一種閥芯自動組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種閥芯自動組裝設(shè)備,包括工作臺、設(shè)于工作臺上的控制箱,所述工作臺上設(shè)有承載架;所述承載架上設(shè)有上蓋置放槽、O型圈置放槽以及下蓋置放槽;所述工作臺上設(shè)有與上蓋置放槽相拼接的第一振動盤、與O型圈置放槽相拼接的第二振動盤以及與下蓋置放槽相拼接的第三振動盤;所述承載架上設(shè)有排料管,排料管位于O型圈置放槽與下蓋置放槽之間。本實用新型的閥芯自動組裝設(shè)備將人工裝配轉(zhuǎn)換成了機械裝配,通過機械設(shè)備裝配閥芯的方式不僅裝配效率高,機械設(shè)備也不會出現(xiàn)工作人員因長時間工作產(chǎn)生的疲憊感,能保持恒一的裝配效率,且通過機械設(shè)備裝配能夠保證裝配質(zhì)量,不會出現(xiàn)由于人為因素導致裝配不佳的情況。
【專利說明】一種閥芯自動組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種閥芯自動組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]閥芯是閥體中重要的配件,因此它的市場需求量十分巨大,但是目前通過人工裝配閥芯的方式令裝配效率低下,遠遠無法滿足市場需求量,而且通過人工裝配,容易存在不穩(wěn)定性,無法保證閥芯的裝配質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決現(xiàn)有閥芯通過人工裝配導致裝配效率低且無法保證裝配質(zhì)量的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:
[0005]本實用新型公開一種閥芯自動組裝設(shè)備,包括工作臺、設(shè)于工作臺上的控制箱,其特征在于:所述工作臺上設(shè)有承載架;所述承載架上設(shè)有上蓋置放槽、O型圈置放槽以及下蓋置放槽;所述工作臺上設(shè)有與上蓋置放槽相拼接的第一振動盤、與O型圈置放槽相拼接的第二振動盤以及與下蓋置放槽相拼接的第三振動盤;所述承載架上設(shè)有排料管,排料管位于O型圈置放槽與下蓋置放槽之間;
[0006]所述第一振動盤與上蓋置放槽相拼接的一端設(shè)有第一光纖感應器;所述第二振動盤與O型圈置放槽相拼接的一端設(shè)有第二光纖感應器;所述第三振動盤與下蓋置放槽相拼接的一端設(shè)有第三光纖感應器;
[0007]所述承載架一側(cè)設(shè)有固定架,固定架上設(shè)有一滑道;所述固定架上安裝有與滑道相匹配的滑塊;所述固定架一端設(shè)有與滑塊相連接的第一氣缸;所述第一氣缸上設(shè)有傳感器;所述滑塊上方設(shè)有第二氣缸;所述第二氣缸連接有與滑塊相匹配的移動塊;所述移動塊下部兩側(cè)皆設(shè)有氣嘴。
[0008]所述上蓋置放槽與O型圈置放槽的距離、O型圈置放槽與下蓋置放槽的距離皆與移動塊下部兩側(cè)氣嘴之間的距離相等。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比,采用本實用新型結(jié)構(gòu)的閥芯自動組裝設(shè)備將人工裝配轉(zhuǎn)換成了機械裝配,通過機械設(shè)備裝配閥芯的方式不僅裝配效率高,機械設(shè)備也不會出現(xiàn)工作人員因長時間工作產(chǎn)生的疲憊感,能保持恒一的裝配效率,且通過機械設(shè)備裝配能夠保證裝配質(zhì)量,不會出現(xiàn)由于人為因素導致裝配不佳的情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型閥芯自動組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2是圖1A部的放大圖。
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明?!揪唧w實施方式】
[0014]請參閱圖1、圖2,本實用新型提供一種閥芯自動組裝設(shè)備,包括工作臺(I)、設(shè)于工作臺(I)上的控制箱(2),所述工作臺(I)上設(shè)有承載架(3);所述承載架(3)上設(shè)有上蓋置放槽(4)、O型圈置放槽(5)以及下蓋置放槽(6);所述工作臺(I)上設(shè)有與上蓋置放槽(4)相拼接的第一振動盤(7)、與O型圈置放槽(5)相拼接的第二振動盤(8)以及與下蓋置放槽(6)相拼接的第三振動盤(9);所述承載架(3)上設(shè)有排料管(10),排料管(10)位于O型圈置放槽(5)與下蓋置放槽(6)之間;
[0015]所述第一振動盤(7)與上蓋置放槽(4)相拼接的一端設(shè)有第一光纖感應器;所述第二振動盤(8)與O型圈置放槽(5)相拼接的一端設(shè)有第二光纖感應器;所述第三振動盤
(9)與下蓋置放槽(6)相拼接的一端設(shè)有第三光纖感應器;
[0016]所述承載架(3) —側(cè)設(shè)有固定架(11),固定架(11)上設(shè)有一滑道(12);所述固定架(11)上安裝有與滑道(12)相匹配的滑塊(13);所述固定架(11) 一端設(shè)有與滑塊(13)相連接的第一氣缸(14);所述第一氣缸(14)上設(shè)有傳感器;所述滑塊(13)上方設(shè)有第二氣缸(15);所述第二氣缸(15)連接有與滑塊(13)相匹配的移動塊(16);所述移動塊(16)下部兩側(cè)皆設(shè)有氣嘴(17)。
[0017]所述上蓋置放槽(4)與O型圈置放槽(5)的距離、O型圈置放槽(5)與下蓋置放槽(6)的距離皆與移動塊下部兩側(cè)氣嘴(17)之間的距離相等。
[0018]本實用新型的使用方法如下: [0019]開啟電源后,機器開始運行,第一振動盤(7)、第二振動盤(8)與第三振動盤(9)同步開始運行,加載在第一振動盤(7)上的上蓋在震動力的作用下慢慢移出第一振動盤(7),最后移動到與第一振動盤(7)相拼接的上蓋置放槽(4)內(nèi);加載在第二振動盤(8)上的O型圈在震動力的作用下慢慢移出第二振動盤(8),最后移動到與第二振動盤(8)相拼接的O型圈置放槽(5)內(nèi);加載在第三振動盤(9)上的下蓋在震動力的作用下慢慢移出第二振動盤(9),最后移動到與第三振動盤(9)相拼接的下蓋置放槽(6)內(nèi)。
[0020]當?shù)谝还饫w感應器感應到上蓋置放槽(4)內(nèi)放置有上蓋、第二光纖感應器感應到O型圈置放槽(5)內(nèi)放置有O型圈以及第三光纖感應器感應到下蓋置放槽(6)放置有下蓋時,設(shè)于滑塊(13)上方的第二氣缸(15)的活塞桿頂出,由于第二氣缸(15)與移動塊(16)相連接,移動塊(16)隨著活塞桿的頂出向下移動,設(shè)于移動塊下部兩側(cè)的氣嘴(17)也隨之下移,此時一側(cè)氣嘴(171)停留在上蓋置放槽(4)正上方,由于兩側(cè)氣嘴(17)之間的距離等于上蓋置放槽(4)和O型圈置放槽(5)之間的距離,因此另一側(cè)氣嘴(172)正位于O型圈置放槽(5)正上方。
[0021]兩側(cè)氣嘴(17)皆在電源開啟前已連接好外接氣源,此時只有位于上蓋置放槽(4)正上方的氣嘴(171)產(chǎn)生吸力,將處于上蓋置放槽(4)內(nèi)的上蓋吸附住,吸附住上蓋后,第二氣缸(15)的活塞桿回縮,氣嘴(17)隨之上移,接著設(shè)于固定架(11) 一端的第一氣缸
(14)的活塞桿頂出,由于第一氣缸(14)與滑塊(13)相連接,因此滑塊(13)隨著活塞桿頂出向下蓋置放槽(6)方向移動,當原本處于上蓋置放槽(14)正上方的氣嘴(171)移動到O型圈置放槽(5)正上方時,由于移動塊(16)上兩側(cè)氣嘴(17)之間的距離等于O型圈置放槽(5)與下蓋置放槽(6)之間的距離,因此原本處于O型圈置放槽(5)正上方的另一側(cè)氣嘴(172)于此刻移動到下蓋置放槽(6)正上方。
[0022]此時第二氣缸(15)的活塞桿再次頂出,吸附著上蓋的氣嘴(171)隨之下移,由于該氣嘴(171)正位于O型圈置放槽(5)正上方,上蓋在不斷下移中與O型圈置放槽(5)內(nèi)的O型圈發(fā)生碰觸,最終在第二氣缸(15)的壓力下,上蓋與O型圈完成裝配動作,此時,氣嘴(171)吸力消失,已裝配好O型圈的上蓋停留在O型圈置放槽(5)內(nèi),接著第二氣缸(15)的活塞桿回縮,移動塊(16)上移,原本吸附著上蓋的氣嘴(171)脫離上蓋,然后第一氣缸(14)的活塞桿也發(fā)生回縮,與第一氣缸(14)相連接的滑塊(13)隨之向著上蓋置放槽(4)方向移動,由于移動塊(16)與滑塊(13)相匹配,因此移動塊(16)隨著滑塊(13) —同移動,最后移動塊下部兩側(cè)的氣嘴(17)再一次分別處于上蓋置放槽(4)、O型圈置放槽(5)的正上方。
[0023]接著第二氣缸(15)活塞桿再次頂出,移動塊(16)開始下移,移動塊下部的兩側(cè)氣嘴(17)也隨之下移,由于第一振動盤(7)與上蓋置放槽(4)相拼接的位置設(shè)有第一光纖感應器,因此之前處于上蓋置放槽(4)內(nèi)的上蓋被氣嘴吸附走后,第一光纖感應器感應到上蓋置放槽(4)內(nèi)無上蓋后,第一振動盤(7)內(nèi)的上蓋又一個在震動力的作用下移動到上蓋置物槽(4)內(nèi),當處于上蓋置物槽(4)上方的氣嘴(171)下移后產(chǎn)生吸力,將上蓋置物槽
(4)內(nèi)的上蓋吸附住,而處于O型圈置物槽(5)上方的另一側(cè)氣嘴(172)在下移后也產(chǎn)生吸力,將已裝配好O型圈的上蓋吸附住。
[0024]兩側(cè)氣嘴(17)在都吸附住東西的狀態(tài)下,第二氣缸(15)的活塞桿回縮,移動塊(16)向上移動,接著第一氣缸(14)的活塞桿再次頂出,滑塊(13)又一次向著下蓋置放槽
(6)方向移動,由于移動 塊(16)安裝在滑塊(13)上,因此移動塊(16)隨之移動,最后移動塊(16)下部原本停留在上蓋置放槽(4)上方的氣嘴(171)此時處于O型圈置放槽(5)正上方,原本停留在O型圈置放槽(5)上方的另一側(cè)氣嘴(172)此時處于下蓋置放槽(6)正上方,接著第二氣缸(15)活塞桿頂出,移動塊(16)下移,移動塊下部兩側(cè)的氣嘴(17)隨之下移,當?shù)诙饫w感應器感應到O型圈置放槽(5)內(nèi)無O型圈后,第二振動盤(8)內(nèi)的O型圈又一個移動到O型圈置放槽(5)內(nèi),最后處于O型圈置放槽(5)上方的氣嘴(171)吸附著上蓋與O型圈置放槽(5)內(nèi)的O型圈完成裝配動作,而處于下蓋置放槽(6)正上方的另一側(cè)氣嘴(172)吸附著已安裝好O型圈的上蓋與下蓋置放槽(6)內(nèi)的下蓋完成裝配動作,最終形成已完成裝配的閥芯。
[0025]接著位于O型圈置放槽(5)正上方的氣嘴(171)不再吸附已裝配好O型圈的上蓋,已裝配O型圈的上蓋停留在O型圈置放槽(5)內(nèi),而此時處于下蓋置放槽(6)正上方的另一側(cè)氣嘴(172)依舊吸附著已完成裝配的閥芯,接著第二氣缸(15)活塞桿回縮,移動塊
(16)上移,移動塊下部兩側(cè)的氣嘴(17)隨之上移,接著第一氣缸(14)的活塞桿回縮,滑塊
(13)帶著移動塊(16)向著上蓋置放槽(4)的方向移動,因為排料管(10)設(shè)于下蓋置放槽
(6)與O型圈置放槽(5)之間且第一氣缸(14)設(shè)置有傳感器,當吸附著已完成裝配的閥芯的另一側(cè)氣嘴(172)經(jīng)過排料管(10)正上方時,該氣嘴(172)不再產(chǎn)生吸力,閥芯掉落到排料管(10)內(nèi),接著順著排料管(10)的軌跡滑落到最初便安放在排料管(10)出口端下方位置的置料箱內(nèi)。
[0026]接著第三光纖感應器感應到下蓋置放槽(6)內(nèi)無下蓋后,第三振動盤(9)內(nèi)的下蓋又一個移動到下蓋置放槽出)內(nèi),第一氣缸(14)的活塞桿回縮到最初狀態(tài)后,移動塊下部兩側(cè)的氣嘴(17)分別停留在上蓋置放槽(4)、0型圈置放槽(5)的正上方,此時上蓋置放槽(4)內(nèi)放置的是上蓋,O型圈置放槽(5)內(nèi)放置的是裝配好O型圈的上蓋,接著開始另一輪的裝配動作,如此循環(huán),達到自動化裝配閥芯的效果,自動化機械裝配的模式減少了人工量,間接的節(jié)約了裝配成本。
[0027]本實用新型將人工裝配轉(zhuǎn)換成了機械裝配,通過機械設(shè)備裝配閥芯的方式不僅裝配效率高,機械設(shè)備也不會出現(xiàn)工作人員因長時間工作產(chǎn)生的疲憊感,能保持恒一的裝配效率,且通過機械設(shè)備裝配能夠保證裝配質(zhì)量,不會出現(xiàn)由于人為因素導致裝配不佳的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種閥芯自動組裝設(shè)備,包括工作臺、設(shè)于工作臺上的控制箱,其特征在于:所述工作臺上設(shè)有承載架;所述承載架上設(shè)有上蓋置放槽、O型圈置放槽以及下蓋置放槽;所述工作臺上設(shè)有與上蓋置放槽相拼接的第一振動盤、與O型圈置放槽相拼接的第二振動盤以及與下蓋置放槽相拼接的第三振動盤;所述承載架上設(shè)有排料管,排料管位于O型圈置放槽與下蓋置放槽之間; 所述第一振動盤與上蓋置放槽相拼接的一端設(shè)有第一光纖感應器;所述第二振動盤與O型圈置放槽相拼接的一端設(shè)有第二光纖感應器;所述第三振動盤與下蓋置放槽相拼接的一端設(shè)有第三光纖感應器; 所述承載架一側(cè)設(shè)有固定架,固定架上設(shè)有一滑道;所述固定架上安裝有與滑道相匹配的滑塊;所述固定架一端設(shè)有與滑塊相連接的第一氣缸;所述第一氣缸上設(shè)有傳感器;所述滑塊上方設(shè)有第二氣缸;所述第二氣缸連接有與滑塊相匹配的移動塊;所述移動塊下部兩側(cè)皆設(shè)有氣嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥芯自動組裝設(shè)備,其特征在于:所述上蓋置放槽與O型圈置放槽的距離、O型圈置放槽與下蓋置放槽的距離皆與移動塊下部兩側(cè)氣嘴之間的距離相等。
【文檔編號】B23P21/00GK203791971SQ201420186729
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】王星曄 申請人:臺州市惠華自動化設(shè)備科技有限公司