一種搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，該搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手常用于產(chǎn)品的取放、傳送，其包括底座，所述底座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有可升降的伸縮臂固定座，所述伸縮臂固定座上安裝有在水平方向伸縮的伸縮臂，所述伸縮臂的端部設(shè)有吸盤，所述底座上設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述伸縮臂固定座設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌槽，該伸縮臂固定座通過導(dǎo)軌槽與導(dǎo)軌聯(lián)接。由于本實(shí)用新型的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手在升降過程中不容易產(chǎn)生晃動(dòng)，從而提高了搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手取放產(chǎn)品的精確性。底座配重達(dá)到300KG，所述伸縮臂負(fù)載能力達(dá)到30KG，移動(dòng)半徑范圍可達(dá)2米。
【專利說(shuō)明】—種搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，特別涉及一種搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，該搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手常用于產(chǎn)品的取放、傳送。
【背景技術(shù)】
[0002]搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。現(xiàn)有的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手常包括升降機(jī)構(gòu)和伸縮臂，該升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸縮臂進(jìn)行升降，該伸縮臂在水平方向進(jìn)行伸縮，但上述設(shè)備在升降過程中容易產(chǎn)生晃動(dòng)，從而影響了搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手取放產(chǎn)品的精確性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，該搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手在升降過程中不容易產(chǎn)生晃動(dòng)，提高了搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手取放產(chǎn)品的精確性。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，包括底座，所述底座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有可升降的伸縮臂固定座，所述伸縮臂固定座上安裝有在水平方向伸縮的伸縮臂，所述伸縮臂的端部設(shè)有吸盤，所述底座上設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述伸縮臂固定座設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌槽，該伸縮臂固定座通過導(dǎo)軌槽與導(dǎo)軌聯(lián)接。
[0006]優(yōu)選的，所述底座頂部安裝有內(nèi)部為空腔的立柱，該立柱具有沿豎直方向設(shè)置的開槽，兩條導(dǎo)軌分別設(shè)于開槽豎直方向的兩側(cè)；所述伸縮臂固定座置于立柱的空腔外，該伸縮臂固定座穿過開槽與置于立柱空腔內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
[0007]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿減速機(jī)、絲桿馬達(dá)和可在絲桿上進(jìn)行升降的升降件；所述絲桿豎直設(shè)置在立柱的空腔內(nèi)，該絲桿的一端與絲桿減速機(jī)的輸出端聯(lián)接，該絲桿減速機(jī)的輸入端與絲桿馬達(dá)的輸出端聯(lián)接，該升降件與伸縮臂固定座聯(lián)接。
[0008]優(yōu)選的，所述伸縮臂固定座包括安裝板和承托架，所述安裝板中部開設(shè)主軸孔，所述導(dǎo)軌槽設(shè)于安裝板的背面，每個(gè)導(dǎo)軌槽至少由兩個(gè)置于同一直線上的滑塊組成；所述承托架設(shè)于安裝板的背面，承托架上設(shè)有副軸孔，該副軸孔與主軸孔相對(duì)布置；所述承托架一側(cè)設(shè)有絲桿孔，所述絲桿穿過絲桿孔，升降件與絲桿孔聯(lián)接，以此使得伸縮臂固定座可以在絲桿上進(jìn)行升降。
[0009]優(yōu)選的，所述絲桿馬達(dá)和絲桿減速機(jī)設(shè)于立柱頂板的上方，所述絲桿的頂端穿過立柱的頂板聯(lián)接有絲桿同步輪，該絲桿通過絲桿同步輪與絲桿減速機(jī)的輸出端聯(lián)接。
[0010]優(yōu)選的，所述立柱與底座為可活動(dòng)聯(lián)接，所述底座設(shè)有立柱馬達(dá)和立柱減速機(jī)，該立柱馬達(dá)的輸出端與立柱減速機(jī)的輸入端聯(lián)接，該立柱減速機(jī)的輸出端與立柱的底部聯(lián)接，以使立柱可在豎直方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)。[0011]優(yōu)選的，所述伸縮臂與伸縮臂固定座為可活動(dòng)聯(lián)接，所述伸縮臂固定座上安裝有伸縮臂馬達(dá)、伸縮臂減速機(jī)和伸縮臂同步輪，該伸縮臂馬達(dá)的輸出端與伸縮臂減速機(jī)的輸入端聯(lián)接，該伸縮臂減速機(jī)的輸出端與伸縮臂同步輪聯(lián)接，該伸縮臂同步輪通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂在水平方向進(jìn)行聯(lián)接，以使伸縮臂可在水平方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選的，所述伸縮臂包括機(jī)械手臂、承托座和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模組；所述驅(qū)動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)模組馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)模組同步輪和驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)模組馬達(dá)的輸出端與驅(qū)動(dòng)模組同步輪聯(lián)接；所述驅(qū)動(dòng)模組同步輪與驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸的一端聯(lián)接；所述驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸水平設(shè)置在承托座上，該驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸安裝有可進(jìn)行水平移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)件，所述機(jī)械手臂水平設(shè)置在聯(lián)動(dòng)件上。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)械手臂包括機(jī)械手臂固定座，所述機(jī)械手臂固定座與聯(lián)動(dòng)件聯(lián)接，該機(jī)械手臂固定座上設(shè)有吸盤傳動(dòng)馬達(dá)和吸盤傳動(dòng)軸；所述吸盤傳動(dòng)軸一端與吸盤傳動(dòng)馬達(dá)的輸出端聯(lián)接，另一端與吸盤聯(lián)接。
[0014]優(yōu)選的，所述吸盤傳動(dòng)軸上安裝有軸承，該軸承設(shè)于承托座伸出機(jī)械手臂的端部。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]減少搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手在升降過程中產(chǎn)生的晃動(dòng)，以此提高搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手取放產(chǎn)品的精確性。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)僅用絲桿帶動(dòng)伸縮臂升降，本實(shí)用新型采用導(dǎo)軌、導(dǎo)軌槽配合加強(qiáng)伸縮臂升降的穩(wěn)定性，具體為在所述底座上設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述伸縮臂固定座設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌槽，該伸縮臂固定座通過導(dǎo)軌槽與導(dǎo)軌聯(lián)接。
[0017]另外，由于伸縮臂的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在伸縮狀態(tài)中不但容易晃動(dòng)，所以本實(shí)用新型在吸盤傳動(dòng)軸上安裝有軸承，該軸承設(shè)于承托座伸出機(jī)械手臂的端部，以此增加伸縮臂的固定點(diǎn)，從而提高了伸縮臂的穩(wěn)定性，避免伸縮臂晃動(dòng)。
[0018]另外，該機(jī)械手增加配重后，負(fù)載能力可達(dá)30KG，搬運(yùn)半徑增加至2米。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面剖視示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型的正面剖視示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的正面示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型的仰視示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型的圖5的B部分放大示意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型的伸縮臂固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型的圖2的A部分放大示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記如下:
[0028]1、底座；11、配重箱；12、支撐腳；
[0029]2、伸縮臂固定座；21、安裝板；22、主軸孔；23、承托架；24、副軸孔；25、絲桿孔；26、伸縮臂馬達(dá)；27、伸縮臂減速機(jī)；28、伸縮臂同步輪；29、滑塊；
[0030]3、立柱；31、開槽；32、導(dǎo)軌；33、立柱馬達(dá)；34、立柱減速機(jī)；
[0031]41、絲桿；42、絲桿減速機(jī)；43、絲桿馬達(dá)；44、絲桿同步輪；45、升降件；[0032]51、頂罩；52、警報(bào)燈；
[0033]6、承托座；
[0034]71、驅(qū)動(dòng)模組馬達(dá)；72、驅(qū)動(dòng)模組同步輪；73、驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸；74、聯(lián)動(dòng)件；
[0035]81、機(jī)械手臂固定座；82、吸盤傳動(dòng)馬達(dá)；83、吸盤傳動(dòng)軸；84、吸盤；85、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0037]如圖1至8所示，本實(shí)用新型所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手包括底座1、升降機(jī)構(gòu)、伸縮臂和伸縮臂固定座2。
[0038]如圖1至5所示，所述底座I的外側(cè)設(shè)有配重箱11，該配重箱11和底座I的底部均設(shè)有支撐腳12，設(shè)置配重箱11使得搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手整體受力平衡，從而避免出現(xiàn)搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手出現(xiàn)傾倒現(xiàn)象；所述底座I頂部安裝有內(nèi)部為空腔的立柱3，該立柱3具有沿豎直方向設(shè)置的開槽31,開槽31豎直方向的兩側(cè)各設(shè)有一條導(dǎo)軌32 ;所述立柱3與底座I為可活動(dòng)聯(lián)接，所述底座I頂部的空腔內(nèi)設(shè)有立柱馬達(dá)33和立柱減速機(jī)34，該立柱馬達(dá)33的輸出端與立柱減速機(jī)34的輸入端聯(lián)接，該立柱減速機(jī)34的輸出端與立柱3的底部聯(lián)接，以使立柱3可在豎直方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0039]所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿41、絲桿減速機(jī)42、絲桿馬達(dá)43、絲桿同步輪44和可在絲桿41上進(jìn)行升降的升降件45 ;所述絲桿馬達(dá)43、絲桿減速機(jī)42和絲桿同步輪44設(shè)于立柱3頂板的上方，所述絲桿41豎直設(shè)置在立柱3的空腔內(nèi)；該絲桿41的頂端穿過立柱3的頂板與絲桿同步輪44聯(lián)接，該絲桿同步輪44與絲桿減速機(jī)42的輸出端聯(lián)接，該絲桿減速機(jī)42的輸入端與絲桿馬達(dá)43的輸出端聯(lián)接；所述立柱3的頂板上安裝有頂罩51，該頂罩51將絲桿馬達(dá)43、絲桿減速機(jī)42和絲桿同步輪44包圍在其內(nèi)，且該頂罩51的頂部設(shè)有用于警報(bào)的警報(bào)燈52。
[0040]所述伸縮臂固定座2的延伸端穿過開槽31與升降件45聯(lián)接，如圖7所示，具體為所述伸縮臂固定座包括安裝板21，安裝板21中部開設(shè)主軸孔22，所述安裝板21背面設(shè)有一個(gè)承托架23，承托架23上設(shè)有副軸孔24，該主軸孔22與副軸孔24在同一水平線上相對(duì)布置；所述承托架23 —側(cè)設(shè)有絲桿孔25，所述絲桿41穿過絲桿孔25，升降件45與絲桿孔25聯(lián)接，以此使得伸縮臂固定座2可以在絲桿41上進(jìn)行升降。所述伸縮臂固定座2上安裝有伸縮臂馬達(dá)26、伸縮臂減速機(jī)27和伸縮臂同步輪28，該伸縮臂馬達(dá)26的輸出端與伸縮臂減速機(jī)27的輸入端聯(lián)接，該伸縮臂減速機(jī)27的輸出端與伸縮臂同步輪28聯(lián)接，該伸縮臂同步輪28通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂在水平方向進(jìn)行聯(lián)接，以使伸縮臂可在水平方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)。其中，所述伸縮臂固定座2設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌槽，該伸縮臂固定座2通過導(dǎo)軌槽與導(dǎo)軌32聯(lián)接，而所述的每條導(dǎo)軌槽均由兩個(gè)設(shè)于同一直線上的滑塊29組成，該滑塊29設(shè)于安裝板21的背面。
[0041]所述伸縮臂包括機(jī)械手臂、承托座6和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模組；所述驅(qū)動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)模組馬達(dá)71、驅(qū)動(dòng)模組同步輪72和驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸73 ;所述驅(qū)動(dòng)模組馬達(dá)71的輸出端與驅(qū)動(dòng)模組同步輪72聯(lián)接；所述驅(qū)動(dòng)模組同步輪72與驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸73的一端聯(lián)接；所述驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸73水平設(shè)置在承托座6上，如圖8所示，該驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸73安裝有可進(jìn)行水平移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)件74，所述機(jī)械手臂水平設(shè)置在聯(lián)動(dòng)件74上。所述機(jī)械手臂包括機(jī)械手臂固定座81，所述機(jī)械手臂固定座81與聯(lián)動(dòng)件74聯(lián)接，該機(jī)械手臂固定座81上設(shè)有吸盤傳動(dòng)馬達(dá)82和吸盤傳動(dòng)軸83 ;所述吸盤傳動(dòng)軸83 —端與吸盤傳動(dòng)馬達(dá)82的輸出端聯(lián)接，另一端與吸盤84聯(lián)接。所述吸盤傳動(dòng)軸83上安裝有軸承85，該軸承85設(shè)于承托座6伸出機(jī)械手臂的端部。
[0042]本實(shí)用新型包括以下幾個(gè)工作狀態(tài):
[0043]一、伸縮臂橫移；啟動(dòng)立柱馬達(dá)33，使得立柱馬達(dá)33能夠通過立柱減速機(jī)34帶動(dòng)立柱3在豎直方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)伸縮臂移動(dòng)至取放料處。
[0044]二、伸縮臂升降；啟動(dòng)絲桿馬達(dá)43，使得絲桿馬達(dá)43通過絲桿減速機(jī)42、絲桿同步輪44帶動(dòng)絲桿41進(jìn)行自轉(zhuǎn)，該升降件45將絲桿41的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)樽陨淼纳颠\(yùn)動(dòng)，而所述伸縮臂固定座2將跟隨升降件45進(jìn)行升降，從而實(shí)現(xiàn)了伸縮臂的升降。
[0045]三、伸縮臂旋轉(zhuǎn)；啟動(dòng)伸縮臂馬達(dá)26，使得伸縮臂馬達(dá)26通過伸縮臂減速機(jī)27、伸縮臂同步輪28帶動(dòng)伸縮臂整體在水平方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0046]四、伸縮臂伸縮；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組馬達(dá)71，使得驅(qū)動(dòng)模組馬達(dá)71通過驅(qū)動(dòng)模組同步輪72帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸73轉(zhuǎn)動(dòng)，該聯(lián)動(dòng)件74將驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)樽陨淼乃揭苿?dòng)，以此帶動(dòng)機(jī)械手臂進(jìn)行伸縮。
[0047]五、吸盤旋轉(zhuǎn)；啟動(dòng)吸盤傳動(dòng)馬達(dá)82，使得吸盤傳動(dòng)馬達(dá)82通過吸盤傳動(dòng)軸83帶動(dòng)吸盤84轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]通過上述的五個(gè)工作狀態(tài)，使得搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行取放、升降、移位、旋轉(zhuǎn)等多個(gè)工序，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程全自動(dòng)的目的。
[0049]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，包括底座，所述底座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有可升降的伸縮臂固定座，所述伸縮臂固定座上安裝有在水平方向伸縮的伸縮臂，所述伸縮臂的端部設(shè)有吸盤，其特征在于:所述底座上設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述伸縮臂固定座設(shè)有兩條沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌槽，該伸縮臂固定座通過導(dǎo)軌槽與導(dǎo)軌聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述底座頂部安裝有內(nèi)部為空腔的立柱，該立柱具有沿豎直方向設(shè)置的開槽，兩條導(dǎo)軌分別設(shè)于開槽豎直方向的兩側(cè)；所述伸縮臂固定座置于立柱的空腔外，該伸縮臂固定座穿過開槽與置于立柱空腔內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿減速機(jī)、絲桿馬達(dá)和可在絲桿上進(jìn)行升降的升降件；所述絲桿豎直設(shè)置在立柱的空腔內(nèi)，該絲桿的一端與絲桿減速機(jī)的輸出端聯(lián)接，該絲桿減速機(jī)的輸入端與絲桿馬達(dá)的輸出端聯(lián)接，該升降件與伸縮臂固定座聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述伸縮臂固定座包括安裝板和承托架，所述安裝板中部開設(shè)主軸孔，所述導(dǎo)軌槽設(shè)于安裝板的背面，每個(gè)導(dǎo)軌槽至少由兩個(gè)置于同一直線上的滑塊組成；所述承托架設(shè)于安裝板的背面，承托架上設(shè)有副軸孔，該副軸孔與主軸孔相對(duì)布置；所述承托架一側(cè)設(shè)有絲桿孔，所述絲桿穿過絲桿孔，升降件與絲桿孔聯(lián)接，以此使得伸縮臂固定座可以在絲桿上進(jìn)行升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述絲桿馬達(dá)和絲桿減速機(jī)設(shè)于立柱頂板的上方，所述絲桿的頂端穿過立柱的頂板聯(lián)接有絲桿同步輪，該絲桿通過絲桿同步輪與絲桿減速機(jī)的輸出端聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述立柱與底座為可活動(dòng)聯(lián)接，所述底座設(shè)有立柱馬達(dá)和立柱減速機(jī)，該立柱馬達(dá)的輸出端與立柱減速機(jī)的輸入端聯(lián)接，該立柱減速機(jī)的輸出端與立柱的底部聯(lián)接，以使立柱可在豎直方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述伸縮臂與伸縮臂固定座為可活動(dòng)聯(lián)接，所述伸縮臂固定座上安裝有伸縮臂馬達(dá)、伸縮臂減速機(jī)和伸縮臂同步輪，該伸縮臂馬達(dá)的輸出端與伸縮臂減速機(jī)的輸入端聯(lián)接，該伸縮臂減速機(jī)的輸出端與伸縮臂同步輪聯(lián)接，該伸縮臂同步輪通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂在水平方向進(jìn)行聯(lián)接，以使伸縮臂可在水平方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述伸縮臂包括機(jī)械手臂、承托座和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模組；所述驅(qū)動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)模組馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)模組同步輪和驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)模組馬達(dá)的輸出端與驅(qū)動(dòng)模組同步輪聯(lián)接；所述驅(qū)動(dòng)模組同步輪與驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸的一端聯(lián)接；所述驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸水平設(shè)置在承托座上，該驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)軸安裝有可進(jìn)行水平移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)件，所述機(jī)械手臂水平設(shè)置在聯(lián)動(dòng)件上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手臂包括機(jī)械手臂固定座，所述機(jī)械手臂固定座與聯(lián)動(dòng)件聯(lián)接，該機(jī)械手臂固定座上設(shè)有吸盤傳動(dòng)馬達(dá)和吸盤傳動(dòng)軸；所述吸盤傳動(dòng)軸一端與吸盤傳動(dòng)馬達(dá)的輸出端聯(lián)接，另一端與吸盤聯(lián)接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)及碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤傳動(dòng)軸上安裝有軸承，該軸承設(shè)于承托座伸出機(jī)械手臂的端部。
【文檔編號(hào)】B21D43/20GK203649200SQ201420038476
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】袁應(yīng)超 申請(qǐng)人:袁應(yīng)超