旋轉(zhuǎn)安裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種安裝相互配合零件的裝置，特別是一種用來安裝帶凸角零件的旋轉(zhuǎn)安裝裝置。包括安裝在基座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞上連接有升降平臺，所述升降平臺上固定有夾料氣缸；所述夾料氣缸頂端一側(cè)的升降平臺上固定有導(dǎo)向氣缸，所述導(dǎo)向氣缸的活塞上連接有旋轉(zhuǎn)推塊，所述旋轉(zhuǎn)推塊旁的升降平臺上固定有旋轉(zhuǎn)軌跡塊；所述基座上還設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)與橫移氣缸的活塞連接。本實(shí)用新型有效確保產(chǎn)品質(zhì)量，保護(hù)配件凸角不受損壞，成本低且效率高。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)安裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安裝相互配合零件的裝置，特別是一種用來安裝帶凸角零件的旋轉(zhuǎn)安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，現(xiàn)在零件裝配過程中，往往會遇到有凸角103的配件102，需要將配件102裝配到零件主體101上。在裝配帶凸角配件的過程中，為了保護(hù)凸角103不受損壞，不能直接將帶凸角103的配件102插入到零件主體101的凹槽內(nèi)，需要將帶凸角103的配件102旋轉(zhuǎn)一定的角度，然后才能在保護(hù)凸角103的基礎(chǔ)上將配件102裝配到零件主體101上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種高效的不破壞產(chǎn)品外觀的旋轉(zhuǎn)安裝 裝直。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)安裝裝置包括安裝在基座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞上連接有升降平臺，所述升降平臺上固定有夾料氣缸；所述夾料氣缸頂端一側(cè)的升降平臺上固定有導(dǎo)向氣缸，所述導(dǎo)向氣缸的活塞上連接有旋轉(zhuǎn)推塊，所述旋轉(zhuǎn)推塊旁的升降平臺上固定有旋轉(zhuǎn)軌跡塊；所述基座上還設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)與橫移氣缸的活塞連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述基座上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)固定在平振機(jī)構(gòu)上。
[0006]更進(jìn)一步的，所述夾料氣缸下端設(shè)置有錯位機(jī)構(gòu)，所述錯位機(jī)構(gòu)與錯位氣缸的活
塞連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述升降氣缸設(shè)置在升降線軌上，所述升降線軌的頂端設(shè)置有升降高度調(diào)節(jié)旋鈕。
[0008]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軌跡塊的一端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)旋鈕。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，升降氣缸先帶動升降平臺整體下降，待夾料氣缸將配件夾取后升降氣缸上升；等到達(dá)導(dǎo)向氣缸的位置時(shí)停止，導(dǎo)向氣缸帶動旋轉(zhuǎn)推塊沿著旋轉(zhuǎn)軌跡塊的軌跡發(fā)生旋轉(zhuǎn)，然后橫移氣缸推動橫移機(jī)構(gòu)到達(dá)裝配的位置裝配。本實(shí)用新型有效確保產(chǎn)品質(zhì)量，保護(hù)配件凸角不受損壞，成本低且效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]圖1為零件裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1為平振機(jī)構(gòu)，2為送料機(jī)構(gòu)，3為檢測機(jī)構(gòu)，4為錯位機(jī)構(gòu)，5為錯位氣缸，6為夾料氣缸，7為旋轉(zhuǎn)推塊，8為導(dǎo)向氣缸，9為升降線軌，10為升降氣缸，11為橫移機(jī)構(gòu)，12為橫移氣缸，13為旋轉(zhuǎn)軌跡塊，14為角度調(diào)節(jié)旋鈕，15為升降高度調(diào)節(jié)旋鈕
[0016]101為零件主體，102為配件，103為凸角
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)安裝裝置包括安裝在基座上的升降氣缸10，所述升降氣缸10的活塞上連接有升降平臺，這樣可以通過升降氣缸10帶動升降平臺的整體上下動作。所述升降平臺上固定有夾料氣缸6，所述夾料氣缸6頂端一側(cè)的升降平臺上固定有導(dǎo)向氣缸8，所述導(dǎo)向氣缸8的活塞上連接有旋轉(zhuǎn)推塊7，所述旋轉(zhuǎn)推塊7旁的升降平臺上固定有旋轉(zhuǎn)軌跡塊13，這樣當(dāng)導(dǎo)向氣缸8推動旋轉(zhuǎn)推塊7時(shí)，旋轉(zhuǎn)推塊7就可以推動配件沿著旋轉(zhuǎn)軌跡塊13上的軌跡發(fā)生旋轉(zhuǎn)。所述基座上還設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)11，所述橫移機(jī)構(gòu)11與橫移氣缸12的活塞連接，通過橫移氣缸12帶動橫移機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)零部件的裝配。
[0018]如圖2所示,所述基座上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)3,所述檢測機(jī)構(gòu)3旁設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)2,所述送料機(jī)構(gòu)2固定在平振機(jī)構(gòu)I上。通過平振機(jī)構(gòu)I帶動送料機(jī)構(gòu)2振動，這樣就可以將產(chǎn)品送到檢測機(jī)構(gòu)3檢測判斷產(chǎn)品是否到位。
[0019]如圖3和圖4所示，所述夾料氣缸下端設(shè)置有錯位機(jī)構(gòu)4，所述錯位機(jī)構(gòu)4與錯位氣缸5的活塞連接。當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)3檢測產(chǎn)品到位后，錯位氣缸5動作，錯位機(jī)構(gòu)4將產(chǎn)品推動到夾料氣缸6下方。
[0020]進(jìn)一步的，為了能夠調(diào)節(jié)升降氣缸的升降高度，所述升降氣缸6設(shè)置在升降線軌9上，所述升降線軌的頂端設(shè)置有升降高度調(diào)節(jié)旋鈕15。
[0021]進(jìn)一步的，為了能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軌跡塊的角度，所述旋轉(zhuǎn)軌跡塊13的一端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)旋鈕14。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下:產(chǎn)品通過利用平振送料機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品送到錯位機(jī)構(gòu)，通過檢測機(jī)構(gòu)判定是否到位，檢測機(jī)構(gòu)判定。錯位氣缸動作出，升降缸出，夾料氣缸夾住產(chǎn)品，升降氣缸回，橫移氣缸出，旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)氣缸出到產(chǎn)品需要安裝角度，升降氣缸出，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回安裝到位。
[0023]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)安裝裝置，其特征在于:包括安裝在基座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞上連接有升降平臺，所述升降平臺上固定有夾料氣缸；所述夾料氣缸頂端一側(cè)的升降平臺上固定有導(dǎo)向氣缸，所述導(dǎo)向氣缸的活塞上連接有旋轉(zhuǎn)推塊，所述旋轉(zhuǎn)推塊旁的升降平臺上固定有施轉(zhuǎn)軌跡塊；所述基座上還設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)與橫移氣缸的活塞連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)安裝裝置，其特征在于:所述基座上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)固定在平振機(jī)構(gòu)上。
3.按照權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)安裝裝置，其特征在于:所述夾料氣缸下端設(shè)置有錯位機(jī)構(gòu)，所述錯位機(jī)構(gòu)與錯位氣缸的活塞連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)安裝裝置，其特征在于:所述升降氣缸設(shè)置在升降線軌上，所述升降線軌的頂端設(shè)置有升降高度調(diào)節(jié)旋鈕。
5.按照權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)安裝裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軌跡塊的端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)旋鈕。
【文檔編號】B23P19/04GK203765269SQ201420126161
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】孫細(xì)漢, 彭志 申請人:蘇州卓匯自動化設(shè)備有限公司