷固定桿上； 所述三級錫絲導向的第一級導向設(shè)置在錫卷固定桿下方，所述三級錫絲導向的第二級導向設(shè)置在第一級導向下方，所述三級錫絲導向的第三級導向與第二級導向平行于送錫機的焊面，所述三級錫絲導向整體呈“L”字形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動送錫機，其特征在于，所述錫絲抓取固定板后側(cè)設(shè)有升降滑臺，所述升降滑臺與錫絲抓取固定板相抵接處設(shè)有相適配的升降滑軌與升降滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動送錫機，其特征在于，所述夾持氣缸與錫絲抓取固定板之間設(shè)有相適配的送載滑軌與送載滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動送錫機，其特征在于，所述第一支撐座、第二支撐座分別與錫絲抓取固定板設(shè)有相適配的遞送滑軌與遞送滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動送錫機，其特征在于，所述第一支撐座的前端設(shè)有限位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動送錫機，其特征在于，所述錫絲抓取固定板后側(cè)設(shè)兩個升降滑臺，所述兩個升降滑臺設(shè)置在升降氣缸的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動送錫機，其特征在于，所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一支撐座與第二支撐座之間設(shè)有間隔，所述錫絲抓取機構(gòu)的錫絲抓取固定板放置在第一支撐座與第二支撐座之間； 所述第一支撐座與第二支撐座之間的間隔為錫絲抓取固定板長度的1/3至2/3。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動送錫機，其特征在于，所述錫絲導向機構(gòu)的錫卷固定桿尾端設(shè)有螺紋及與所述螺紋適配的螺母。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的全自動送錫機，其特征在于，所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的第一支撐座的底部設(shè)有第一滑 軌，所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的第二支撐座的底部設(shè)有第二滑軌。
【文檔編號】B23K3/06GK203636152SQ201420005642
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】王明 申請人:深圳市耐斯特精密五金電子有限公司