一種燈頭自動分料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種燈頭自動分料裝置，包括傾斜設(shè)置的分料滑板，分料滑板左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，分料滑板頂端與振動送料器的出料口連接，分料滑板底端與料道的進料口連接，所述分料滑板底部連接有一振動器帶動分料滑板振動，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導料板，導料板之間夾持形成與料道一一對應(yīng)的導料通道。本實用新型的燈頭自動分料裝置使振動送料器送出的空扣，沿分料滑板的圓弧段向下滑落，在振動器的振動作用下，由導料板將空扣分到各個導料通道中再輸入料道的進料口，方便了機械手取料。
【專利說明】一種燈頭自動分料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及燈頭自動上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前注塑燈頭在制作時，是采用人工把空扣(半成品的燈頭)一個一個放到模具上，然后沖壓成型。由此帶來的弊端是上料速度慢，通常需要2個或以上的工人來操作一臺機器，而且工人勞動強度也大，大大影響了產(chǎn)能。
[0003]燈頭自動上料裝置可以解決上述問題，但是如何將振動送料器送出的空扣分送至各個料道以便于機械手取料卻成為一個首要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種自動分料裝置，將振動送料器送出的空扣分送至各個料道，方便機械手取料。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種燈頭自動分料裝置，包括傾斜設(shè)置的分料滑板，分料滑板左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，分料滑板頂端與振動送料器的出料口連接，分料滑板底端與料道的進料口連接，所述分料滑板底部連接有一振動器帶動分料滑板振動，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導料板，導料板之間夾持形成與料道一一對應(yīng)的導料通道。
[0006]優(yōu)選的，所述導料板頭端之間的連線形成多段折線結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述分料滑板由振動送料器側(cè)的圓弧段和料道側(cè)的水平延伸段組成。
[0008]優(yōu)選的，所述水平延伸段對應(yīng)每條導料通道各設(shè)有一擋料塊，所述擋料塊由擋料氣缸控制升降。
[0009]優(yōu)選的，所述水平延伸段對應(yīng)每一擋料塊各設(shè)有一個擋料口，所述擋料塊包括底座及設(shè)于底座上的擋料頭，底座設(shè)于擋料口下方，擋料頭升降穿梭通過擋料口。
[0010]優(yōu)選的，所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條夾持形成。
[0011]本實用新型的燈頭自動分料裝置使振動送料器送出的空扣，沿分料滑板的圓弧段向下滑落，在振動器的振動作用下，由導料板將空扣分到各個導料通道中再輸入料道的進料口，方便了機械手取料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0013]圖1為燈頭自動上料機構(gòu)的主視圖；
[0014]圖2為燈頭自動上料機構(gòu)的俯視圖；
[0015]圖3為燈頭自動上料機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0016]圖4為空扣限位條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為軌道條的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合燈頭自動上料機構(gòu)對本實用新型的燈頭自動分料裝置做出具體說明，如圖1至圖5所示，一種燈頭自動上料機構(gòu)，包括振動送料器3、分料裝置2以及上料裝置I。所述上料裝置I包括并排設(shè)置的若干條料道以及帶動料道內(nèi)存放的空扣4 (即半成品的燈頭，下同)沿料道移動的空扣限位塊，所述空扣限位塊由第一氣缸13帶動前后移動并由第二氣缸14帶動上下移動，所述分料裝置2將振動送料器3送出的空扣4排列成與料道對應(yīng)的陣列并送入料道。
[0019]所述上料裝置I上方設(shè)有機械手5，機械手5安裝于機械手主體53上，所述機械手5由第三汽缸51帶動升降并由第四汽缸52帶動前后移動。由第三汽缸51作向下運動并由機械手5鉗住空扣4，再由第三汽缸51作向上提起空扣，然后由第四汽缸52向前運動到達模具上方后由第三汽缸51作向下運動，使得空扣套在模具上，此時機械手5松開，第三汽缸51作向上運動回到上方，再由第四汽缸52向后運動，到達空扣4上面等待。
[0020]所述料道前端設(shè)有空扣感應(yīng)器15，當空扣感應(yīng)器15感應(yīng)到空扣后，所述第一氣缸及第二氣缸相應(yīng)動作，然后機械手鉗住料道內(nèi)的空扣，再由第三汽缸及第四汽缸驅(qū)動將空扣套在模具上。
[0021 ] 所述空扣限位塊包括若干條與料道垂直交叉設(shè)置的空扣限位條11，空扣限位條固定在托板12上，各空扣限位條11之間平行，空扣限位條沿長度方向設(shè)有一排與料道數(shù)量對應(yīng)的空扣限位頭111。所述空扣限位條11之間由活動連接塊連接，所述活動連接塊為橢圓形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述空扣限位條底面設(shè)有成對設(shè)置的連接槽112，活動連接塊卡入連接槽。
[0022]所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條10夾持形成?？湛?存放在兩軌道條之間，空扣的底面兩側(cè)支撐在軌道條10側(cè)面的橫向突出部分上。相鄰兩軌道條10的橫向突出部分之間設(shè)有間隙，空扣限位頭111可穿過該間隙插入空扣的內(nèi)腔并帶動空扣沿料道前后移動。
[0023]所述分料裝置2包括傾斜設(shè)置的分料滑板20，分料滑板左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，分料滑板頂端與振動送料器3的出料口連接，分料滑板底端與料道的進料口連接，所述分料滑板底部連接有一振動器21，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導料板205，導料板之間夾持形成與料道一一對應(yīng)的導料通道。
[0024]所述分料滑板由圓弧段201和水平延伸段202組成，水平延伸段導料通道平面與料道平面連續(xù)且平齊，所述水平延伸段對應(yīng)每條導料通道各設(shè)有一擋料塊203，所述擋料塊由擋料氣缸204控制升降。所述水平延伸段對應(yīng)每一擋料塊203各設(shè)有一個擋料口，所述擋料塊包括底座及設(shè)于底座上的擋料頭，底座設(shè)于擋料口下方，擋料頭升降穿梭通過擋料口。
[0025]從振動送料器3送出的空扣4，沿分料滑板20的圓弧段201向下滑落，在振動器21的振動作用下，由導料板205將空扣分到各個導料通道中，等待擋料塊203的放行。擋料氣缸204帶動擋料塊203向下運動，使得擋料塊低于水品延伸段導料通道平面，此時在振動器的作用下把空扣向前推，當某個料道前部的空扣感應(yīng)器15感應(yīng)到有空扣時，對應(yīng)的擋料氣缸向上運動，擋住該導料通道內(nèi)的空扣再向前推，同時又擠推前面的空扣，其他料道也是如此。
[0026]另外，所述導料板頭端之間的連線形成多段折線結(jié)構(gòu)。導料板頭端的長度不一，這個設(shè)計有助于空扣快速的分送到各個導料通道中，不至于會出現(xiàn)空扣擠在某一個導料通道中。
[0027]所述機械手上安裝有彈簧感應(yīng)片50。只有當所有空扣都脫離機械手后，機械手才會向下去鉗下批空扣，如有異常機器都會停止動作并報警。
[0028]空扣4由振動送料器3有序的逐個送到分料滑板20上，由導料板205分別把空扣分到各個導料通道中，等待擋料塊203放行。首先第一氣缸13帶動一空扣限位條11向后運動，空扣限位條11通過活動連接塊依次帶動其他空扣限位條11，把全部的空扣限位條向后推到特定位置，同時第二氣缸14拉動托板12向下運動，空扣限位條11也跟著向下運動，使得空扣限位條的空扣限位頭111低于料道平面。完成上面動作后，擋料氣缸204帶動擋料塊向下運動，使得擋料塊低于料道平面，此時在振動器的作用下把空扣向前推，當某個料道前部的空扣感應(yīng)器感應(yīng)到有空扣時，對應(yīng)的擋料氣缸向上運動，擋住該導料通道內(nèi)的空扣再向前推，當所有料道都完成后，第二氣缸14向上運動，帶動托板和空扣限位條向上，使用空扣限位頭進入空扣內(nèi)部，然后由第一氣缸13向前運動，帶動空扣限位條，到達設(shè)定位置后，由第三汽缸51作向下運動并由機械手5鉗住空扣，再由第三汽缸51作向上提起空扣，然后由第四汽缸52向前運動到達模具上方后由第三汽缸51作向下運動，使得空扣套在模具上，此時機械手5松開，第三汽缸51作向上運動回到上方，再由第四汽缸52向后運動，到達空扣4上面等待，此時完成一次空扣自動上料過程。等待下面空扣到位后，再去鉗下一批空扣，以此反復。
[0029]只有當料道前部的空扣感應(yīng)器全部亮起后，第二氣缸14才會向上運動，第一氣缸13才會向前運動，當?shù)谝粴飧?3到位后，上面的機械手才會向下鉗空扣。以此保護機械手和空扣安全。
【權(quán)利要求】
1.一種燈頭自動分料裝置，其特征在于:包括傾斜設(shè)置的分料滑板(20)，分料滑板左右兩側(cè)設(shè)有擋料板，分料滑板頂端與振動送料器(3)的出料口連接，分料滑板底端與料道的進料口連接，所述分料滑板底部連接有一振動器(21)帶動分料滑板振動，所述分料滑板上并排設(shè)置若干導料板(205)，導料板之間夾持形成與料道一一對應(yīng)的導料通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈頭自動分料裝置，其特征在于:所述導料板頭端之間的連線形成多段折線結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈頭自動分料裝置，其特征在于:所述分料滑板由振動送料器側(cè)的圓弧段(201)和料道側(cè)的水平延伸段(202 )組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燈頭自動分料裝置，其特征在于:所述水平延伸段對應(yīng)每條導料通道各設(shè)有一擋料塊(203 )，所述擋料塊由擋料氣缸(204 )控制升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種燈頭自動分料裝置，其特征在于:所述水平延伸段對應(yīng)每一擋料塊(203 )各設(shè)有一個擋料口，所述擋料塊包括底座及設(shè)于底座上的擋料頭，底座設(shè)于擋料口下方，擋料頭升降穿梭通過擋料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈頭自動分料裝置，其特征在于:所述料道由若干條橫截面呈T字形的軌道條(10)夾持形成。
【文檔編號】B21D43/02GK203917683SQ201420183007
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】徐建寧, 何文健, 何文聯(lián) 申請人:浙江晨豐燈頭有限公司