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一種止回閥自動組裝設(shè)備的制作方法

文檔序號:3137008閱讀:251來源:國知局
一種止回閥自動組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種止回閥自動組裝設(shè)備,包括工作臺,所述工作臺設(shè)有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干均勻分布的冶具,冶具上設(shè)有若干放置孔;所述工作臺四周依次設(shè)有將殼體加載到冶具上的殼體加載裝置、將彈簧安裝到殼體內(nèi)的彈簧加載裝置、將T型堵頭穿過彈簧并安入殼體內(nèi)的T型堵頭加載裝置、將殼蓋安裝到殼體上的殼蓋加載裝置以及成品收集裝置。本實用新型的止回閥自動組裝設(shè)備通過設(shè)置各個加載裝置、成品收集裝置,將原本需人工進(jìn)行的裝配工作轉(zhuǎn)換成了機械裝配,機械裝配不僅效率高,而且能始終保持一致的效率,不會如同工作人員一樣會因為疲憊導(dǎo)致裝配效率降低,而且機械化操作能夠保證裝配質(zhì)量,不會出現(xiàn)由于人為因素導(dǎo)致裝配不佳的情況。
【專利說明】—種止回閥自動組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種止回閥自動組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]止回閥擁有防止管路中介質(zhì)倒流的功能,因此止回閥市場需求量十分巨大,但現(xiàn)在通過人工進(jìn)行裝配止回閥的方式令裝配工作效率低下,無法滿足實際所需的成品量,且因為是通過人工裝配,容易存在不穩(wěn)定性,無法保證止回閥的裝配質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決現(xiàn)有止回閥通過人工裝配導(dǎo)致裝配效率低且無法保證裝配質(zhì)量的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:
[0005]本實用新型公開一種止回閥自動組裝設(shè)備,包括工作臺,其特征在于:所述工作臺設(shè)有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干均勻分布的冶具,冶具上設(shè)有若干放置孔;所述工作臺四周依次設(shè)有將殼體加載到冶具上的殼體加載裝置、將彈簧安裝到殼體內(nèi)的彈簧加載裝置、將T型堵頭穿過彈簧并安入殼體內(nèi)的T型堵頭加載裝置、將殼蓋安裝到殼體上的殼蓋加載裝置以及成品收集裝置;所述殼體加載裝置、彈簧加載裝置、T型堵頭加載裝置、殼蓋加載裝置以及成品收集裝置皆與轉(zhuǎn)盤相匹配;所述殼體加載裝置、彈簧加載裝置、T型堵頭加載裝置、殼蓋加載裝置以及成品收集裝置皆與一控制面板相連接。
[0006]所述殼體加載裝置包括第一振動盤、一端與第一振動盤相拼接的殼體運輸架;所述殼體運輸架一側(cè)設(shè)有殼體承載架;所述殼體承載架上設(shè)有若干通孔,通孔內(nèi)壁安裝有第一彈簧片;所述殼體承載架上方設(shè)有第一氣缸,第一氣缸下方設(shè)有與其連接的升降塊;所述升降塊下方設(shè)有若干與通孔位置相對應(yīng)的第一頂桿。
[0007]所述彈簧加載裝置包括第二振動盤、通過氣管與第二振動盤相連接的進(jìn)料管;所述進(jìn)料管固定在一固定架上。
[0008]所述T型堵頭加載裝置包括第三振動盤、一端與第三振動盤相拼接的堵頭運輸架;所述堵頭運輸架一側(cè)設(shè)有一堵頭承載架,堵頭承載架上設(shè)有若干直通孔;所述堵頭承載架一側(cè)設(shè)有氣缸固定座,氣缸固定座上安裝有第二氣缸;所述第二氣缸連接有一滑塊;所述滑塊上設(shè)有與直通孔相匹配的卡爪;所述堵頭承載架上方設(shè)有氣嘴固定架;所述氣嘴固定架上設(shè)有若干與直通孔位置相對應(yīng)的氣嘴;所述堵頭承載架下方設(shè)有第三氣缸,且第三氣缸位于轉(zhuǎn)盤下方;所述第三氣缸上方連接有一固定塊,固定塊上方設(shè)有若干與直通孔位置相對應(yīng)的第二頂桿。
[0009]所述殼蓋加載裝置包括第四振動盤、一端與第四振動盤相拼接的殼蓋運輸架;所述殼蓋運輸架一側(cè)設(shè)有殼蓋承載架;所述殼蓋承載架上設(shè)有若干穿孔,穿孔內(nèi)壁設(shè)有第二彈簧片;所述殼蓋承載架上方設(shè)有第四氣缸,第四氣缸下方設(shè)有與其相連接的推塊;所述推塊上設(shè)有若干與穿孔位置相對應(yīng)的第三頂桿。[0010]所述成品收集裝置包括設(shè)于工作臺上并位于轉(zhuǎn)盤下方的第五氣缸;所述第五氣缸上方設(shè)有一與其相連接的頂塊,頂塊上設(shè)有若干與放置孔相匹配的第四頂桿;所述第五氣缸一側(cè)設(shè)有一鄰近轉(zhuǎn)盤的成品收集管。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,采用本實用新型結(jié)構(gòu)的止回閥自動組裝設(shè)備通過設(shè)置各個加載裝置、成品收集裝置,將原本需人工進(jìn)行的裝配工作轉(zhuǎn)換成了機械裝配,機械裝配不僅效率高,而且能始終保持一致的效率,不會如同工作人員一樣會因為疲憊導(dǎo)致裝配效率降低,而且機械化操作能夠保證裝配質(zhì)量,不會出現(xiàn)由于人為因素導(dǎo)致裝配不佳的情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型止回閥自動組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是殼體加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3是圖2A部的放大圖;
[0016]圖4是彈簧加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖5是圖4B部的放大圖;
[0018]圖6是T型堵頭加載裝置的立體圖;
[0019]圖7是T型堵頭加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖8是圖7C部的放大圖;
[0021]圖9是殼蓋加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖10是圖9D部的放大圖;
[0023]圖11是成品收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0025]請參閱圖1至圖11,本實用新型提供一種止回閥自動組裝設(shè)備,包括工作臺(1),所述工作臺(1)設(shè)有轉(zhuǎn)盤(2),轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有若干均勻分布的冶具(3),冶具(3)上設(shè)有若干放置孔(4);所述工作臺(1)四周依次設(shè)有將殼體加載到冶具上的殼體加載裝置(5)、將彈簧安裝到殼體內(nèi)的彈簧加載裝置(6)、將T型堵頭穿過彈簧并安入殼體內(nèi)的T型堵頭加載裝置(7)、將殼蓋安裝到殼體上的殼蓋加載裝置(8)以及成品收集裝置(9);所述殼體加載裝置(5)、彈簧加載裝置出)、T型堵頭加載裝置(7)、殼蓋加載裝置(8)以及成品收集裝置(9)皆與轉(zhuǎn)盤(2)相匹配;所述殼體加載裝置(5)、彈簧加載裝置^)、T型堵頭加載裝置
(7)、殼蓋加載裝置(8)以及成品收集裝置(9)皆與一控制面板(10)相連接。 [0026]所述殼體加載裝置(5)包括第一振動盤(11)、一端與第一振動盤(11)相拼接的殼體運輸架(12);所述殼體運輸架(12) —側(cè)設(shè)有殼體承載架(13);所述殼體承載架(13)上設(shè)有若干通孔(14),通孔(14)內(nèi)壁安裝有第一彈簧片(15);所述殼體承載架(13)上方設(shè)有第一氣缸(16),第一氣缸(16)下方設(shè)有與其連接的升降塊(17);所述升降塊(17)下方設(shè)有若干與通孔(14)位置相對應(yīng)的第一頂桿(18)。
[0027]所述彈簧加載裝置(6)包括第二振動盤(19)、通過氣管與第二振動盤(19)相連接的進(jìn)料管(20);所述進(jìn)料管(20)固定在一固定架(21)上。[0028]所述T型堵頭加載裝置(7)包括第三振動盤(22)、一端與第三振動盤(22)相拼接的堵頭運輸架(23);所述堵頭運輸架(23) —側(cè)設(shè)有一堵頭承載架(24),堵頭承載架(24)上設(shè)有若干直通孔(25);所述堵頭承載架(24) —側(cè)設(shè)有氣缸固定座(26),氣缸固定座(26)上安裝有第二氣缸(27);所述第二氣缸(27)連接有一滑塊(28);所述滑塊(28)上設(shè)有與直通孔(25)相匹配的卡爪(29);所述堵頭承載架(24)上方設(shè)有氣嘴固定架(30);所述氣嘴固定架(30)上設(shè)有若干與直通孔(25)位置相對應(yīng)的氣嘴(31);所述堵頭承載架
(24)下方設(shè)有第三氣缸(32),且第三氣缸(32)位于轉(zhuǎn)盤(2)下方;所述第三氣缸(32)上方連接有一固定塊(33),固定塊(33)上方設(shè)有若干與直通孔(25)位置相對應(yīng)的第二頂桿(34)。
[0029]所述殼蓋加載裝置(8)包括第四振動盤(35)、一端與第四振動盤(35)相拼接的殼蓋運輸架(36);所述殼蓋運輸架(36) —側(cè)設(shè)有殼蓋承載架(37);所述殼蓋承載架(37)上設(shè)有若干穿孔(38),穿孔(38)內(nèi)壁設(shè)有第二彈簧片(39);所述殼蓋承載架(37)上方設(shè)有第四氣缸(40),第四氣缸(40)下方設(shè)有與其相連接的推塊(41);所述推塊(41)上設(shè)有若干與穿孔(38)位置相對應(yīng)的第三頂桿(42)。
[0030]所述成品收集裝置(9)包括設(shè)于工作臺(I)上并位于轉(zhuǎn)盤(2)下方的第五氣缸(43);所述第五氣缸(43)上方設(shè)有一與其相連接的頂塊(44),頂塊(44)上設(shè)有若干與放置孔(4)相匹配的第四頂桿(45);所述第五氣缸(43) —側(cè)設(shè)有一鄰近轉(zhuǎn)盤的成品收集管
(46)。
[0031]本實用新型的使用方法如下:
[0032]啟動電源后,開啟控制面板(10),設(shè)備開始運行,放置在第一振動盤(11)內(nèi)的殼體在第一振動盤的震動下往殼體運輸架(12)移動,當(dāng)殼體進(jìn)入到殼體運輸架(12)后繼續(xù)前行,最終移動到殼體承載架(13)下,并落入殼體承載架上的通孔(14)中,由于通孔(14)中設(shè)置有第一彈簧片(15),因此殼體不會就此掉落,而是懸于通孔(14)中,這時殼體承載架(13)上方的第一氣缸(16)的活塞桿向下頂出,由于升降塊(17)與第一氣缸(16)相連接,因此升降塊(17)隨著活塞桿的頂出也向下移動,而設(shè)于升降塊下方的第一頂桿(18)在升降塊(17)的推力下向下移動,直至碰觸到懸于通孔(14)中的殼體,在第一頂桿(18)壓力的作用下,殼體下壓,將第一彈簧片(15)向下頂開,隨著第一彈簧片(15)頂開,殼體隨之下落,接著活塞桿復(fù)位,而第一彈簧片(15)也在自身彈力的作用下恢復(fù)到最初狀態(tài),此時轉(zhuǎn)盤(2)上的其中一個冶具(3)剛好位于殼體承載架(13)正下方,從通孔(14)下落的殼體最終落于冶具上的放置孔(4)內(nèi)。
[0033]接著加載上殼體的冶具在轉(zhuǎn)盤(2)的帶動下繼續(xù)轉(zhuǎn)動,并朝著彈簧加載裝置(6)的方向旋轉(zhuǎn),此時第二振動盤(19)上的彈簧在震動力的作用下往第二振動盤(19)外移動,由于第二振動盤(19)通過氣管與進(jìn)料管(20)相連接,當(dāng)彈簧從第二振動盤(19)移出時,進(jìn)入到氣管內(nèi),并最終落于進(jìn)料管(20),由于進(jìn)料管(20)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,處于進(jìn)料管(20)內(nèi)的彈簧都處于垂直狀態(tài),彈簧從進(jìn)料管(20)下方管口掉落出來時,已加載了殼體的冶具
(3)于此刻正停留在進(jìn)料管(20)下方,彈簧落于殼體內(nèi),在殼體內(nèi)裝配好彈簧后,承載著殼體以及彈簧的冶具(3)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),并朝著T型堵頭加載裝置(7)方向轉(zhuǎn)動。
[0034]此時處于第三振動盤內(nèi)的T型堵頭在第三振動盤(22)的震動力的作用下往外移動,并移至到堵頭運輸架(23)上,T型堵頭繼續(xù)移動,最后移動到與堵頭運輸架(23)相連接的堵頭承載架(24)上,由于此時滑塊的卡爪(29)與堵頭承載架上的直通孔(25)呈匹配狀態(tài),因此T型堵頭并未于此刻掉落直通孔(25)內(nèi),而是卡于卡爪(29)內(nèi),接著設(shè)于堵頭承載架下方的第三氣缸(32)的活塞桿向上頂去,由于固定塊(33)與第三氣缸(32)連接,所以設(shè)于固定塊上的第二頂桿(34)隨著活塞桿的頂出而向上頂去,第二頂桿(34)穿過此時正停留在堵頭承載架下方的冶具的放置孔(4),該冶具(3)承載著已安入彈簧的殼體,第二頂桿(34)繼續(xù)上頂,并將已安入彈簧的殼體頂出冶具的放置孔(4),此時放置孔(4)位置與堵頭承載架的直通孔(25)的位置相對應(yīng),因此從冶具被頂出的殼體進(jìn)入直通孔(25)內(nèi),接著設(shè)于氣缸固定座上的第二氣缸(27)的活塞桿回縮,由于第二氣缸(27)與滑塊(28)相連接,滑塊(28)也隨之開始移動,并慢慢脫離堵頭承載架(24),卡爪(29)也于此時從堵頭承載架上的直通孔(25)內(nèi)脫離,T型堵頭也不再處于卡爪(29)內(nèi),隨著卡爪(29)的離去,最初已與外接氣源相連接的氣嘴(31)于此時吹出氣體,位于氣嘴(31)下方的T型堵頭在氣壓的作用下,被吹入到直通孔(25)內(nèi),由于殼體也位于直通孔(25)內(nèi),被吹入直通孔內(nèi)的T型堵頭穿過彈簧并安裝在殼體內(nèi),接著第三氣缸(32)活塞桿回縮,頂在殼體下表面的第二頂桿(34)也隨之復(fù)位,已安入彈簧以及T型堵頭的殼體隨著第二頂桿(34)的下落回到冶具(3)內(nèi),然后加載著殼體、彈簧以及T型堵頭的冶具(3)隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向殼蓋加載裝置⑶。
[0035]接著處于第四振動盤(35)內(nèi)的殼蓋在第四振動盤震動力的作用下,向著殼蓋運輸架(36)移動,移動到殼蓋運輸架后的殼蓋繼續(xù)沿著殼蓋運輸架(36)上的軌道前進(jìn),最終移動到與殼蓋運輸架相拼接的殼蓋承載架(37)上,并落入殼蓋承載架上的穿孔(38)內(nèi),由于穿孔(38)內(nèi)壁設(shè)置有第二彈簧片(39),在第二彈簧片(39)的阻隔下,殼蓋懸于穿孔(38)中,此時設(shè)于殼蓋承載架上方的第四氣缸(40)開始運行,活塞桿往下頂出,由于推塊
(41)與第四氣缸(40)相連接,所以推塊(41)隨著活塞桿的頂出向下移動,而設(shè)于推塊上的第三頂桿(42)隨著推塊(41)的下移,最終碰觸到懸于穿孔(38)中的殼蓋,并將殼蓋下壓,推開第二彈簧片(39),最終殼蓋在第三頂桿(42)的壓力下固定在殼體上,接著第四氣缸(40)的活塞桿向上縮回,第三頂桿(42)也同時上移,恢復(fù)到最初狀態(tài),而第二彈簧片(39)在自身彈力的作用下恢復(fù)到原來狀態(tài)。
[0036]此時止回閥已經(jīng)完全裝配好,加載著止回閥的冶具(3)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),并向成品收集裝置(9)方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)該冶具(3)轉(zhuǎn)動到第五氣缸(43)上方時停止旋轉(zhuǎn),接著第五氣缸(43)的活塞桿向上頂出,由于頂塊(44)與第五氣缸(43)相連接,頂塊(44)隨著活塞桿向上移動,設(shè)于頂塊上方的第四頂桿(45)穿過冶具的放置孔(4)將止回閥從放置孔(4)內(nèi)頂出,此時通過外接氣源噴出的氣體將頂出的止回閥吹向成品收集管(46),最后止回閥通過成品收集管最終滑落到安放在成品收集管(46)下方的收集箱內(nèi)。
[0037]雖然以上所述都是通過一個單位的冶具來說明裝配的過程,但是在自動組裝設(shè)備實際的運行中,最后會形成每個冶具上都承載著零件,而各個加載裝置的動作固然是以順序來進(jìn)行一一說明,但實際工作中,每個加載裝置在電源開啟的時候,就會各自開始運行其不同的動作和行使其不同的功能。
[0038]本實用新型通過設(shè)置各個加載裝置、成品收集裝置,將原本需人工進(jìn)行的裝配工作轉(zhuǎn)換成了機械裝配,機械裝配不僅效率高,而且能始終保持一致的效率,不會如同工作人員一樣會因為疲憊導(dǎo)致裝配效率降低,而且機械化操作能夠保證裝配質(zhì)量,不會出現(xiàn)由于人為因素導(dǎo)致裝配不佳的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種止回閥自動組裝設(shè)備,包括工作臺(I),其特征在于:所述工作臺(I)設(shè)有轉(zhuǎn)盤(2),轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有若干均勻分布的冶具(3),冶具(3)上設(shè)有若干放置孔(4);所述工作臺(I)四周依次設(shè)有將殼體加載到冶具上的殼體加載裝置(5)、將彈簧安裝到殼體內(nèi)的彈簧加載裝置(6)、將T型堵頭穿過彈簧并安入殼體內(nèi)的T型堵頭加載裝置(7)、將殼蓋安裝到殼體上的殼蓋加載裝置(8)以及成品收集裝置(9);所述殼體加載裝置(5)、彈簧加載裝置(6)、T型堵頭加載裝置(7)、殼蓋加載裝置(8)以及成品收集裝置(9)皆與轉(zhuǎn)盤(2)相匹配;所述殼體加載裝置(5)、彈簧加載裝置(6)、T型堵頭加載裝置(7)、殼蓋加載裝置(8)以及成品收集裝置(9)皆與一控制面板(10)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種止回閥自動組裝設(shè)備,其特征在于:所述殼體加載裝置(5)包括第一振動盤(11)、一端與第一振動盤(11)相拼接的殼體運輸架(12);所述殼體運輸架(12) —側(cè)設(shè)有殼體承載架(13);所述殼體承載架(13)上設(shè)有若干通孔(14),通孔(14)內(nèi)壁安裝有第一彈簧片(15);所述殼體承載架(13)上方設(shè)有第一氣缸(16),第一氣缸(16)下方設(shè)有與其連接的升降塊(17);所述升降塊(17)下方設(shè)有若干與通孔(14)位置相對應(yīng)的第一頂桿(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種止回閥自動組裝設(shè)備,其特征在于:所述彈簧加載裝置(6)包括第二振動盤(19)、通過氣管與第二振動盤(19)相連接的進(jìn)料管(20);所述進(jìn)料管(20)固定在一固定架(21)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種止回閥自動組裝設(shè)備,其特征在于:所述T型堵頭加載裝置(7)包括第三振動盤(22)、一端與第三振動盤(22)相拼接的堵頭運輸架(23);所述堵頭運輸架(23) —側(cè)設(shè)有一堵頭承載架(24),堵頭承載架(24)上設(shè)有若干直通孔(25);所述堵頭承載架(24) —側(cè)設(shè)有氣缸固定座(26),氣缸固定座(26)上安裝有第二氣缸(27);所述第二氣缸(27)連接有一滑塊(28);所述滑塊(28)上設(shè)有與直通孔(25)相匹配的卡爪(29);所述堵頭承載架(24)上方設(shè)有氣嘴固定架(30);所述氣嘴固定架(30)上設(shè)有若干與直通孔(25)位置相對應(yīng)的氣嘴(31);所述堵頭承載架(24)下方設(shè)有第三氣缸(32),且第三氣缸(32)位于轉(zhuǎn)盤(2)下方;所述第三氣缸(32)上方連接有一固定塊(33),固定塊(33)上方設(shè)有若干與直通孔(25)位置相對應(yīng)的第二頂桿(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種止回閥自動組裝設(shè)備,其特征在于:所述殼蓋加載裝置(8)包括第四振動盤(35)、一端與第四振動盤(35)相拼接的殼蓋運輸架(36);所述殼蓋運輸架(36) —側(cè)設(shè)有殼蓋承載架(37);所述殼蓋承載架(37)上設(shè)有若干穿孔(38),穿孔(38)內(nèi)壁設(shè)有第二彈簧片(39);所述殼蓋承載架(37)上方設(shè)有第四氣缸(40),第四氣缸(40)下方設(shè)有與其相連接的推塊(41);所述推塊(41)上設(shè)有若干與穿孔(38)位置相對應(yīng)的第三頂桿(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種止回閥自動組裝設(shè)備,其特征在于:所述成品收集裝置(9)包括設(shè)于工作臺(I)上并位于轉(zhuǎn)盤(2)下方的第五氣缸(43);所述第五氣缸(43)上方設(shè)有一與其相連接的頂塊(44),頂塊(44)上設(shè)有若干與放置孔(4)相匹配的第四頂桿(45);所述第五氣缸(43) —側(cè)設(shè)有一鄰近轉(zhuǎn)盤的成品收集管(46)。
【文檔編號】B23P21/00GK203738376SQ201420162778
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】王星曄 申請人:臺州市惠華自動化設(shè)備科技有限公司
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