電鐓機(jī)輔助取料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了電鐓機(jī)輔助取料裝置，其使得機(jī)器人得抓臂無(wú)需深入到電鐓機(jī)內(nèi)部進(jìn)行取料，省去了抓臂的動(dòng)作時(shí)間，使得電鐓機(jī)內(nèi)的物料可以及時(shí)被抓取出來(lái)，確保電鐓機(jī)的高效率工作。其包括電鐓機(jī)機(jī)體、電鐓機(jī)機(jī)架，所述電鐓機(jī)機(jī)體支承于所述電鐓機(jī)機(jī)架，其特征在于：連接支架緊固連接所述電鐓機(jī)機(jī)架，所述連接支架位于所述電鐓機(jī)機(jī)體的物料位置的側(cè)下方，所述連接支架的前端外露于所述電鐓機(jī)機(jī)體的前端立面，支承板水平向緊固連接所述連接支架的前端，所述支承板的一側(cè)部分側(cè)露于所述連接支架，旋轉(zhuǎn)氣缸的底座緊固連接所述支承板的側(cè)露部分的上端面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端朝上布置，雙出桿氣缸的氣缸座緊固連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端的上端面。
【專利說(shuō)明】電鐓機(jī)輔助取料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電鐓機(jī)結(jié)構(gòu)的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為電鐓機(jī)輔助取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有機(jī)器人連線的電鐓機(jī)，采用機(jī)器人直接抓取物料，因?yàn)榭臻g有限，機(jī)器人的抓臂設(shè)計(jì)長(zhǎng)度長(zhǎng)，在抓取中會(huì)出現(xiàn)掉料現(xiàn)象；且由于抓臂長(zhǎng)度長(zhǎng)，且需要完成的動(dòng)作多，每個(gè)動(dòng)作均需要時(shí)間去完成，導(dǎo)致每次抓取物料需要浪費(fèi)0.5秒?I秒的時(shí)間在動(dòng)作時(shí)間上，使得電鐓機(jī)的工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了電鐓機(jī)輔助取料裝置，其使得機(jī)器人得抓臂無(wú)需深入到電鐓機(jī)內(nèi)部進(jìn)行取料，省去了抓臂的動(dòng)作時(shí)間，使得電鐓機(jī)內(nèi)的物料可以及時(shí)被抓取出來(lái)，確保電鐓機(jī)的高效率工作。
[0004]電鐓機(jī)輔助取料裝置，其技術(shù)方案是這樣的:其包括電鐓機(jī)機(jī)體、電鐓機(jī)機(jī)架，所述電鐓機(jī)機(jī)體支承于所述電鐓機(jī)機(jī)架，其特征在于:連接支架緊固連接所述電鐓機(jī)機(jī)架，所述連接支架位于所述電鐓機(jī)機(jī)體的物料位置的側(cè)下方，所述連接支架的前端外露于所述電鐓機(jī)機(jī)體的前端立面，支承板水平向緊固連接所述連接支架的前端，所述支承板的一側(cè)部分側(cè)露于所述連接支架，旋轉(zhuǎn)氣缸的底座緊固連接所述支承板的側(cè)露部分的上端面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端朝上布置，雙出桿氣缸的氣缸座緊固連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端的上端面，待工作狀態(tài)下的所述雙出桿氣缸的活塞桿朝向所述電鐓機(jī)機(jī)體的物料位置，所述雙出桿氣缸的活塞桿的前端緊固連接手指氣缸的氣缸座，所述手指氣缸的兩側(cè)外露手指端分別對(duì)應(yīng)連接對(duì)應(yīng)側(cè)的細(xì)長(zhǎng)爪勾的后端，兩個(gè)所述細(xì)長(zhǎng)爪勾的前端組合形成相向布置的細(xì)長(zhǎng)夾爪。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:
[0006]所述細(xì)長(zhǎng)爪勾包括前端夾持部分、后端連接部分，所述前端夾持部分的內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧狀的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的圓弧狀弧度適合緊貼物料的外表面；
[0007]所述連接支架具體包括L型支架、水平連接塊，所述L型支架緊固連接所述電鐓機(jī)機(jī)架，所述水平連接塊的一端緊固連接所述L型支架的立板的外側(cè)端面，所述支承板水平向緊固連接所述水平連接塊的前端，所述支承板的一側(cè)部分側(cè)露于所述水平連接塊。
[0008]采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，電鐓機(jī)機(jī)體鐓壓結(jié)束后，細(xì)長(zhǎng)夾爪在手指氣缸的手指端的帶動(dòng)下打開(kāi)角度，雙出桿氣缸動(dòng)作活塞桿伸出，將手指氣缸推進(jìn)，從而使得細(xì)長(zhǎng)夾爪行進(jìn)至電鐓機(jī)機(jī)體的物料位置，之后手指氣缸的手指端合攏，帶動(dòng)細(xì)長(zhǎng)夾爪夾住位于電鐓機(jī)機(jī)體的物料位置的工件，雙出桿氣缸的活塞桿縮回，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，使得工件位于外部機(jī)器人的抓臂的抓取位置，機(jī)器人抓取工件，手指氣缸的手指端打開(kāi)，帶動(dòng)細(xì)長(zhǎng)夾爪張開(kāi)，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，回到初始的待工作狀態(tài)，其使得機(jī)器人的抓臂無(wú)需深入到電鐓機(jī)內(nèi)部進(jìn)行取料，省去了抓臂的動(dòng)作時(shí)間，即節(jié)約了 0.5秒?I秒，使得電鐓機(jī)內(nèi)的物料可以及時(shí)被抓取出來(lái)，確保電鐓機(jī)的高效率工作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是圖1的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型的細(xì)長(zhǎng)夾爪和手指氣缸安裝結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]電鐓機(jī)輔助取料裝置，見(jiàn)圖1?圖4:其包括電鐓機(jī)機(jī)體1、電鐓機(jī)機(jī)架2，電鐓機(jī)機(jī)體I支承于電鐓機(jī)機(jī)架2，連接支架緊固連接電鐓機(jī)機(jī)架2，連接支架位于電鐓機(jī)機(jī)體I的物料位置的側(cè)下方，連接支架的前端外露于電鐓機(jī)機(jī)體I的前端立面，連接支架具體包括L型支架3、水平連接塊4，L型支架3緊固連接電鐓機(jī)機(jī)架1，水平連接塊4的一端緊固連接L型支架3的立板的外側(cè)端面，支承板5水平向緊固連接水平連接塊4的前端，支承板5的一側(cè)部分側(cè)露于水平連接塊4，旋轉(zhuǎn)氣缸6的底座緊固連接支承板5的側(cè)露部分的上端面，旋轉(zhuǎn)氣缸6的輸出端朝上布置，雙出桿氣缸7的氣缸座緊固連接旋轉(zhuǎn)氣缸6的輸出端的上端面，待工作狀態(tài)下的雙出桿氣缸7的活塞桿8朝向電鐓機(jī)機(jī)體I的物料位置，雙出桿氣缸7的活塞桿8的前端緊固連接手指氣缸9的氣缸座，手指氣缸9的兩側(cè)外露手指端10分別對(duì)應(yīng)連接對(duì)應(yīng)側(cè)的細(xì)長(zhǎng)爪勾11的后端，兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)爪勾11的前端組合形成相向布置的細(xì)長(zhǎng)夾爪，細(xì)長(zhǎng)夾爪方便深入電鐓機(jī)的細(xì)小空間夾取工件。
[0014]細(xì)長(zhǎng)爪勾包括前端夾持部分12、后端連接部分13，前端夾持部分12的內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧狀的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)14，內(nèi)凹結(jié)構(gòu)14的圓弧狀弧度適合緊貼物料的外表面。
[0015]其工作原理如下:電繳機(jī)機(jī)體I繳壓結(jié)束后，細(xì)長(zhǎng)夾爪在手指氣缸9的手指端10的帶動(dòng)下打開(kāi)角度，雙出桿氣缸7動(dòng)作活塞桿8伸出，將手指氣缸9推進(jìn)，從而使得細(xì)長(zhǎng)夾爪行進(jìn)至電鐓機(jī)機(jī)體I的物料位置，之后手指氣缸9的手指端10合攏，帶動(dòng)細(xì)長(zhǎng)夾爪夾住位于電繳機(jī)機(jī)體I的物料位置的工件，雙出桿氣缸7的活塞桿8縮回，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸6旋轉(zhuǎn)180度，使得工件位于外部機(jī)器人的抓臂(圖中未畫(huà)出，屬于現(xiàn)有成熟技術(shù))的抓取位直，機(jī)器人抓取工件，手指氣缸9的手指纟而10打開(kāi)，帶動(dòng)細(xì)長(zhǎng)夾爪張開(kāi)，旋轉(zhuǎn)氣缸6旋轉(zhuǎn)180度，回到初始的待工作狀態(tài)，其使得機(jī)器人的抓臂無(wú)需深入到電鐓機(jī)內(nèi)部進(jìn)行取料，省去了抓臂的動(dòng)作時(shí)間，使得電鐓機(jī)內(nèi)的物料可以及時(shí)被抓取出來(lái)，確保電鐓機(jī)的高效率工作。
【權(quán)利要求】
1.電鐓機(jī)輔助取料裝置，其包括電鐓機(jī)機(jī)體、電鐓機(jī)機(jī)架，所述電鐓機(jī)機(jī)體支承于所述電鐓機(jī)機(jī)架，其特征在于:連接支架緊固連接所述電鐓機(jī)機(jī)架，所述連接支架位于所述電鐓機(jī)機(jī)體的物料位置的側(cè)下方，所述連接支架的前端外露于所述電鐓機(jī)機(jī)體的前端立面，支承板水平向緊固連接所述連接支架的前端，所述支承板的一側(cè)部分側(cè)露于所述連接支架，旋轉(zhuǎn)氣缸的底座緊固連接所述支承板的側(cè)露部分的上端面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端朝上布置，雙出桿氣缸的氣缸座緊固連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端的上端面，待工作狀態(tài)下的所述雙出桿氣缸的活塞桿朝向所述電鐓機(jī)機(jī)體的物料位置，所述雙出桿氣缸的活塞桿的前端緊固連接手指氣缸的氣缸座，所述手指氣缸的兩側(cè)外露手指端分別對(duì)應(yīng)連接對(duì)應(yīng)側(cè)的細(xì)長(zhǎng)爪勾的后端，兩個(gè)所述細(xì)長(zhǎng)爪勾的前端組合形成相向布置的細(xì)長(zhǎng)夾爪。
2.如權(quán)利要求1所述的電鐓機(jī)輔助取料裝置，其特征在于:所述細(xì)長(zhǎng)爪勾包括前端夾持部分、后端連接部分，所述前端夾持部分的內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧狀的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的圓弧狀弧度適合緊貼物料的外表面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電鐓機(jī)輔助取料裝置，其特征在于:所述連接支架具體包括L型支架、水平連接塊，所述L型支架緊固連接所述電鐓機(jī)機(jī)架，所述水平連接塊的一端緊固連接所述L型支架的立板的外側(cè)端面，所述支承板水平向緊固連接所述水平連接塊的前端，所述支承板的一側(cè)部分側(cè)露于所述水平連接塊。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK203751221SQ201420128583
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】杜卓偉 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)邁泰克自動(dòng)化技術(shù)有限公司