一種用于汽車連桿的焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于汽車連桿的焊接裝置，所述焊接裝置包括一工作臺，所述工作臺上設(shè)有電阻焊機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)和弧焊機(jī)構(gòu)，所述電阻焊機(jī)構(gòu)與所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)相配合，所述弧焊機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)相配合，所述電阻焊機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)位于工作臺一側(cè)，所述弧焊機(jī)構(gòu)位于工作臺另一側(cè)，所述工作臺上還設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了焊接動作復(fù)雜的問題，大大提高了焊接效率。
【專利說明】一種用于汽車連桿的焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，具體涉及一種用于汽車連桿的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車連桿一般包括一連接桿，在連接桿兩端設(shè)有圓形連接口，現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過焊接機(jī)將連接口焊接在連接桿兩端，如果批量生產(chǎn)時，需要花費很多時間進(jìn)行一個一個地進(jìn)行焊接。
[0003]另外在焊接時，由于焊接角度的要求，焊接步驟非常繁瑣，焊接效率非常低。實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:汽車連桿的焊接效率低，從而提供一種用于汽車連桿的焊接裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于汽車連桿的焊接裝置，所述焊接裝置包括一工作臺，所述工作臺上設(shè)有電阻焊機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)和弧焊機(jī)構(gòu)，所述電阻焊機(jī)構(gòu)與所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)相配合，所述弧焊機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)相配合，所述電阻焊機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)位于工作臺一側(cè)，所述弧焊機(jī)構(gòu)位于工作臺另一側(cè)，所述工作臺上還設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手。
[0007]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述電阻焊機(jī)構(gòu)包括定位夾具和焊接夾具，所述第一機(jī)械手位于定位夾具和焊接夾具的上方，并可在定位夾具和焊接夾具之間來回移動，所述焊接夾具兩端設(shè)有焊接氣缸。
[0008]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括一打標(biāo)模，所述打標(biāo)模上設(shè)有打標(biāo)油缸。
[0009]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述弧焊機(jī)構(gòu)包括一弧焊機(jī)和一可進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)的第三機(jī)械手，所述弧焊機(jī)與第三機(jī)械手相配合，所述第三機(jī)械手與第二機(jī)械手對應(yīng)配合。
[0010]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述工作臺上還設(shè)有一用于控制第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手移動和旋轉(zhuǎn)的控制器
[0011]通過上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了焊接動作復(fù)雜的問題，大大提高了焊接效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為電阻焊機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)配合示意圖；
[0016]圖3為定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為打標(biāo)模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為第三機(jī)械手與弧焊機(jī)的配合示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0022]參見圖1和圖2，本實用新型提供的一種用于汽車連桿的焊接裝置，包括一便于操作的工作臺001，在工作臺001的一側(cè)上設(shè)有電阻焊機(jī)構(gòu)100和打標(biāo)機(jī)構(gòu)200，在工作臺001的另一側(cè)上設(shè)有弧焊機(jī)構(gòu)300。
[0023]電阻焊機(jī)構(gòu)100，其是用于將汽車連桿的連接桿400與連接桿400兩端的連接口410焊接為一體。
[0024]參見圖2至圖4，電阻焊機(jī)構(gòu)100包括定位夾具110和焊接夾具120。
[0025]定位夾具110，其是用于將連接桿400和其兩端的連接口 410進(jìn)行定位。
[0026]焊接夾具120，在其焊接夾具120兩端設(shè)有焊接氣缸121，其是通過兩端的焊接氣缸121將放入其上的連接桿400和連接口 410焊接為一體。
[0027]由于定位夾具110和焊接夾具120是兩個單獨的部件，為了便于將定位夾具110定位后的連接桿400和連接口 410移送到焊接夾具120上進(jìn)行焊接，在工作臺001上設(shè)有第一機(jī)械手500。
[0028]第一機(jī)械手500，其具體可設(shè)置在定位夾具110與焊接夾具120之間，并且可在定位夾具110與焊接夾具120的上方來回移動。
[0029]在第一機(jī)械手500上設(shè)有分別與連接桿400和連接口 410相配合的連接端510和連接端520，這樣當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手500移動到定位夾具110的上方，然后向下移動，通過連接端510和連接端520抓住連接桿400和其兩端的連接口 410，然后再將連接桿400和連接口410輸送到焊接夾具120上進(jìn)行初步焊接。
[0030]參見圖5和圖6,打標(biāo)機(jī)構(gòu)200包括一打標(biāo)模210,在打標(biāo)模210上設(shè)有打標(biāo)油缸220。
[0031]打標(biāo)模210，其是用于放置焊接后的汽車連桿，并在汽車連桿上打上標(biāo)號，在打標(biāo)模210上設(shè)有與汽車連桿可接觸連接的字模。
[0032]打標(biāo)油缸220，與打標(biāo)模210配合連接，其是用于推動打標(biāo)模210內(nèi)的字模與汽車連桿接觸，從而將字模上的數(shù)字印刻到汽車連桿上。
[0033]為了便于將焊接夾具120焊接后的汽車連桿輸送到打標(biāo)模210內(nèi)，在工作臺001上設(shè)有第二機(jī)械手600。
[0034]第二機(jī)械手600，具體位于打標(biāo)模210與焊接夾具120之間，并可在打標(biāo)模210與焊接夾具120之間進(jìn)行上下左右移動，這樣第二機(jī)械手600左右兩側(cè)設(shè)有與連接桿400兩端的連接口 410相配合的連接端610，這樣便于抓取。
[0035]第二機(jī)械手600可將焊接夾具120內(nèi)的汽車連桿輸送打標(biāo)模210內(nèi)打模，并可將打模后的汽車連桿輸送到弧焊機(jī)構(gòu)300上進(jìn)行弧焊。
[0036]參見圖7，弧焊機(jī)構(gòu)300包括一弧焊機(jī)310和一可進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)的第三機(jī)械手 320。
[0037]第三機(jī)械手320，其可抓取第二機(jī)械手600輸送來的打好標(biāo)記的汽車連桿，并將汽車連桿進(jìn)行固定，然后將汽車連桿移動到弧焊機(jī)310進(jìn)行焊接，由于本實用新型采用的第三機(jī)械手320可進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)，這樣在與弧焊機(jī)310進(jìn)行配合時，可進(jìn)行任意角度的焊接，提聞了焊接效率。
[0038]弧焊機(jī)310，其是對打好標(biāo)記的汽車連桿進(jìn)行再次焊接，提高連接桿400和其兩端的連接口 410之間的牢固性。
[0039]參見圖1，由于弧焊機(jī)310在對汽車連桿焊接時，會產(chǎn)生對人體有害的煙體，本實用新型在工作臺001上設(shè)有一煙塵防護(hù)罩700，煙塵防護(hù)罩700罩在弧焊機(jī)構(gòu)300上，在煙塵防護(hù)罩700上設(shè)有一出煙口 710，用于將煙塵防護(hù)罩700罩內(nèi)的氣體排出。
[0040]另外，為了便于控制第一機(jī)械手500、第二機(jī)械手600和第三機(jī)械手320，在工作臺001上還設(shè)有一控制器800，其分別與第一機(jī)械手500、第二機(jī)械手600和第三機(jī)械手320配合連接。
[0041]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車連桿的焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置包括一工作臺，所述工作臺上設(shè)有電阻焊機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)和弧焊機(jī)構(gòu)，所述電阻焊機(jī)構(gòu)與所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)相配合，所述弧焊機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)相配合，所述電阻焊機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)位于工作臺一側(cè)，所述弧焊機(jī)構(gòu)位于工作臺另一側(cè)，所述工作臺上還設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車連桿的焊接裝置，其特征在于，所述電阻焊機(jī)構(gòu)包括定位夾具和焊接夾具，所述第一機(jī)械手位于定位夾具和焊接夾具的上方，并可在定位夾具和焊接夾具之間來回移動，所述焊接夾具兩端設(shè)有焊接氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車連桿的焊接裝置，其特征在于，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括一打標(biāo)模，所述打標(biāo)模上設(shè)有打標(biāo)油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車連桿的焊接裝置，其特征在于，所述弧焊機(jī)構(gòu)包括一弧焊機(jī)和一可進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)的第三機(jī)械手，所述弧焊機(jī)與第三機(jī)械手相配合，所述第三機(jī)械手與第二機(jī)械手對應(yīng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車連桿的焊接裝置，其特征在于，所述工作臺上還設(shè)有一用于控制第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手移動和旋轉(zhuǎn)的控制器。
【文檔編號】B23K28/02GK203765181SQ201420137289
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】胡建國 申請人:上海豪精機(jī)電有限公司