驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，包括大車(chē)架、鉗架、頂部平臺(tái)和四根，立柱分別垂直固定在大車(chē)架的上端面，鉗架置于四根立柱的內(nèi)側(cè)，頂部平臺(tái)固定在四根立柱的頂部，在四根立柱的內(nèi)側(cè)分別設(shè)滑槽。在縱梁的外側(cè)設(shè)置與滑槽配合的滑軌，在鉗架前端、后端處、頂部平臺(tái)前端、后端處分別設(shè)由軸滾、滑輪及鋼絲繩形成的傳動(dòng)裝置，來(lái)驅(qū)動(dòng)鉗架的前端及后端升降移動(dòng)。其通過(guò)采用軸滾、滑輪及鋼絲繩等組成對(duì)鉗架的升降驅(qū)動(dòng)單元，使鉗架的垂直升降幅度大大提高，相對(duì)水平面形成的傾角范圍明顯變大。
【專利說(shuō)明】驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鍛造機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛造操作機(jī)是一種用以?shī)A持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動(dòng)、調(diào)頭等主要?jiǎng)幼鞯妮o助鍛壓機(jī)械。鍛造操作機(jī)有助于改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，鍛造操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實(shí)現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動(dòng)。鍛造操作機(jī)結(jié)構(gòu)分有軌和無(wú)軌兩種，其傳動(dòng)方式有機(jī)械式、液壓式和混合式等。此外，還有專門(mén)用于某些輔助工序的鍛造操作機(jī)，如裝取料操作機(jī)和工具操作機(jī)等。
[0003]鍛造操作機(jī)造型美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，鉗手轉(zhuǎn)動(dòng)極其靈活，能出色地完成龐大的鍛造操作機(jī)無(wú)法完成的動(dòng)作，讓操作工體驗(yàn)到人機(jī)合一、隨心所欲的感覺(jué)，充分體現(xiàn)鍛造操作機(jī)向機(jī)械手轉(zhuǎn)變的根本意義。鍛造操作機(jī)適用于鍛造和鍛壓行業(yè)，與各種自由鍛錘及壓機(jī)配合，能完成坯料成型的各種工序；對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率60%以上；是鍛造鍛壓行業(yè)不可缺少的輔助設(shè)備。
[0004]鍛造操作機(jī)具有以下動(dòng)作功能:大車(chē)在軌道上自由行走；鉗架前后升降、傾斜；鉗頭夾持、松開(kāi)、旋轉(zhuǎn)等。大車(chē)架采用整體框架式結(jié)構(gòu)，由電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。鉗架升降采用液壓驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后同步升降或分別升降，使鉗架到達(dá)水平或?qū)崿F(xiàn)一定角度的傾斜(相對(duì)水平面)。鉗頭夾緊由大螺距絲桿或油缸帶動(dòng)夾持拉桿水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且有緩沖保險(xiǎn)裝置。鉗頭旋轉(zhuǎn)由電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)，并設(shè)有過(guò)載保護(hù)裝置。鉗架的前后、兩側(cè)及鉗架與升降機(jī)之間均設(shè)有防振動(dòng)的緩沖裝置。但是，由于鉗架升降采用的是液壓驅(qū)動(dòng)的方式，其不足處在于升降的最大距離及相對(duì)水平面的最大夾角受到了液壓驅(qū)動(dòng)桿軸向長(zhǎng)度的限制，對(duì)鉗頭的提升高度在有些應(yīng)用場(chǎng)合往往不能滿足使用需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種使鉗架的升降的高度明顯提高，鉗架相對(duì)水平面的夾角值明顯變大的驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，包括大車(chē)架、鉗架、頂部平臺(tái)和立柱。所述鉗架主體為方形框架結(jié)構(gòu)，包括兩根縱梁和兩根橫梁。所述立柱有四根，分別垂直固定在所述大車(chē)架的上端面。所述鉗架置于四根立柱的內(nèi)側(cè)。所述頂部平臺(tái)固定在所述四根立柱的頂部。在所述四根立柱的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置垂向延伸的滑槽。在所述縱梁的外側(cè)對(duì)應(yīng)于立柱的位置處分別設(shè)置與所述滑槽配合的滑軌，所述滑軌為橫向向外側(cè)延伸的凸緣。在所述鉗架前端、后端處的上端面上分別設(shè)置一個(gè)或多個(gè)滑輪。在所述頂部平臺(tái)前端、后端處的上端面上分別設(shè)置一個(gè)或多個(gè)滑輪。在所述鉗架前端、后端處設(shè)置的滑輪與在所述頂部平臺(tái)前端、后端處設(shè)置的滑輪，在垂直方向上一一對(duì)應(yīng)。對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)上端面前端、后端處設(shè)置的滑輪，在所述頂部平臺(tái)的下端面的前端、后端處分別設(shè)置固定部。對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)上端面前端處設(shè)置的滑輪，在所述頂部平臺(tái)上設(shè)置前軸滾。對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)上端面后端處設(shè)置的滑輪，在所述頂部平臺(tái)上設(shè)置后軸滾。所述鉗架前端設(shè)置的各滑輪，通過(guò)鋼絲繩分別與各自垂直對(duì)應(yīng)的設(shè)置在頂部平臺(tái)前端的滑輪連接，鋼絲繩的一端固定在頂部平臺(tái)前端設(shè)置的固定部上，另一端固定在所述前軸滾上。所述鉗架后端設(shè)置的各滑輪，亦通過(guò)鋼絲繩分別與各自垂直對(duì)應(yīng)的設(shè)置在頂部平臺(tái)后端的滑輪連接，鋼絲繩的一端固定在頂部平臺(tái)后端設(shè)置的固定部上，另一端固定在所述后軸滾上。所述前軸滾、后軸滾分別連接驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]進(jìn)一步，在所述鉗架的兩根縱梁的前端分別設(shè)置一個(gè)前側(cè)底端滑輪；對(duì)應(yīng)各前側(cè)底端滑輪，在所述頂部平臺(tái)前端的上端面上分別設(shè)置前側(cè)頂部滑輪；對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)上設(shè)置的前側(cè)頂部滑輪，在所述頂部平臺(tái)前端的下端面上分別設(shè)置前側(cè)的固定部一；各自相互對(duì)應(yīng)的一組前側(cè)底端滑輪、前側(cè)頂部滑輪及前側(cè)的固定部一位于同一垂直平面內(nèi)，且位于同一垂直平面內(nèi)的前側(cè)底端滑輪、前側(cè)頂部滑輪及前側(cè)的固定部一之間通過(guò)一根鋼絲繩連接。在所述鉗架的后端橫梁的中部位置設(shè)置一個(gè)后側(cè)底端滑輪；對(duì)應(yīng)該后側(cè)底端滑輪，在所述頂部平臺(tái)后端的上端面上設(shè)置后側(cè)頂部滑輪；對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)上設(shè)置的后側(cè)頂部滑輪，在所述頂部平臺(tái)后端的下端面上設(shè)置后側(cè)的固定部二；所述的后側(cè)底端滑輪、后側(cè)頂部滑輪及后側(cè)的固定部二位于同一垂直平面內(nèi)，且后側(cè)底端滑輪、后側(cè)頂部滑輪及后側(cè)的固定部二之間通過(guò)一根鋼絲繩連接。
[0008]進(jìn)一步，所述前軸滾的驅(qū)動(dòng)裝置及所述后軸滾的驅(qū)動(dòng)裝置分別固定在所述頂部平臺(tái)的上端面上。
[0009]進(jìn)一步，所述固定部為定滑輪。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:其通過(guò)采用軸滾、滑輪及鋼絲繩等組成對(duì)鉗架的升降驅(qū)動(dòng)單元，使鉗架的垂直升降幅度大大提高，相對(duì)水平面形成的傾角范圍明顯變大。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所涉及的傳動(dòng)裝置與鉗頭及鉗頭驅(qū)動(dòng)組件單元組裝為一體時(shí)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型所涉及的傳動(dòng)裝置與鉗頭及鉗頭驅(qū)動(dòng)組件單元組裝為一體時(shí)的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型所涉及的傳動(dòng)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型所涉及的傳動(dòng)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:I大車(chē)架，2頂部平臺(tái)，3鉗頭驅(qū)動(dòng)單元組件，4鉗頭，5立柱，51滑槽，61縱梁，611滑軌，62橫梁，71固定部一，72前側(cè)底端滑輪，73前側(cè)頂部滑輪，74前軸滾，81固定部二，82后側(cè)底端滑輪，83后側(cè)頂部滑輪，84后軸滾。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為便于理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)其中所涉及的技術(shù)內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]在對(duì)本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”、
“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0018]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0019]如圖1至圖4所示，一種驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，包括大車(chē)架1、頂部平臺(tái)2、鉗架以及四根立柱5。所述鉗架主體為方形框架結(jié)構(gòu)，包括兩根縱梁61和兩根橫梁62。
[0020]所述的四根立柱5分別垂向固定在所述大車(chē)架I的上端面(靠近大車(chē)架I四角的位置)，所述鉗架位于所述大車(chē)架I的上端面之上并置于四根立柱5的內(nèi)側(cè)。所述頂部平臺(tái)2固定在所述四根立柱5的頂部。鉗頭驅(qū)動(dòng)單元組件3固定在鉗架上，與鉗架形成為一體結(jié)構(gòu)，鉗頭4設(shè)置在鉗頭驅(qū)動(dòng)單元組件3的前端。對(duì)于鉗頭驅(qū)動(dòng)單元組件3及鉗頭4的具體結(jié)構(gòu)及二者之間的具體連接結(jié)構(gòu)、大車(chē)架I的具體結(jié)構(gòu)等為現(xiàn)有技術(shù)，所以不再贅述。
[0021]在所述四根立柱5的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置垂向延伸的滑槽51，所述滑槽51由立柱5的底部延伸到其頂部。在所述鉗架縱梁61的外側(cè)對(duì)應(yīng)于立柱5的位置處分別設(shè)置滑軌611，所述滑軌611為橫向向外側(cè)延伸的凸緣。所述滑軌611與所述滑槽51配合，在受到外部的垂向驅(qū)動(dòng)力的作用時(shí)，鉗架能夠沿所述滑槽51垂直滑動(dòng)。
[0022]在所述鉗架的兩根縱梁61的前端分別設(shè)置一個(gè)前側(cè)底端滑輪72。對(duì)應(yīng)各前側(cè)底端滑輪72，在所述頂部平臺(tái)2前端的上端面上分別設(shè)置前側(cè)頂部滑輪73。對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)2上設(shè)置的前側(cè)頂部滑輪73，在所述頂部平臺(tái)2前端的下端面上分別設(shè)置前側(cè)的固定部
一71。各自相互對(duì)應(yīng)的一組前側(cè)底端滑輪72、前側(cè)頂部滑輪73及前側(cè)的固定部一 71位于同一垂直平面內(nèi)，且位于同一垂直平面內(nèi)的前側(cè)底端滑輪72、前側(cè)頂部滑輪73及前側(cè)的固定部一 71之間通過(guò)一根鋼絲繩連接。即前側(cè)底端滑輪72、前側(cè)頂部滑輪73及前側(cè)的固定部一 71對(duì)應(yīng)為兩組，每一組中的前側(cè)底端滑輪72、前側(cè)頂部滑輪73及前側(cè)的固定部一 71之間分別通過(guò)一根鋼絲繩連接。鋼絲繩的一端固定在本組內(nèi)的前側(cè)的固定部一 71上，另一端依次繞過(guò)本組內(nèi)的前側(cè)底端滑輪72、前側(cè)頂部滑輪73，最終被固定在前軸滾74上。前軸滾74固定設(shè)置在所述頂部平臺(tái)2的上端面上，對(duì)應(yīng)于前側(cè)頂部滑輪73而設(shè)置，位于前側(cè)頂部滑輪73右側(cè)。需要說(shuō)明的是，前側(cè)頂部滑輪73有兩個(gè)，而前軸滾74既可以設(shè)置兩個(gè)，也可以僅設(shè)置一個(gè)。
[0023]在位于所述鉗架的后端處的橫梁62的中部位置設(shè)置一個(gè)后側(cè)底端滑輪82 ;對(duì)應(yīng)該后側(cè)底端滑輪82，在所述頂部平臺(tái)2后端的上端面上設(shè)置后側(cè)頂部滑輪83 ;對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)2上設(shè)置的后側(cè)頂部滑輪83，在所述頂部平臺(tái)2后端的下端面上設(shè)置后側(cè)的固定部
二81 ;所述的后側(cè)底端滑輪82、后側(cè)頂部滑輪83及后側(cè)的固定部二 81位于同一垂直平面內(nèi)，且后側(cè)底端滑輪82、后側(cè)頂部滑輪83及后側(cè)的固定部二 81之間通過(guò)一根鋼絲繩連接。該根鋼絲繩的一端固定在后側(cè)的固定部二 81上，另一端依次繞過(guò)后側(cè)底端滑輪82、后側(cè)頂部滑輪83，最終被固定在后軸滾84上。后軸滾84固定設(shè)置在所述頂部平臺(tái)2的上端面上，對(duì)應(yīng)于后側(cè)頂部滑輪83而設(shè)置，位于后側(cè)頂部滑輪83左側(cè)。前軸滾74以及后軸滾84分別連接驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0024]前軸滾74的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使其對(duì)鋼絲繩形成纏繞或放開(kāi)，從而驅(qū)動(dòng)鉗架的前端上升或下降。后軸滾84的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使其對(duì)鋼絲繩形成纏繞或放開(kāi)，從而驅(qū)動(dòng)鉗架的后端上升或下降。前軸滾74的驅(qū)動(dòng)裝置及后軸滾84的驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)它們各自同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使所述鉗架水平上升或下降，而二者的驅(qū)動(dòng)不同步時(shí)，能夠使所述鉗架與水平面之間形成一定的夾角。即實(shí)現(xiàn)了鉗架前后端同步升降或分別升降，使鉗架到達(dá)水平或?qū)崿F(xiàn)一定角度的傾斜(相對(duì)水平面)，而且相對(duì)目前的液壓驅(qū)動(dòng)升降方式，升降幅度大大提高，形成的夾角范圍明顯變大。
[0025]除說(shuō)明書(shū)所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，包括大車(chē)架、鉗架，其特征是: 還包括頂部平臺(tái)和立柱；所述鉗架主體為方形框架結(jié)構(gòu)，包括兩根縱梁和兩根橫梁； 所述立柱有四根，分別垂直固定在所述大車(chē)架的上端面；所述鉗架置于四根立柱的內(nèi)側(cè)；所述頂部平臺(tái)固定在所述四根立柱的頂部； 在所述四根立柱的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置垂向延伸的滑槽；在所述縱梁的外側(cè)對(duì)應(yīng)于立柱的位置處分別設(shè)置與所述滑槽配合的滑軌，所述滑軌為橫向向外側(cè)延伸的凸緣； 在所述鉗架前端、后端處的上端面上分別設(shè)置一個(gè)或多個(gè)滑輪；在所述頂部平臺(tái)前端、后端處的上端面上分別設(shè)置一個(gè)或多個(gè)滑輪；在所述鉗架前端、后端處設(shè)置的滑輪與在所述頂部平臺(tái)前端、后端處設(shè)置的滑輪，在垂直方向上一一對(duì)應(yīng)； 對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)上端面前端、后端處設(shè)置的滑輪，在所述頂部平臺(tái)的下端面的前端、后端處分別設(shè)置固定部； 對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)上端面前端處設(shè)置的滑輪，在所述頂部平臺(tái)上設(shè)置前軸滾；對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)上端面后端處設(shè)置的滑輪，在所述頂部平臺(tái)上設(shè)置后軸滾； 所述鉗架前端設(shè)置的各滑輪，通過(guò)鋼絲繩分別與各自垂直對(duì)應(yīng)的設(shè)置在頂部平臺(tái)前端的滑輪連接，鋼絲繩的一端固定在頂部平臺(tái)前端設(shè)置的固定部上，另一端固定在所述前軸滾上； 所述鉗架后端設(shè)置的各滑輪，亦通過(guò)鋼絲繩分別與各自垂直對(duì)應(yīng)的設(shè)置在頂部平臺(tái)后端的滑輪連接，鋼絲繩的一端固定在頂部平臺(tái)后端設(shè)置的固定部上，另一端固定在所述后軸滾上；所述前軸滾、后軸滾分別連接驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，其特征是: 在所述鉗架的兩根縱梁的前端分別設(shè)置一個(gè)前側(cè)底端滑輪；對(duì)應(yīng)各前側(cè)底端滑輪，在所述頂部平臺(tái)前端的上端面上分別設(shè)置前側(cè)頂部滑輪；對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)上設(shè)置的前側(cè)頂部滑輪，在所述頂部平臺(tái)前端的下端面上分別設(shè)置前側(cè)的固定部一；各自相互對(duì)應(yīng)的一組前側(cè)底端滑輪、前側(cè)頂部滑輪及前側(cè)的固定部一位于同一垂直平面內(nèi)，且位于同一垂直平面內(nèi)的前側(cè)底端滑輪、前側(cè)頂部滑輪及前側(cè)的固定部一之間通過(guò)一根鋼絲繩連接； 在所述鉗架的后端橫梁的中部位置設(shè)置一個(gè)后側(cè)底端滑輪；對(duì)應(yīng)該后側(cè)底端滑輪，在所述頂部平臺(tái)后端的上端面上設(shè)置后側(cè)頂部滑輪；對(duì)應(yīng)所述頂部平臺(tái)上設(shè)置的后側(cè)頂部滑輪，在所述頂部平臺(tái)后端的下端面上設(shè)置后側(cè)的固定部二；所述的后側(cè)底端滑輪、后側(cè)頂部滑輪及后側(cè)的固定部二位于同一垂直平面內(nèi)，且后側(cè)底端滑輪、后側(cè)頂部滑輪及后側(cè)的固定部二之間通過(guò)一根鋼絲繩連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，其特征是:所述前軸滾的驅(qū)動(dòng)裝置及所述后軸滾的驅(qū)動(dòng)裝置分別固定在所述頂部平臺(tái)的上端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)上的鉗架升降移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，其特征是:所述固定部為定滑輪。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK203778674SQ201420178573
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
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