椼架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種椼架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案是椼架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)，包括數(shù)控車床的主軸，料臺(tái)裝置，夾料裝置，其特征在于所述主軸與料臺(tái)裝置之間布置有三軸滑臺(tái)椼架；所述夾料裝置有可旋轉(zhuǎn)的第一卡爪和第二卡爪且沿所述三軸滑臺(tái)椼架移動(dòng)，用于在所述主軸與料臺(tái)裝置之間抓取輸送工件。本實(shí)用新型本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，而且已加工和未加工工件之間轉(zhuǎn)換等候時(shí)間大大縮短，從而實(shí)現(xiàn)工序時(shí)間大大縮短，明顯提高了生產(chǎn)效率，體現(xiàn)了突出的技術(shù)進(jìn)步。
【專利說(shuō)明】桁架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種精密數(shù)控車床，具體來(lái)說(shuō)主要涉及這種數(shù)控車床的送脫料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，SNC-A200型精密數(shù)控車床的控制系統(tǒng)中，通常只有一個(gè)通道，只能發(fā)出一個(gè)指令，機(jī)械手執(zhí)行指令只能在上一工序結(jié)束以后才能執(zhí)行下一指令。這是因?yàn)闄C(jī)械手抓取工件、把工件送入主軸卡緊、加工完成后取下工件，放下已加工工件等，需要做多個(gè)動(dòng)作，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手無(wú)法在上一工序過(guò)程中提前完成下一動(dòng)作，只能按時(shí)序完成動(dòng)作，例如在機(jī)械加工零件時(shí)，若機(jī)械手要夾取毛坯零件，做自動(dòng)爪料、放料的動(dòng)作，只能等待零件加工完后再進(jìn)行，否者機(jī)械手無(wú)法取下加工好的工件，因此，工序時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低。
[0003]另外一種現(xiàn)有技術(shù)是在現(xiàn)有的機(jī)床旁側(cè)增加一套外掛系統(tǒng)，這樣雖然能在機(jī)械加工時(shí)同時(shí)完成夾取料的指令，但新增加的外掛系統(tǒng)占地面積大，而且還要解決兩套系統(tǒng)之間通訊接口問(wèn)題，這大大增加了成本。
[0004]故此，本 領(lǐng)域技術(shù)人員有必要對(duì)這種精密數(shù)控車床的送料機(jī)構(gòu)加以改進(jìn)，以避免現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷及存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種自動(dòng)化程度高且大大節(jié)約工序時(shí)間從而提高工作效率的專用于精密數(shù)控車床的桁架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:桁架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)，包括數(shù)控車床的主軸，料臺(tái)裝置，夾料裝置，其特征在于所述主軸與料臺(tái)裝置之間布置有三軸滑臺(tái)桁架；所述夾料裝置有可旋轉(zhuǎn)的第一卡爪和第二卡爪且沿所述三軸滑臺(tái)桁架移動(dòng)，用于在所述主軸與料臺(tái)裝置之間抓取輸送工件。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案:所述三軸滑臺(tái)桁架包括相互之間滑動(dòng)連接的Y軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)和Z軸滑臺(tái)，其中所述Y軸滑臺(tái)用于上下移動(dòng)，所述X軸滑臺(tái)用于左右移動(dòng)，所述Z軸滑臺(tái)用于前后移動(dòng)；所述夾料裝置垂直固定裝設(shè)在前述Y軸滑臺(tái)底部。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案:所述Y軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)和Z軸滑臺(tái)采用氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的技術(shù)方案:所述第一^^爪與第二卡爪成90度夾角。
[0010]優(yōu)選的技術(shù)方案:所述料臺(tái)裝置包括料臺(tái)及放置在其上的托盤，氣缸用于推動(dòng)所述托盤沿料臺(tái)移動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:本設(shè)計(jì)方案的機(jī)械手采用雙卡爪，當(dāng)上一個(gè)毛坯工件正在加工時(shí)，機(jī)械手的一個(gè)卡爪可以在料臺(tái)抓取一個(gè)毛坯并通過(guò)三軸桁架移動(dòng)到車床氣動(dòng)門外等候，等加工區(qū)的毛坯加工好以后，空閑的卡爪用于把加工完成的工件從主軸上脫卸下來(lái)，抓取有毛坯的卡爪把毛坯安工件安放到主軸上卡緊，在毛坯加工時(shí)，機(jī)械手通過(guò)三軸桁架移動(dòng)到料臺(tái)放下成品件，再抓取毛坯件，周而復(fù)始。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，而且已加工和未加工工件之間轉(zhuǎn)換等候時(shí)間大大縮短，從而實(shí)現(xiàn)工序時(shí)間大大縮短，明顯提高了生產(chǎn)效率，體現(xiàn)了突出的技術(shù)進(jìn)步。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是部件三軸滑臺(tái)桁架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是部件夾料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是部件料臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]1.主軸，101.加工區(qū)。
[0018]2.料臺(tái)裝置，201.料臺(tái)，202.托盤，203.托盤氣缸。
[0019]3.夾料裝置，301.第一^^爪，302.第二卡爪。
[0020]4.三軸滑臺(tái)桁架，401.Y軸滑臺(tái)，402.X軸滑臺(tái)，403.Z軸滑臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的突出貢獻(xiàn)，可以理解的，下述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施方案的詳細(xì)說(shuō)明，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的任何限制。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型主要包括SNC-A200型精密數(shù)控車床，布置在車床氣動(dòng)門外的料臺(tái)裝置2。在車床主軸I與料臺(tái)裝置2之間布置有三軸滑臺(tái)桁架4。
[0023]如圖2、3、4所示并結(jié)合圖1，三軸滑臺(tái)桁架4由相互之間滑動(dòng)連接的Y軸滑臺(tái)401、X軸滑臺(tái)402和Z軸滑臺(tái)403組合而成，采用氣動(dòng)方式帶動(dòng)夾料裝置3實(shí)現(xiàn)上下、左右和前后移動(dòng)。夾料裝置3用螺栓垂直固定安裝在Y軸滑臺(tái)401底部并配備一對(duì)成90度夾角的第—^爪301與第二卡爪302,第—^爪301用于抓取毛還,第二卡爪302用于脫卸夾取成品，兩卡爪通過(guò)每旋轉(zhuǎn)90度改變卡爪的工位，利用機(jī)械氣爪完成上料、下料動(dòng)作。
[0024]如圖5所示，料臺(tái)裝置2包括一料臺(tái)201，托盤202成對(duì)放置在料臺(tái)201上，，毛坯、成品都在同一個(gè)托盤202上。兩個(gè)氣缸用于推行托盤202前后移動(dòng)到位。當(dāng)一個(gè)托盤202上的毛還加工完，變成成品盤后，托盤汽缸203接受到信號(hào),彈出此托盤202。而夾料裝置3繼續(xù)在另一個(gè)托盤202上抓取毛坯，不間斷地完成上料、下料動(dòng)作。而操作人員只要在多臺(tái)車床間輪番地將此成品托盤更換成毛坯托盤，等待下一輪的加工。
[0025]本機(jī)構(gòu)是這樣工作的:當(dāng)夾料裝置2接受到信號(hào)后，由氣缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)三軸滑臺(tái)桁架4移動(dòng)到料臺(tái)裝置3上方，Y軸滑臺(tái)401下行，夾料裝置2上的兩個(gè)垂直方向安裝的卡爪中的第一卡爪301在指定的托盤202上抓取一個(gè)毛坯零件，然后，Y軸滑臺(tái)401上行，第一、二卡爪301、302旋轉(zhuǎn)90°，Z軸滑臺(tái)403前行，夾料裝置3運(yùn)行到車床機(jī)械加工區(qū)域上方相應(yīng)的位置等待；當(dāng)車床加工完零件后，氣動(dòng)門汽缸接受到信號(hào)，車門自動(dòng)打開(kāi)，Y軸滑臺(tái)401下行，夾料裝置3進(jìn)入車床主軸I中心位置，第二卡爪302對(duì)準(zhǔn)主軸I中心位置，X軸滑臺(tái)402移動(dòng)，將加工完的零件夾住退至相應(yīng)的位置同時(shí)第一、二卡爪301、302旋轉(zhuǎn)90°，然后X軸滑臺(tái)402再次向左移動(dòng)，夾料裝置3將原先抓取的毛坯送入車床主軸I并推進(jìn)使其夾頭夾緊定位，然后夾料裝置3退出車床，上行并旋轉(zhuǎn)90度(這時(shí)，卡爪I方向向下)，傳感器發(fā)出信號(hào)后，車床氣動(dòng)門自動(dòng)關(guān)門，加工區(qū)101開(kāi)始加工毛坯件。與此同時(shí)，夾料裝置3由三軸滑臺(tái)桁架4帶動(dòng)將加工完的零件輸送至料臺(tái)裝置2上方，對(duì)準(zhǔn)毛坯托盤202位置，下行。第^爪301抓取毛還后,旋轉(zhuǎn)90度第二卡爪302方向向下,將成品放置于原先抓取的毛還位置。放下成品于托盤202內(nèi)后，夾料裝置3上行再旋轉(zhuǎn)90度運(yùn)行至車床加工區(qū)域等待，重復(fù)完成上述車床的動(dòng)作過(guò)程。 兩卡爪如此往復(fù)循環(huán)地在加工區(qū)101和料臺(tái)裝置2之間輸送零件，操作人員只需在多臺(tái)車床之間穿梭，將成品托盤更換為毛坯托盤。使零件裝卸時(shí)間與機(jī)床切削加工時(shí)間更好的銜接，充分節(jié)約利用時(shí)間，提高了工作效率。
[0026]以上已對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.桁架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)，包括數(shù)控車床的主軸(1)，料臺(tái)裝置(2)，夾料裝置(3)，其特征在于所述主軸(I)與料臺(tái)裝置(2)之間布置有三軸滑臺(tái)桁架(4);所述夾料裝置(3)有可旋轉(zhuǎn)的第一卡爪(301)和第二卡爪(302)且由所述三軸滑臺(tái)桁架(4)移動(dòng)，用于在所述主軸(I)與料臺(tái)裝置(2)之間抓取輸送工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述三軸滑臺(tái)桁架(4)包括相互之間滑動(dòng)連接的Y軸滑臺(tái)(401 )、X軸滑臺(tái)(402 )和Z軸滑臺(tái)(403 )，其中所述Y軸滑臺(tái)(401)用于上下移動(dòng)，所述X軸滑臺(tái)(402)用于左右移動(dòng)，所述Z軸滑臺(tái)(403)用于前后移動(dòng)；所述夾料裝置(3 )垂直固定裝設(shè)在前述Y軸滑臺(tái)(401)底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述Y軸滑臺(tái)(401)、X軸滑臺(tái)(402)和Z軸滑臺(tái)(403)采用氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桁架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一卡爪(301)與第二卡爪(302)成90度夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桁架式自動(dòng)送脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述料臺(tái)裝置(2)包括料臺(tái)(201)及放置在其上的托盤(202)，氣缸(203)用于推動(dòng)所述托盤(202)沿料臺(tái)(201)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23B13/00GK203679289SQ201420068948
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】宋新者, 顧蔚和, 毛偉蓮, 李軍 申請(qǐng)人:上海宋氏企業(yè)發(fā)展有限公司