一種單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，屬于輥環(huán)加工車床驅(qū)動(dòng)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，用于實(shí)現(xiàn)多軸無級(jí)進(jìn)給。其技術(shù)方案是：它由交流永磁同步伺服電機(jī)、換向機(jī)構(gòu)、接近開關(guān)組成，交流永磁同步伺服電機(jī)的電機(jī)輸出端與換向機(jī)構(gòu)的輸入端相連接，換向機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端分別與X向絲杠、Y向絲杠相連接，接近開關(guān)與換向機(jī)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型采用交流永磁同步伺服電機(jī)的單伺服驅(qū)動(dòng)，通過交流永磁同步伺服電機(jī)的無級(jí)調(diào)速實(shí)現(xiàn)無級(jí)進(jìn)給，同時(shí)通過換向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多軸無級(jí)進(jìn)給，克服了原有機(jī)械分檔有級(jí)調(diào)速及變頻調(diào)速不能同時(shí)滿足低速進(jìn)給、高速移動(dòng)的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊、簡(jiǎn)化，操作方便，降低了制造成本，改善了切削性能，提高了切削效率，有推廣使用的意義。
【專利說明】一種單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)輥環(huán)加工車床的進(jìn)行單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，屬于輥環(huán)加工車床驅(qū)動(dòng)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]輥環(huán)加工設(shè)備主要以臥式車削加工為主，工件需要進(jìn)行切斷、外圓柱表面、內(nèi)圓柱表面、兩端面、錐面等加工。鑄造毛坯件表面夾有大量飛邊、疤瘤、鋼包砂、氣孔、沙眼等，硬度不均勻。工件粗加工后需要進(jìn)行表面淬火后精加工。由于輥環(huán)具有不同的材質(zhì)，車削加工時(shí)需要有很寬的進(jìn)給調(diào)整范圍，這樣有利于控制切削進(jìn)給速度，減少刀具磨損，提高車削效率。一般臥式車床采用有級(jí)分檔進(jìn)給調(diào)速，操作者在實(shí)際加工工件時(shí)，為了增加刀具使用壽命，往往采用選擇減小車削進(jìn)給速度，大大降低了加工效率。因此對(duì)輥環(huán)加工車床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)多軸無級(jí)進(jìn)給，對(duì)提高生產(chǎn)效率有非常積極的意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、能提高刀具使用壽命和生產(chǎn)效率的單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]一種單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，它由交流永磁同步伺服電機(jī)、換向機(jī)構(gòu)、接近開關(guān)組成，交流永磁同步伺服電機(jī)的電機(jī)輸出端與換向機(jī)構(gòu)的輸入端相連接，換向機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端分別與X向絲杠、Y向絲杠相連接，接近開關(guān)與換向機(jī)構(gòu)相連接。
[0006]上述單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述的換向機(jī)構(gòu)包括齒輪軸、滑移齒輪、雙聯(lián)齒輪、Y向驅(qū)動(dòng)齒輪、換向拔叉、X向驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)軸，齒輪軸與交流永磁同步伺服電機(jī)的電機(jī)輸出端相連接，滑移齒輪、換向拔叉和雙聯(lián)齒輪平行安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，滑移齒輪與驅(qū)動(dòng)軸為滑動(dòng)連接，換向拔叉的前端與滑移齒輪相連接，換向撥叉的后部安裝在箱體滑道上，齒輪軸與滑移齒輪相嚙合，雙聯(lián)齒輪與滑移齒輪為滑動(dòng)嚙合，X向驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在X向絲杠螺母上，X向驅(qū)動(dòng)齒輪與滑移齒輪為滑動(dòng)嚙合，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在Y向絲杠上，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪與雙聯(lián)齒輪相嚙合。
[0007]上述單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述雙聯(lián)齒輪由內(nèi)齒輪和傘齒輪組成，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪為傘齒輪，雙聯(lián)齒輪的內(nèi)齒輪與滑移齒輪為滑動(dòng)嚙合，雙聯(lián)齒輪的傘齒輪與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]本實(shí)用新型采用交流永磁同步伺服電機(jī)的單伺服驅(qū)動(dòng)，通過交流永磁同步伺服電機(jī)的無級(jí)調(diào)速實(shí)現(xiàn)無級(jí)進(jìn)給，同時(shí)通過換向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多軸無級(jí)進(jìn)給，克服了原有機(jī)械分檔有級(jí)調(diào)速及變頻調(diào)速不能同時(shí)滿足低速進(jìn)給、高速移動(dòng)的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊、簡(jiǎn)化，操作方便，更好地實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的使用要求，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了制造成本，改善了切削性能，提高了切削效率，有推廣使用的意義。【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中標(biāo)記如下:交流永磁同步伺服電機(jī)1、齒輪軸2、滑移齒輪3、雙聯(lián)齒輪4、接近開關(guān)5、Y向驅(qū)動(dòng)齒輪6、換向拔叉7、X向驅(qū)動(dòng)齒輪8、驅(qū)動(dòng)軸9、X向絲杠10、Y向絲杠11。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型由交流永磁同步伺服電機(jī)1、換向機(jī)構(gòu)、接近開關(guān)5組成。
[0013]圖中顯示，交流永磁同步伺服電機(jī)I的電機(jī)輸出端與換向機(jī)構(gòu)的輸入端相連接，換向機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端分別與X向絲杠10、Y向絲杠11相連接，接近開關(guān)5與換向機(jī)構(gòu)相連接。交流永磁同步伺服電機(jī)I通過換向機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)X向絲杠10和Y向絲杠11，同時(shí)通過交流永磁同步伺服電機(jī)I的無級(jí)調(diào)速實(shí)現(xiàn)多軸的無級(jí)進(jìn)給。
[0014]圖中顯示，換向機(jī)構(gòu)包括齒輪軸2、滑移齒輪3、雙聯(lián)齒輪4、Y向驅(qū)動(dòng)齒輪6、換向拔叉7、X向驅(qū)動(dòng)齒輪8、驅(qū)動(dòng)軸9。
[0015]圖中顯示，齒輪軸2與交流永磁同步伺服電機(jī)I的電機(jī)輸出端相連接，齒輪軸2與滑移齒輪3相嚙合。
[0016]圖中顯示，滑移齒輪3、換向拔叉7和雙聯(lián)齒輪4平行安裝在驅(qū)動(dòng)軸9上，滑移齒輪3可以在驅(qū)動(dòng)軸9上左右移動(dòng)，滑移齒輪3向左移動(dòng)時(shí)與X向驅(qū)動(dòng)齒輪8相嚙合，滑移齒輪3向右移動(dòng)時(shí)與雙聯(lián)齒輪4相嚙合。
[0017]圖中顯示，換向拔叉7的前端與滑移齒輪3相連接，換向撥叉7的后部安裝在箱體滑道上，可以左右移動(dòng)，移動(dòng)位置由接近開關(guān)5確定，換向撥叉7撥動(dòng)滑移齒輪3左右移動(dòng)。
[0018]圖中顯示，X向驅(qū)動(dòng)齒輪8安裝在X向絲杠螺母上，X向驅(qū)動(dòng)齒輪8與滑移齒輪3為滑動(dòng)嚙合，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪6安裝在Y向絲杠11上，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪6與雙聯(lián)齒輪4相嚙合。
[0019]圖中顯示，雙聯(lián)齒輪4由內(nèi)齒輪和傘齒輪組成，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪6為傘齒輪，雙聯(lián)齒輪4的內(nèi)齒輪與滑移齒輪3為滑動(dòng)嚙合，雙聯(lián)齒輪4的傘齒輪與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪6相嚙合。
[0020]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0021]交流永磁同步伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒輪軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，齒輪軸2與滑移齒輪3嚙合，拔動(dòng)換向拔叉7移動(dòng)到接近開關(guān)5的A位置時(shí)，換向拔叉7拔動(dòng)滑移齒輪3與X向驅(qū)動(dòng)齒輪8嚙合，X向驅(qū)動(dòng)齒輪8安裝在X向絲杠螺母上，此時(shí)帶動(dòng)拖板沿X向絲杠10移動(dòng)，通過交流永磁同步伺服電機(jī)I的無級(jí)調(diào)速實(shí)現(xiàn)X向無級(jí)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0022]拔動(dòng)換向拔叉7移動(dòng)到接近開關(guān)5的B位置時(shí)，換向拔叉7拔動(dòng)滑移齒輪3與雙聯(lián)齒輪4內(nèi)齒嚙合，雙聯(lián)齒輪4安裝在驅(qū)動(dòng)軸9上，雙聯(lián)齒輪4的傘齒輪與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪6嚙合，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪6安裝在Y向絲杠11上，此時(shí)帶動(dòng)滑板沿Y向絲杠11移動(dòng)，通過交流永磁同步伺服電機(jī)I的無級(jí)調(diào)速實(shí)現(xiàn)Y向無級(jí)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于:它由交流永磁同步伺服電機(jī)(I)、換向機(jī)構(gòu)、接近開關(guān)(5)組成，交流永磁同步伺服電機(jī)(I)的電機(jī)輸出端與換向機(jī)構(gòu)的輸入端相連接，換向機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端分別與X向絲杠(10)、Y向絲杠(11)相連接，接近開關(guān)(5)與換向機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的換向機(jī)構(gòu)包括齒輪軸(2)、滑移齒輪(3)、雙聯(lián)齒輪(4)、Y向驅(qū)動(dòng)齒輪(6)、換向拔叉(7)、X向驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、驅(qū)動(dòng)軸(9)，齒輪軸(2)與交流永磁同步伺服電機(jī)(I)的電機(jī)輸出端相連接，滑移齒輪(3)、換向拔叉(7)和雙聯(lián)齒輪(4)平行安裝在驅(qū)動(dòng)軸(9)上，滑移齒輪(3)與驅(qū)動(dòng)軸(9)為滑動(dòng)連接，換向拔叉(7)的前端與滑移齒輪(3)相連接，換向撥叉(7)的后部安裝在箱體滑道上，齒輪軸(2)與滑移齒輪(3)相嚙合，雙聯(lián)齒輪(4)與滑移齒輪(3)為滑動(dòng)嚙合，X向驅(qū)動(dòng)齒輪(8)安裝在X向絲杠螺母上，X向驅(qū)動(dòng)齒輪(8)與滑移齒輪(3)為滑動(dòng)嚙合，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪(6)安裝在Y向絲杠(11)上，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪(6)與雙聯(lián)齒輪(4)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單伺服驅(qū)動(dòng)多軸無級(jí)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙聯(lián)齒輪(4)由內(nèi)齒輪和傘齒輪組成，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪(6)為傘齒輪,雙聯(lián)齒輪(4)的內(nèi)齒輪與滑移齒輪(3)為滑動(dòng)嚙合，雙聯(lián)齒輪(4)的傘齒輪與Y向驅(qū)動(dòng)齒輪(6)相嚙合。
【文檔編號(hào)】B23Q5/46GK203679907SQ201420070048
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】劉志剛 申請(qǐng)人:唐山市豐潤(rùn)區(qū)鑫源機(jī)械制造有限公司