用于工件倒棱的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于工件倒棱的裝置，該裝置具有至少一個(gè)能旋轉(zhuǎn)地支承的工件主軸和至少一個(gè)加工單元，該加工單元具有用于對(duì)在轉(zhuǎn)軸內(nèi)夾緊的工件進(jìn)行倒棱的至少一個(gè)加工頭，其中，具有至少一個(gè)加工頭的加工單元僅僅包括倒棱銑刀、特別是斜切銑刀，該倒棱銑刀允許在工件的兩個(gè)不同側(cè)上加工工件，并且具有至少一個(gè)加工頭的加工單元包括用于相對(duì)于工件上的齒的位置將倒棱銑刀插入的和/或?qū)⒌估忏姷秾?duì)中心的裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于工件倒棱的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)外帶齒的工件和/或內(nèi)帶齒的工件進(jìn)行倒棱的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]用于工件倒棱的裝置例如在銑齒機(jī)床中是已知的，并且其目的在于，在銑齒過(guò)程中通過(guò)倒棱去除在端面上出現(xiàn)的尖角的邊棱或毛刺。
[0003]在此所用的刀具通常包括刀具芯軸，在該刀具芯軸上不僅裝配有一個(gè)或多個(gè)用于制造齒的銑刀而且裝配有至少一個(gè)用于對(duì)所制造的齒頂邊中的至少一個(gè)進(jìn)行倒棱的倒棱銑刀。
[0004]在此不能相互獨(dú)立地驅(qū)控銑削加工和倒棱銑削加工，因此總是只能對(duì)工件要么進(jìn)行銑削加工要么進(jìn)行倒棱銑削加工。
[0005]在此有問(wèn)題的是，通過(guò)這種加工使得工件的加工時(shí)間延長(zhǎng)，因?yàn)樵阢娤鬟^(guò)程結(jié)束后必須進(jìn)行倒棱過(guò)程。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]因此，本實(shí)用新型的目的在于，以有利的方式改進(jìn)用于工件倒棱的裝置，特別是以如下方式，即不會(huì)因?yàn)榈估膺^(guò)程而延長(zhǎng)齒輪加工過(guò)程的總時(shí)間，并且可以在兩次銑削過(guò)程之間或者在粗切加工過(guò)程和精切加工過(guò)程之間應(yīng)用倒棱過(guò)程。
[0007]此外本實(shí)用新型的目的在于，不僅使倒棱過(guò)程與齒銑削過(guò)程結(jié)合，而且使這種倒棱能夠與其他的齒制造過(guò)程或齒加工過(guò)程、例如插齒或剃齒進(jìn)行組合，其中，不存在用于支承倒棱銑刀的刀具芯軸。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型，該目的通過(guò)一種裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，據(jù)此設(shè)置一種用于對(duì)帶齒的工件進(jìn)行倒棱的裝置，該裝置具有至少一個(gè)能旋轉(zhuǎn)地支承的工件主軸和至少一個(gè)加工單元，該加工單元具有用于對(duì)在主軸內(nèi)夾緊的工件進(jìn)行倒棱的至少一個(gè)加工頭，其中，具有至少一個(gè)加工頭的加工單元僅僅包括倒棱銑刀、特別是斜切銑刀，該倒棱銑刀允許在工件的兩個(gè)不同側(cè)上加工工件，并且具有所述至少一個(gè)加工頭的所述加工單元包括用于相對(duì)于所述工件上的所述齒的位置將所述倒棱銑刀插入和/或?qū)⑺龅估忏姷秾?duì)中心的裝置。
[0009]因?yàn)楣ぜ稍谇暗募庸?、特別是滾銑的單元或者工件臺(tái)輸送給在此所述的分離的其他裝置，所以必要的是，即具有至少一個(gè)加工頭的加工單元包括用于相對(duì)于工件上的齒的位置將倒棱銑刀插入的和/或?qū)⒌估忏姷秾?duì)中心的裝置。在工件從在前的加工轉(zhuǎn)送到用于倒棱的裝置的過(guò)程時(shí)，即關(guān)于齒槽和齒中心的信息丟失，并且不可能在不重新調(diào)準(zhǔn)的情況下進(jìn)一步加工。
[0010]這種設(shè)計(jì)的裝置有利地實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行單獨(dú)的倒棱銑削加工，在此不必在倒棱銑削加工時(shí)由于另一個(gè)加工步驟而插入暫停，該加工步驟同樣由加工單元來(lái)進(jìn)行。在此實(shí)現(xiàn)在工件的兩個(gè)不同側(cè)上同時(shí)進(jìn)行倒棱，由此有利地減少工件的加工時(shí)間。也實(shí)現(xiàn)了可替換地制造平整的、即無(wú)微小毛刺的端面棱或者平整的側(cè)面棱。
[0011]如果例如在第一次加工時(shí)進(jìn)行滾銑，并且倒棱是利用相應(yīng)的斜切銑刀進(jìn)行的斜切，那么有充足的時(shí)間，與滾銑并行地并且在真正進(jìn)行斜切之前進(jìn)行對(duì)中心和插入，因?yàn)樾鼻械募庸げ襟E比滾銑過(guò)程要短得多。
[0012]在此，插入表示找到相對(duì)于刀具的齒的在工件中的齒槽，即找到起始位置。對(duì)中心表示刀具準(zhǔn)確地定位在齒槽中。例如這可以通過(guò)所謂的C軸補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)，也就是暫時(shí)中斷工件和刀具之間的均勻的滾動(dòng)連接，并且在滾動(dòng)連接再次閉合之前，通過(guò)分別減速或加速轉(zhuǎn)軸使刀具適當(dāng)?shù)叵鄬?duì)于工件定位，以便能夠例如通過(guò)斜切開(kāi)始進(jìn)行倒棱的加工過(guò)程。在此，兩個(gè)加工過(guò)程以相同的調(diào)節(jié)質(zhì)量因數(shù)、即以相同的質(zhì)量在同步轉(zhuǎn)動(dòng)(滾動(dòng)連接)時(shí)運(yùn)行。
[0013]因此有利地使加工單元的設(shè)置簡(jiǎn)化或至少部分地自動(dòng)化。
[0014]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中可以考慮的是，具有至少一個(gè)加工頭的加工單元包括至少兩個(gè)能單獨(dú)驅(qū)控的倒棱銑刀、特別是斜切銑刀，其中，優(yōu)選地設(shè)計(jì)了分離的驅(qū)動(dòng)裝置、特別是能分別驅(qū)控的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]這樣將加工單元分成至少兩個(gè)分離的倒棱銑刀、特別是斜切銑刀，實(shí)現(xiàn)了借助具有至少一個(gè)加工頭的該加工單元并行地在一個(gè)以上的加工點(diǎn)上加工工件，或者也并行地加工多個(gè)工件。由此有利地縮短加工時(shí)間。
[0016]在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中可以考慮的是，這個(gè)裝置懸掛地布置。
[0017]不同于具有至少一個(gè)加工頭的加工單元，這樣可以避免在加工過(guò)程中產(chǎn)生的切屑侵入到在加工單元的底部區(qū)域中延伸的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)中，并且影響加工單元的運(yùn)動(dòng)靈活性。
[0018]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中也可以考慮的是，這個(gè)裝置布置在切齒機(jī)內(nèi)。
[0019]此外，在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中還可以考慮的是，將所述裝置設(shè)計(jì)為用于對(duì)帶齒的工件進(jìn)行倒棱的獨(dú)立的倒棱機(jī)。該倒棱機(jī)例如可以通過(guò)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)與相鄰的切齒機(jī)連接，并且因此確保加工過(guò)程的盡可能高的自動(dòng)化程度。在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)還可以設(shè)計(jì)成獨(dú)立的去毛刺單元。
[0020]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中可以考慮的是，讓所述裝置通過(guò)傳送裝置與相鄰的切齒機(jī)連接。
[0021]在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中可以考慮的是，這個(gè)裝置布置在帶齒的工件的內(nèi)部以對(duì)內(nèi)齒進(jìn)行倒棱，和/或該裝置包括自動(dòng)的刀具更換器。
[0022]在此，這個(gè)裝置在帶齒的工件內(nèi)部的內(nèi)齒較大時(shí)布置在機(jī)臺(tái)中央的固定的升降臺(tái)上或者在機(jī)臺(tái)上方的刀架上，并且因此可以用于對(duì)內(nèi)齒進(jìn)行倒棱加工。
[0023]此外本實(shí)用新型提出一種用于借助上述裝置用于工件倒棱的方法，該方法具有相應(yīng)的、關(guān)于裝置所述的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中可以考慮的是，在至少兩次銑削之間和/或至少一次粗切加工和至少一次精切加工之間進(jìn)行倒棱。
[0025]在此銑削例如也可以是粗切加工。
[0026]在加工單元、特別是斜切銑刀的實(shí)施方案中，在切齒機(jī)中需要工件臺(tái)的不同的實(shí)施方案。因?yàn)樵跐L銑時(shí)需要更大的功率，所以相應(yīng)的工件臺(tái)與加工單元的用于倒棱的工件臺(tái)相比需要具有更大扭矩的更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。因此，用于倒棱的工件臺(tái)可以有利地構(gòu)造得更小，其中，該工作臺(tái)必須承載僅僅一個(gè)功率相對(duì)較弱的電動(dòng)機(jī)以及具有較小的功率模塊的控制裝置。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]現(xiàn)在根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的其他細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。附圖示出:
[0028]圖1:具有斜切銑刀的裝置；
[0029]圖2:具有兩個(gè)斜切銑刀的裝置；
[0030]圖3:裝置的懸掛的布置方式；
[0031]圖4a_c:在工件的兩個(gè)不同側(cè)上加工工件的示意圖；
[0032]圖5:具有插入傳感器的加工單元；以及
[0033]圖6:具有去粗毛刺盤(pán)的裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0034]圖1中所示的實(shí)施例示出用于工件2倒棱的裝置1，其中，工件2例如可以是齒輪。在此，工件2能繞著軸線C旋轉(zhuǎn)地支承在工件主軸3上。
[0035]在所示實(shí)施例中，加工單元4包括具有兩個(gè)彼此連接的斜切銑刀5的加工頭17。為了使工件2旋轉(zhuǎn)，工件主軸3具有轉(zhuǎn)軸6。
[0036]在所示實(shí)施例中，連接的斜切銑刀5能繞著兩條軸線A，B旋轉(zhuǎn)地支承在加工單元4上。整個(gè)加工單元4設(shè)計(jì)用于使連接的斜切銑刀5沿著軸線X，Y和Z移動(dòng)。為此相應(yīng)的移動(dòng)滑板7，8和9布置在加工單元4上。
[0037]圖2中所示的實(shí)施例具有兩個(gè)加工頭(17，17')，該加工頭具有兩個(gè)能彼此獨(dú)立驅(qū)控的斜切銑刀5，5'，這兩個(gè)斜切銑刀彼此獨(dú)立地設(shè)置在加工單元4和4'上。
[0038]因此，除了保持不變的工件轉(zhuǎn)軸C之外，圖2的裝置I的自由度的個(gè)數(shù)(A1，A2，B1，B2，X1，X2，V1，V2，Z1，Z2)增加一倍。在圖2的實(shí)施例中的兩個(gè)斜切銑刀5，5'可以通過(guò)獨(dú)立的支承這樣來(lái)驅(qū)控，即該斜切銑刀同時(shí)在同一個(gè)工件2的不同的加工點(diǎn)上作用，并且因此并行地加工該工件。在可替換的實(shí)施方式中是也可以考慮的是，這兩個(gè)斜切銑刀5，5并行地作用于在一個(gè)或多個(gè)工件2上的上下重疊地或并排地布置的不同的齒，例如這可以出現(xiàn)在具有多個(gè)齒的轉(zhuǎn)軸的情況中或者出現(xiàn)在多重應(yīng)力的情況中。
[0039]在圖3中所示的實(shí)施例示出一個(gè)實(shí)施方式，其中，具有加工頭17和兩個(gè)連接地支承的斜切銑刀5，5'的裝置I懸掛地布置。在此，在遠(yuǎn)離工件2的區(qū)域內(nèi)設(shè)置固定裝置13，在該固定裝置上懸掛地安裝加工單元4。因此，在加工時(shí)在區(qū)域10中產(chǎn)生的、在分離工件2以后掉落到區(qū)域11的切屑不會(huì)與工件單元4的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生沖突，該運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)置在布置在區(qū)域11上方的運(yùn)動(dòng)區(qū)域12內(nèi)。
[0040]圖4a至4c示出根據(jù)本實(shí)用新型的裝置I的一個(gè)或者多個(gè)倒棱銑刀的不同的運(yùn)行模式。
[0041]在此，在圖4a中借助箭頭示出了兩個(gè)倒棱銑刀的布置方式，在該布置方式中，倒棱銑刀發(fā)生旋轉(zhuǎn)方向的變換。在此可以同時(shí)使用兩個(gè)相同的銑刀，其中它們以180°換位地布置。工件2上的微小的毛刺可以在側(cè)面上形成，而不是在端面棱上形成，以便在倒棱之后得到更平滑的端面棱。接著在側(cè)面上出現(xiàn)的微小的毛刺可以利用去粗毛刺盤(pán)去除
[0042]在圖4b中借助箭頭示出了倒棱銑刀布置方式，在該布置方案中，同樣發(fā)生倒棱銑刀的旋轉(zhuǎn)方向的變換，其中，然而可以使用單個(gè)的銑刀。在此工件2上的微小的毛刺可以在端面棱上形成，而不是在側(cè)面上形成。由于這些微小毛刺的結(jié)構(gòu)尺寸很小，所以這些微小毛刺可以在接著對(duì)工件2的熱處理時(shí)消除。
[0043]圖4c示出類(lèi)似于圖4a中所示的倒棱銑刀的布置方式，在該布置方式中，相反地不需要變換刀具主軸6和/或工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向。然而，在此，在加工工件2時(shí)在側(cè)面上形成的微小毛刺接著利用去粗毛刺盤(pán)去除。
[0044]圖5示出裝置I的實(shí)施例的詳細(xì)局部圖，該裝置具有插入傳感器14，該裝置作為用于相對(duì)于齒在工件上的位置將倒棱銑刀插入的和/或?qū)⒌估忏姷秾?duì)中心的裝置。在此，插入傳感器14設(shè)置在加工頭17中在斜切銑刀5的區(qū)域中。
[0045]在圖6中所示的實(shí)施方式中，裝置I附加地包括去粗毛刺盤(pán)15。在此，去粗毛刺盤(pán)15設(shè)計(jì)用于去除由于銑削過(guò)程形成的粗毛刺。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工件(2)倒棱的裝置(I)，所述裝置具有至少一個(gè)能旋轉(zhuǎn)地支承的工件主軸(3)和至少一個(gè)加工單元(4)，所述加工單元具有用于對(duì)在轉(zhuǎn)軸￠)內(nèi)夾緊的所述工件(2)進(jìn)行所述倒棱的至少一個(gè)加工頭(17)，其特征在于，具有所述至少一個(gè)加工頭(17)的所述加工單元(4)僅僅包括倒棱銑刀，所述倒棱銑刀允許在所述工件(2)的兩個(gè)不同側(cè)上加工所述工件(2)，并且具有所述至少一個(gè)加工頭(17)的所述加工單元(4)包括用于相對(duì)于所述工件(2)上的所述齒的位置將所述倒棱銑刀插入和/或?qū)⑺龅估忏姷秾?duì)中心的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(I)，其特征在于，具有所述至少一個(gè)加工頭(17)的所述加工單元(4)包括至少兩個(gè)能單獨(dú)驅(qū)控的所述倒棱銑刀，其中，設(shè)置分離的驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置(I)，其特征在于，所述倒棱銑刀是斜切銑刀(5，5')。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置(I)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置是能分別驅(qū)控的驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置(I)懸掛地布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置(I)布置在切齒機(jī)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置(I)布置在切齒機(jī)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置(I)設(shè)計(jì)為獨(dú)立的倒棱機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置(I)設(shè)計(jì)為獨(dú)立的倒棱機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置(I)通過(guò)傳送裝置與相鄰的切齒機(jī)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置(I)通過(guò)傳送裝置與相鄰的切齒機(jī)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置(I)布置在帶齒的工件的內(nèi)部以對(duì)內(nèi)齒進(jìn)行所述倒棱，和/或所述裝置(I)包括自動(dòng)的刀具更換器。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置(I)布置在帶齒的工件的內(nèi)部以對(duì)內(nèi)齒進(jìn)行所述倒棱，和/或所述裝置(I)包括自動(dòng)的刀具更換器。
【文檔編號(hào)】B23C3/12GK203992541SQ201420145077
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月28日
【發(fā)明者】漢斯約爾格·熱塞, 奧利弗·溫克爾, 安德烈亞斯·海德曼 申請(qǐng)人:利勃海爾-齒輪技術(shù)有限責(zé)任公司