一種用于自動生產(chǎn)線的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于自動生產(chǎn)線的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)，它涉及一種回轉(zhuǎn)金屬物料臺機構(gòu)。本實用新型為了解決現(xiàn)有的自動生產(chǎn)線輸送單元多數(shù)采用機械手完成輸送能功能，而機械手對于較小的金屬物料抓取不準確，容易造成漏抓和錯抓的問題。本實用新型包括底板、提升氣缸、上蓋板、多個導(dǎo)柱、轉(zhuǎn)動軸、旋轉(zhuǎn)氣缸、懸臂梁、進料傳送裝置、出料傳送裝置、進料磁感應(yīng)接近式傳感器、出料磁感應(yīng)接近式傳感器和兩個磁性吸附桿，基板設(shè)置在上蓋板的上方，提升氣缸的上端與基板的下端面相抵，多個導(dǎo)柱的下端均勻穿設(shè)在上蓋板上，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在基板上，轉(zhuǎn)動軸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，懸臂梁水平固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸的上部。本實用新型適用于自動生產(chǎn)線的物料輸送機構(gòu)。
【專利說明】一種用于自動生產(chǎn)線的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)，具體涉及一種用于自動生產(chǎn)線的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的，自動生產(chǎn)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置?，F(xiàn)有的自動生產(chǎn)線輸送單元多數(shù)采用機械手完成輸送能功能，而機械手對于較小的金屬物料抓取不準確，容易造成漏抓和錯抓。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決【背景技術(shù)】中存在的問題，進而提供一種用于自動生產(chǎn)線的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種用于自動生產(chǎn)線的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底板、提升氣缸和上蓋板，底板和上蓋板上下平行設(shè)置，提升氣缸的下端固定設(shè)置在底板上，提升氣缸的上部穿設(shè)在上蓋板上，所述金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括基板、多個導(dǎo)柱、轉(zhuǎn)動軸、旋轉(zhuǎn)氣缸、懸臂梁、進料傳送裝置、出料傳送裝置、進料磁感應(yīng)接近式傳感器、出料磁感應(yīng)接近式傳感器和兩個電磁鐵吸附塊，基板設(shè)置在上蓋板的上方，提升氣缸的上端與基板的下端面相抵，多個導(dǎo)柱的下端均勻穿設(shè)在上蓋板上，多個導(dǎo)柱的上端固定連接在基板上，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在基板上，轉(zhuǎn)動軸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上，懸臂梁水平固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸的上部，所述懸臂梁的兩端分別設(shè)有一個電磁鐵吸附塊，進料傳送裝置和出料傳送裝置分設(shè)在懸臂梁的左右兩側(cè)，進料傳送裝置和出料傳送裝置的兩側(cè)分別設(shè)有進料磁感應(yīng)接近式傳感器和出料磁感應(yīng)接近式傳感器。
[0005]所述進料傳送裝置和出料傳送裝置均包括電機、主動軸、第一傳動軸、第二傳動軸、主傳送帶、物料傳送帶和傳動架，電機設(shè)置在傳動架的一側(cè)，主動軸和第一傳動軸由上至下依次設(shè)置在傳動架的上端和下部，且主動軸與電機連接，主動軸和第一傳動軸之間通過主傳送帶帶連接，第二傳動軸設(shè)置在與第一傳動軸相對一側(cè)的傳動架上端，第一傳動軸和第二傳動軸之間通過物料傳送帶帶連接。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括柱狀殼體和兩個限位凸起，所述柱狀殼體上分別設(shè)有第一氣孔和第二氣孔，兩個限位凸起相對固定設(shè)置在柱狀殼體的內(nèi)側(cè)壁上。
[0007]所述金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括擺桿，擺桿固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上，且擺桿與所述一個限位凸起卡接。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0009]1.本實用新型設(shè)有磁感應(yīng)接近式傳感器和兩個電磁鐵吸附塊，兩個電磁鐵吸附塊在通電后能夠根據(jù)磁感應(yīng)接近式傳感器的反射信號準確的吸附金屬物料，給整個自動生產(chǎn)線的輸送單元帶來了方便，并且有效的解決了機械手對于較小的金屬物料抓取不準確，容易造成漏抓和錯抓的問題，提高了輸送效率。
[0010]2.本實用新型在提升氣缸的基板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，提升氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的使用可以有效的調(diào)整懸臂梁上兩個電磁鐵吸附塊的高度和角度，適用于多種多樣的金屬物料的吸附和移動。
[0011 ] 3.本實用新型的進料傳送裝置和出料傳送裝置均采用了皮帶傳送，傳動平穩(wěn)，防止金屬物料在被吸附時打滑，造成輸送失敗，并且整體結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護方便，成本低廉
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[0012]4.本實用新型可以通過PLC編程來使整個設(shè)備的運轉(zhuǎn)速度加快或減慢，使用方便，給整個自動生產(chǎn)設(shè)備的操作帶來了方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是轉(zhuǎn)動軸和旋轉(zhuǎn)氣缸的剖視圖?！揪唧w實施方式】
[0014]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式包括底板1、提升氣缸2和上蓋板3，底板I和上蓋板3上下平行設(shè)置，提升氣缸2的下端固定設(shè)置在底板I上，提升氣缸2的上部穿設(shè)在上蓋板3上，其特征在于:所述金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括基板4、多個導(dǎo)柱5、轉(zhuǎn)動軸6、旋轉(zhuǎn)氣缸7、懸臂梁8、進料傳送裝置、出料傳送裝置、進料磁感應(yīng)接近式傳感器9、出料磁感應(yīng)接近式傳感器10和兩個電磁鐵吸附塊11，基板4設(shè)置在上蓋板3的上方，提升氣缸2的上端與基板4的下端面相抵，多個導(dǎo)柱5的下端均勻穿設(shè)在上蓋板3上，多個導(dǎo)柱5的上端固定連接在基板4上，旋轉(zhuǎn)氣缸7設(shè)置在基板4上，轉(zhuǎn)動軸6固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸7上，懸臂梁8水平固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸6的上部，所述懸臂梁8的兩端分別設(shè)有一個電磁鐵吸附塊11，進料傳送裝置和出料傳送裝置分設(shè)在懸臂梁8的左右兩側(cè)，進料傳送裝置和出料傳送裝置的兩側(cè)分別設(shè)有進料磁感應(yīng)接近式傳感器9和出料磁感應(yīng)接近式傳感器10。
[0015]作為一種優(yōu)選方式，本實施方式的進料傳送裝置和出料傳送裝置均包括電機12、主動軸13、第一傳動軸14、第二傳動軸15、主傳送帶16、物料傳送帶17和傳動架18，電機12設(shè)置在傳動架18的一側(cè)，主動軸13和第一傳動軸14由上至下依次設(shè)置在傳動架18的上端和下部，且主動軸13與電機12連接，主動軸13和第一傳動軸14之間通過主傳送帶16帶連接，第二傳動軸15設(shè)置在與第一傳動軸14相對一側(cè)的傳動架18上端，第一傳動軸14和第二傳動軸15之間通過物料傳送帶17帶連接。
[0016]作為一種優(yōu)選方式，本實施方式的旋轉(zhuǎn)氣缸7包括柱狀殼體7-1和兩個限位凸起
7-2，所述柱狀殼體7-1上分別設(shè)有第一氣孔7-3和第二氣孔7-4，兩個限位凸起7_2相對固定設(shè)置在柱狀殼體7-1的內(nèi)側(cè)壁上。
[0017]作為一種優(yōu)選方式，本實施方式的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括擺桿19，擺桿19固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸6上，且擺桿19與所述一個限位凸起7-2卡接。
[0018]結(jié)合圖1和圖2說明本實用新型的工作原理:[0019]將金屬物料由上個加工單元送到本實用新型的進料傳送裝置的物料傳送帶17上時，電機12帶動主動軸13開始旋轉(zhuǎn)，通過主傳送帶16帶動第一傳動軸14使物料傳送帶17開始運行，然后金屬物料被進料磁感應(yīng)接近式傳感器9感應(yīng)時，進料磁感應(yīng)接近式傳感器9發(fā)射信號，旋轉(zhuǎn)氣缸7的第一氣孔7-3開始進氣，且氣體從第二氣孔7-4排氣，同時氣體吹動擺桿19向一側(cè)擺動，被一側(cè)限位凸起7-2擋住限位。這時轉(zhuǎn)動軸6帶動懸臂梁8旋轉(zhuǎn)180度，懸臂梁8上的電磁鐵吸附塊11開始通電產(chǎn)生磁力，將金屬物料吸附在電磁鐵吸附塊11上，這時旋轉(zhuǎn)氣缸7的第二氣孔7-4開始進氣，且氣體從第一氣孔7-3排氣，同時氣體吹動擺桿19向另一側(cè)擺動，被另一側(cè)限位凸起7-2擋住限位。這時轉(zhuǎn)動軸6帶動懸臂梁8再次旋轉(zhuǎn)180度，然后電磁鐵吸附塊11斷電，磁力消失，金屬物料落在出料傳送裝置物料傳送帶17上，將金屬物料輸送到下一個單元進行加工，這時整個裝置開始循環(huán)輸送金屬物料。
[0020]本實用新型未提及的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動生產(chǎn)線的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括底板(I)、提升氣缸(2)和上蓋板(3)，底板(I)和上蓋板(3)上下平行設(shè)置，提升氣缸(2)的下端固定設(shè)置在底板(I)上，提升氣缸(2)的上部穿設(shè)在上蓋板(3)上，其特征在于:所述金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括基板(4)、多個導(dǎo)柱(5)、轉(zhuǎn)動軸(6)、旋轉(zhuǎn)氣缸(7)、懸臂梁(8)、進料傳送裝置、出料傳送裝置、進料磁感應(yīng)接近式傳感器(9)、出料磁感應(yīng)接近式傳感器(10)和兩個電磁鐵吸附塊(11)，基板(4)設(shè)置在上蓋板(3)的上方，提升氣缸(2)的上端與基板(4)的下端面相抵，多個導(dǎo)柱(5)的下端均勻穿設(shè)在上蓋板(3)上，多個導(dǎo)柱(5)的上端固定連接在基板(4)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(7)設(shè)置在基板(4)上，轉(zhuǎn)動軸(6)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸(7)上，懸臂梁(8)水平固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(6)的上部，所述懸臂梁(8)的兩端分別設(shè)有一個電磁鐵吸附塊(11)，進料傳送裝置和出料傳送裝置分設(shè)在懸臂梁(8 )的左右兩側(cè)，進料傳送裝置和出料傳送裝置的兩側(cè)分別設(shè)有進料磁感應(yīng)接近式傳感器(9 )和出料磁感應(yīng)接近式傳感器(10 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動生產(chǎn)線的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述進料傳送裝置和出料傳送裝置均包括電機(12)、主動軸(13)、第一傳動軸(14)、第二傳動軸(15)、主傳送帶(16)、物料傳送帶(17)和傳動架(18)，電機(12)設(shè)置在傳動架(18)的一側(cè)，主動軸(13)和第一傳動軸(14)由上至下依次設(shè)置在傳動架(18)的上端和下部,且主動軸(13)與電機(12)連接，主動軸(13)和第一傳動軸(14)之間通過主傳送帶(16)帶連接，第二傳動軸(15)設(shè)置在與第一傳動軸(14)相對一側(cè)的傳動架(18)上端，第一傳動軸(14)和第二傳動軸(15)之間通過物料傳送帶(17)帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動生產(chǎn)線的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(7)包括柱狀殼體(7-1)和兩個限位凸起(7-2)，所述柱狀殼體(7-1)上分別設(shè)有第一氣孔(7-3)和第二氣孔(7-4)，兩個限位凸起(7-2)相對固定設(shè)置在柱狀殼體(7-1)的內(nèi)側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動生產(chǎn)線的金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述金屬物料輸送回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括擺桿(19)，擺桿(19)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(6)上，且擺桿(19)與所述一個限位凸起(7-2)卡接。
【文檔編號】B23Q7/14GK203696580SQ201420081944
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】李北芳, 包杰軍 申請人:黑龍江建筑職業(yè)技術(shù)學院, 李北芳, 包杰軍