懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于車銑加工領(lǐng)域，包括垂直滑軌、第一電動(dòng)絲桿副、垂直滑塊、第二電動(dòng)絲桿副、橫向滑軌、安裝架、臥式滑軌和第三電動(dòng)絲桿副；垂直滑軌垂直設(shè)置在龍門架的豎架上，垂直滑塊架設(shè)在垂直滑軌上；第一電動(dòng)絲桿副垂直向下設(shè)置在龍門架上端，第一電動(dòng)絲桿副的螺母塊連接垂直滑塊，以懸吊垂直滑塊并驅(qū)動(dòng)垂直滑塊Z軸向移動(dòng)；橫向滑軌橫向設(shè)置在垂直滑塊上，安裝架架設(shè)橫向滑軌，安裝架由第二電動(dòng)絲桿副驅(qū)動(dòng)X軸向移動(dòng)；臥式滑軌水平設(shè)在安裝架上，臥式主軸座設(shè)在臥式滑軌并穿過(guò)龍門架，臥式主軸座由第三電動(dòng)絲桿副驅(qū)動(dòng)Y軸向移動(dòng)。該懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)五軸加工機(jī)的XYZ軸移動(dòng)，且傳動(dòng)穩(wěn)定，不影響加工質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車銑加工領(lǐng)域，特別是涉及五軸加工機(jī)的懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，世界范圍內(nèi)的機(jī)械加工技術(shù)及裝備發(fā)展日新月異、突飛猛進(jìn)，其發(fā)展方向進(jìn)一步呈現(xiàn)出高精密、智能化、復(fù)合型等趨勢(shì)。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械加工機(jī)，仍存在有下列缺失:現(xiàn)有的機(jī)械加工機(jī)，雖然有能進(jìn)行X、Y、Z三軸向所搭配出來(lái)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，但這些傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定，在加工工件時(shí)，容易因傳動(dòng)不穩(wěn)定，震動(dòng)而影響加工質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)五軸加工機(jī)的XYZ軸移動(dòng)，且傳動(dòng)穩(wěn)定，不影響加工質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、第一電動(dòng)絲桿副、垂直滑塊、第二電動(dòng)絲桿副、橫向滑軌、安裝架、臥式滑軌和第三電動(dòng)絲桿副；垂直滑軌垂直設(shè)置在龍門架的豎架上，垂直滑塊架設(shè)在垂直滑軌上；第一電動(dòng)絲桿副垂直向下設(shè)置在龍門架上端，第一電動(dòng)絲桿副的螺母塊連接垂直滑塊，以懸吊垂直滑塊并驅(qū)動(dòng)垂直滑塊Z軸向移動(dòng)；橫向滑軌橫向設(shè)置在垂直滑塊上，安裝架架設(shè)橫向滑軌，安裝架由第二電動(dòng)絲桿副驅(qū)動(dòng)X軸向移動(dòng)；臥式滑軌水平設(shè)在安裝架上，臥式主軸座設(shè)在臥式滑軌并穿過(guò)龍門架，臥式主軸座由第三電動(dòng)絲桿副驅(qū)動(dòng)Y軸向移動(dòng)。
[0006]在上述的技術(shù)方案中，懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一電動(dòng)絲桿副，兩個(gè)第一電動(dòng)絲桿副分別懸吊垂直滑塊的兩端，使傳動(dòng)更穩(wěn)定。
[0007]在上述的技術(shù)方案中，安裝架為L(zhǎng)型架，以使臥式主軸座能穿過(guò)龍門架。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:該五軸加工機(jī)，懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)五軸加工機(jī)的XYZ軸移動(dòng)，而且使用懸掛的結(jié)構(gòu)連接傳動(dòng)，傳動(dòng)穩(wěn)定，不影響加工質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的五軸加工機(jī)立體圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的五軸加工機(jī)懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的五軸加工機(jī)銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型的五軸加工機(jī)臥式主軸座側(cè)視圖；
[0013]圖5是本實(shí)用新型的五軸加工機(jī)銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)立體圖；
[0014]圖中，1、機(jī)座；2、龍門架；3、懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、垂直滑軌；32、第一電動(dòng)絲桿副；33、垂直滑塊；34、第二電動(dòng)絲桿副；35、橫向滑軌；36、臥式滑軌；37、第三電動(dòng)絲桿副；38、安裝架；4、銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)；41、臂架；42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；43、旋轉(zhuǎn)臂；44、銑刀主軸；45、銑刀主軸電機(jī)；5、臥式主軸座；51、臥式主軸；52、臥式主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6、銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)； 61、刀夾轉(zhuǎn)輪；62、轉(zhuǎn)輪電機(jī)；63、轉(zhuǎn)輪架；64、換刀滑軌；65、第四電動(dòng)絲桿副。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3,用于傳動(dòng)臥式主軸座5 ;懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)在龍門架2上,其包括垂直滑軌31、第一電動(dòng)絲桿副32、垂直滑塊33、第二電動(dòng)絲桿副34、橫向滑軌35、安裝架38、臥式滑軌36和第三電動(dòng)絲桿副37 ;垂直滑軌31垂直設(shè)置在龍門架2的豎架上，垂直滑軌31的兩條滑軌分設(shè)在龍門架2的兩個(gè)豎架上；垂直滑塊33架設(shè)在垂直滑軌31的兩條滑軌上；兩個(gè)第一電動(dòng)絲桿副32分別垂直向下設(shè)置在龍門架2的兩個(gè)豎架上端，第一電動(dòng)絲桿副32的螺母塊連接垂直滑塊33，以懸吊垂直滑塊33并驅(qū)動(dòng)垂直滑塊33Z軸向移動(dòng)；橫向滑軌35橫向設(shè)置在垂直滑塊33上；安裝架38呈L型架，安裝架38的L型上端架設(shè)橫向滑軌35，安裝架38的L型底端設(shè)在龍門架2的龍門內(nèi)，安裝架38由第二電動(dòng)絲桿副34驅(qū)動(dòng)在橫向滑軌35上X軸向移動(dòng)；臥式滑軌36水平設(shè)在安裝架38的L型底端上，臥式主軸座5設(shè)在臥式滑軌36并穿過(guò)龍門架2，臥式主軸座5由第三電動(dòng)絲桿副37驅(qū)動(dòng)Y軸向移動(dòng)。
[0018]應(yīng)用了該懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的五軸加工機(jī),包括機(jī)座1、龍門架2、上述的懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4、臥式主軸座5和銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)6。
[0019]龍門架2，設(shè)在機(jī)座I上。
[0020]銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4，用于銑刀加工；銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4設(shè)在龍門架2上，位于臥式主軸座5的臥式主軸前端；銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4包括臂架41、旋轉(zhuǎn)電機(jī)42、旋轉(zhuǎn)臂43、銑刀主軸44和銑刀主軸電機(jī)45 ;臂架41固定在龍門架2的豎架正面上端；旋轉(zhuǎn)臂43設(shè)在臂架41上，并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)42垂直向下固定在臂架41上端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的輸出軸連接旋轉(zhuǎn)臂43 ;銑刀主軸44水平設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂43上并通過(guò)銑刀主軸電機(jī)45驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，銑刀主軸電機(jī)45水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂43，銑刀主軸電機(jī)45輸出軸連接銑刀主軸44。
[0021]銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)6，用于銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4的銑刀主軸44換刀:銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)6設(shè)在銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4換刀工作位；銑刀主軸換刀機(jī)構(gòu)6包括刀夾轉(zhuǎn)輪61、轉(zhuǎn)輪電機(jī)62、轉(zhuǎn)輪架63、換刀滑軌64和第四電動(dòng)絲桿副65 ;刀夾轉(zhuǎn)輪61徑向均設(shè)有用于夾固銑刀的刀夾611 ;刀夾轉(zhuǎn)輪6161由轉(zhuǎn)輪電機(jī)62驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)刀夾611位置以準(zhǔn)確換刀，轉(zhuǎn)輪電機(jī)62設(shè)在轉(zhuǎn)輪架63上且轉(zhuǎn)輪電機(jī)62的輸出軸連接刀夾轉(zhuǎn)輪61的圓心；刀夾轉(zhuǎn)輪61設(shè)在轉(zhuǎn)輪架63上，轉(zhuǎn)輪架63架設(shè)在換刀滑軌64并由第四電動(dòng)絲桿副65驅(qū)動(dòng)在換刀滑軌64移動(dòng)；換刀滑軌64設(shè)在機(jī)座I上，換刀滑軌64朝向銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)4換刀工作位。
[0022]臥式主軸座5，夾固工件進(jìn)行加工；臥式主軸座5設(shè)在懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，以實(shí)現(xiàn)XYZ軸移動(dòng):臥式主軸51設(shè)在臥式主軸座5前端，臥式主軸51由臥式主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)52驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)。
[0023]上述的，第一電動(dòng)絲桿副31、第二電動(dòng)絲桿副34、第三電動(dòng)絲桿副37、第四電動(dòng)絲桿副65包括伺服電機(jī)、絲桿和螺母塊；螺母塊套設(shè)在絲桿上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)螺母塊在絲桿上移動(dòng)。[0024]以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括垂直滑軌、第一電動(dòng)絲桿副、垂直滑塊、第二電動(dòng)絲桿副、橫向滑軌、安裝架、臥式滑軌和第三電動(dòng)絲桿副；垂直滑軌垂直設(shè)置在龍門架的豎架上，垂直滑塊架設(shè)在垂直滑軌上；第一電動(dòng)絲桿副垂直向下設(shè)置在龍門架上端，第一電動(dòng)絲桿副的螺母塊連接垂直滑塊，以懸吊垂直滑塊并驅(qū)動(dòng)垂直滑塊Z軸向移動(dòng)；橫向滑軌橫向設(shè)置在垂直滑塊上，安裝架架設(shè)橫向滑軌，安裝架由第二電動(dòng)絲桿副驅(qū)動(dòng)X軸向移動(dòng)；臥式滑軌水平設(shè)在安裝架上，臥式主軸座設(shè)在臥式滑軌并穿過(guò)龍門架，臥式主軸座由第三電動(dòng)絲桿副驅(qū)動(dòng)Y軸向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、第一電動(dòng)絲桿副、垂直滑塊、第二電動(dòng)絲桿副、橫向滑軌、安裝架、臥式滑軌和第三電動(dòng)絲桿副；垂直滑軌垂直設(shè)置在龍門架的豎架上，垂直滑塊架設(shè)在垂直滑軌上；第一電動(dòng)絲桿副垂直向下設(shè)置在龍門架上端，第一電動(dòng)絲桿副的螺母塊連接垂直滑塊，以懸吊垂直滑塊并驅(qū)動(dòng)垂直滑塊Z軸向移動(dòng)；橫向滑軌橫向設(shè)置在垂直滑塊上，安裝架架設(shè)橫向滑軌，安裝架由第二電動(dòng)絲桿副驅(qū)動(dòng)X軸向移動(dòng)；臥式滑軌水平設(shè)在安裝架上，臥式主軸座設(shè)在臥式滑軌并穿過(guò)龍門架，臥式主軸座由第三電動(dòng)絲桿副驅(qū)動(dòng)Y軸向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:銑刀主軸立式臂機(jī)構(gòu)包括臂架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂、銑刀主軸和銑刀主軸電機(jī)；臂架固定在龍門架上，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)在臂架上并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；統(tǒng)刀主軸水平設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂上并通過(guò)統(tǒng)刀主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B23Q5/10GK203726236SQ201420076378
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】彭慶營(yíng) 申請(qǐng)人:東莞市美邁士機(jī)械科技有限公司