一種貨車側墻生產(chǎn)用的柔性原地翻焊胎的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種貨車側墻生產(chǎn)用的柔性原地翻焊胎，由傳輸臺架、升降式側墻翻轉變位機和控制系統(tǒng)組成。側墻翻轉變位機采用回轉支撐把主、從動端與連接矩形框架連接起來，通過懸臂上的翻轉機構實現(xiàn)任意角度翻轉。連接矩形框架上安裝有電動式定位夾緊裝置，用來夾緊上邊梁和側柱。變位機的升降通過絲桿轉動帶動螺母連同升降懸臂進行升降。傳輸臺架其上設有輸送鏈滑槽及夾緊裝置。本實用新型翻轉胎采用中心旋轉，框架式夾持的方式，實現(xiàn)了工件原地翻轉，解決了占地面積過寬的問題，并使生產(chǎn)線布局成為同一軸線，工藝布局更為合理，降低了使用維護成本。采用懸臂升降結構，解決了原來側墻翻面需要天車調運作業(yè)效率低、存在安仝隱患的問題。
【專利說明】一種貨車側墻生產(chǎn)用的柔性原地翻焊胎

【技術領域】
:
[0001]本實用新型涉及一種鐵路專用機械設備，具體涉及貨車側墻生產(chǎn)翻轉相關。

【背景技術】
:
[0002]現(xiàn)有的貨車側墻生產(chǎn)線用的翻焊胎是由正面、反面的2個臺架、鏈傳輸系統(tǒng)和翻轉機組成。其翻轉機以電機為動力通過具有自鎖功能的渦輪減速器減速后，再經(jīng)齒輪降速后帶動轉動軸轉動。主要存在2個缺點:占用場地面積大(因有正面、反面兩個胎架)，為側墻生產(chǎn)線其他胎位作業(yè)面積的兩倍，并且與后續(xù)胎位不在同一個中心線上，造成廠房作業(yè)面積的較大浪費，不利于生產(chǎn)組織；其二，翻轉機的單臂旋轉由于偏心嚴重，所以需要扭矩很高的減速器，減速器故障率高，增加了使用維修成本。


【發(fā)明內容】

:
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種貨車側墻生產(chǎn)用的柔性原地翻焊胎，以供貨車側墻生產(chǎn)線翻轉焊接用。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術方案:
[0005]1.本實用新型由傳輸臺架、升降式側墻翻轉變位機和控制系統(tǒng)組成。側墻翻轉變位機采用回轉支撐把主、從動端與連接矩形框架連接起來；連接矩形框架上安裝有8組電動式具有機械自鎖功能的定位夾緊裝置，用來夾緊上邊梁和側柱；變位機主動端在懸臂上安裝有蝸輪蝸桿式翻轉機構，通過蝸輪蝸桿減速器驅動回轉支撐實現(xiàn)翻轉；通過這一翻轉機構，車體可翻轉至任意角度，可靠停止；變位機的升降通過絲桿轉動帶動螺母連同升降懸臂進行升降；驅動裝置安裝在頂蓋上，由兩臺蝸輪蝸桿減速器分別驅動兩根絲杠轉動，實現(xiàn)同步提升。本實用新型實現(xiàn)了工件原地翻轉，解決了占地面積過寬的問題，并使生產(chǎn)線布局成為同一軸線，工藝布局更為合理，降低了使用維護成本。采用懸臂升降結構，解決了原來側墻翻面需要天車調運作業(yè)效率低、存在安全隱患的問題。
[0006]2.配備傳輸臺架，傳輸臺架由型鋼組焊而成，其上設有輸送鏈滑槽及夾緊裝置；能夠在臺架上進行補焊作業(yè)；臺架傳輸裝置由兩組傳輸鏈條組成，傳輸鏈安裝在臺架的滑槽內，通過臺架前端安裝的電機減速機組與從動裝置帶動鏈條運動。同一軸線的傳輸臺架，讓生產(chǎn)節(jié)奏更為合理。
[0007]本實用新型解決原貨車側墻生產(chǎn)線翻焊胎工位作業(yè)占地面積大，降低維修成本，使柔性側墻生產(chǎn)線工藝布局更為合理，提高側墻預制生產(chǎn)效率。實現(xiàn)側墻原地翻轉，翻轉胎工位的作業(yè)面積減少近一半。由于翻轉軸線接近工件的重心，所以翻轉減速器驅動由原先的45kN.m降低到1kN.m。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0008]圖1:翻焊胎總圖主視圖
[0009]圖2:翻焊胎總圖俯視圖
[0010]圖3:翻焊胎總圖側視圖

【具體實施方式】
:
[0011]一、主要結構
[0012]如圖1至圖3所示，該翻焊胎由傳輸臺架、升降式側墻翻轉變位機和控制系統(tǒng)組成。側墻翻轉變位機由變位機主動端21、變位機從動端22、和連接矩形框架23組成。
[0013]1.傳輸臺架
[0014]該傳輸臺架包括傳動裝置主動端14、傳動裝置從動端11、臺架傳輸架12和加緊裝置13。臺架傳輸架12由型鋼組焊而成，其上設有輸送鏈滑槽及加緊裝置13。能夠在臺架上進行補焊作業(yè)。傳輸鏈安裝在臺架的滑槽內，通過臺架前端安裝的電機減速機組14與從動裝置11帶動鏈條運動。
[0015]2.變位機
[0016]側墻翻轉變位機由變位機主動端21、變位機從動端22、和連接矩形框架23以及控制系統(tǒng)組成。
[0017]變位機采用回轉支撐把主、從動端與連接矩形框架23連接起來。變位機主動端在懸臂212上安裝有蝸輪蝸桿式翻轉機構211，通過蝸輪蝸桿減速器驅動回轉支撐實現(xiàn)翻轉。通過這一翻轉機構，由于蝸輪蝸桿雙動具有自鎖功能，因此，車體可翻轉至任意角度，可靠停止。
[0018]變位機的升降通過絲桿214轉動帶動螺母連同升降懸臂212進行升降。驅動裝置215安裝在頂蓋上，由一雙端輸出的蝸輪、蝸桿減速通過傳動軸及傘齒輪箱將水平傳動變?yōu)榇怪眰鲃訉筛z杠同步驅動。為了消除制造和安裝的誤差，保證絲杠受力的良好狀態(tài)，絲母213與升降底架的連接設計為萬向節(jié)式。同時還設置有安全螺母，其作用是當工作螺母失效時，安全螺母起作用，確保升降底架不會落下，避免意外事故。升降過程中還安裝有導向輪216沿軌道導向，保證了升降的平穩(wěn)。
[0019]3.連接矩形框架
[0020]連接矩形框架23是將側墻夾緊的裝置。其為框架結構，其中兩端頭中部與轉軸相連。兩體之間通過多組螺栓連接。其中一根長邊梁232可以調節(jié)，以滿足不同產(chǎn)品不同寬度側墻的翻轉需求，體現(xiàn)了柔性功能。連接矩形框架上安裝有8組電動式具有機械自鎖功能的定位夾緊裝置231，用來夾緊上邊梁和側柱。
[0021]4.翻轉控制系統(tǒng)
[0022]翻轉驅動機構采用變頻控制，翻轉速度可無極調節(jié)，實現(xiàn)軟啟動。系統(tǒng)還設有到位行程控制，可進行位置選擇，到位自動停止。此外也可手動將車體翻轉至任意角度停止。
[0023]在控制系統(tǒng)中，采用可編序控制器(PLC)，對兩龍門的升降進行同步控制，具體為在兩龍門的升降絲杠上各安裝有一套旋轉編碼器，PLC隨時檢測并記錄兩端升降的高度，當兩端上升或下降的高度誤差超過規(guī)定值時(一般控制在1mm),速度較快的一端自動暫停，當兩端高度相同時，又自動起機。通過隨時的調整，從而達到同步。
[0024]二、工作原理
[0025]通過傳輸臺架，將上一工位焊完斜撐的側墻傳輸至本胎位。然后將連接矩形框架調節(jié)至與側墻同一水平面，連接矩形框架上的定位夾緊裝置夾緊上邊梁和側柱后，變位機上升至可翻轉高度。根據(jù)工作需要，可以翻轉至任意角度進行焊接。待完成側柱端頭焊接工作后，將側墻翻轉180°，變位機下降，將側墻放置在傳輸臺架上。松開連接矩形框架上的定位夾緊裝置。傳輸臺架傳輸裝置啟動，將側墻傳輸至下一胎位再進行側墻反面焊接。
【權利要求】
1.一種貨車側墻生產(chǎn)用的柔性原地翻焊胎，其特征為:由傳輸臺架、升降式側墻翻轉變位機和控制系統(tǒng)組成；側墻翻轉變位機采用回轉支撐把主、從動端與連接矩形框架連接起來；連接矩形框架上安裝有8組電動式具有機械自鎖功能的定位夾緊裝置，用來夾緊上邊梁和側柱；變位機主動端在懸臂上安裝有蝸輪蝸桿式翻轉機構，通過蝸輪蝸桿減速器驅動回轉支撐實現(xiàn)翻轉；通過這一翻轉機構，車體可翻轉至任意角度，可靠停止；變位機的升降通過絲桿轉動帶動螺母連同升降懸臂進行升降；驅動裝置安裝在頂蓋上，由兩臺蝸輪蝸桿減速器分別驅動兩根絲杠轉動，實現(xiàn)同步提升；傳輸臺架由型鋼組焊而成，其上設有輸送鏈滑槽及夾緊裝置；能夠在臺架上進行補焊作業(yè)；臺架傳輸裝置由兩組傳輸鏈條組成，傳輸鏈安裝在臺架的滑槽內，通過臺架前端安裝的電機減速機組與從動裝置帶動鏈條運動。
【文檔編號】B23K37/047GK203853733SQ201420158699
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權日:2014年4月3日
【發(fā)明者】李君 , 趙文, 胥浩 申請人:四川國婷科技發(fā)展有限公司