一種全自動油管接頭擠壓設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種全自動油管接頭擠壓設(shè)備。結(jié)構(gòu)是：支架上設(shè)置底座；底座一側(cè)設(shè)置送料裝置；上料機械手設(shè)置在底座上送料裝置附近，將待加工零件取走送入第一擠壓模具；中轉(zhuǎn)及卸料機械手設(shè)置在第二擠壓模具附近，以將待加工零件從第一擠壓模具送到第二擠壓模具及將加工完成的零件送出；限位及緩沖機構(gòu)設(shè)置在上料機械手和中轉(zhuǎn)及卸料機械手間；第一、二擠壓機構(gòu)分別設(shè)置在第一、二擠壓模具側(cè)面，分別通過氣缸推動連桿機構(gòu)的運動，完成擠壓工序；還具有與上述送料裝置、上料機械手、第一和第二擠壓機構(gòu)、第一和第二擠壓模具、中轉(zhuǎn)及卸料機械手、限位及緩沖機構(gòu)上的氣缸、氣爪、檢測開關(guān)相連接并控制其工作的PLC。本實用新型實現(xiàn)了機械自動化加工，工作效率高，避免了現(xiàn)有手工方式的產(chǎn)品質(zhì)量的影響，使工藝流程得到了簡化。
【專利說明】一種全自動油管接頭擠壓設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于模具沖壓【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種全自動油管接頭擠壓設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 本公司生產(chǎn)一款汽車高壓油管接頭，其結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。該零件上需要加工四 個凸點。現(xiàn)有的凸點加工方式是使用手動模具分兩次擠壓凸點，先擠壓一邊的兩個凸點，翻 轉(zhuǎn)零件后，再擠壓零件另一邊的兩個凸點。這樣的加工方式在批量生產(chǎn)時，耗時、耗能，嚴重 影響生產(chǎn)效率，降低經(jīng)濟效益，且人工難以控制壓力大小，凸點尺寸不穩(wěn)定。因此，提供一種 自動化的高效率的生產(chǎn)設(shè)備實屬必要。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種全自動油管接頭擠壓設(shè)備，主要解決上述現(xiàn)有技 術(shù)的缺陷，本實用新型實現(xiàn)了機械自動化加工，工作效率高，避免了現(xiàn)有手工方式的產(chǎn)品質(zhì) 量的影響，使工藝流程得到了簡化。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的。
[0005] -種全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：它由底座、送料裝置、上料機械手、第 一擠壓機構(gòu)、第一擠壓模具、中轉(zhuǎn)及卸料機械手、第二擠壓機構(gòu)、第二擠壓模具、限位及緩沖 機構(gòu)和支架構(gòu)成；其中：該支架上設(shè)置底座；該底座一側(cè)設(shè)置送料裝置，該送料裝置用于自 動將待加工零件送到指定位置；該上料機械手設(shè)置在底座上送料裝置附近，將待加工零件 取走送入第一擠壓模具；該中轉(zhuǎn)及卸料機械手設(shè)置在第二擠壓模具附近，用于將待加工零 件從第一擠壓模具送到第二擠壓模具及將加工完成的零件送出設(shè)備；該限位及緩沖機構(gòu) 設(shè)置在上料機械手和中轉(zhuǎn)及卸料機械手之間，用于使機械手前進方向定位精確；該第一擠 壓機構(gòu)和第二擠壓機構(gòu)分別設(shè)置在第一擠壓模具和第二擠壓模具側(cè)面，分別通過氣缸推動 連桿機構(gòu)的運動，完成擠壓工序；還具有與上述送料裝置、上料機械手、第一擠壓機構(gòu)、第一 擠壓模具、中轉(zhuǎn)及卸料機械手、第二擠壓機構(gòu)、第二擠壓模具、限位及緩沖機構(gòu)上的氣缸、氣 爪、檢測開關(guān)相連接并控制其工作的PLC。
[0006] 所述的全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：該送料裝置由螺旋振動盤、水平振 動軌道和檢測開關(guān)組成；在水平振動軌道的前端放置了光電開關(guān)，在水平振動軌道的末端 放置了光纖傳感器。
[0007] 所述的全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：該上料機械手是由第一水平氣缸、 第一垂直氣缸和第一氣爪組成的三自由度結(jié)構(gòu)，第一水平氣缸通過滑塊連接第一垂直氣 缸，第一垂直氣缸上再連接第一氣爪；該中轉(zhuǎn)及卸料機械手是由第二水平氣缸、第二垂直氣 缸、第三垂直氣缸、第二氣爪和第三氣爪組成的聯(lián)動式三自由度結(jié)構(gòu)，第二水平氣缸也通過 滑塊連接第二垂直氣缸、第三垂直氣缸，第二垂直氣缸、第三垂直氣缸則分別再連接第二氣 爪和第三氣爪。
[0008] 所述的全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：該第一擠壓機構(gòu)由沖頭推送板、連 桿、連桿機構(gòu)底座、擠壓機構(gòu)底座、樞軸、擠壓氣缸、耳軸、腰形連桿、連接手柄、凸輪和圓柱 銷組成；其中：擠壓氣缸后端通過樞軸活動連接到底座上，擠壓氣缸前端通過耳軸連接到 由連桿、腰形連桿、連接手柄、凸輪和圓柱銷構(gòu)成的凸輪連桿機構(gòu)；該連桿前端連接沖頭推 送板；該凸輪連桿機構(gòu)通過連桿機構(gòu)底座、擠壓機構(gòu)底座連接到設(shè)備底座上；該第二擠壓 機構(gòu)與第一擠壓機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0009] 所述的全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：該第一擠壓模具由擠壓模具底座、 沖頭座、沖頭、凹模座、沖頭導(dǎo)向座和凹模構(gòu)成；其中：凹模座、沖頭導(dǎo)向座和凹模通過擠壓 模具底座固定在設(shè)備底座上；連接沖頭座的沖頭分別穿過沖頭導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔并延伸到凹 模內(nèi)；該第一擠壓模具和第二擠壓模具的結(jié)構(gòu)相同。
[0010] 所述的全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：該限位及緩沖機構(gòu)由限位底座、圓 柱頭螺栓及緩沖器組成，使機械手前進方向定位精確，達到定位精度〇. 〇5_。
[0011] 藉由上述結(jié)構(gòu)并與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：實現(xiàn)了零件的全自動 加工，效率高，減少了人工，降低了生產(chǎn)成本，且提高了產(chǎn)品尺寸的穩(wěn)定性，各工序之間自動 完成送料、擠壓和卸料，使得工藝流程得到了簡化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型設(shè)備所加工的成品零件俯視圖。
[0013] 圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0014] 圖3是本實用新型設(shè)備的立體圖。
[0015] 圖4是本實用新型設(shè)備的正面圖。
[0016] 圖5是本實用新型設(shè)備的俯視圖。
[0017] 圖6是本實用新型設(shè)備中機械手的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖7是圖6的側(cè)面視圖。
[0019] 圖8是圖6的俯視圖。
[0020] 圖9是本實用新型設(shè)備中擠壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖10是圖9的俯視圖。
[0022] 圖11是本實用新型設(shè)備中擠壓模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖12是圖11的正面視圖。
[0024] 圖13是圖12的B-B向剖視圖。
[0025] 圖14是圖11的俯視圖。

【具體實施方式】
[0026] 以下結(jié)合附圖來進一步介紹本實用新型設(shè)備。
[0027] 請參閱圖3-5,它是本實用新型一種全自動油管接頭擠壓設(shè)備。如圖所示：它由底 座1、送料裝置2、上料機械手3、第一擠壓機構(gòu)4、第一擠壓模具5、中轉(zhuǎn)及卸料機械手6、第 二擠壓機構(gòu)7、第二擠壓模具10、限位及緩沖機構(gòu)8和支架9構(gòu)成。其中：該支架9上設(shè)置 底座1 ;該底座1 一側(cè)設(shè)置送料裝置2,該送料裝置2用于自動將待加工零件送到指定位置； 該上料機械手3設(shè)置在底座1上送料裝置2附近，將待加工零件取走送入第一擠壓模具5 ; 該中轉(zhuǎn)及卸料機械手6設(shè)置在第二擠壓模具10附近，用于將待加工零件從第一擠壓模具5 送到第二擠壓模具10及將加工完成的零件送出設(shè)備；該限位及緩沖機構(gòu)8設(shè)置在上料機械 手3和中轉(zhuǎn)及卸料機械手6之間，用于使機械手前進方向定位精確；該第一擠壓機構(gòu)4和第 二擠壓機構(gòu)7分別設(shè)置在第一擠壓模具5和第二擠壓模具10側(cè)面，分別通過氣缸推動連桿 機構(gòu)的運動，完成擠壓工序；還具有與上述電氣部件（包括所有氣缸、氣爪、檢測開關(guān)等）連 接并控制其工作的PLC。
[0028] 本實用新型中，該送料裝置2由螺旋振動盤、水平振動軌道和檢測開關(guān)組成；在水 平振動軌道的前端放置了光電開關(guān)，在水平振動軌道的末端放置了光纖傳感器。
[0029] 如圖6-8，本實用新型中的上料機械手3是由第一水平氣缸301、第一垂直氣缸302 和第一氣爪303組成的三自由度結(jié)構(gòu)，第一水平氣缸301通過滑塊304連接第一垂直氣缸 302,第一垂直氣缸302上再連接第一氣爪303。該中轉(zhuǎn)及卸料機械手6是由第二水平氣缸 601、第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸603、第二氣爪604和第三氣爪605組成的聯(lián)動式三 自由度結(jié)構(gòu)，第二水平氣缸601也通過滑塊連接第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸603,第二 垂直氣缸602、第三垂直氣缸603則分別再連接第二氣爪604和第三氣爪605。該滑塊均設(shè) 置在一直線導(dǎo)軌306上，且第一水平氣缸301通過滑塊304上的氣缸連接板305連接第一 垂直氣缸302 ;連接第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸603的滑塊之間通過滑塊連接板606 連接；且限位及緩沖機構(gòu)8也設(shè)置在第一垂直氣缸302和第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸 603之間的直線導(dǎo)軌306上。
[0030] 如圖9、10,本實用新型中的第一擠壓機構(gòu)4由沖頭推送板401、連桿402、連桿機 構(gòu)底座403、擠壓機構(gòu)底座404、樞軸405、擠壓氣缸406、耳軸407、腰形連桿408、連接手柄 409、凸輪410和圓柱銷411組成。其中：擠壓氣缸406后端通過樞軸405活動連接到底座 1上，擠壓氣缸406前端通過耳軸407連接到由連桿402、腰形連桿408、連接手柄409、凸輪 410和圓柱銷411構(gòu)成的凸輪連桿機構(gòu)；該連桿402前端連接沖頭推送板401 ;該凸輪連桿 機構(gòu)通過連桿機構(gòu)底座403、擠壓機構(gòu)底座404連接到設(shè)備底座1上；該第二擠壓機構(gòu)7與 第一擠壓機構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同。
[0031] 如圖11-14,本實用新型中的第一擠壓模具5由擠壓模具底座501、沖頭座502、沖 頭503、凹模座504、沖頭導(dǎo)向座505和凹模506構(gòu)成。其中：凹模座504、沖頭導(dǎo)向座505和 凹模506通過擠壓模具底座501固定在設(shè)備底座1上；二連接沖頭座502的沖頭503分別 穿過沖頭導(dǎo)向座505的導(dǎo)向孔并延伸到凹模506內(nèi)；該第一擠壓模具5和第二擠壓模具10 的結(jié)構(gòu)相同。
[0032] 使用時，上料機械手3把零件放置在該模具上后回到初始位置，然后，中轉(zhuǎn)及卸料 機械手6的第二水平氣缸601伸出，然后第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸603伸出，壓住 零件，擠壓氣缸406伸出，帶動沖頭503向前運動，擠壓零件，形成凸點。然后擠壓擠壓氣缸 406縮回，第二氣爪604和第三氣爪605夾緊，第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸縮回，第二 水平氣缸601縮回，把零件從第一擠壓模具5位置取放到第二擠壓模具10位置上。緊接著 繼續(xù)運行，循環(huán)動作，完成零件的擠壓。其中，在第二水平氣缸601縮回和第三垂直氣缸603 伸出的位置處，設(shè)置了 一個光電開關(guān)，用于檢測卸料機械手是否有成功抓取到零件，保證設(shè) 備的安全運行。
[0033] 本實用新型中的限位及緩沖機構(gòu)8由限位底座、圓柱頭螺栓及緩沖器組成，使機 械手前進方向定位精確，達到定位精度〇. 〇5mm。
[0034] 本實用新型中的支架9為鋁型材龍門架，它由水平橫梁及三根立柱組成，材料使 用鋁合金4080D，強度高，便于安裝和調(diào)整，相比鋼板設(shè)計更簡潔，且節(jié)省成本。
[0035] 本實用新型中送料和卸料處均設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，可以保證設(shè)備無料時停止運行，保 護沖壓模具，使得設(shè)備更穩(wěn)定可靠，可以在無人看管狀態(tài)下運行，出現(xiàn)故障會自動停止，不 會出現(xiàn)設(shè)備損失情況。
[0036] 使用設(shè)備前，接入氣源和電源，然后開啟設(shè)備，設(shè)備觸摸屏默認進入自動運行畫 面。請先確認是否有相關(guān)報警，檢測磁性開關(guān)、光電開關(guān)等是否正常工作，否則影響正常開 機。確認氣缸的磁性開關(guān)均都正常后，先打開振動盤，待送料軌道布滿零件時就可以自動運 行。
[0037] 綜上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型的實施范 圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實用新型的 技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：它由底座（1)、送料裝置（2)、上料機械 手（3)、第一擠壓機構(gòu)（4)、第一擠壓模具（5)、中轉(zhuǎn)及卸料機械手（6)、第二擠壓機構(gòu)（7)、第 二擠壓模具（10)、限位及緩沖機構(gòu)（8)和支架（9)構(gòu)成；其中：該支架（9)上設(shè)置底座（1); 該底座（1) 一側(cè)設(shè)置送料裝置（2);該上料機械手（3)設(shè)置在底座（1)上送料裝置（2)附 近；該中轉(zhuǎn)及卸料機械手（6)設(shè)置在第二擠壓模具（10)附近；該限位及緩沖機構(gòu)（8)設(shè)置 在上料機械手（3)和中轉(zhuǎn)及卸料機械手（6)之間；該第一擠壓機構(gòu)（4)和第二擠壓機構(gòu)（7) 分別設(shè)置在第一擠壓模具（5)和第二擠壓模具（10)側(cè)面；還具有與上述送料裝置（2)、上 料機械手（3)、第一擠壓機構(gòu)（4)、第一擠壓模具（5)、中轉(zhuǎn)及卸料機械手￠)、第二擠壓機構(gòu) (7)、第二擠壓模具（10)、限位及緩沖機構(gòu)（8)上的氣缸、氣爪、檢測開關(guān)相連接并控制其工 作的PLC。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：該送料裝置（2)由 螺旋振動盤、水平振動軌道和檢測開關(guān)組成；在水平振動軌道的前端放置了光電開關(guān)，在水 平振動軌道的末端放置了光纖傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：該上料機械手（3) 是由第一水平氣缸（301)、第一垂直氣缸（302)和第一氣爪（303)組成的三自由度結(jié)構(gòu)，第 一水平氣缸（301)通過滑塊（304)連接第一垂直氣缸（302)，第一垂直氣缸（302)上再連接 第一氣爪（303);該中轉(zhuǎn)及卸料機械手（6)是由第二水平氣缸（601)、第二垂直氣缸（602)、 第三垂直氣缸（603)、第二氣爪（604)和第三氣爪（605)組成的聯(lián)動式三自由度結(jié)構(gòu)，第二 水平氣缸￠01)也通過滑塊連接第二垂直氣缸￠02)、第三垂直氣缸出03)，第二垂直氣缸 (602)、第三垂直氣缸（603)則分別再連接第二氣爪（604)和第三氣爪（605)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：該第一擠 壓機構(gòu)（4)由沖頭推送板（401)、連桿（402)、連桿機構(gòu)底座（403)、擠壓機構(gòu)底座（404)、樞 軸（405)、擠壓氣缸（406)、耳軸（407)、腰形連桿（408)、連接手柄（409)、凸輪（410)和圓柱 銷（411)組成；其中：擠壓氣缸（406)后端通過樞軸（405)活動連接到底座（1)上，擠壓氣 缸（406)前端通過耳軸（407)連接到由連桿（402)、腰形連桿（408)、連接手柄（409)、凸輪 (410)和圓柱銷（411)構(gòu)成的凸輪連桿機構(gòu)；該連桿（402)前端連接沖頭推送板（401);該 凸輪連桿機構(gòu)通過連桿機構(gòu)底座（403)、擠壓機構(gòu)底座（404)連接到設(shè)備底座（1)上；該第 二擠壓機構(gòu)（7)與第一擠壓機構(gòu)（4)結(jié)構(gòu)相同。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：該第一擠 壓模具（5)由擠壓模具底座（501)、沖頭座（502)、沖頭（503)、凹模座（504)、沖頭導(dǎo)向座 (505)和凹模（506)構(gòu)成；其中：凹模座（504)、沖頭導(dǎo)向座（505)和凹模（506)通過擠壓模 具底座（501)固定在設(shè)備底座（1)上；連接沖頭座（502)的沖頭（503)分別穿過沖頭導(dǎo)向 座（505)的導(dǎo)向孔并延伸到凹模（506)內(nèi)；該第一擠壓模具（5)和第二擠壓模具（10)的結(jié) 構(gòu)相同。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于：該限位及 緩沖機構(gòu)（8)由限位底座、圓柱頭螺栓及緩沖器組成，使機械手前進方向定位精確，達到定 位精度〇. 〇5mm。
【文檔編號】B21D22/02GK203830496SQ201420061288
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月11日
【發(fā)明者】張 榮, 王勁松, 張承宗, 瞿虹剛, 單霞, 孫宏平 申請人:羅信精密零件(上海)有限公司