車銑復(fù)合的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了車銑復(fù)合機(jī)，屬于車銑加工領(lǐng)域，包括龍門架、臥式主軸座、立式主軸臂、動(dòng)力刀塔和排刀架；臥式主軸座穿設(shè)在龍門架龍門內(nèi)；龍門架上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，立式主軸臂、動(dòng)力刀塔和排刀架設(shè)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使立式主軸臂、動(dòng)力刀塔和排刀架實(shí)現(xiàn)垂直平面移動(dòng)以對(duì)工件進(jìn)行加工。該車銑復(fù)合機(jī)，加工效率高，性能穩(wěn)定。
【專利說明】車銑復(fù)合機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車銑加工領(lǐng)域，特別是涉及車銑復(fù)合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]進(jìn)入21世紀(jì)以來，世界范圍內(nèi)的機(jī)械加工技術(shù)及裝備發(fā)展日新月異、突飛猛進(jìn)，數(shù)控車床作為機(jī)械加工最普遍和最基礎(chǔ)的生產(chǎn)設(shè)備，其發(fā)展方向進(jìn)一步呈現(xiàn)出高精密、智能化、復(fù)合型等趨勢(shì)。
[0003]CNC復(fù)合加工就是把幾種不同的加工工藝，放在同一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上來實(shí)現(xiàn)零件的加工，如在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上可以進(jìn)行車削加工、銑削加工、鉆孔加工等，也是近年來金屬切削加工領(lǐng)域中最流行的先進(jìn)制造技術(shù)之一。具有復(fù)合加工能力CNC機(jī)床的最大優(yōu)點(diǎn)就是能夠通過一次零件裝夾，即可實(shí)現(xiàn)零件多種不同工藝的加工，從而達(dá)到減少機(jī)床和夾具，免去工序間的搬運(yùn)和儲(chǔ)存，提高零件加工精度，縮短制造周期和節(jié)約作業(yè)面積的目的，為使用者帶來效益。
[0004]隨著我國(guó)綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力的顯著提升，我國(guó)車銑復(fù)合機(jī)市場(chǎng)進(jìn)入了快速發(fā)展的新時(shí)期。口腔工件、汽車及其零部件、通用機(jī)械、航空航天、模具等各業(yè)對(duì)車銑復(fù)合機(jī)的需求不斷攀升。然而，現(xiàn)有的車銑復(fù)合機(jī)在加工效率和穩(wěn)定性方面還不夠理想，不滿完全滿足實(shí)際生產(chǎn)所需的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述的問題，本實(shí)用新型提供了車銑復(fù)合機(jī)，加工效率高，性能穩(wěn)定。
[0006]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:車銑復(fù)合機(jī),包括龍門架、臥式主軸座、立式主軸臂、動(dòng)力刀塔和排刀架；臥式主軸座穿設(shè)在龍門架龍門內(nèi)；龍門架上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，立式主軸臂、動(dòng)力刀塔和排刀架設(shè)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使立式主軸臂、動(dòng)力刀塔和排刀架實(shí)現(xiàn)垂直平面移動(dòng)以對(duì)工件進(jìn)行加工。
[0007]在上述技術(shù)方案中，車銑復(fù)合機(jī)，包括兩個(gè)龍門架、兩個(gè)臥式主軸座、兩個(gè)立式主軸臂、兩個(gè)動(dòng)力刀塔和兩個(gè)排刀架；兩個(gè)龍門架相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)臥式主軸座、兩個(gè)立式主軸臂、兩個(gè)動(dòng)力刀塔和兩個(gè)排刀架也分別相對(duì)設(shè)置。
[0008]在上述技術(shù)方案中，該車銑復(fù)合機(jī)還包括機(jī)座，機(jī)座用于裝置車銑復(fù)合機(jī)其他部件。
[0009]在上述技術(shù)方案中，該車銑復(fù)合機(jī)還包括立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)，每個(gè)立式主軸臂換刀工作位都設(shè)有立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)。
[0010]在上述技術(shù)方案中，該車銑復(fù)合機(jī)還包括收料機(jī)械手，每個(gè)龍門架的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都固定有收料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)同時(shí)收料，增加工作效率。
[0011 ] 在上述技術(shù)方案中，該車銑復(fù)合機(jī)還包括收料道，收料道設(shè)在收料機(jī)械手收料位。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:該車銑復(fù)合機(jī)，使用龍門架結(jié)構(gòu)，使臥式主軸座、立式主軸臂、動(dòng)力刀塔和排刀架在同一側(cè)進(jìn)行加工，減少加工部件的移動(dòng)行程，加工穩(wěn)定，提高加工效率；而且使用龍門架結(jié)構(gòu)，才能使同時(shí)設(shè)立兩個(gè)臥式主軸，能夠同時(shí)對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行
加工，加工效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的車銑復(fù)合機(jī)俯視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的車銑復(fù)合機(jī)半部立體圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的車銑復(fù)合機(jī)主要部件立體圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的車銑復(fù)合機(jī)臥式主軸側(cè)視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型的車銑復(fù)合機(jī)立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)立體圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型的車銑復(fù)合機(jī)動(dòng)力刀塔立體圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型的車銑復(fù)合機(jī)動(dòng)力刀塔除去外殼后視圖；
[0020]圖8是本實(shí)用新型的車銑復(fù)合機(jī)收料機(jī)械手立體圖；
[0021]圖中，1、機(jī)座；11、排水孔；2、龍門架；21、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；211、橫向滑軌；212、垂直滑塊；213、垂直滑軌；214、安裝滑塊；3、臥式主軸座；31、臥式主軸；32、上料機(jī)入口 ；33、臥式滑軌；4、立式主軸臂；41、立式主軸；42、電阻軸；5、立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)；51、換刀滑軌；52、換刀架；53、刀夾；6、動(dòng)力刀塔；61、刀塔馬達(dá)；62、齒輪組；621、輔助齒輪；622、擋刀齒輪；63、擋刀軸；64、刀塔外殼；65、搪刀孔；7、排刀架；8、收料機(jī)械手；81、機(jī)械手氣缸；82、機(jī)械手電動(dòng)橫軌；83、機(jī)械手電動(dòng)臂；9、收料道；10、銑刀。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]圖1至圖8示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的車銑復(fù)合機(jī)。
[0024]該車銑復(fù)合機(jī)，包括機(jī)座1、龍門架2、臥式主軸座3、立式主軸臂4、立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)5、動(dòng)力刀塔6、排刀架7、收料機(jī)械手8和收料道9。
[0025]機(jī)座1:用于裝置龍門架2、立式主軸臂4、立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)5、臥式主軸座3、動(dòng)力刀塔6、排刀架7、收料機(jī)械手8和收料道9 ;機(jī)座I上設(shè)有排水孔11，排水孔11設(shè)在機(jī)座I上端中間，以將車銑復(fù)合機(jī)工作時(shí)所使用的水排走。
[0026]龍門架2:該車銑復(fù)合機(jī)包括兩個(gè)龍門架2，兩個(gè)龍門架2相對(duì)架設(shè)在機(jī)座I上端；龍門架2上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21，使動(dòng)力刀塔6、排刀架7、收料機(jī)械手8和立式主軸臂4能在龍門架2上垂直平面上下左右移動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括橫向滑軌211、垂直滑塊212、垂直滑軌213和安裝滑塊214 ;橫向滑軌211橫向設(shè)置在龍門架2的橫架上，橫向滑軌211 —端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出端連接著一個(gè)滾珠絲桿副，滾珠絲桿副橫向設(shè)置；垂直滑塊212架設(shè)橫向滑軌211上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在橫向滑軌211上橫向移動(dòng)；垂直滑軌213垂直設(shè)置在垂直滑塊212上，垂直滑軌213上端也設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出端也連接著一個(gè)滾珠絲桿副，這個(gè)滾珠絲桿副垂直設(shè)置；安裝滑塊214架設(shè)在垂直滑軌213上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在垂直滑軌213上垂直移動(dòng)。
[0027]臥式主軸座3，用于夾持工件并旋轉(zhuǎn)工件加工:該車銑復(fù)合機(jī)包括兩個(gè)臥式主軸座3，兩個(gè)臥式主軸座3相對(duì)穿設(shè)在龍門架2的龍門內(nèi)，兩個(gè)臥式主軸座3能夠同時(shí)處理兩個(gè)相同或不同工件的加工，加工效率高；臥式主軸座3的臥式主軸31前端設(shè)在臥式主軸座3的前端，臥式主軸31由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)；臥式主軸座3后端設(shè)有上料機(jī)入口 32，上料機(jī)入口 32可以連接上料機(jī)自動(dòng)上料到臥式主軸31 ;機(jī)座I上設(shè)有臥式滑軌33，臥式滑軌33 —端也設(shè)有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)輸出端也連接著一個(gè)滾珠絲桿副，該滾珠絲桿副水平設(shè)置；臥式主軸座3座設(shè)在臥式滑軌33上，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在臥式滑軌33上水平移動(dòng)。
[0028]立式主軸臂4，用于銑刀10加工工件:該車銑復(fù)合機(jī)包括兩個(gè)立式主軸臂4，兩個(gè)立式主軸臂4分別垂直設(shè)在兩個(gè)龍門架2的安裝滑塊214上；立式主軸臂4的立式主軸41設(shè)在立式主軸臂4的下端，立式主軸41能夾固銑刀10，立式主軸臂4通過電阻軸42驅(qū)動(dòng)立式主軸臂4的立式主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)5，用于立式主軸臂4更換銑刀10:該車銑復(fù)合機(jī)包括兩個(gè)立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)5，兩個(gè)立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)5分別設(shè)在兩個(gè)立式主軸臂4的換刀工作位，具體在立式主軸臂4 一側(cè)。立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)5包括換刀滑軌51和換刀架52 ;換刀架52架設(shè)在換刀滑軌51上并由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)調(diào)整換刀架52在換刀滑軌51的位置，使立式主軸臂4準(zhǔn)確抓取銑刀10，以準(zhǔn)確換刀；換刀架52上設(shè)有用于夾持銑刀10的刀夾53，刀夾53設(shè)在靠近立式主軸臂4的一側(cè)。
[0030]動(dòng)力刀塔6，用于工件車銑完成后進(jìn)行搪刀和擋刀處理工件；該車銑復(fù)合機(jī)包括兩個(gè)動(dòng)力刀塔6，兩個(gè)動(dòng)力刀塔6分別垂直設(shè)在兩個(gè)龍門架2的安裝滑塊214上；動(dòng)力刀塔6包括刀塔馬達(dá)61、齒輪組62、擋刀軸63和刀塔外殼64 ;齒輪組62和擋刀軸63都固定在刀塔外殼64，刀塔外殼64上還設(shè)有搪刀孔65，搪刀孔65用于固定搪刀；刀塔馬達(dá)61輸出軸前端套設(shè)有齒輪，刀塔馬達(dá)61的齒輪連動(dòng)齒輪組62，齒輪組62連動(dòng)擋刀軸63自轉(zhuǎn)；齒輪組62的齒輪都為斜齒輪,齒輪組62包括兩個(gè)輔助齒輪621和四個(gè)擋刀齒輪622, —個(gè)輔助齒輪621和刀塔馬達(dá)61的齒輪齒接并與其中兩個(gè)擋刀齒輪622齒接，另一個(gè)輔助齒輪621位于四個(gè)擋刀齒輪622之中并與四個(gè)擋刀齒輪622齒接，使兩個(gè)輔助齒輪621和四個(gè)擋刀齒輪622相互緊湊齒輪；擋刀齒輪622套著擋刀軸63末端，以連動(dòng)擋刀軸63自轉(zhuǎn)；擋刀軸63前端套著軸承，軸承和刀塔外殼64固定，即擋刀軸63和刀塔外殼64之間連接有軸承。
[0031]排刀架7，用于固定刀具，固定的刀具的數(shù)量可根據(jù)客戶的要求所定；該車銑復(fù)合機(jī)包括兩個(gè)排刀架7，兩個(gè)排刀架7分別垂直設(shè)在兩個(gè)龍門架2的安裝滑塊214上；排刀架7固定在龍門架2的安裝滑塊214上，使排刀架7能夠上下左右移動(dòng)進(jìn)行加工工作。
[0032]收料機(jī)械手8，用于將處理完畢的工件移出到收料道9上；該車銑復(fù)合機(jī)包括兩個(gè)收料機(jī)械手8，兩個(gè)收料機(jī)械手8分別垂直設(shè)在兩個(gè)龍門架2的安裝滑塊214上；收料機(jī)械手8包括機(jī)械手氣缸81、機(jī)械手電動(dòng)橫軌82和機(jī)械手電動(dòng)臂83,機(jī)械手氣缸81固定在龍門架2的安裝滑塊214上,機(jī)械手電動(dòng)橫軌82橫向固定在機(jī)械手氣缸81的輸出軸,機(jī)械手電動(dòng)臂83垂直架設(shè)在機(jī)械手電動(dòng)橫軌82上，機(jī)械手電動(dòng)臂83末端設(shè)有機(jī)械手夾手。
[0033]收料道9，用于放置處理完畢的工件；收料道9設(shè)在收料機(jī)械手8收料位，即是在收料機(jī)械手8—旁；收料道9為電動(dòng)履帶并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在收料機(jī)械手8將工件放到收料道9后，收料道9履帶轉(zhuǎn)動(dòng)將工件帶至收料道9末端，以持續(xù)收料。
[0034]以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.車銑復(fù)合機(jī)，其特征在于，包括龍門架、臥式主軸座、立式主軸臂、動(dòng)力刀塔和排刀架；臥式主軸座穿設(shè)在龍門架龍門內(nèi)；龍門架上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，立式主軸臂、動(dòng)力刀塔和排刀架設(shè)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使立式主軸臂、動(dòng)力刀塔和排刀架實(shí)現(xiàn)垂直平面移動(dòng)以對(duì)工件進(jìn)行加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合機(jī)，其特征在于:所述車銑復(fù)合機(jī)包括兩個(gè)龍門架、兩個(gè)臥式主軸座、兩個(gè)立式主軸臂、兩個(gè)動(dòng)力刀塔和兩個(gè)排刀架；兩個(gè)龍門架相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)臥式主軸座、兩個(gè)立式主軸臂、兩個(gè)動(dòng)力刀塔和兩個(gè)排刀架也分別相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合機(jī)，其特征在于:所述車銑復(fù)合機(jī)還包括機(jī)座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合機(jī)，其特征在于:所述車銑復(fù)合機(jī)還包括立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述立式主軸臂的換刀工作位都設(shè)有所述立式主軸臂換刀機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合機(jī)，其特征在于:所述車銑復(fù)合機(jī)還包括收料機(jī)械手，每個(gè)所述龍門架的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都固定有所述收料機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車銑復(fù)合機(jī)，其特征在于:所述車銑復(fù)合機(jī)還包括收料道，所述收料道設(shè)在所述收料機(jī)械手收料位。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK203751688SQ201420076444
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】彭慶營(yíng) 申請(qǐng)人:東莞市美邁士機(jī)械科技有限公司