一種定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚蔚闹圃旆椒?br> 【專利摘要】一種定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，包括送料裝置和定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧?；所述定模?dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧ㄖ辽僖唤M定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置，當(dāng)所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置為兩組及其以上時(shí)，各個(gè)所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置依次首尾相接設(shè)置；所述送料裝置放置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧那岸瞬⑴c相鄰的所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置相連；本實(shí)用新型有效的解決了以往變截面輥彎成形機(jī)不能生產(chǎn)寬度較窄的變截面板材以及成形精度較差的技術(shù)問(wèn)題；本實(shí)用新型降低了伺服控制的軸數(shù)規(guī)模，使控制系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單易行，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠度，維護(hù)容易。
【專利說(shuō)明】一種定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工中的變截面輥彎成形【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種可以實(shí)現(xiàn)變高度窄類板材成形的模不動(dòng)輥動(dòng)的新型輥彎成形機(jī)
【背景技術(shù)】
[0002]近年提出的變截面輥彎成形技術(shù)及已研制的樣機(jī)可以實(shí)現(xiàn)雙側(cè)變截面輥彎成形，但是對(duì)截面形狀和寬度都有一定的限制，只適合于成形寬度較寬的變截面零件，且在成形過(guò)程中存在的眾多固有缺陷都無(wú)法有效消除，成形精度難以得到保障。對(duì)于深窄類的變截面零件，由于軋輥放置空間的限制更是無(wú)法成形。且由于零件變截面區(qū)和等截面區(qū)的回彈角的不同，使得零件成形精度的控制變得非常復(fù)雜，缺少有效的技術(shù)途徑加以解決。
[0003]目前世界范圍內(nèi)已有的變截面輥彎成形生產(chǎn)線樣機(jī)，涉及多軸的空時(shí)協(xié)同控制，軸數(shù)規(guī)模龐大，控制復(fù)雜，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中面臨系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定、可靠度低、維護(hù)復(fù)雜等諸多問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種新型的定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，解決上述問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，包括送料裝置和定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧凰龆?dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧ㄖ辽僖唤M定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置，當(dāng)所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置為兩組及其以上時(shí)，各個(gè)所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置依次首尾相接設(shè)置；
[0007]所述送料裝置放置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧那岸瞬⑴c相鄰的所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置相連；
[0008]所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置包括底座(12)、定模、下模支撐座(16)、開合模機(jī)構(gòu)、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架，所述定模包括上模(14)和下模(15);所述開合模機(jī)構(gòu)包括開合?？蚣?、液壓缸(9)、Z向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副⑶和上模鏈接梁(13);所述開合?？蚣馨ㄩ_合模立柱(10)和跨梁(11);
[0009]所述開合模立柱(10)與所述底座(12)連接；所述液壓缸(9)與所述開合?？蚣苓B接；所述液壓缸(9)共兩個(gè)，對(duì)稱布置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)的兩側(cè)，所述液壓缸(9)的活動(dòng)端與所述上模連接梁(13)連接；
[0010]所述Z向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(9)安裝于所述開合模立柱(10)之上；所述2向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(9)共4套，每2套對(duì)稱布置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前后兩端，面對(duì)面安裝；
[0011]所述上模與所述上模連接梁(13)連接，所述下模所述下模支撐座(15)連接；所述下模固定不動(dòng)；所述上模由所述液壓缸(9)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿Z向的上下運(yùn)動(dòng)開合模功能。[0012]所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱布置于底座上；每一側(cè)的所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X向運(yùn)動(dòng)座和X向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(17)；
[0013]所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(22)、X向行星輪減速器(21)和斜齒輪
(20)；
[0014]所述X向運(yùn)動(dòng)座包括X向運(yùn)動(dòng)底座(18)和斜齒條(19);所述X向運(yùn)動(dòng)座(18)的下端與所述斜齒條(19)通過(guò)螺栓連接，通過(guò)所述X向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(17)安裝在所述底座(12)上；所述斜齒條(19)與所述斜齒輪(20)嚙合。
[0015]所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架共2a組，每a組為一單元對(duì)稱布置于所述X向運(yùn)動(dòng)底座(18)之上，形成a道次成形機(jī)架，并通過(guò)螺栓與所述X向運(yùn)動(dòng)底座(18)連接；其中a為大于I的自然數(shù)；
[0016]每組所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架包括Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(30)、Y向行星輪減速器(29)、滾珠絲杠、絲杠箱(28)、Y向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(27)、上成形機(jī)架、自適應(yīng)彈簧(25)、軋輥驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、軋輥行星輪減速器(24)、齒輪副和成形軋輥；
[0017]所述Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(30)、所述Y向行星輪減速器(29)和所述滾珠絲杠安裝在所述絲杠箱(28)上，所述Y向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(27)安裝在所述絲杠箱(28)的上部，所述上成形機(jī)架安裝在所述Y向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(27)上的滑塊上；所述成形軋輥安裝在所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架上，所述Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(30)通過(guò)所述滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)所述成形軋輥和所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架沿Y向運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述自適應(yīng)彈簧，其預(yù)緊力可根據(jù)金屬板帶的成形力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)成形力大于彈簧的預(yù)緊力時(shí)彈簧自適應(yīng)壓縮，起到保護(hù)Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和滾珠絲杠的作用。
[0019]a為自然數(shù)五，前四道次成形機(jī)架完全一樣，第五道次成形機(jī)架的軋輥成形角度能夠根據(jù)零件變截面區(qū)域和等截面區(qū)回彈角的不同進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0020]所述送料裝置包括板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)(3)；
[0021]所述板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)前端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在每組所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前后兩端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；
[0022]所述板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)(3)由板厚約束輥(4)及板寬約束輥(5)組成，所述板厚約束輥(4)的中心距能夠根據(jù)板帶的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述板寬約束輥(5)的間距能夠根據(jù)所述板帶的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述板厚約束輥(4)支撐所述板帶，所述板寬約束輥(5)對(duì)中及Y向約束作用所述板帶。
[0023]所述板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)行星輪減速器、驅(qū)動(dòng)軋輥和輥縫調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)前端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由單伺服電機(jī)下驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在每組所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前后兩端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)上下雙驅(qū)動(dòng)。
[0024]還包括至少一組定截面輥彎成形裝置，所述定截面輥彎成形裝置設(shè)置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧?，并與相鄰的所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置相連；當(dāng)所述定截面輥彎成形裝置為兩組及其以上時(shí)，各個(gè)所述定截面輥彎成形裝置依次首尾相接設(shè)置。
[0025]所述液壓缸(9)通過(guò)萬(wàn)向鉸頭與所述開合?？蚣苓B接；所述液壓缸(9)的活動(dòng)端通過(guò)萬(wàn)向鉸鏈及螺栓與所述上模連接梁(13)連接。[0026]本實(shí)用新型中，所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置及所述定截面輥彎成形裝置可以為單個(gè)單元也可以為多個(gè)單元，所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置單元個(gè)數(shù)以及定截面輥彎成形部分單元個(gè)數(shù)可根據(jù)所要成形零件的形狀進(jìn)行增加或減少。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果可以總結(jié)如下:
[0028]1、本實(shí)用新型有效的解決了以往變截面輥彎成形機(jī)不能生產(chǎn)寬度較窄的變截面板材以及成形精度較差的技術(shù)問(wèn)題；
[0029]2、本實(shí)用新型降低了伺服控制的軸數(shù)規(guī)模，使控制系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單易行，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠度，維護(hù)容易。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型提供的定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖2為圖1的俯視圖；
[0032]圖3為圖1的主視圖。
[0033]其中1-成形板帶、2-第一組板帶下軸單驅(qū)機(jī)架、3-板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)、4-板厚約束輥、5-板寬約束輥、6-板寬調(diào)節(jié)螺母、7-第二組板帶上下軸雙驅(qū)機(jī)架、8-Z向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、9-液壓缸、10-開合模立柱、11-跨梁、12-底座、13-上模連接梁、14-上模、15-下模、16-下模支撐座、17-X向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、18-X向運(yùn)動(dòng)底座、19-斜齒條、20-斜齒輪、21-X向行星輪減速器、22-X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、23-軋輥驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、24-軋輥行星輪減速器、25-自適應(yīng)彈簧、26-第三組板帶上下軸雙驅(qū)機(jī)架、27-Y向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、28-絲杠箱、29-Y向行星輪減速器、30-Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、31-定截面輥彎成形機(jī)架部分、32-成形軋輥、33-對(duì)射式光纖開關(guān)傳感器、34-光電開關(guān)、35-行程開關(guān)、36-行程開關(guān)、37-光電開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0035]如圖1至圖3所示的一種定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，包括一種定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，其特征在于，包括送料裝置和定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧凰龆?dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧ㄖ辽僖唤M定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置，當(dāng)所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置為兩組及其以上時(shí)，各個(gè)所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置依次首尾相接設(shè)置；所述送料裝置放置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧那岸瞬⑴c相鄰的所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置相連；所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置包括底座12、定模、下模支撐座16、開合模機(jī)構(gòu)、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架，所述定模包括上模14和下模15 ;所述開合模機(jī)構(gòu)包括開合?？蚣?、液壓缸9、Z向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副8和上模鏈接梁13 ;所述開合模框架包括開合模立柱10和跨梁11 ;所述開合模立柱10與所述底座12連接；所述液壓缸9與所述開合?？蚣苓B接；所述液壓缸9共兩個(gè)，對(duì)稱布置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)的兩側(cè)，所述液壓缸9的活動(dòng)端與所述上模連接梁13連接；所述Z向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副9安裝于所述開合模立柱10之上；所述Z向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副9共4套，每2套對(duì)稱布置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前后兩端，面對(duì)面安裝；所述上模與所述上模連接梁13連接，所述下模所述下模支撐座15連接；所述下模固定不動(dòng)；所述上模由所述液壓缸9驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿Z向的上下運(yùn)動(dòng)開合模功能。
[0036]在更加優(yōu)選的實(shí)施例中，所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱布置于底座上；每一側(cè)的所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X向運(yùn)動(dòng)座和X向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副17 ;所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)22、X向行星輪減速器21和斜齒輪20 ;所述X向運(yùn)動(dòng)座包括X向運(yùn)動(dòng)底座18和斜齒條19 ;所述X向運(yùn)動(dòng)座18的下端與所述斜齒條19通過(guò)螺栓連接，通過(guò)所述X向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副17安裝在所述底座12上；所述斜齒條19與所述斜齒輪20
口四合。
[0037]在更加優(yōu)選的實(shí)施例中，所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架共2a組，每a組為一單元對(duì)稱布置于所述X向運(yùn)動(dòng)底座18之上，形成a道次成形機(jī)架，并通過(guò)螺栓與所述X向運(yùn)動(dòng)底座18連接；其中a為大于I的自然數(shù)；每組所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架包括Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)30、Y向行星輪減速器29、滾珠絲杠、絲杠箱28、Υ向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副27、上成形機(jī)架、自適應(yīng)彈簧25、軋輥驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、軋輥行星輪減速器24、齒輪副和成形軋輥；所述Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)30、所述Y向行星輪減速器29和所述滾珠絲杠安裝在所述絲杠箱28上，所述Y向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副27安裝在所述絲杠箱28的上部，所述上成形機(jī)架安裝在所述Y向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副27上的滑塊上；所述成形軋輥安裝在所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架上，所述Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)30通過(guò)所述滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)所述成形軋輥和所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架沿Y向運(yùn)動(dòng)。
[0038]所述自適應(yīng)彈簧，其預(yù)緊力可根據(jù)金屬板帶的成形力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)成形力大于彈簧的預(yù)緊力時(shí)彈簧自適應(yīng)壓縮，起到保護(hù)Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和滾珠絲杠的作用。
[0039]a為自然數(shù)五5，前四道次成形機(jī)架完全一樣，第五道次成形機(jī)架的軋輥成形角度能夠根據(jù)零件變截面區(qū)域和等截面區(qū)回彈角的不同進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0040]在更加優(yōu)選的實(shí)施例中，所述送料裝置包括板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)3 ;所述板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)前端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在每組所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前后兩端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)3由板厚約束輥4及板寬約束輥5組成，所述板厚約束輥4的中心距能夠根據(jù)板帶的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述板寬約束輥5的間距能夠根據(jù)所述板帶的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述板厚約束輥4支撐所述板帶，所述板寬約束輥5對(duì)中及Y向約束作用所述板帶。
[0041]所述板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)行星輪減速器、驅(qū)動(dòng)軋輥和輥縫調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)前端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由單伺服電機(jī)下驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在每組所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前后兩端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)上下雙驅(qū)動(dòng)。
[0042]在更加優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括至少一組定截面輥彎成形裝置，所述定截面輥彎成形裝置設(shè)置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧?，并與相鄰的所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置相連；當(dāng)所述定截面輥彎成形裝置為兩組及其以上時(shí)，各個(gè)所述定截面輥彎成形裝置依次首尾相接設(shè)置。
[0043]在更加優(yōu)選的實(shí)施例中，所述液壓缸9通過(guò)萬(wàn)向鉸頭與所述開合?？蚣苓B接；所述液壓缸9的活動(dòng)端通過(guò)萬(wàn)向鉸鏈及螺栓與所述上模連接梁13連接。
[0044]可見，本實(shí)用新型公開一種定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)。其中，包括送料裝置、定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置。所述送料裝置放置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前端并與之相連。所述送料裝置包括板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)。所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置包括定模、開合模機(jī)構(gòu)、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、成形軋輥。所述開合模機(jī)構(gòu)由液壓缸、約束導(dǎo)軌、上模連接梁、開合模支架組成。液壓缸設(shè)置于定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前后兩側(cè)，兩液壓缸與上模連接梁兩端連接。所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置由5個(gè)成形道次組成，每個(gè)道次由2個(gè)獨(dú)立的成形機(jī)架組成，共10個(gè)成形機(jī)架。成形機(jī)架每5組一單元布置于左右獨(dú)立的X向移動(dòng)座上，在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，分布于同側(cè)的5組成形機(jī)架可同時(shí)沿X向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)每組成形機(jī)架可由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的Y向運(yùn)動(dòng)。從而可以通過(guò)控制私服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使成形機(jī)架的軋輥沿著定模的輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，最終完成金屬板帶的變截面輥彎成形。本實(shí)用新型可以有效的解決寬度較窄的變截面金屬板材的成形問(wèn)題，也可以極大的減少變截面輥彎成形的固有缺陷的產(chǎn)生，提高零件的成形精度。由于本實(shí)用新型引入了成形力自適應(yīng)彈簧以及不需要成形過(guò)程中各個(gè)道次之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，使軸數(shù)的控制規(guī)模及控制難度都得到了較大的降低，滿足了生產(chǎn)實(shí)際的需求。
[0045]本實(shí)用新型中，1-板帶經(jīng)過(guò)開卷機(jī)、矯平機(jī)、沖孔裁邊機(jī)后，在2-第一組板帶下軸單驅(qū)機(jī)架的作用下，進(jìn)入2-板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)。1-板帶穿過(guò)4-板厚約束輥，1-板厚約束輥對(duì)4-板帶起到支撐作用。1-板厚約束輥共7對(duì)14組，左右對(duì)稱分布，通過(guò)螺栓固定于2-板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)板上。每組4-板厚約束輥分為上下兩輥，下輥固定不動(dòng)，上輥的位置可在Z向調(diào)節(jié)，從而可根據(jù)1-板帶的厚度對(duì)上下棍的中心距進(jìn)行調(diào)節(jié)。1-板帶的板寬邊緣兩側(cè)與5-板寬約束輥接觸，5-板寬約束輥共6對(duì)12組，左右對(duì)稱分布，通過(guò)螺母固定于2-板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)板上。通過(guò)調(diào)節(jié)6-板寬調(diào)節(jié)螺母，可調(diào)節(jié)5-板寬約束輥的中心距，從而適應(yīng)不同的板寬。5-板寬約束輥的中心距調(diào)整完成后可用螺栓固定其位置。
[0046]本實(shí)用新型中，9-液壓缸安裝于10-開合模立柱之間，10-開合模立柱通過(guò)螺栓固定于12-底座前后兩端。9-液壓缸下部通過(guò)螺栓與13-上模連接梁連接，14-上模通過(guò)螺栓與13-上模連接梁下部連接。從而通過(guò)控制9-液壓缸的動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)14-上模的上下運(yùn)動(dòng)，即開合模功能。在每根10-開合模立柱內(nèi)側(cè)均安裝有8-Z向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，用以對(duì)開合模動(dòng)作進(jìn)行支撐和定位。
[0047]本實(shí)用新型中，15-下模通過(guò)螺栓固定在16-下模支撐座上，16-下模支撐座通過(guò)螺栓與12-底座連接。開模時(shí)，9-液壓缸將上模提起，2-第一組板帶下軸單驅(qū)機(jī)架、7-第二組板帶上下軸雙驅(qū)機(jī)架、26-第三組板帶上下軸雙驅(qū)機(jī)架將1-板帶送入14-上模與15-下模之間。
[0048]本實(shí)用新型中，20-斜齒輪、21-X向行星輪減速器、22-X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)組裝為單獨(dú)的一個(gè)模塊，通過(guò)螺栓固定于12-底座的左右兩端，對(duì)稱布置。
[0049]本實(shí)用新型中18-X向運(yùn)動(dòng)底座、通過(guò)17-X向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副安裝在12-底座上部，左右對(duì)稱布置。18-X向運(yùn)動(dòng)底座下部通過(guò)螺栓與19-斜齒條連接。20-斜齒輪與19-斜齒條嚙合，從而通過(guò)控制22-X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)18-X向運(yùn)動(dòng)底座在X方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0050]本實(shí)用新型中，由23-軋輥驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、24-軋輥行星輪減速器、25-自適應(yīng)彈簧、27-Y向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、28-絲杠箱、29-Y向行星輪減速器、30-Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、32-成形軋輥等組成的成形機(jī)架通過(guò)螺栓與18-X向運(yùn)動(dòng)底座連接。成形機(jī)架共10組，每5組左右對(duì)稱布置，形成5個(gè)成形道次。
[0051]本實(shí)用新型中，通過(guò)控制30-Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)，經(jīng)過(guò)29-Y向行星輪減速器減速與滾珠絲杠副傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)32-成形軋輥的Y向運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)成形機(jī)架又安裝在18-X向運(yùn)動(dòng)底座上，因此又可實(shí)現(xiàn)對(duì)32-成形軋輥的X向運(yùn)動(dòng)控制。
[0052]本實(shí)用新型中，每個(gè)成形機(jī)架上安裝有4組25-自適應(yīng)彈簧，25-自適應(yīng)彈簧的預(yù)緊力可以根據(jù)板帶成形力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0053]本實(shí)用新型中，在9-液壓缸的作用下，14-上模與15-下模閉合時(shí)將壓緊1-板帶，此時(shí)通過(guò)控制22-X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、23-軋輥驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與30-Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角可使32-成形軋輥沿著14-上模的輪廓運(yùn)動(dòng)，32-成形軋輥在X方向上完成移動(dòng)大于一個(gè)零件的長(zhǎng)度之后，14-上模與15-下模分離，32-成形軋輥復(fù)位，2-第一組板帶下軸單驅(qū)機(jī)架、7-第二組板帶上下軸雙驅(qū)機(jī)架、26-第三組板帶上下軸雙驅(qū)機(jī)架將驅(qū)動(dòng)1-板帶向X正方向前進(jìn)一個(gè)零件長(zhǎng)度。然后又合模，如此反復(fù)。
[0054]本實(shí)用新型中，1-板帶向X正方向前進(jìn)一個(gè)零件長(zhǎng)度的檢測(cè)通過(guò)33-對(duì)射式光纖開關(guān)傳感器對(duì)特征孔的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)。32-成形軋輥的零點(diǎn)位置以及延X方向的移動(dòng)距離通過(guò)34-光電開關(guān)與37-光電開關(guān)位置進(jìn)行確定。32-成形軋輥所能到達(dá)的極限位置由35-行程開關(guān)、36-行程開關(guān)以及28-絲杠箱上的行程開關(guān)確定。
[0055]本實(shí)用新型中，定模動(dòng)輥成形裝置部分，可對(duì)U形變截面板材進(jìn)行成形，若零件具有變高度的特征，可在定模動(dòng)輥成形裝置部分再增加31-定截面輥彎成形機(jī)架部分等措施以完成零件的最終成形。
[0056]本實(shí)用新型中，14-上?？梢宰龅幂^窄，因此本實(shí)用新型可以成形截面深窄的變截面零件。14-上模也可根據(jù)零件的不同進(jìn)行更換，且更換方便。由于是凸模，因此成本較低。
[0057]本實(shí)用新型中，第五道次成形機(jī)架的32-成形軋輥的成形角度可根據(jù)14-上模的型面角度進(jìn)行自適應(yīng)，從而可有效解決變截面成形過(guò)程中等截面區(qū)與變截面區(qū)回彈角不同的問(wèn)題。
[0058]本實(shí)用新型中，要得到最終的成形零件，還需要配以切斷機(jī)等輔機(jī)。
[0059]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)截面特征既深又窄的變截面板材零件的加工。由于在成形過(guò)程中有模具作為成形精度的保障以及軋輥成形角度的可自適應(yīng)使本實(shí)用新型的零件成形質(zhì)量相對(duì)以往的變截面輥彎成形有了極大的提高。由于本實(shí)用新型引入了成形力自適應(yīng)彈簧以及不需要成形過(guò)程中各個(gè)道次之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，使軸數(shù)的控制規(guī)模及控制難度都得到了較大的降低，滿足了生產(chǎn)實(shí)際的需求。
[0060]以上通過(guò)具體的和優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)的描述了本實(shí)用新型，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本實(shí)用新型并不局限于以上所述實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，其特征在于，包括送料裝置和定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧?；所述定模?dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧ㄖ辽僖唤M定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置，當(dāng)所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置為兩組及其以上時(shí)，各個(gè)所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置依次首尾相接設(shè)置； 所述送料裝置放置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧那岸瞬⑴c相鄰的所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置相連； 所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置包括底座(12)、定模、下模支撐座(16)、開合模機(jī)構(gòu)、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架，所述定模包括上模(14)和下模(15);所述開合模機(jī)構(gòu)包括開合模框架、液壓缸(9)、Z向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(8)和上模鏈接梁(13);所述開合?？蚣馨ㄩ_合模立柱(10)和跨梁(11); 所述開合模立柱(10)與所述底座(12)連接；所述液壓缸(9)與所述開合模框架連接；所述液壓缸(9)共兩個(gè)，對(duì)稱布置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)的兩側(cè)，所述液壓缸(9)的活動(dòng)端與所述上模連接梁(13)連接； 所述Z向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(9)安裝于所述開合模立柱(10)之上；所述Z向約束滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(9)共4套，每2套對(duì)稱布置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前后兩端，面對(duì)面安裝； 所述上模與所述上模連接梁(13)連接，所述下模所述下模支撐座(15)連接；所述下模固定不動(dòng)；所述上模由所述液壓缸(9)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿Z向的上下運(yùn)動(dòng)開合模功能。
2.根據(jù)權(quán)力要求I所述的定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，其特征在于，所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱布置于底座上；每一側(cè)的所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X向運(yùn)動(dòng)座和X向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(17)； 所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(22)、X向行星輪減速器(21)和斜齒輪(20)； 所述X向運(yùn)動(dòng)座包括X向運(yùn)動(dòng)底座(18)和斜齒條(19);所述X向運(yùn)動(dòng)座(18)的下端與所述斜齒條(19)通過(guò)螺栓連接，通過(guò)所述X向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(17)安裝在所述底座(12)上；所述斜齒條(19)與所述斜齒輪(20)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)力要求I所述的定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，其特征在于，所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架共2a組，每a組為一單元對(duì)稱布置于所述X向運(yùn)動(dòng)底座(18)之上，形成a道次成形機(jī)架，并通過(guò)螺栓與所述X向運(yùn)動(dòng)底座(18)連接；其中a為大于I的自然數(shù)； 每組所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架包括Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(30)、Y向行星輪減速器(29)、滾珠絲杠、絲杠箱(28)、Y向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(27)、上成形機(jī)架、自適應(yīng)彈簧(25)、軋輥驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、軋輥行星輪減速器(24)、齒輪副和成形軋輥； 所述Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(30)、所述Y向行星輪減速器(29)和所述滾珠絲杠安裝在所述絲杠箱(28)上，所述Y向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(27)安裝在所述絲杠箱(28)的上部，所述上成形機(jī)架安裝在所述Y向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(27)上的滑塊上；所述成形軋輥安裝在所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架上，所述Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(30)通過(guò)所述滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)所述成形軋輥和所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)架沿Y向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)力要求3所述的定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，其特征在于，所述自適應(yīng)彈簧，其預(yù)緊力可根據(jù)金屬板帶的成形力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)成形力大于彈簧的預(yù)緊力時(shí)彈簧自適應(yīng)壓縮，起到保護(hù)Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和滾珠絲杠的作用。
5.根據(jù)權(quán)力要求3所述的定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，其特征在于，a為自然數(shù)五，前四道次成形機(jī)架完全一樣，第五道次成形機(jī)架的軋輥成形角度能夠根據(jù)零件變截面區(qū)域和等截面區(qū)回彈角的不同進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)(3)； 所述板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)前端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在每組所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前后兩端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成； 所述板寬調(diào)節(jié)及對(duì)中約束機(jī)構(gòu)(3)由板厚約束輥(4)及板寬約束輥(5)組成，所述板厚約束輥⑷的中心距能夠根據(jù)板帶的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述板寬約束輥(5)的間距能夠根據(jù)所述板帶的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述板厚約束輥(4)支撐所述板帶，所述板寬約束輥(5)對(duì)中及Y向約束作用所述板帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，其特征在于，所述板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)行星輪減速器、驅(qū)動(dòng)軋輥和輥縫調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)前端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由單伺服電機(jī)下驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在每組所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置前 后兩端的板帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)上下雙驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，其特征在于，還包括至少一組定截面輥彎成形裝置，所述定截面輥彎成形裝置設(shè)置于所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螁卧?，并與相鄰的所述定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚窝b置相連；當(dāng)所述定截面輥彎成形裝置為兩組及其以上時(shí)，各個(gè)所述定截面輥彎成形裝置依次首尾相接設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定模動(dòng)輥?zhàn)兘孛孑亸澇尚螜C(jī)，其特征在于，所述液壓缸(9)通過(guò)萬(wàn)向鉸頭與所述開合模框架連接；所述液壓缸(9)的活動(dòng)端通過(guò)萬(wàn)向鉸鏈及螺栓與所述上模連接梁(13)連接。
【文檔編號(hào)】B21D5/08GK203695671SQ201420077666
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】陽(yáng)振峰, 李強(qiáng), 管延智, 王海波, 閻昱, 錢波 申請(qǐng)人:北方工業(yè)大學(xué)