用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板，在底板上轉(zhuǎn)動連接有翻板，底板與翻板之間設(shè)有驅(qū)動翻板轉(zhuǎn)動的氣缸推動機構(gòu)和兩個翻轉(zhuǎn)方向極限位置的鎖定機構(gòu)及兩個方向極限位置的緩沖機構(gòu)。工件通過工裝固定于翻板上，通過氣缸的動作可帶動翻板相對于底板轉(zhuǎn)動，達到翻轉(zhuǎn)工件的目的，使其具有兩種姿態(tài)。翻轉(zhuǎn)前、后通過限位缸帶動插銷與兩個方向的鎖定銷孔配合進行翻轉(zhuǎn)前后兩個方向（兩個位置）的鎖定，翻板在兩個方向上有緩沖部件進行緩沖，即在到位前明顯降速，最后由兩個方向的限位塊限位并插銷鎖定。具有結(jié)構(gòu)簡單、對工件可進行翻轉(zhuǎn)、實現(xiàn)工件兩種姿態(tài)、使整體設(shè)備簡化、占用空間少的優(yōu)點。
【專利說明】用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，特別是一種用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在汽車焊裝生產(chǎn)線上，工藝難度系數(shù)逐漸提高。由于機器人6個關(guān)節(jié)的局限 性，有些焊接工藝無法在車身零件的一種姿態(tài)實現(xiàn)全部焊接，需要兩種不同的車身零件姿 態(tài)，也就是需要兩套工裝設(shè)備。使整體焊裝設(shè)備復(fù)雜龐大，部件多，占用空間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、對工件可進行翻轉(zhuǎn)、實現(xiàn)工件兩種姿態(tài)、 使整體設(shè)備簡化、占用空間少的用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004] 本實用新型的用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板，在底板上轉(zhuǎn)動連接有翻 板，底板與翻板之間設(shè)有驅(qū)動翻板轉(zhuǎn)動的氣缸推動機構(gòu)和兩個翻轉(zhuǎn)方向極限位置的鎖定機 構(gòu)及兩個方向極限位置的緩沖機構(gòu)。
[0005] 所述的氣缸推動機構(gòu)包括與氣動裝置相接的氣缸，氣缸的端頭通過支架和銷軸與 底板轉(zhuǎn)動連接，與氣缸相配的活塞桿端頭通過銷軸與固定在翻板上的連接塊轉(zhuǎn)動連接；所 述的鎖定機構(gòu)包括通過支座安裝在底板上的與氣動裝置相接的限位缸，與限位缸相配的活 塞桿的端頭設(shè)有插銷，在翻板的側(cè)邊設(shè)有兩個翻轉(zhuǎn)方向的與插銷相配的鎖定銷孔；所述的 緩沖機構(gòu)包括安裝在底板上位于翻板轉(zhuǎn)軸一側(cè)的后緩沖彈簧和位于翻板前邊一側(cè)的前緩 沖彈簧，后緩沖彈簧與所述的連接塊相配，前緩沖彈簧與翻板前邊中部凸臺的底面相配。 [0006] 所述的底板的后邊兩側(cè)設(shè)有后限位塊，在翻板后邊兩側(cè)設(shè)有與后限位塊相配的后 碰塊；在底板的前部上面兩側(cè)設(shè)有前限位塊，在翻板的前邊底面上設(shè)有與前限位塊相配的 前碰塊。
[0007] 本實用新型的用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置，工件通過工裝固定于翻板上，通過 氣缸的動作可帶動翻板相對于底板轉(zhuǎn)動，達到翻轉(zhuǎn)工件的目的，使其具有兩種姿態(tài)。翻轉(zhuǎn) 前、后通過限位缸帶動插銷與兩個方向的鎖定銷孔配合進行翻轉(zhuǎn)前后兩個方向（兩個位 置）的鎖定，翻板在兩個方向上有緩沖部件進行緩沖，即在到位前明顯降速，最后由兩個方 向的限位塊限位并插銷鎖定。具有結(jié)構(gòu)簡單、對工件可進行翻轉(zhuǎn)、實現(xiàn)工件兩種姿態(tài)、使整 體設(shè)備簡化、占用空間少的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本實用新型【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0009] 如圖1所示：1為底板,在底板1上通過旋轉(zhuǎn)軸和軸承座及軸承轉(zhuǎn)動連接有翻板7, 使翻板7相對于底板1可轉(zhuǎn)動。
[0010] 底板1與翻板7之間設(shè)有驅(qū)動翻板7轉(zhuǎn)動的氣缸推動機構(gòu)和兩個翻轉(zhuǎn)方向極限位 置的鎖定機構(gòu)及兩個方向極限位置的緩沖機構(gòu)。
[0011] 氣缸推動機構(gòu)包括與氣動裝置相接的氣缸5,氣缸5的端頭通過支架2和銷軸與 底板1轉(zhuǎn)動連接，與氣缸5相配的活塞桿端頭通過銷軸與固定在翻板7上的連接塊6轉(zhuǎn)動 連接，氣缸5動作時，可推動連接塊6并帶動翻板7轉(zhuǎn)動。翻板7的旋轉(zhuǎn)軸位于連接塊6 - 側(cè)。
[0012] 鎖定機構(gòu)包括通過支座13固定安裝在底板1上的與氣動裝置相接的限位缸12,與 限位缸12相配的活塞桿的端頭連接有插銷8,在翻板7的側(cè)邊設(shè)有兩個翻轉(zhuǎn)方向的與插銷 8相配的鎖定銷孔9。
[0013] 緩沖機構(gòu)包括安裝在底板1上位于翻板7旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的位于彈簧座內(nèi)的后緩沖彈 簧17和位于翻板7前邊一側(cè)的位于彈簧座內(nèi)的前緩沖彈簧16,后緩沖彈簧17與連接塊6 相配，即翻板7翻起到位前由連接塊6先壓向后緩沖彈簧17。前緩沖彈簧16與翻板7前邊 中部凸臺的底面相配，即翻板7轉(zhuǎn)向底板1時先由翻板7前邊中部凸臺的底面壓向前緩沖 彈黃16。
[0014] 底板1的后邊兩側(cè)固定有后限位塊4,在翻板7后邊兩側(cè)固定有與后限位塊4相配 的后碰塊11 ;在底板1的前部上面兩側(cè)固定有前限位塊3,在翻板7的前邊底面上設(shè)有與前 限位塊3相配的前碰塊10。
[0015] 本實用新型的用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置，工件通過工裝固定于翻板7上，通 過氣缸5的動作可帶動翻板7相對于底板1轉(zhuǎn)動，達到翻轉(zhuǎn)工件的目的，使其具有兩種姿 態(tài)。翻轉(zhuǎn)前、后通過限位缸12帶動插銷8與兩個方向的鎖定銷孔9配合進行翻轉(zhuǎn)前后兩個 方向（兩個位置）的鎖定，翻板7在兩個方向上有緩沖部件進行緩沖，即在到位前明顯降速， 最后由兩個方向的限位塊限位并插銷鎖定。具有結(jié)構(gòu)簡單、對工件可進行翻轉(zhuǎn)、實現(xiàn)工件兩 種姿態(tài)、使整體設(shè)備簡化、占用空間少的優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括底板（1)，在底板（1)上轉(zhuǎn)動 連接有翻板（7)，底板（1)與翻板（7)之間設(shè)有驅(qū)動翻板（7)轉(zhuǎn)動的氣缸推動機構(gòu)和兩個翻 轉(zhuǎn)方向極限位置的鎖定機構(gòu)及兩個方向極限位置的緩沖機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的氣缸推 動機構(gòu)包括與氣動裝置相接的氣缸（5)，氣缸（5)的端頭通過支架（2)和銷軸與底板（1) 轉(zhuǎn)動連接，與氣缸（5)相配的活塞桿端頭通過銷軸與固定在翻板（7)上的連接塊（6)轉(zhuǎn)動 連接；所述的鎖定機構(gòu)包括通過支座（13)安裝在底板（1)上的與氣動裝置相接的限位缸 (12)，與限位缸（12)相配的活塞桿的端頭設(shè)有插銷（8)，在翻板（7)的側(cè)邊設(shè)有兩個翻轉(zhuǎn)方 向的與插銷（8)相配的鎖定銷孔（9);所述的緩沖機構(gòu)包括安裝在底板（1)上位于翻板（7) 轉(zhuǎn)軸一側(cè)的后緩沖彈簧（17)和位于翻板（7)前邊一側(cè)的前緩沖彈簧（16)，后緩沖彈簧（17) 與所述的連接塊（6)相配，前緩沖彈簧（16)與翻板（7)前邊中部凸臺的底面相配。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車身零件切換的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的底板 (I) 的后邊兩側(cè)設(shè)有后限位塊（4)，在翻板（7)后邊兩側(cè)設(shè)有與后限位塊（4)相配的后碰塊 (II) ;在底板（1)的前部上面兩側(cè)設(shè)有前限位塊（3)，在翻板（7)的前邊底面上設(shè)有與前限 位塊（3)相配的前碰塊（10)。
【文檔編號】B23K37/047GK203875550SQ201420148780
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】郭麗 申請人:大連奧托股份有限公司