仿形橫向焊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種仿形橫向焊設(shè)備，包括門式框架、升降機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、焊接小車導(dǎo)軌及焊接小車，門式框架包括橫梁及設(shè)置于橫梁兩端的兩個(gè)支架，升降機(jī)構(gòu)包括位于橫梁下方的升降梁和安裝于橫梁上用于驅(qū)動升降梁的升降裝置，壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于升降梁上，用以壓緊集裝箱的外頂板，焊接小車導(dǎo)軌兩端均可前后移動地設(shè)于升降梁上，焊接小車導(dǎo)軌上設(shè)有相距一定間距的兩發(fā)光點(diǎn)，焊接小車能沿焊接小車導(dǎo)軌移動，焊接狀態(tài)下，壓緊機(jī)構(gòu)壓緊外頂板，通過調(diào)節(jié)焊接小車導(dǎo)軌兩端位移，兩發(fā)光點(diǎn)能照射到外頂板的邊沿。本實(shí)用新型省去了工人觀察集裝箱外頂板邊沿并手動微調(diào)焊槍位置的工序，降低了勞動強(qiáng)度，提高了焊接作業(yè)效率，有利于實(shí)現(xiàn)快節(jié)奏的流水線式生產(chǎn)。
【專利說明】仿形橫向焊設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種仿形橫向焊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，集裝箱的外頂板與前、后眉板搭接焊接的具體的操作方法是:在總裝線進(jìn)行裝配，然后由工人手工操作來完成集裝箱外頂板與前、后眉板搭接的橫向焊接。由于前期裝配及手工焊接操作存在瑕疵，以及集裝箱上梁的上拱或下凹缺陷，都會導(dǎo)致焊道上下或前后方向出現(xiàn)焊接尺寸誤差。雖然少數(shù)焊接裝置采用了自動焊槍架，但操作人員在自動焊接的過程中需要時(shí)刻觀察焊接點(diǎn)并手動微調(diào)焊槍的位置，增加了工人的勞動強(qiáng)度，工作效率較低，焊接效果不佳。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有技術(shù)中勞動強(qiáng)度較大且工作效率較低的技術(shù)問題。題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提出的仿形橫向焊設(shè)備，用于將集裝箱的外頂板焊接到集裝箱上，其中，所述仿形橫向焊設(shè)備包括門式框架、升降機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、焊接小車導(dǎo)軌及焊接小車，所述門式框架包括橫梁及設(shè)置于所述橫梁兩端的兩個(gè)支架，所述升降機(jī)構(gòu)包括位于所述橫梁下方的升降梁和安裝于所述橫梁上用于驅(qū)動所述升降梁的升降裝置，所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述升降梁上，用以壓緊所述集裝箱的外頂板，所述焊接小車導(dǎo)軌兩端均可前后移動地設(shè)于所述升降梁上，所述焊接小車導(dǎo)軌上設(shè)有相距一定間距的兩發(fā)光點(diǎn)，所述焊接小車能沿所述焊接小車導(dǎo)軌移動，焊接狀態(tài)下，所述壓緊機(jī)構(gòu)壓緊所述外頂板，通過調(diào)節(jié)所述焊接小車導(dǎo)軌兩端位移，所述兩發(fā)光點(diǎn)能照射到所述外頂板的邊沿。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，每個(gè)所述支架上端固定有一根行走梁，所述橫梁兩端分別前后可調(diào)節(jié)地連接于兩根所述行走梁。
[0007]根據(jù)另一實(shí)施方式，每根所述行走梁上固定有一行走導(dǎo)軌，所述橫梁兩端均設(shè)有滑輪且分別配合于所述兩根行走導(dǎo)軌。
[0008]根據(jù)另一實(shí)施方式，每根所述行走梁的兩端分別設(shè)有一個(gè)擋塊。
[0009]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述升降梁兩端固定有向前延伸的兩塊承載板，所述焊接小車導(dǎo)軌兩端可前后移動地設(shè)于所述兩塊承載板上。
[0010]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述仿形焊接設(shè)備還包括導(dǎo)軌梁，所述焊接小車導(dǎo)軌設(shè)于所述導(dǎo)軌梁上，所述導(dǎo)軌梁兩端部下面各設(shè)有一塊上托板，每塊所述上托板下面各設(shè)有一塊下托板，所述上托板與所述下托板活動連接，每塊所述承載板上設(shè)有縱向?qū)к?，每塊所述下托板下面均設(shè)有一與所述縱向?qū)к壔瑒优浜系目v向滑塊。
[0011]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述上托板與所述下托板間設(shè)有滾珠。
[0012]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述焊接小車包括本體、焊槍架、安裝于所述焊槍架的焊槍及安裝于所述本體與所述焊槍架之間的伸縮裝置，所述本體上固定有與所述焊接小車導(dǎo)軌配合的水平滑塊，所述焊槍架上設(shè)有仿形件，焊接狀態(tài)下，所述壓緊機(jī)構(gòu)壓緊所述集裝箱外頂板表面，所述仿形件與所述集裝箱外頂板接觸配合。
[0013]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述仿形件為滾輪。
[0014]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述焊接小車還包括固定于所述本體下部的豎直導(dǎo)軌及固定于所述焊槍架上的豎直滑塊，所述豎直滑塊與所述豎直導(dǎo)軌配合。
[0015]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述仿形橫向焊設(shè)備還包括用于采集所述集裝箱外頂板邊沿圖像的攝像頭以及能顯示所述攝像頭采集的圖像的顯示器。
[0016]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提出的仿形橫向焊設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:由于焊接小車導(dǎo)軌可隨著橫梁兩端的前后移動而進(jìn)行調(diào)節(jié)，且在焊接小車導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有發(fā)光點(diǎn)，因此通過調(diào)整橫梁兩端使焊接小車導(dǎo)軌上的兩個(gè)發(fā)光點(diǎn)均能照射到集裝箱外頂板的邊沿，即可保證焊接小車導(dǎo)軌與集裝箱外頂板邊沿平行，進(jìn)而使焊接小車在焊接過程中能夠始終在集裝箱外頂板邊沿位置對其進(jìn)行焊接，省去了工人在焊接過程中需要時(shí)刻觀察集裝箱外頂板邊沿并手動微調(diào)焊槍位置的工序，降低了勞動強(qiáng)度，提高了焊接作業(yè)效率，有利于實(shí)現(xiàn)快節(jié)奏的流水線式生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的仿形橫向焊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，表示非焊接狀態(tài)；
[0018]圖2是圖1所示的A-A向剖視圖；
[0019]圖3是圖1所示的B部分放大圖；
[0020]圖4是圖2所示的C部分放大圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的仿形橫向焊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，表示焊接狀態(tài)；
[0022]圖6是圖5所示的D部分放大圖。
[0023]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0024]1.集裝箱；10.外頂板；2.門式框架；20.支架；21.橫梁；210.滑輪；211.行走電機(jī)；22.行走梁；220.行走導(dǎo)軌；221.擋塊；3.壓緊機(jī)構(gòu)；32.縱梁；33.壓臂；370.氣缸；331.拉簧；34.壓臂座；35.壓梁；36.彎板；360.彈性件；361.鉸軸；362.彎折部；37.壓腳；4.焊接小車導(dǎo)軌；40.導(dǎo)軌梁；400.縱向滑塊；401.上托板；402.下托板；403.滾珠；41.發(fā)光點(diǎn)；42.承載板；420.縱向?qū)к墸?21.伺服電機(jī)；5.焊接小車；50.本體；500.豎直導(dǎo)軌；51.焊槍架；510.豎直滑塊；52.伸縮裝置；53.焊槍；54.仿形件；55.水平滑塊；
6.攝像頭；7.升降機(jī)構(gòu)；70.升降梁。
【具體實(shí)施方式】
[0025]體現(xiàn)本實(shí)用新型特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本實(shí)用新型能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本實(shí)用新型的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是作說明之用，而非用以限制本實(shí)用新型。
[0026]本實(shí)用新型提出的仿形橫向焊設(shè)備，用于將集裝箱I的外頂板10焊接到集裝箱I上。例如，將集裝箱I的外頂板10與前眉板搭接焊接，但并不以此為限，亦可用于其他領(lǐng)域的橫向仿形焊接。此外，在以下的描述中，為了清楚地表述本實(shí)用新型的仿形橫向焊設(shè)備，定義集裝箱由仿形橫向焊設(shè)備輸出的方向?yàn)榍埃M(jìn)入仿形橫向焊設(shè)備的方向?yàn)楹?。[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的仿形橫向焊設(shè)備，其主要包括門式框架2、升降機(jī)構(gòu)7、壓緊機(jī)構(gòu)3、焊接小車導(dǎo)軌4及焊接小車5。
[0028]如圖1和圖2所示，該門式框架2包括橫梁21及設(shè)置于該橫梁21兩端的兩個(gè)支架20，每個(gè)支架20上端固定有一根行走梁22，該橫梁21兩端分別前后可調(diào)節(jié)地連接于兩根行走梁22。在門式框架2的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置扶梯，以工人便監(jiān)控及維護(hù)。
[0029]如圖4所示，每根行走梁22上固定有一根行走導(dǎo)軌220，該橫梁21兩端均設(shè)有滑輪210且分別配合于兩根行走導(dǎo)軌220。該橫梁21兩端各設(shè)有一個(gè)行走電機(jī)211，以驅(qū)動兩端的滑輪210。此外，如圖2所示，每根行走梁22的兩端分別設(shè)有一個(gè)擋塊221，用以防止該橫梁21的端部滑出該行走導(dǎo)軌220的范圍。
[0030]如圖1和圖4所示，該升降機(jī)構(gòu)7包括位于該橫梁21下方的升降梁70和安裝于該橫梁21上用于驅(qū)動該升降梁70上下升降的升降裝置。該升降裝置可選用氣缸、蝸輪蝸桿等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，但并不以此為限。
[0031]如圖1和圖4所示，該壓緊機(jī)構(gòu)3設(shè)于該升降梁70上，用以壓緊集裝箱I的外頂板10。該升降梁70上間隔一定間距地連接兩根向后延伸的縱梁32，每根縱梁32向后一端連接一個(gè)豎直設(shè)置的壓臂33，每個(gè)壓臂33下端部鉸接一個(gè)向前延伸的壓臂座34，每個(gè)壓臂33上端部連接一個(gè)氣缸330，該氣缸330的活塞桿向下伸出連接于該壓臂座34，每個(gè)壓臂座34與壓臂33之間還連接有一個(gè)拉簧331。
[0032]如圖1和圖4所示，兩個(gè)壓臂座34的向前一端共同連接一根壓梁35，該壓梁35下方設(shè)有多個(gè)橫向緊密排列的彎板36，每個(gè)彎板36相同一端具有一向下的彎折部362，每個(gè)彎板36向后一端通過一鉸軸361與該壓梁35鉸接，另一端通過一彈性件360與該壓梁35彈性連接，該彈性件360可選用彈簧，但并不以此為限。
[0033]此外，如圖1和圖4所示，每個(gè)彎板36的彎折部362上均固定有一塊壓腳37。
[0034]如圖1和圖4所示，升降梁70兩端固定有向前延伸的兩塊承載板42，焊接小車導(dǎo)軌兩端可前后移動地設(shè)于這兩塊承載板42上。
[0035]進(jìn)一步的，如圖4所示，本實(shí)用新型提出的仿形焊接設(shè)備還包括導(dǎo)軌梁，該焊接小車導(dǎo)軌固定于該導(dǎo)軌梁上，每塊承載板42上設(shè)有縱向?qū)к?20，該導(dǎo)軌梁兩端各設(shè)有一與該縱向?qū)к?20滑動配合的縱向滑塊，且該導(dǎo)軌梁兩端分別設(shè)有一伺服電機(jī)421，用以驅(qū)動其兩端的縱向滑塊在縱向?qū)к?20上滑移。
[0036]進(jìn)一步的，該導(dǎo)軌梁40兩端部下面各焊接固定一塊上托板401，每塊上托板401下面各設(shè)有一塊下托板402，同一端部的上托板401與下托板402活動連接，例如在該上托板401與該下托板402上開設(shè)多個(gè)對應(yīng)的縱向設(shè)置的長孔，利用螺栓穿過這些孔將該上托板401與該下托板402活動地連接起來。且由于在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌梁40兩端前后移動時(shí)，該上托板401與該下托板402之間會產(chǎn)生較大的摩擦力，導(dǎo)致調(diào)節(jié)困難并增大磨損。為解決這一問題，在該上托板401與該下托板402間設(shè)置多個(gè)滾珠403，以減少摩擦。
[0037]此外，如圖1所示，該焊接小車導(dǎo)軌4上設(shè)有相距一定間距的兩發(fā)光點(diǎn)41，這兩個(gè)發(fā)光點(diǎn)41在焊接過程中照射在集裝箱I外頂板10的邊沿。這些該發(fā)光點(diǎn)41選用直徑l-4mm的強(qiáng)光源為宜，例如LED光源、激光光源等，但并不以此為限。
[0038]焊接小車導(dǎo)軌4的兩端發(fā)光點(diǎn)41的設(shè)置位置是這樣確定的:首先在人工觀察下針對集裝箱I外頂板10及眉板多次進(jìn)行模擬焊接，并在模擬過程中，不斷手動調(diào)節(jié)焊槍53的角度位置等；當(dāng)能模擬出理想的焊縫時(shí)，固定焊槍53在焊接小車5上的位置；同時(shí)在焊接小車導(dǎo)軌4的兩端部分別安裝發(fā)光點(diǎn)41，通過調(diào)節(jié)該焊接小車導(dǎo)軌4的兩端在兩塊承載板42上的前后位移，使發(fā)光點(diǎn)41發(fā)出的光能照射到集裝箱I外頂板10邊沿(理想焊縫位置)，則在后續(xù)焊接作業(yè)中，無需再人工調(diào)整焊槍53位置。因此，本實(shí)用新型提出的仿形橫向焊設(shè)備由于設(shè)有發(fā)光點(diǎn)41而能大幅度提高焊接作業(yè)效率。
[0039]如圖3和圖4所示，該焊接小車5能沿該焊接小車導(dǎo)軌4移動。該焊接小車5包括本體50、焊槍架51、安裝于該焊槍架51的焊槍53及安裝于該本體50與該焊槍架51之間的伸縮裝置52。該伸縮裝置52可選用氣缸等，但并不以此為限。該本體50上固定有與該焊接小車導(dǎo)軌4配合的水平滑塊55。該焊槍架51上設(shè)有仿形件54，該仿形件54可選用滾輪，但并不以此為限。焊接狀態(tài)下，該壓緊機(jī)構(gòu)3壓緊集裝箱I外頂板10表面，該仿形件54與集裝箱I外頂板10接觸配合。
[0040]此外，如圖3和圖4所示，該焊接小車5還包括固定于該本體50下部的豎直導(dǎo)軌500及固定于該焊槍架51上的豎直滑塊510，該豎直滑塊510與該豎直導(dǎo)軌500配合。此夕卜，還可以設(shè)置一組位置調(diào)整固定裝置，例如設(shè)置于該焊槍架51與焊槍53之間，以期在焊接過程中，保持該焊槍53與集裝箱I外頂板10的焊接角度垂直。
[0041]此外，如圖1所示，本實(shí)用新型提出的仿形橫向焊設(shè)備還包括用于采集所述集裝箱I外頂板10邊沿圖像的攝像頭6以及能顯示該攝像頭6采集的圖像的顯示器。即，在每根焊接小車導(dǎo)軌4的兩端各設(shè)置一攝像頭6，這兩個(gè)攝像頭6連接一顯示器，用以采集兩發(fā)光點(diǎn)41照射位置圖像，以便監(jiān)控對正。亦可在每根焊接小車導(dǎo)軌4上設(shè)置一廣角攝像頭6，以替換兩個(gè)攝像頭6。攝像頭6也可以安裝于門式框架2的其它位置，只要能采集到發(fā)光點(diǎn)41照射位置圖像即可。
[0042]如圖5和圖6所示，在焊接過程中，集裝箱I由傳送機(jī)構(gòu)，例如鋪設(shè)于地面的傳送裝置輸送至本實(shí)用新型的仿形橫向焊立焊設(shè)備下方。在到達(dá)預(yù)定焊接工位后，該壓緊機(jī)構(gòu)3的氣缸330頂推該壓臂座34的前端向下移動，抵緊在該集裝箱I的外頂板10表面。
[0043]壓緊集裝箱I后，行走電機(jī)211分別驅(qū)動該橫梁21的兩端在兩個(gè)支架20的行走導(dǎo)軌220上滑移，即調(diào)節(jié)該橫梁21的前后位置，使焊接小車5到達(dá)焊道上方。再由伺服電機(jī)421驅(qū)動該導(dǎo)軌梁的兩端分別沿縱向?qū)к?20滑移，調(diào)節(jié)至設(shè)于該焊接小車導(dǎo)軌4上的發(fā)光點(diǎn)41發(fā)出的光可以照射到該集裝箱I外頂板10的邊沿為準(zhǔn)，即焊接小車5沿焊接小車導(dǎo)軌4移動焊接的線路與焊道基本一致。
[0044]完成對正后，位于集裝箱I上方的焊接小車5向下移動，直至焊槍53到達(dá)焊接位置，并對該集裝箱I的眉板與外頂板10的邊沿在橫向方向上進(jìn)行仿形焊接。
[0045]本實(shí)用新型提出的仿形橫向焊設(shè)備，在以上的闡述中是對集裝箱I的外頂板10與前、后方的眉板進(jìn)行搭接焊接。此外，在對該門式框架2進(jìn)一步加寬后，本實(shí)用新型提出的仿形橫向焊設(shè)備亦可用于對集裝箱I的外頂板10與兩側(cè)的行走梁22進(jìn)行搭接焊接，并可將其適用范圍延伸至其他更為廣泛的領(lǐng)域。
[0046]雖已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的仿形橫向焊設(shè)備，但應(yīng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性的，而非限制性的。由于本實(shí)用新型能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離其構(gòu)思或?qū)嵸|(zhì)，因此，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的構(gòu)思和范圍內(nèi)廣泛地解釋，故落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種仿形橫向焊設(shè)備，用于將集裝箱(1)的外頂板(10)焊接到集裝箱(1)上，其特征在于，所述仿形橫向焊設(shè)備包括: 門式框架(2)，包括橫梁(21)及設(shè)置于所述橫梁(21)兩端的兩個(gè)支架(20)； 升降機(jī)構(gòu)(7)，包括位于所述橫梁(21)下方的升降梁(70)和安裝于所述橫梁(21)上用于驅(qū)動所述升降梁(70)的升降裝置； 壓緊機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)于所述升降梁(70)上，用以壓緊所述集裝箱(1)的外頂板(10)； 焊接小車導(dǎo)軌(4)，兩端均可前后移動地設(shè)于所述升降梁(70)上，所述焊接小車導(dǎo)軌(4)上設(shè)有相距一定間距的兩發(fā)光點(diǎn)(41);及 焊接小車(5)，能沿所述焊接小車導(dǎo)軌(4)移動； 焊接狀態(tài)下，所述壓緊機(jī)構(gòu)(3)壓緊所述外頂板(10)，通過調(diào)節(jié)所述焊接小車導(dǎo)軌(4)兩端位移，所述兩發(fā)光點(diǎn)(41)能照射到所述外頂板(10)的邊沿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形橫向焊設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述支架(20)上端固定有一根行走梁(22)，所述橫梁(21)前后可調(diào)節(jié)地連接于兩根所述行走梁(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿形橫向焊設(shè)備，其特征在于，每根所述行走梁(22)上固定有一行走導(dǎo)軌(220)，所述橫梁(21)兩端均設(shè)有滑輪(210)且分別配合于所述兩根行走導(dǎo)軌(220)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿形橫向焊設(shè)備，其特征在于，每根所述行走梁(22)的兩端分別設(shè)有一個(gè)擋塊(221)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形橫向焊設(shè)備，其特征在于，所述升降梁(70)兩端固定有向前延伸的兩塊承載板(42)，所述焊接小車導(dǎo)軌(4)兩端可前后移動地設(shè)于所述兩塊承載板(42)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿形焊接設(shè)備，其特征在于，所述仿形焊接設(shè)備還包括導(dǎo)軌梁(40)，所述焊接小車導(dǎo)軌(4)設(shè)于所述導(dǎo)軌梁(40)上，所述導(dǎo)軌梁(40)兩端部下面各設(shè)有一塊上托板(401)，每塊所述上托板(401)下面各設(shè)有一塊下托板(402)，所述上托板(401)與所述下托板(402)活動連接，每塊所述承載板(42)上設(shè)有縱向?qū)к?420)，每塊所述下托板(402)下面均設(shè)有一與所述縱向?qū)к?420)滑動配合的縱向滑塊(400)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿形橫向焊接設(shè)備，其特征在于，所述上托板(401)與所述下托板(402)間設(shè)有滾珠(403)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任意一項(xiàng)所述的仿形橫向焊設(shè)備，其特征在于，所述焊接小車(5)包括本體(50)、焊槍架(51)、安裝于所述焊槍架(51)的焊槍(53)及安裝于所述本體(50)與所述焊槍架(51)之間的伸縮裝置(52)，所述本體(50)上固定有與所述焊接小車導(dǎo)軌(4)配合的水平滑塊(55)，所述焊槍架(51)上設(shè)有仿形件(54)，焊接狀態(tài)下，所述壓緊機(jī)構(gòu)(3)壓緊所述集裝箱(1)外頂板(10)表面，所述仿形件(54)與所述集裝箱(1)外頂板(10)接觸配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的仿形橫向焊設(shè)備，其特征在于，所述仿形件(54)為滾輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的仿形橫向焊設(shè)備，其特征在于，所述焊接小車(5)還包括固定于所述本體(50)下部的豎直導(dǎo)軌(500)及固定于所述焊槍架(51)上的豎直滑塊(510)，所述豎直滑塊(510)與所述豎直導(dǎo)軌(500)配合。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形橫向焊設(shè)備，其特征在于，所述仿形橫向焊設(shè)備還包括用于采集所述集裝箱(1)外頂板(10)邊沿圖像的攝像頭(6)以及能顯示所述攝像頭(6)采集 的圖像的顯示器。
【文檔編號】B23K37/02GK203664963SQ201420012191
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】黃國浩, 宋衛(wèi)國, 楊維廷, 吳學(xué)奇, 郁德輝 申請人:中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司, 中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 太倉中集冷藏物流裝備有限公司, 上海中集冷藏箱有限公司