一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置，屬于加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的夾具安裝工件時(shí)，會(huì)一不小心把手給夾傷了的問題。本定心夾具的自動(dòng)送取料裝置，該定心夾具包括帶有工作臺(tái)的箱體，在工作臺(tái)上設(shè)置夾具一和與夾具一相對(duì)夾持的夾具二，夾具一和夾具二以工作臺(tái)的中心線為中心對(duì)稱分布，在箱體內(nèi)設(shè)置有通過齒條帶動(dòng)夾具一、夾具二相對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，本自動(dòng)送取料裝置包括在齒條上穿設(shè)有能相對(duì)齒條進(jìn)行自動(dòng)升降的取料桿，在取料桿的上端端部設(shè)置有能自動(dòng)張合的取料爪，齒條、取料桿和取料爪分別與傳動(dòng)裝置相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過取料桿和取料爪能自動(dòng)取料、送料，避免安全事故的發(fā)生，還能準(zhǔn)確定心，夾持工件精確。
【專利說明】一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象的一種結(jié)構(gòu)，使物料占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。夾具又稱卡具。從廣義上說，在加工工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置都可稱為夾具，例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝備夾具和機(jī)床夾具；其中機(jī)床夾具為最常見。
[0003]在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好，工件定位，夾牢、夾緊。夾具一般的結(jié)構(gòu)為:包括定位元件和夾緊裝置組成。
[0004]在一般的機(jī)床中，夾具中的夾緊裝置一般是通過絲桿帶動(dòng)夾具夾緊，該夾具的定位元件一般就是工作臺(tái)面，這種夾具不能定心，人們要定心加工時(shí)，工件通過上述的這種夾具夾裝定位麻煩，不方便使用，再者通過絲桿進(jìn)行傳動(dòng)夾緊，容易使工件偏移。還有在夾具中，一般都沒有設(shè)置自動(dòng)取料，自動(dòng)送料的聯(lián)動(dòng)裝置，這樣工人在夾具安裝工件時(shí)，會(huì)一不小心把手給夾傷了，容易發(fā)生安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能準(zhǔn)確定心，夾持工件精確，又具有自動(dòng)取料或送料的定心夾具的自動(dòng)送取料裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置，該定心夾具包括帶有工作臺(tái)的箱體，在工作臺(tái)上設(shè)置夾具一和與夾具一相對(duì)夾持的夾具二，所述夾具一和夾具二以工作臺(tái)的中心線為中心對(duì)稱分布，在箱體內(nèi)設(shè)置有通過齒條帶動(dòng)上述夾具一、夾具二相對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，本自動(dòng)送取料裝置包括在齒條上穿設(shè)有能相對(duì)齒條進(jìn)行自動(dòng)升降的取料桿，在取料桿的上端端部設(shè)置有能自動(dòng)張合的取料爪，所述的齒條、取料桿和取料爪分別與上述的傳動(dòng)裝置相連。
[0007]本定心夾具的自動(dòng)送取料裝置主要在齒條上穿設(shè)有能相對(duì)齒條進(jìn)行自動(dòng)升降的取料桿，在取料桿的上端端部設(shè)置有能自動(dòng)張合的取料爪，齒條、取料桿和取料爪分別與上述的傳動(dòng)裝置相連；本定心夾具的自動(dòng)送取料裝置的工作原理:先由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)齒條上升，該夾具一和夾具二相對(duì)分開，在夾具一和夾具二分開一定間距后，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)取料桿上升，到取料桿上升到一定高度后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)取料爪分開，當(dāng)取料爪上具有工件時(shí)，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)取料爪閉合，再由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)取料桿下降，該取料桿下降到夾具一和夾具二的夾持位置時(shí)，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)齒條下降，齒條帶動(dòng)夾具一和夾具二向中間運(yùn)動(dòng)，夾具一和夾具二夾持工件。
[0008]在上述的一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置中，所述的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)齒輪一、傳動(dòng)齒輪二、傳動(dòng)齒輪三和傳動(dòng)齒輪四，該傳動(dòng)齒輪一和傳動(dòng)齒輪二處于同一水平位置，該傳動(dòng)齒輪三和傳動(dòng)齒輪四處于同一水平位置，上述的齒條位于傳動(dòng)齒輪一和傳動(dòng)齒輪二之間并分別與傳動(dòng)齒輪一、傳動(dòng)齒輪二相哨合，所述的傳動(dòng)齒輪三和傳動(dòng)齒輪一相哨合，所述的傳動(dòng)齒輪四和傳動(dòng)齒輪二相嚙合，在工作臺(tái)上設(shè)置有拖板一和拖板二，上述的夾具一固定在所述的拖板一上，上述的夾具二固定在拖板二上，在拖板一的下表面通過螺栓固設(shè)有卡齒一，所述的卡齒一與上述的傳動(dòng)齒輪三相哨合，在拖板二的下表面通過螺栓固設(shè)有卡齒二，所述的卡齒二與上述的傳動(dòng)齒輪四相嚙合，在箱體的下端設(shè)置活塞一、活塞二和活塞三，所述的活塞一的活塞桿一伸進(jìn)箱體內(nèi)，該活塞一的活塞桿一與上述齒條的下端相固連，所述活塞二的活塞桿二穿設(shè)在活塞桿一中，活塞桿二與上述取料桿的下端相固連，所述活塞三的活塞桿三穿設(shè)在活塞桿二中，該活塞桿三與上述取料爪兩鉸接臂相固連。
[0009]在上述的一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置中，在拖板一上開設(shè)有條形安裝槽一，上述的卡齒一位于所述的條形安裝槽一中，在拖板一的兩端分別螺旋連接有調(diào)節(jié)螺栓一和調(diào)節(jié)螺栓二，所述的調(diào)節(jié)螺栓一和調(diào)節(jié)螺栓二分別伸進(jìn)上述的條形安裝槽一中，所述調(diào)節(jié)螺栓一的伸入端抵靠在上述卡齒一的一端，所述調(diào)節(jié)螺栓二的伸入端抵靠在上述卡齒一的另一端。能通過對(duì)調(diào)節(jié)螺栓一和調(diào)節(jié)螺栓二的螺旋調(diào)節(jié)使卡齒一在條形安裝槽一的位置發(fā)生改變，使卡齒一與傳動(dòng)齒輪三的嚙合位置發(fā)生改變，來改變夾具一在工作臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)距離。
[0010]在上述的一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置中，在拖板二上開設(shè)有條形安裝槽二，上述的卡齒二位于所述的條形安裝槽二中，在拖板二的兩端分別螺旋連接有調(diào)節(jié)螺栓三和調(diào)節(jié)螺栓四，所述的調(diào)節(jié)螺栓三和調(diào)節(jié)螺栓四分別伸進(jìn)上述的條形安裝槽二中，所述調(diào)節(jié)螺栓三的伸入端抵靠在上述卡齒二的一端，所述調(diào)節(jié)螺栓四的伸入端抵靠在上述卡齒二的另一端。能通過對(duì)調(diào)節(jié)螺栓三和調(diào)節(jié)螺栓四的螺旋調(diào)節(jié)使卡齒二在條形安裝槽二的位置發(fā)生改變，使卡齒二與傳動(dòng)齒輪四的嚙合位置發(fā)生改變，來改變夾具二在工作臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)距離。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本定心夾具的自動(dòng)送取料裝置主要在齒條上穿設(shè)有能相對(duì)齒條進(jìn)行自動(dòng)升降的取料桿，在取料桿的上端端部設(shè)置有能自動(dòng)張合的取料爪，所述的齒條、取料桿和取料爪分別與上述的傳動(dòng)裝置相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過取料桿和取料爪能自動(dòng)取料、送料，避免安全事故的發(fā)生，還能準(zhǔn)確定心，夾持工件精確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本定心夾具的自動(dòng)送取料裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、工作臺(tái)；2、箱體；3、夾具一 ；4、夾具二 ；5、齒條；6、取料桿；7、取料爪；8、傳動(dòng)齒輪一 ；9、傳動(dòng)齒輪二 ；10、傳動(dòng)齒輪三；11、傳動(dòng)齒輪四；12、拖板一 ；13、拖板二 ；14、卡齒一 ；15、卡齒二 ；16、活塞一 ；17、活塞二 ；18、活塞三；19、活塞桿一 ；20、活塞桿二 ；21、活塞桿三；22、條形安裝槽一 ；23、調(diào)節(jié)螺栓一 ；24、調(diào)節(jié)螺栓二 ；25、條形安裝槽二 ；26、調(diào)節(jié)螺栓三；27、調(diào)節(jié)螺栓四。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。[0015]如圖1所示，本定心夾具主要由帶有工作臺(tái)I的箱體2組成，在工作臺(tái)I上設(shè)置夾具一 3和與夾具一 3相對(duì)夾持的夾具二 4，夾具一 3和夾具二 4以工作臺(tái)I的中心線為中心對(duì)稱分布，在箱體2內(nèi)設(shè)置有通過齒條5帶動(dòng)上述夾具一 3、夾具二 4相對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，自動(dòng)送取料裝置包括在齒條5上穿設(shè)有能相對(duì)齒條5進(jìn)行自動(dòng)升降的取料桿6，在取料桿6的上端端部設(shè)置有能自動(dòng)張合的取料爪7 ;該傳動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)為:主要在箱體2內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)齒輪一 8、傳動(dòng)齒輪二 9、傳動(dòng)齒輪三10和傳動(dòng)齒輪四11，該傳動(dòng)齒輪一 8和傳動(dòng)齒輪二 9處于同一水平位置，該傳動(dòng)齒輪三10和傳動(dòng)齒輪四11處于同一水平位置，上述的齒條5位于傳動(dòng)齒輪一 8和傳動(dòng)齒輪二 9之間并分別與傳動(dòng)齒輪一 8、傳動(dòng)齒輪二 9相哨合，所述的傳動(dòng)齒輪三10和傳動(dòng)齒輪一 8相哨合，所述的傳動(dòng)齒輪四11和傳動(dòng)齒輪二 9相嚙合，在工作臺(tái)I上設(shè)置有拖板一 12和拖板二 13，上述的夾具一 3固定在所述的拖板一 12上，上述的夾具二 4固定在拖板二 13上，在拖板一 12的下表面通過螺栓固設(shè)有卡齒一 14，所述的卡齒一 14與上述的傳動(dòng)齒輪三10相嚙合，在拖板二 13的下表面通過螺栓固設(shè)有卡齒二 15,所述的卡齒二 15與上述的傳動(dòng)齒輪四11相哨合，在箱體2的下端設(shè)置活塞一 16、活塞二 17和活塞三18，所述的活塞一 16的活塞桿一 19伸進(jìn)箱體2內(nèi)，該活塞一 16的活塞桿一 19與上述齒條5的下端相固連，所述活塞二 17的活塞桿二 20穿設(shè)在活塞桿一 19中，活塞桿二 20與上述取料桿6的下端相固連，所述活塞三18的活塞桿三21穿設(shè)在活塞桿二20中，該活塞桿三21與上述取料爪7兩鉸接臂相固連。
[0016]卡齒一 14和拖板一 12的具體連接結(jié)構(gòu)為:在拖板一 12上開設(shè)有條形安裝槽一22，卡齒一 14位于條形安裝槽一 22中，在拖板一 12的兩端分別螺旋連接有調(diào)節(jié)螺栓一 23和調(diào)節(jié)螺栓二 24，調(diào)節(jié)螺栓一 23和調(diào)節(jié)螺栓二 24分別伸進(jìn)上述的條形安裝槽一 22中，調(diào)節(jié)螺栓一 23的伸入端抵靠在卡齒一 14的一端,調(diào)節(jié)螺栓二 24的伸入端抵靠在卡齒一 14的另一端。卡齒二 15和拖板二 13的具體連接結(jié)構(gòu)為:在拖板二 13上開設(shè)有條形安裝槽二25，卡齒二 15位于所述的條形安裝槽二 25中，在拖板二 13的兩端分別螺旋連接有調(diào)節(jié)螺栓三26和調(diào)節(jié)螺栓四27，調(diào)節(jié)螺栓三26和調(diào)節(jié)螺栓四27分別伸進(jìn)條形安裝槽二 25中，調(diào)節(jié)螺栓三26的伸入端抵靠在卡齒二 15的一端，調(diào)節(jié)螺栓四27的伸入端抵靠在卡齒二 15的另一端。
[0017]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0018]盡管本文較多地使用了:工作臺(tái)I ;箱體2 ;夾具一 3 ;夾具二 4 ;齒條5 ;取料桿6 ；取料爪7 ;傳動(dòng)齒輪一 8 ;傳動(dòng)齒輪二 9 ;傳動(dòng)齒輪三10 ;傳動(dòng)齒輪四11 ;拖板一 12 ;拖板二13 ;卡齒一 14 ;卡齒二 15 ;活塞一 16 ;活塞二 17 ;活塞三18 ;活塞桿一 19 ;活塞桿二 20 ;活塞桿三21 ;條形安裝槽一 22 ;調(diào)節(jié)螺栓一 23 ;調(diào)節(jié)螺栓二 24 ;條形安裝槽二 25 ;調(diào)節(jié)螺栓
三26 ;調(diào)節(jié)螺栓四27等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置，該定心夾具包括帶有工作臺(tái)(I)的箱體(2)，在工作臺(tái)(I)上設(shè)置夾具一(3)和與夾具一(3)相對(duì)夾持的夾具二(4)，所述夾具一(3)和夾具二( 4 )以工作臺(tái)(I)的中心線為中心對(duì)稱分布，在箱體(2 )內(nèi)設(shè)置有通過齒條(5 )帶動(dòng)上述夾具一(3)、夾具二(4)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，其特征在于，本自動(dòng)送取料裝置包括在齒條(5)上穿設(shè)有能相對(duì)齒條(5)進(jìn)行自動(dòng)升降的取料桿(6)，在取料桿(6)的上端端部設(shè)置有能自動(dòng)張合的取料爪(7)，所述的齒條(5)、取料桿(6)和取料爪(7)分別與上述的傳動(dòng)裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)齒輪一(8)、傳動(dòng)齒輪二(9)、傳動(dòng)齒輪三(10)和傳動(dòng)齒輪四(11),該傳動(dòng)齒輪一(8)和傳動(dòng)齒輪二(9)處于同一水平位置,該傳動(dòng)齒輪三(10)和傳動(dòng)齒輪四(11)處于同一水平位置，上述的齒條(5)位于傳動(dòng)齒輪一(8)和傳動(dòng)齒輪二(9)之間并分別與傳動(dòng)齒輪一(8)、傳動(dòng)齒輪二(9)相哨合,所述的傳動(dòng)齒輪三(10)和傳動(dòng)齒輪一(8)相哨合,所述的傳動(dòng)齒輪四(11)和傳動(dòng)齒輪二(9)相嚙合，在工作臺(tái)(I)上設(shè)置有拖板一(12)和拖板二(13)，上述的夾具一(3)固定在所述的拖板一(12)上，上述的夾具二(4)固定在拖板二(13)上，在拖板一(12)的下表面通過螺栓固設(shè)有卡齒一(14)，所述的卡齒一(14)與上述的傳動(dòng)齒輪三(10)相嚙合，在拖板二( 13)的下表面通過螺栓固設(shè)有卡齒二( 15)，所述的卡齒二(15)與上述的傳動(dòng)齒輪四(11)相哨合，在箱體(2)的下端設(shè)置活塞一(16)、活塞二(17)和活塞三(18)，所述的活塞一(16)的活塞桿一(19)伸進(jìn)箱體(2)內(nèi)，該活塞一(16)的活塞桿一(19)與上述齒條(5)的下端相固連，所述活塞二(17)的活塞桿二(20)穿設(shè)在活塞桿一(19)中，活塞桿二( 20)與上述取料桿(6)的下端相固連，所述活塞三(18)的活塞桿三(21)穿設(shè)在活塞桿二(20)中，該活塞桿三(21)與上述取料爪(7)兩鉸接臂相固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置，其特征在于，在拖板一(12)上開設(shè)有條形安裝槽一(22)，上述的卡齒一(14)位于所述的條形安裝槽一(22)中，在拖板一(12)的兩端分別螺旋連接有調(diào)節(jié)螺栓一(23)和調(diào)節(jié)螺栓二(24)，所述的調(diào)節(jié)螺栓-(23)和調(diào)節(jié)螺栓二( 24 )分別伸進(jìn)上述的條形安裝槽一(22 )中，所述調(diào)節(jié)螺栓一(23 )的伸入端抵靠在上述卡齒一(14)的一端，所述調(diào)節(jié)螺栓二(24)的伸入端抵靠在上述卡齒一(14)的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定心夾具的自動(dòng)送取料裝置，其特征在于，在拖板二(13)上開設(shè)有條形安裝槽二(25)，上述的卡齒二(15)位于所述的條形安裝槽二(25)中，在拖板二(13)的兩端分別螺旋連接有調(diào)節(jié)螺栓三(26)和調(diào)節(jié)螺栓四(27)，所述的調(diào)節(jié)螺栓三(26)和調(diào)節(jié)螺栓四(27)分別伸進(jìn)上述的條形安裝槽二(25)中，所述調(diào)節(jié)螺栓三(26)的伸入端抵靠在上述卡齒二(15)的一端，所述調(diào)節(jié)螺栓四(27)的伸入端抵靠在上述卡齒二(15)的另一端。
【文檔編號(hào)】B23Q3/06GK203665202SQ201420005890
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】馮文波 申請(qǐng)人:溫嶺市巨鑫機(jī)床廠