筆尖定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種筆尖定位裝置，包括電機(jī)、筆尖夾爪座、以及用于檢測筆尖定位點(diǎn)位置的探針，所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述筆尖夾爪座安裝在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，該筆尖定位裝置還包括當(dāng)檢測到探針工作狀態(tài)改變時控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動的控制電路。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型能夠正確定位筆尖的方向，為后續(xù)安裝工作提供了保障，減少工作人員勞動強(qiáng)度、大大提高工作效率。
【專利說明】筆尖定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備，尤其涉及筆尖定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的筆有很多種，例如記號筆、熒光筆、水彩筆等等，有些筆的筆尖與筆身安裝在一起時，筆尖的安裝是有方向性要求的，現(xiàn)在均是通過人工的方式確定筆尖的方向，然后按要求安裝在筆身上，工作人員勞動強(qiáng)度大、效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種筆尖定位裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種筆尖定位裝置，包括電機(jī)、筆尖夾爪座、以及用于檢測筆尖定位點(diǎn)位置的探針，所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述筆尖夾爪座安裝在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，該筆尖定位裝置還包括當(dāng)檢測到探針工作狀態(tài)改變時控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動的控制電路。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該筆尖定位裝置還包括第一移動臂，所述第一移動臂能夠進(jìn)行橫向移動，所述探針安裝在所述第一移動臂上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該筆尖定位裝置還包括第二移動臂，所述第二移動臂能夠進(jìn)行橫向移動，所述第二移動臂上設(shè)有限位凹槽；當(dāng)?shù)谝灰苿颖酆退龅诙苿颖巯騼?nèi)閉合時，所述探針與筆尖接觸，筆尖位于所述限位凹槽內(nèi)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該筆尖定位裝置還包括驅(qū)動所述第一移動臂和所述第二移動臂向內(nèi)閉合或向外打開的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該筆尖定位裝置還包括將所述筆尖夾爪座上的筆尖取下并將筆尖安裝到筆身上的自動取料安裝機(jī)構(gòu)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動取料安裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該筆尖定位裝置還包括將筆尖輸送至所述筆尖夾爪座上的自動送料機(jī)構(gòu)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筆尖夾爪座設(shè)有用于夾緊筆尖的夾爪。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠正確定位筆尖的方向，為后續(xù)安裝工作提供了保障，減少工作人員勞動強(qiáng)度、大大提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的A處放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種筆尖定位裝置，包括電機(jī)、筆尖夾爪座
1、以及用于檢測筆尖定位點(diǎn)2位置的探針3，所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述筆尖夾爪座I安裝在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，該筆尖定位裝置還包括當(dāng)檢測到探針3工作狀態(tài)改變時控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動的控制電路。
[0016]探針3的工作狀態(tài)包括探針3伸出狀態(tài)、或者探針3收縮狀態(tài)。作為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例，該筆尖定位點(diǎn)2是設(shè)置于筆尖7上的凹槽。
[0017]該筆尖定位裝置還包括第一移動臂4，所述第一移動臂4能夠進(jìn)行橫向移動，所述探針3安裝在所述第一移動臂4上。
[0018]該筆尖定位裝置還包括第二移動臂5，所述第二移動臂5能夠進(jìn)行橫向移動，所述第二移動臂5上設(shè)有限位凹槽6 ;當(dāng)?shù)谝灰苿颖?和所述第二移動臂5向內(nèi)閉合時，所述探針3與筆尖7接觸，筆尖7位于所述限位凹槽6內(nèi)。
[0019]該筆尖定位裝置還包括驅(qū)動所述第一移動臂4和所述第二移動臂5向內(nèi)閉合或向外打開的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0020]該筆尖定位裝置還包括將所述筆尖夾爪座I上的筆尖7取下并將筆尖7安裝到筆身上的自動取料安裝機(jī)構(gòu)，該自動取料安裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手。
[0021]該筆尖定位裝置還包括將筆尖7輸送至所述筆尖夾爪座I上的自動送料機(jī)構(gòu)。
[0022]所述筆尖夾爪座I設(shè)有用于夾緊筆尖的夾爪。
[0023]工作時，自動送料機(jī)構(gòu)將筆尖7輸送至所述筆尖夾爪座I上，首先筆尖夾爪座I通過夾爪將筆尖夾緊，然后第一移動臂4和所述第二移動臂5向內(nèi)閉合，使探針3與筆尖7接觸、筆尖7位于所述限位凹槽6內(nèi)，電機(jī)驅(qū)動筆尖夾爪座I進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動，當(dāng)探針3位于筆尖7的凹槽位置時，探針3由收縮狀態(tài)改變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，此時控制電路檢測到探針3的工作狀態(tài)改變，然后控制電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，此時筆尖7的方向是正確的安裝方向；然后第一移動臂4和所述第二移動臂5向外打開，自動取料安裝機(jī)構(gòu)將筆尖7從筆尖夾爪座I上取下，然后直接將筆尖7安裝到筆身上即完成組裝工作。
[0024]本實(shí)用新型能夠正確定位筆尖的方向，為后續(xù)安裝工作提供了保障，減少工作人員勞動強(qiáng)度、大大提高工作效率。
[0025]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種筆尖定位裝置，其特征在于:包括電機(jī)、筆尖夾爪座、以及用于檢測筆尖定位點(diǎn)位置的探針，所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述筆尖夾爪座安裝在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，該筆尖定位裝置還包括當(dāng)檢測到探針工作狀態(tài)改變時控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動的控制電路；該筆尖定位裝置還包括第一移動臂，所述第一移動臂能夠進(jìn)行橫向移動，所述探針安裝在所述第一移動臂上；該筆尖定位裝置還包括第二移動臂，所述第二移動臂能夠進(jìn)行橫向移動，所述第二移動臂上設(shè)有限位凹槽；當(dāng)?shù)谝灰苿颖酆退龅诙苿颖巯騼?nèi)閉合時，所述探針與筆尖接觸，筆尖位于所述限位凹槽內(nèi)；該筆尖定位裝置還包括將所述筆尖夾爪座上的筆尖取下并將筆尖安裝到筆身上的自動取料安裝機(jī)構(gòu)；所述筆尖夾爪座設(shè)有用于夾緊筆尖的夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆尖定位裝置，其特征在于:該筆尖定位裝置還包括驅(qū)動所述第一移動臂和所述第二移動臂向內(nèi)閉合或向外打開的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆尖定位裝置，其特征在于:所述自動取料安裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆尖定位裝置，其特征在于:該筆尖定位裝置還包括將筆尖輸送至所述筆尖夾爪座上的自動送料機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B23P19/00GK203831019SQ201420011770
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】鄭貴文 申請人:深圳格瑞克機(jī)械有限公司