多聯(lián)沖壓平臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)加工的【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了多聯(lián)沖壓平臺，包括基臺，基臺上并排設(shè)置有多個(gè)單元平臺，各單元平臺包括用于輸出沖壓力的沖壓氣缸和用于固定沖壓模具的支座，支座包括豎直設(shè)置的固定板，固定板上端滑動連接有上模機(jī)構(gòu)，固定板下端固定有下模座，下模座和固定板均固定于基臺上，沖壓氣缸輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)連接至上模機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)包括杠桿以及設(shè)置于支座和沖壓氣缸之間的支撐架，支撐架上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的支點(diǎn)軸，杠桿一端鉸接于沖壓氣缸輸出端，另一端鉸接于上模機(jī)構(gòu)上端，中端鉸接于支點(diǎn)軸。本實(shí)用新型中的多聯(lián)沖壓平臺，集成了多個(gè)單元平臺，不需要更換設(shè)備即可完成對多個(gè)工件進(jìn)行組合鉚接及完成多道沖壓加工工序，節(jié)省了成本。
【專利說明】多聯(lián)沖壓平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)加工的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及多聯(lián)沖壓平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，沖壓是常見的加工方式，其靠壓力機(jī)和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的沖壓需要采用大型的沖壓設(shè)備，沖壓設(shè)備可以提供較大的沖壓力，在沖壓設(shè)備中安裝特殊模具進(jìn)行對工具進(jìn)行沖壓。這種沖壓設(shè)備雖然可以提供較大的沖壓力，但是每次只能進(jìn)行一次沖壓，而大部分工業(yè)生產(chǎn)中都需要對多個(gè)工件進(jìn)行組合鉚接，所以需要多個(gè)沖壓設(shè)備協(xié)同加工，這樣的加工方式不僅機(jī)器成本高，而且需要人工多次取放工件，人力成本也很高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供多聯(lián)沖壓平臺，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中沖壓加工設(shè)備加工成本高的問題，實(shí)現(xiàn)對多個(gè)工件進(jìn)行組合鉚接及完成多道沖壓加工工序。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，多聯(lián)沖壓平臺，用于安裝多種沖壓模具，并對多個(gè)工件進(jìn)行組合鉚接及完成多道沖壓加工工序，包括基臺，所述基臺上并排設(shè)置有多個(gè)單元平臺，各所述單元平臺包括用于輸出沖壓力的沖壓氣缸和用于固定沖壓模具的支座，所述支座包括豎直設(shè)置的固定板，所述固定板上端滑動連接有上模機(jī)構(gòu)，所述固定板下端固定有下模座，所述下模座和所述固定板均固定于所述基臺上，所述沖壓氣缸輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)連接至所述上模機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括杠桿以及設(shè)置于所述支座和沖壓氣缸之間的支撐架，所述支撐架上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的支點(diǎn)軸，所述杠桿一端鉸接于所述沖壓氣缸輸出端，另一端鉸接于所述上模機(jī)構(gòu)上端，中端鉸接于所述支點(diǎn)軸。
[0006]進(jìn)一步地，還包括用于安裝固定所述沖壓氣缸的氣缸架，所述氣缸架兩側(cè)面開設(shè)有豎直方向的限位槽，所述限位槽內(nèi)插設(shè)有可滑動的滑軸，所述沖壓氣缸輸出端與所述杠桿一端共同鉸接于所述滑軸。
[0007]進(jìn)一步地，所述固定板上端設(shè)有豎直的上?；郏錾夏C(jī)構(gòu)包括壓桿和可沿所述上?；刍瑒拥膲簤K，所述壓桿下端與所述壓塊鉸接，上端與所述杠桿另一端鉸接。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定板設(shè)有兩組垂直設(shè)置的外滑塊、內(nèi)滑塊，所述內(nèi)滑塊和外滑塊均有豎直方向的斜側(cè)面，二者的斜側(cè)面拼接成為V型槽，所述壓塊對應(yīng)設(shè)有兩V型滑軌。
[0009]進(jìn)一步地，所述基臺上設(shè)置有用于在所述單元平臺之間傳送工件的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括可相對所述基臺橫向滑移的橫移座，所述橫移座上設(shè)有多個(gè)夾緊所述工件并使其處于沖壓位置的機(jī)械手。
[0010]進(jìn)一步地，多個(gè)所述機(jī)械手之間距離與多個(gè)所述單元平臺的所述下模座之間距離相同。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括位于最外側(cè)的取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手相對所述橫移座豎直方向滑動，所述橫移座上設(shè)有可驅(qū)動所述取料機(jī)械手滑動的取料氣缸。
[0012]進(jìn)一步地，于所述機(jī)械手包括一對可開合夾持的夾持手指，每對所述夾持手指相對表面上設(shè)有用于防止夾傷工件的膠塊。
[0013]進(jìn)一步地，所述基臺一端連接有可驅(qū)動其滑移的驅(qū)動桿，且所述基臺下端與所述基臺之間通過橫向滑軌結(jié)構(gòu)滑動連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的多聯(lián)沖壓平臺采用多聯(lián)的方式，集成了多個(gè)單元平臺，每個(gè)單元平臺都能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)沖壓，而且沖壓傳動機(jī)構(gòu)布局于沖壓位置外，多個(gè)單元平臺之間不會因?yàn)榭臻g小而受到?jīng)_擊變形，只需要將各模具安裝至支座上，將下模固定于下模座上，上模固定于上模機(jī)構(gòu)下端，在沖壓氣缸的施力下，上模機(jī)構(gòu)帶動上模向下完成沖壓。多聯(lián)沖壓平臺可以一次放置多種模具，不需要多個(gè)沖壓設(shè)備，節(jié)省了機(jī)器成本，工件傳送也只需要在相鄰的單元之間移動工件，人力成本也大幅降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多聯(lián)沖壓平臺的分解示意圖；
[0016]圖2為圖1中A處的局部放大示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多聯(lián)沖壓平臺的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]以下結(jié)合具體附圖對本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0020]如圖1所示，多聯(lián)沖壓平臺，包括基臺1，基臺I上并排設(shè)置有多個(gè)單元平臺11，每個(gè)單元平臺11包括用于輸出沖壓力的沖壓氣缸1112和用于固定沖壓模具的支座113，在支座113上安裝沖壓模具后，即可單獨(dú)完成沖壓。支座113包括豎直設(shè)置的固定板1133，在固定板1133上端滑動連接有上模機(jī)構(gòu)1132，在固定板1133下端固定有下模座1131，下模座1131和固定板1133都固定在基臺I上，沖壓氣缸1112輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與上模機(jī)構(gòu)1132連接。
[0021]在生產(chǎn)時(shí)，將沖壓模具安裝至支座113內(nèi)，其上模安裝至上模機(jī)構(gòu)1132下端，下模安裝至下模座1131上，將待加工工件放置于上下模之間。沖壓氣缸1112輸出動力后，在傳動機(jī)構(gòu)的帶動下，上模機(jī)構(gòu)1132沿固定板1133向下沖壓，通過上模將沖壓力傳遞給放置在下模上的工件，完成沖壓。
[0022]傳動機(jī)構(gòu)布局于沖壓位置之外，可使傳動機(jī)構(gòu)得到較佳的安裝位置，避免各部件之間應(yīng)安裝空間小而產(chǎn)生的沖突，同時(shí)保證各個(gè)單元平臺能夠具有足夠的沖擊力。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例所示的傳動機(jī)構(gòu)具體如圖1所示，包括杠桿1122和支撐架112。支撐架112位于支座113和沖壓氣缸1112之間，其上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的支點(diǎn)軸1121。杠桿1122的一端鉸接于沖壓氣缸1112輸出端,另一端鉸接于上模機(jī)構(gòu)1132上端，中端鉸接于支點(diǎn)軸1121。
[0024]沖壓氣缸1112對杠桿1122的一端施力后，杠桿1122能以支點(diǎn)軸1121為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，另一端將力傳遞給上模機(jī)構(gòu)1132。如果不采用杠桿1122，直接將沖壓氣缸1112輸出端直接連接至上模機(jī)構(gòu)1132，則必須將其設(shè)置于上模機(jī)構(gòu)1132上方，增加了整個(gè)結(jié)構(gòu)的縱向高度。而杠桿1122式的傳動機(jī)構(gòu)可以使沖壓氣缸1112與上模機(jī)構(gòu)1132處于同一平面，減少單元平臺11的高度，而且便于維護(hù)。通過調(diào)節(jié)支撐架112的位置，還能改變杠桿1122兩邊力臂的長度，提供不同的行程和沖壓力，適應(yīng)不同的沖壓要求，適用性強(qiáng)。
[0025]多個(gè)單元平臺11能相互獨(dú)立的完成沖壓，按照沖壓順序在各單元平臺11上設(shè)置不同的沖壓模具，依次進(jìn)行沖壓即可完成對工件的多道沖壓工序。沖壓過程只需要一臺多聯(lián)沖壓平臺，在相鄰的單元平臺11之間移動工件即可完成多道沖壓，機(jī)器成本和人工成本都大幅降低。單元平臺11的數(shù)量、排列方式、種類都可以靈活調(diào)整，本實(shí)施例中為二聯(lián)相鄰設(shè)置的單元平臺11，也可以采用其他數(shù)量，或者在多個(gè)單元平臺11中預(yù)留出位置，安裝其他中途加工機(jī)器，實(shí)現(xiàn)對工件的多道加工工藝。
[0026]如圖1所示，在基臺I上設(shè)有氣缸架111，沖壓氣缸1112安裝在氣缸架111內(nèi)。氣缸架111兩側(cè)面開設(shè)有豎直方向的限位槽1113，限位槽1113內(nèi)插設(shè)有可滑動的滑軸11131，滑軸11131的延伸方向與杠桿1122垂直，沖壓氣缸1112輸出端與杠桿1122—端共同鉸接于滑軸11131。由于滑軸11131只能沿豎直設(shè)置的限位槽1113滑動，可以限制沖壓氣缸1112輸出端的移動方向，避免了發(fā)生傾斜，能保證全部的動力都傳遞給杠桿1122。
[0027]如圖1所示，上模機(jī)構(gòu)1132包括壓桿11322和的壓塊11321，在固定板1133上端設(shè)有豎直的上?；?133，壓塊11321可沿上?；?133滑動。壓桿11322的下端與壓塊11321鉸接，上端與杠桿1122鉸接。由于杠桿1122鉸接傳動可能使上模機(jī)構(gòu)1132滑動中偏離方向，所以設(shè)置了豎直的上?；?133，在其限制下，上模機(jī)構(gòu)1132被限制于豎直方向滑動，為精確沖壓提供了條件。
[0028]本實(shí)施例中的上?；?133為相對設(shè)置的兩個(gè)V型槽，壓塊11321對應(yīng)設(shè)有兩V型滑軌，在實(shí)際中也可以設(shè)計(jì)成其他帶有導(dǎo)向作用的滑槽形狀。
[0029]如圖2所示，在固定板1133垂直設(shè)有兩組的外滑塊11331、內(nèi)滑塊11332，內(nèi)滑塊11332和外滑塊11331均有豎直方向的斜側(cè)面，二者的斜側(cè)面拼接成為一個(gè)v型槽。當(dāng)v型槽和V型滑軌接觸面磨損導(dǎo)致滑移松動，定位不準(zhǔn)確時(shí)，只需要將一個(gè)滑塊向V型滑軌方向移動后固定，由于V型槽兩槽面傾斜，且與V型滑軌緊貼，移動后的滑塊與V型滑軌之間受力增大，V型滑軌被壓迫移向另外一個(gè)滑塊，三者之間重新回到緊密貼合狀態(tài)，即可繼續(xù)使用。為了便于進(jìn)行該調(diào)整，本實(shí)施中外滑塊11331可通過螺栓等固定件可開合式固定于固定板1133上，在內(nèi)滑塊11332和外滑塊11331之間預(yù)留了間隙，并將v型滑軌的v形尖頭處改為平頭，便于調(diào)整位置時(shí)不會相互干涉，使V型滑軌能長期精準(zhǔn)的滑移。
[0030]如圖1和圖3所示，在基臺I上還設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)12，傳送機(jī)構(gòu)12可以將工件在單元平臺11之間移動，其包括可相對基臺I橫向滑移的橫移座124，橫移座124上設(shè)有多個(gè)夾緊工件并使其處于沖壓位置的機(jī)械手121。應(yīng)該理解，在實(shí)際裝配中，傳送機(jī)構(gòu)12位于基臺I上，與支座113靠近，圖1中為便于表達(dá)，將其移動至基臺I外。
[0031]在生產(chǎn)中，機(jī)械手121負(fù)責(zé)夾持工件并傳送，不需要人工取放，不僅降低了人力成本，而且放置精度更高，操作更加安全，自動化程度更高。
[0032]多個(gè)機(jī)械手121之間距離與多個(gè)單元平臺11的下模座1131之間距離相同。整體移動后，每個(gè)機(jī)械手121都依然能一一對應(yīng)單元平臺11。機(jī)械手121包括一對可開合夾持的夾持手指，每對夾持手指相對表面上設(shè)有用于緩沖的膠塊。膠塊可以采用優(yōu)利膠，防止工件被夾傷，同時(shí)能保證較大的摩擦力使工件不會移位。夾持手指和優(yōu)利膠塊的設(shè)置為現(xiàn)有技術(shù)中常見的結(jié)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式不做贅述。
[0033]如圖3所示，機(jī)械手121包括位于最外側(cè)的取料機(jī)械手1211，取料機(jī)械手1211可相對橫移座124豎直方向滑動，橫移座124上設(shè)有可驅(qū)動取料機(jī)械手1211滑動的取料氣缸1212。取料機(jī)械手1211可以從下面的料倉取出，縱向滑移至加工平面高度，在橫移座124的帶動下橫向移動至相應(yīng)方向最外側(cè)的單元平臺11，沖壓完成后，取料機(jī)械手1211的夾持手指放開，在橫移座124帶動下，取料機(jī)械手1211橫向滑移回原位，同時(shí)其相鄰的機(jī)械手121橫向滑移至前述最外側(cè)的單元平臺11，將加工完成的工件夾緊，然后橫移座124再次滑移，重復(fù)前述加工，直至所有工件被所有單元平臺11沖壓加工完成。
[0034]橫移座124 —端連接有可驅(qū)動其滑移的驅(qū)動桿123，下端與基臺I之間通過橫向滑軌結(jié)構(gòu)122滑動連接。驅(qū)動桿123可以通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)編程，配合夾持手指的開合以及沖壓氣缸1112的啟動，實(shí)現(xiàn)整體的全自動沖壓加工。
[0035]本實(shí)施例中的多聯(lián)沖壓平臺，其本身具有兩個(gè)單元平臺11，可以實(shí)現(xiàn)兩次沖壓，上料和傳送均可由傳送機(jī)構(gòu)12自動完成，對人力成本需求低，操作安全快捷，能完成多個(gè)工件進(jìn)行組合鉚接及完成多次沖壓，機(jī)器成本低，自動化程度高，定位準(zhǔn)確，產(chǎn)品的良品率高，降低了整體生產(chǎn)成本。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.多聯(lián)沖壓平臺，用于安裝多種沖壓模具，并實(shí)現(xiàn)對多個(gè)工件進(jìn)行組合鉚接及完成多道沖壓加工工序，其特征在于，包括基臺，所述基臺上并排設(shè)置有多個(gè)單元平臺，各所述單元平臺包括用于輸出沖壓力的沖壓氣缸和用于固定沖壓模具的支座，所述支座包括豎直設(shè)置的固定板，所述固定板上端滑動連接有上模機(jī)構(gòu)，所述固定板下端固定有下模座，所述下模座和所述固定板均固定于所述基臺上，所述沖壓氣缸輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)連接至所述上模機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括杠桿以及設(shè)置于所述支座和沖壓氣缸之間的支撐架，所述支撐架上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的支點(diǎn)軸，所述杠桿一端鉸接于所述沖壓氣缸輸出端，另一端鉸接于所述上模機(jī)構(gòu)上端，中端鉸接于所述支點(diǎn)軸。
2.如權(quán)利要求1所述的多聯(lián)沖壓平臺，其特征在于，還包括用于安裝固定所述沖壓氣缸的氣缸架，所述氣缸架兩側(cè)面開設(shè)有豎直方向的限位槽，所述限位槽內(nèi)插設(shè)有可滑動的滑軸，所述沖壓氣缸輸出端與所述杠桿一端共同鉸接于所述滑軸。
3.如權(quán)利要求2所述的多聯(lián)沖壓平臺，其特征在于，所述固定板上端設(shè)有豎直的上?；?，所述上模機(jī)構(gòu)包括壓桿和可沿所述上?；刍瑒拥膲簤K，所述壓桿下端與所述壓塊鉸接，上端與所述杠桿另一端鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的多聯(lián)沖壓平臺，其特征在于，所述固定板設(shè)有兩組垂直設(shè)置的外滑塊、內(nèi)滑塊，所述內(nèi)滑塊和外滑塊均有豎直方向的斜側(cè)面，二者的斜側(cè)面拼接成為V型槽，所述壓塊對應(yīng)設(shè)有兩V型滑軌。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的多聯(lián)沖壓平臺，其特征在于，所述基臺上設(shè)置有用于在所述單元平臺之間傳送工件的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括可相對所述基臺橫向滑移的橫移座，所述橫移座上設(shè)有多個(gè)夾緊所述工件并使其處于沖壓位置的機(jī)械手。
6.如權(quán)利要求5所述的多聯(lián)沖壓平臺，其特征在于，多個(gè)所述機(jī)械手之間距離與多個(gè)所述單元平臺的所述下模座之間距離相同。
7.如權(quán)利要求6所述的多聯(lián)沖壓平臺，其特征在于，所述機(jī)械手包括位于最外側(cè)的取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手相對所述橫移座豎直方向滑動，所述橫移座上設(shè)有可驅(qū)動所述取料機(jī)械手滑動的取料氣缸。
8.如權(quán)利要求7所述的多聯(lián)沖壓平臺，其特征在于，所述機(jī)械手包括一對可開合夾持的夾持手指，每對所述夾持手指相對表面上設(shè)有用于防止夾傷工件的膠塊。
9.如權(quán)利要求8所述的多聯(lián)沖壓平臺，其特征在于，所述基臺一端連接有可驅(qū)動其滑移的驅(qū)動桿，且所述基臺下端與所述基臺之間通過橫向滑軌結(jié)構(gòu)滑動連接。
【文檔編號】B21D37/00GK203830500SQ201420152889
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】楊海林, 方書強(qiáng), 尹亮 申請人:深圳市鴻海波精密機(jī)械有限公司