用于數(shù)控車(chē)床上的自動(dòng)裝卸料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于數(shù)控車(chē)床上的自動(dòng)裝卸料裝置，包括傾斜設(shè)置在車(chē)床側(cè)邊的進(jìn)料槽，進(jìn)料槽的出料端安裝分料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)包括分料撥桿、前分料桿和后分料桿，分料撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上，分料撥桿連接驅(qū)動(dòng)其來(lái)回?fù)u擺的分料氣缸，前分料桿和后分料桿均設(shè)置在分料撥桿上，分料撥桿、前分料桿和后分料桿之間形成與工件大小相對(duì)應(yīng)的分料區(qū)；進(jìn)料槽的出料端出設(shè)有抓取工件的機(jī)械手，機(jī)械手包括卡住工件的抓手，抓手上安裝有彈簧片，機(jī)械手安裝在上端為轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿上，連桿在側(cè)邊連接有帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，在連桿的下端安裝有將機(jī)械手中的工件推入卡盤(pán)中的推料氣缸，卡盤(pán)內(nèi)安裝將工件推出卡盤(pán)的出料氣缸，在卡盤(pán)的下方安裝接料槽。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于數(shù)控車(chē)床上的自動(dòng)裝卸料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，尤其是一種用于數(shù)控車(chē)床上的自動(dòng)裝卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控車(chē)床用段料加工零件時(shí)，一般采用彈簧夾頭或液壓卡盤(pán)裝夾工件，采用人工進(jìn)行裝卸料，通常一個(gè)工人看管二、三臺(tái)數(shù)控車(chē)床床，這種加工方法比較傳統(tǒng)，需要人工進(jìn)行裝、卸料，自動(dòng)化程度受到一定的限制，不能進(jìn)一步發(fā)揮出數(shù)控車(chē)床的能力，降低了自動(dòng)化工作效率。
[0003]在現(xiàn)有的技術(shù)中，也有在車(chē)床上安裝進(jìn)出料的機(jī)構(gòu)，但是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上較為復(fù)雜，特別是控制方面，大都采用外接PLC控制，因此、應(yīng)用上不方便，需要專(zhuān)門(mén)人員才能進(jìn)行編程、此外控制成本比較高，因此在數(shù)控車(chē)床上應(yīng)用受到一定的限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種用于數(shù)控車(chē)床上的自動(dòng)裝卸料裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，裝配容易，進(jìn)料速度快，工作效率高。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案:這種用于數(shù)控車(chē)床上的自動(dòng)裝卸料裝置，包括傾斜設(shè)置在車(chē)床側(cè)邊的進(jìn)料槽，進(jìn)料槽的出料端安裝分料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)包括分料撥桿、前分料桿和后分料桿，分料撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上，分料撥桿連接驅(qū)動(dòng)其來(lái)回?fù)u擺的分料氣缸，前分料桿和后分料桿均設(shè)置在分料撥桿上，分料撥桿、前分料桿和后分料桿之間形成與工件大小相對(duì)應(yīng)的分料區(qū)；進(jìn)料槽的出料端出設(shè)有抓取工件的機(jī)械手，機(jī)械手包括卡住工件的抓手，抓手上安裝有彈簧片，機(jī)械手安裝在上端為轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿上，連桿在側(cè)邊連接有帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，在連桿的下端安裝有將機(jī)械手中的工件推入卡盤(pán)中的推料氣缸，卡盤(pán)內(nèi)安裝將工件推出卡盤(pán)的出料氣缸，在卡盤(pán)的下方安裝接料槽。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常合理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝料，工件存放在進(jìn)料槽中，分料機(jī)構(gòu)控制工件單個(gè)出料，并落入機(jī)械手中，機(jī)械手中的抓手具有一定彈性的壓力將工件抓住，通過(guò)抓手氣缸控制抓手位置，將抓取工件放在卡盤(pán)的正前端時(shí)，通過(guò)推料氣缸將抓手中的工件推入卡盤(pán)中，卡盤(pán)將工件夾緊并定位，而機(jī)械手在連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的作用下離開(kāi)卡盤(pán)，重新去抓取工件，而刀具移動(dòng)至卡盤(pán)前對(duì)工件進(jìn)行加工。
[0006]為了進(jìn)一步完善，機(jī)械手安裝在上下推拉連桿的推拉氣缸上。便于機(jī)床不同空間的設(shè)置，對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式由轉(zhuǎn)動(dòng)改為上下滑動(dòng)，這樣便于不同空間的安排。
[0007]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作控制由數(shù)控系統(tǒng)的輸入、輸出(I/O)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行，控制成本低。整個(gè)裝料和卸料過(guò)程均由數(shù)控程序?qū)崿F(xiàn)，編程簡(jiǎn)單，可靠性高。由于預(yù)先裝入進(jìn)料槽的工件數(shù)量有多個(gè)，當(dāng)加工到剩下一定的工件時(shí)自動(dòng)發(fā)出添料報(bào)警信號(hào)燈，此時(shí)看管機(jī)床的人員就及時(shí)將材料添加到料槽，由于采用了自動(dòng)裝卸料裝置，因此一個(gè)工人可以看管多則十臺(tái)左右的機(jī)床，提高了自動(dòng)化程度，大大地提高了生產(chǎn)效率，降到了勞動(dòng)力成本，該裝置制作成本低，極具推廣應(yīng)用價(jià)值。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1中分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型中機(jī)械手與卡盤(pán)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型采用推拉氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:車(chē)床I，進(jìn)料槽2,分料機(jī)構(gòu)3,分料撥桿4,前分料桿5,后分料桿6,轉(zhuǎn)軸7，分料氣缸8，分料區(qū)9，機(jī)械手10，抓手11，彈簧片12，連桿13，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸14，卡盤(pán)15，推料氣缸16，接料槽17，推拉氣缸18。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]參照附圖1、2:這種用于數(shù)控車(chē)床上的自動(dòng)裝卸料裝置，包括傾斜設(shè)置在車(chē)床I側(cè)邊的進(jìn)料槽2，進(jìn)料槽2的出料端安裝分料機(jī)構(gòu)3，分料機(jī)構(gòu)3包括分料撥桿4、前分料桿5和后分料桿6，分料撥桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸7上，分料撥桿4連接驅(qū)動(dòng)其來(lái)回?fù)u擺的分料氣缸8,前分料桿5和后分料桿6均設(shè)置在(內(nèi)端均連接在)分料撥桿4上,分料撥桿4、前分料桿5和后分料桿6之間形成與工件大小相對(duì)應(yīng)的分料區(qū)9 ;進(jìn)料槽2的出料端出設(shè)有抓取工件的機(jī)械手10，機(jī)械手10包括卡住工件的抓手11，抓手11上安裝有彈簧片12，機(jī)械手10安裝在上端為轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿13上，連桿13在側(cè)邊連接有帶動(dòng)連桿13轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸14，在連桿13的下端安裝有將機(jī)械手10中的工件推入卡盤(pán)15中的推料氣缸16，在卡盤(pán)15的下方安裝接料槽17。
[0015]如附圖3所示，機(jī)械手10安裝在縱向推拉連桿的推拉氣缸18上。
[0016]先將多個(gè)工件裝到進(jìn)料槽2，由分料氣缸8控制分料機(jī)構(gòu)3擋住工件，分料氣缸8動(dòng)作，由分料機(jī)構(gòu)3分出一個(gè)工件，使之在工件重力作用下沿進(jìn)料槽2滾入抓手11，并由抓手11上的彈簧片12卡住工件，抓手11在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸14的作用下，將工件送到主軸的正前方并與主軸同軸。主軸夾頭或卡盤(pán)15松開(kāi)、推料氣缸16工作將工件推入主軸夾頭或卡盤(pán)15之中，夾頭或卡盤(pán)夾緊工件。推料氣缸16及抓手11氣缸復(fù)位為下個(gè)循環(huán)準(zhǔn)備。零件進(jìn)行車(chē)削加工。車(chē)削結(jié)束后換刀接料口、夾頭或卡盤(pán)15松開(kāi)、機(jī)床尾端的出料氣缸動(dòng)作將加工完成的工件從主軸夾頭或卡盤(pán)15中推出，通過(guò)接料口使工件流到指定位置。刀架退離主軸。自動(dòng)上料裝置上料。新的循環(huán)重新開(kāi)始。
[0017]上料氣缸的動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)的輸入、輸出(I/O)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制。采用輔助功能指令M指令編寫(xiě)程序。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程可編成一個(gè)子程序，在加工程序中進(jìn)行調(diào)用。
[0018]雖然本實(shí)用新型已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專(zhuān)業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于數(shù)控車(chē)床上的自動(dòng)裝卸料裝置，包括傾斜設(shè)置在車(chē)床(I)側(cè)邊的進(jìn)料槽(2)，其特征是:所述進(jìn)料槽(2)的出料端安裝分料機(jī)構(gòu)(3)，分料機(jī)構(gòu)(3)包括分料撥桿(4)、前分料桿(5 )和后分料桿(6 )，分料撥桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸(7 )上，分料撥桿(4)連接驅(qū)動(dòng)其來(lái)回?fù)u擺的分料氣缸(8)，所述前分料桿(5)和后分料桿(6)均設(shè)置在分料撥桿(4)上,分料撥桿(4)、前分料桿(5)和后分料桿(6)之間形成與工件大小相對(duì)應(yīng)的分料區(qū)(9)；進(jìn)料槽(2)的出料端出設(shè)有抓取工件的機(jī)械手(10)，機(jī)械手(10)包括卡住工件的抓手(11 )，抓手(11)上安裝有彈簧片(12)，機(jī)械手(10)安裝在上端為轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿(13)上，連桿(13)在側(cè)邊連接有帶動(dòng)連桿(13)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(14)，在連桿(13)的下端安裝有將機(jī)械手(10)中的工件推入卡盤(pán)(15)中的推料氣缸(16)，在卡盤(pán)(15)的下方安裝接料槽(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控車(chē)床上的自動(dòng)裝卸料裝置，其特征是:所述機(jī)械手(10)安裝在縱向推拉連桿的推拉氣缸(18)上。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK203649420SQ201420045966
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】呂永昌 申請(qǐng)人:麗水學(xué)院